CN106865128A - 一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，包括旋转机架和输送架，旋转机架的顶板的顶面固定有自润滑滑动板，输送架包括输送顶板的前侧壁和后侧壁上均固定有侧导向板，两个侧导向板的左端顶面固定有上支撑板，上支撑板的前部、后部和右侧部均固定有竖直支撑板，上支撑板的左侧壁紧贴自润滑滑动板的右侧壁，上支撑板的右侧的竖直支撑板的外侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过对应的竖直支撑板并固定有推动板，推动板的顶端固定有上限位板；它可以将下方横向输送的化妆品盒体提升并推入旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送。

Description

一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构
技术领域：
本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构。
背景技术：
现有的化妆品盒体在加工时需要将前一处加工完成后输送到另一处中，进行加工或检测，其一般需要将直接输送过来的化妆品盒体转换角度输送，而现在此过程只能通过人工将一处的化妆品盒体搬运到另一处输送架上输送，其效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，它可以将下方横向输送的化妆品盒体提升并推入旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送，其无需人工搬运输送，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，包括旋转机架和输送架，所述旋转机架的右侧固定有输送架，旋转机架的顶板的顶面固定有自润滑滑动板，输送架包括输送顶板的前侧壁和后侧壁上均固定有侧导向板，两个侧导向板的左端顶面固定有上支撑板，上支撑板的前部、后部和右侧部均固定有竖直支撑板，上支撑板的左侧壁紧贴自润滑滑动板的右侧壁，上支撑板的顶面与自润滑滑动板的顶面相平，上支撑板的右侧的竖直支撑板的外侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过对应的竖直支撑板并固定有推动板，推动板的顶端固定有上限位板，推动板对着上支撑板的前部和后部的竖直支撑板的左端形成的出料口；
所述旋转机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的上端处于旋转机架的顶板的上方并固定有旋转盘，旋转机架的顶板的底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴的底端具有的花键孔中；
所述旋转盘的侧壁上成型有多个放料槽，放料槽的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞，球头柱塞的钢球伸入放料槽中，放料槽与出料口相对应；
所述上支撑板的中部成型有提升通槽，提升通槽的正下方的输送顶板的顶面具有放置凹槽，提升板插套在放置凹槽中，输送顶板的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在提升板的底面上。
所述上限位板的前侧壁和后侧壁上均成型有导向槽，上支撑板的前部和后部固定有的竖直支撑板的内侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在导向槽中。
所述推动板的左侧壁上固定有弹性层，弹性层中具有插孔，接近开关螺接在推动板上，接近开关的感应端插套在插孔中并对着出料口。
所述上支撑板的右侧部的竖直支撑板的内侧壁上固定有导向套，接近开关的后端与导向套相对应。
所述提升板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆伸出输送顶板。
所述输送顶板的左端顶面固定有定位块，定位块的右侧壁上具有的螺接孔中螺接有第一接近开关，第一接近开关的感应端插套在定位块的右侧壁上具有的凹孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以将下方横向输送的化妆品盒体提升并推入旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送，其无需人工搬运输送，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，包括旋转机架10和输送架20，所述旋转机架10的右侧固定有输送架20，旋转机架10的顶板的顶面固定有自润滑滑动板11，输送架20包括输送顶板21的前侧壁和后侧壁上均固定有侧导向板22，两个侧导向板22的左端顶面固定有上支撑板23，上支撑板23的前部、后部和右侧部均固定有竖直支撑板231，上支撑板23的左侧壁紧贴自润滑滑动板11的右侧壁，上支撑板23的顶面与自润滑滑动板11的顶面相平，上支撑板23的右侧的竖直支撑板231的外侧壁上固定有推料气缸24，推料气缸24的推杆穿过对应的竖直支撑板231并固定有推动板25，推动板25的顶端固定有上限位板26，推动板25对着上支撑板23的前部和后部的竖直支撑板231的左端形成的出料口1；
所述旋转机架10的顶板的中部铰接有转动轴12，转动轴12的上端处于旋转机架10的顶板的上方并固定有旋转盘13，旋转机架10的顶板的底面固定有驱动伺服电机14，驱动伺服电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴12的底端具有的花键孔中；
所述旋转盘13的侧壁上成型有多个放料槽131，放料槽131的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞132，球头柱塞132的钢球伸入放料槽131中，放料槽131与出料口1相对应；
所述上支撑板23的中部成型有提升通槽239，提升通槽239的正下方的输送顶板21的顶面具有放置凹槽211，提升板212插套在放置凹槽211中，输送顶板21的底面固定有提升气缸213，提升气缸213的推杆伸入放置凹槽211中并固定在提升板212的底面上。
进一步的说，所述上限位板26的前侧壁和后侧壁上均成型有导向槽261，上支撑板23的前部和后部固定有的竖直支撑板231的内侧壁上固定有导向杆232，导向杆232插套在导向槽261中。
进一步的说，所述推动板25的左侧壁上固定有弹性层252，弹性层252中具有插孔253，接近开关254螺接在推动板25上，接近开关254的感应端插套在插孔253中并对着出料口1。
进一步的说，所述上支撑板23的右侧部的竖直支撑板231的内侧壁上固定有导向套27，接近开关254的后端与导向套27相对应。
进一步的说，所述提升板212的底面固定有竖直导向杆214，竖直导向杆214伸出输送顶板21。
进一步的说，所述输送顶板21的左端顶面固定有定位块214，定位块214的右侧壁上具有的螺接孔中螺接有第一接近开关215，第一接近开关215的感应端插套在定位块214的右侧壁上具有的凹孔中。
本实施例在使用时，化妆品盒体100从输送顶板21进入到提升板212的上方，此时，通过第一接近开关215感应到后，就控制提升气缸213推动，将化妆品盒体100从提升通槽239提升并处于推动板25处，通过接近开关254感应到化妆品盒体100后，通过推料气缸24的推杆推动，将化妆品盒体100推入出料口1并进入旋转盘13的放料槽131中，然后，通过球头柱塞132的钢球压靠在化妆品盒体100的外端侧壁实现定位，然后，驱动伺服电机14运行，实现旋转盘13旋转，使得化妆品盒体100对应需要输送的输送架体的输入端，通过输送架体的抓取机构抓取输送进行后续加工，其效率高，效果好。
同时，接近开关254还可以将感应到的化妆品盒体100感应计数，方便统计，效果好。

Claims (6)

1.一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，包括旋转机架(10)和输送架(20)，其特征在于：所述旋转机架(10)的右侧固定有输送架(20)，旋转机架(10)的顶板的顶面固定有自润滑滑动板(11)，输送架(20)包括输送顶板(21)的前侧壁和后侧壁上均固定有侧导向板(22)，两个侧导向板(22)的左端顶面固定有上支撑板(23)，上支撑板(23)的前部、后部和右侧部均固定有竖直支撑板(231)，上支撑板(23)的左侧壁紧贴自润滑滑动板(11)的右侧壁，上支撑板(23)的顶面与自润滑滑动板(11)的顶面相平，上支撑板(23)的右侧的竖直支撑板(231)的外侧壁上固定有推料气缸(24)，推料气缸(24)的推杆穿过对应的竖直支撑板(231)并固定有推动板(25)，推动板(25)的顶端固定有上限位板(26)，推动板(25)对着上支撑板(23)的前部和后部的竖直支撑板(231)的左端形成的出料口(1)；
所述旋转机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(12)，转动轴(12)的上端处于旋转机架(10)的顶板的上方并固定有旋转盘(13)，旋转机架(10)的顶板的底面固定有驱动伺服电机(14)，驱动伺服电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴(12)的底端具有的花键孔中；
所述旋转盘(13)的侧壁上成型有多个放料槽(131)，放料槽(131)的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞(132)，球头柱塞(132)的钢球伸入放料槽(131)中，放料槽(131)与出料口(1)相对应；
所述上支撑板(23)的中部成型有提升通槽(239)，提升通槽(239)的正下方的输送顶板(21)的顶面具有放置凹槽(211)，提升板(212)插套在放置凹槽(211)中，输送顶板(21)的底面固定有提升气缸(213)，提升气缸(213)的推杆伸入放置凹槽(211)中并固定在提升板(212)的底面上。
2.根据权利要求1所述一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，其特征在于：所述上限位板(26)的前侧壁和后侧壁上均成型有导向槽(261)，上支撑板(23)的前部和后部固定有的竖直支撑板(231)的内侧壁上固定有导向杆(232)，导向杆(232)插套在导向槽(261)中。
3.根据权利要求2所述一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，其特征在于：所述推动板(25)的左侧壁上固定有弹性层(252)，弹性层(252)中具有插孔(253)，接近开关(254)螺接在推动板(25)上，接近开关(254)的感应端插套在插孔(253)中并对着出料口(1)。
4.根据权利要求3所述一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，其特征在于：所述上支撑板(23)的右侧部的竖直支撑板(231)的内侧壁上固定有导向套(27)，接近开关(254)的后端与导向套(27)相对应。
5.根据权利要求1所述一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，其特征在于：所述提升板(212)的底面固定有竖直导向杆(214)，竖直导向杆(214)伸出输送顶板(21)。
6.根据权利要求1所述一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，其特征在于：所述输送顶板(21)的左端顶面固定有定位块(214)，定位块(214)的右侧壁上具有的螺接孔中螺接有第一接近开关(215)，第一接近开关(215)的感应端插套在定位块(214)的右侧壁上具有的凹孔中。
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