CN106730674A - 一种贴皮折边机自动上料装置 - Google Patents

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俞巍
陆芳
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明公开了一种贴皮折边机自动上料装置，包括底板、料台、滑轨、滑台、吸盘、连接板等，所述料台由料槽和把手两部分组成；料槽的形状、角度和折边模具均相同，即可保证上料时角度和折边模具相同；本发明的优点在于：通过料台、两个直动气缸、吸盘和滑台，实现了贴皮折边机的自动上料，提高了贴皮折边机的生产效率以及自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。

Description

一种贴皮折边机自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动上料装置，属于球类生产自动化设备领域。
背景技术
体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。然而，由于球面贴皮都具有一定形状，上料时必须角度与工件模板完全吻合，故目前贴皮折边机的上料完全靠工人手工完成，不但效率较低并且十分危险。
发明内容
本发明提出了一种基于气缸的贴皮折边机自动上料装置。
本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括底板、吸盘、第一直动气缸、第二直动气缸、料台、导轨、连接板、方钢、滑台、第一安装板、第二安装板、锁紧螺母。在所述底板上，设有所述导轨。所述滑台安装在所述导轨之上，可以沿所述导轨来回滑动。所述料台通过螺栓与所述滑台刚性连接。所述第一安装板通过四根方钢与底板刚性连接，所述方钢两端通过螺栓与第一安装板和底板连接。所述第一直动气缸通过螺栓刚性连接在第一安装板之上，气缸方向与导轨方向相同。所述第二直动气缸通过连接板与所述第一直动气缸推头刚性连接，方向竖直向下。所述第二安装板与所述第二直动气缸推头刚性连接。所述吸盘通过螺纹与所述第二安装板连接，通过所述锁紧螺母锁紧。
所述料台由料槽和料台两部分构成。料槽形状和相位和折边模具均相同，即可保证上料时工件的相位和折边模具相同。料槽一次可容纳多个工件，一次装料后，即可在一定时间内无需上料。
本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动上料装置。利用料台、两个直动气缸、吸盘和滑台，实现了贴皮折边机的自动上料，提高了贴皮折边机的生产效率以及自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。
附图说明
图1为贴皮折边机自动上料装置结构示意图；
图2为料台结构示意图；
图中，1：底板；2：方钢；3：导轨；4：料台；5：滑台；6：第一直动气缸；7：连接板；8：第二直动导轨；9：第二安装板；10：第一安装板；11锁紧螺母；12：吸盘；13：折边模具；4-1：料槽；4-2：把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括底板1、方钢2、导轨3、料台4、滑台5、第一直动气缸6、连接板7、第二直动气缸8、第二安装板9、第一安装板10、锁紧螺母11、吸盘12、折边模具13。在所述底板1上，设有所述导轨3。所述滑台5安装在所述导轨3之上，可以沿所述导轨3来回滑动。所述料台4通过螺栓与所述滑台5刚性连接。所述第一安装板10通过四根方钢2与底板1刚性连接，所述方钢2两端通过螺栓与第一安装板10和底板1连接。所述第一直动气缸6通过螺栓刚性连接在第一安装板10之上，第一直动气缸6方向与导轨3方向相同。所述第二直动气缸8通过连接板7与所述第一直动气缸6推头刚性连接，方向竖直向下。所述第二安装板9与所述第二直动气缸8推头刚性连接。所述吸盘12通过螺纹与所述第二安装板9连接，通过所述锁紧螺母11锁紧。
所述料台由料槽4-1和把手4-2两部分构成。料槽4-2的形状和相位和折边模具13均相同，即可保证上料时角度和折边模具13相同。料槽4-2一次可容纳多个工件，一次装料后，即可在一定时间内无需上料。
上述贴皮折边机自动上料机工作过程：首先有工人通过把手4-2将料台4拉到滑轨3后端，将工件装入料槽4-2后，在通过把手4-2将料台4推到滑轨3前端。启动机器，第二直动气缸8推动吸盘12向下运动，使得吸盘12和工件可靠接触，此时，吸盘12通过气泵制造负压吸住工件后，第二直动气缸8向上运动提起工件。之后，第一直动气缸6正向运动，使得吸盘12带着工件到达折边模具13正上方，第二直动气缸8向下运动，将工件放入折边模具13后，使吸盘12内部气体与大气接通，释放工件，完成上料。
上述贴皮折边机自动上料装置。通过料台4的料槽4-1，保证了上料时工件角度和折边模具13上的折边槽角度完全相同。利用第一直动气缸6、第二直动气缸8、吸盘12和滑轨3的配合，实现了贴皮折边机的自动上料，提高了贴皮折边机的生产效率以及自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。

Claims (2)

1.一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，包括底板1、方钢2、导轨3、料台4、滑台5、第一直动气缸6、连接板7、第二直动气缸8、第二安装板9、第一安装板10、锁紧螺母11、吸盘12、折边模具13；在所述底板1上，设有所述导轨3；所述滑台5安装在所述导轨3之上，可以沿所述导轨3来回滑动；所述料台4通过螺栓与所述滑台5刚性连接；所述第一安装板10通过四根方钢2与底板1刚性连接，所述方钢2两端通过螺栓与第一安装板10和底板1连接；所述第一直动气缸6通过螺栓刚性连接在第一安装板10之上，第一直动气缸6方向与导轨3方向相同；所述第二直动气缸8通过连接板7与所述第一直动气缸6推头刚性连接，方向竖直向下；所述第二安装板9与所述第二直动气缸8推头刚性连接；所述吸盘12通过螺纹与所述第二安装板9连接，通过所述锁紧螺母11锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，所述料台由料槽4-1和把手4-2两部分构成。
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