CN106829444A - 一种化妆品盒体自动输送旋转机构 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种化妆品盒体自动输送旋转机构，包括旋转机架和输送架，所述旋转机架的右侧固定有输送架，旋转机架的顶板的顶面固定有自润滑滑动板，输送架的输送顶板的前端左侧壁紧贴自润滑滑动板的右侧壁，输送顶板的中部具有输送通槽，输送带处于输送通槽中，输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在输送通槽的两个内侧壁上，输送顶板的一侧壁上固定有输送驱动电机，输送带的顶面与输送顶板的顶面相平；它可以通过输送带直线输送化妆品盒体至旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送，其无需人工搬运输送，其效果好，效率高。

Description

一种化妆品盒体自动输送旋转机构
技术领域：
本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品盒体自动输送旋转机构。
背景技术：
现有的化妆品盒体在加工时需要将前一处加工完成后输送到另一处中，进行加工或检测，其一般需要将直接输送过来的化妆品盒体转换角度输送，而现在此过程只能通过人工将一处的化妆品盒体搬运到另一处输送架上输送，其效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品盒体自动输送旋转机构，它可以通过输送带直线输送化妆品盒体至旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送，其无需人工搬运输送，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品盒体自动输送旋转机构，包括旋转机架和输送架，所述旋转机架的右侧固定有输送架，旋转机架的顶板的顶面固定有自润滑滑动板，输送架的输送顶板的前端左侧壁紧贴自润滑滑动板的右侧壁，输送顶板的顶面与自润滑滑动板的顶面相平，输送顶板的左侧和右侧顶面均固定有导向板，输送顶板的中部具有输送通槽，输送带处于输送通槽中，输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在输送通槽的两个内侧壁上，输送顶板的一侧壁上固定有输送驱动电机，输送驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊的的一端具有的花键孔中，输送带的顶面与输送顶板的顶面相平；
输送顶板的右侧的导向板的前端固定有前挡板，输送顶板的左侧的导向板与前档板之间形成出料口；
所述旋转机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的上端处于旋转机架的顶板的上方并固定有旋转盘，旋转机架的顶板的底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴的底端具有的花键孔中；
所述旋转盘的侧壁上成型有多个放料槽，放料槽的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞，球头柱塞的钢球伸入放料槽中，放料槽与出料口相对应。
所述输送顶板的右侧的导向板的前部外侧壁固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过对应的导向板并固定有推动板，推动板的顶端固定有上限位板，推动板对着出料口。
所述上限位板的前侧壁上固定有自润滑层，推动板的底面固定有下自润滑层，自润滑层压靠在前挡板上，下自润滑层压靠在输送顶板上。
所述推动板的左侧壁上固定有弹性层，弹性层中具有插孔，接近开关螺接在推动板上，接近开关的感应端插套在插孔中并对着出料口。
所述输送顶板的右侧的导向板的前端内侧壁上固定有导向套，接近开关的后端与导向套相对应。
所述前档板的左端和输送顶板的左侧的导向板的前端左侧壁上均固定有主接近开关，放料槽的外端的两侧的旋转盘的侧壁上固定有感应块，感应块与主接近开关的感应端相对应。
本发明的有益效果在于：
它可以通过输送带直线输送化妆品盒体至旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送，其无需人工搬运输送，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品盒体自动输送旋转机构，包括旋转机架10和输送架20，所述旋转机架10的右侧固定有输送架20，旋转机架10的顶板的顶面固定有自润滑滑动板11，输送架20的输送顶板21的前端左侧壁紧贴自润滑滑动板11的右侧壁，输送顶板21的顶面与自润滑滑动板11的顶面相平，输送顶板21的左侧和右侧顶面均固定有导向板22，输送顶板21的中部具有输送通槽211，输送带212处于输送通槽211中，输送带212张紧在两个传动辊213上，传动辊213的两端铰接在输送通槽211的两个内侧壁上，输送顶板21的一侧壁上固定有输送驱动电机214，输送驱动电机214的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊213的的一端具有的花键孔中，输送带212的顶面与输送顶板21的顶面相平；
输送顶板21的右侧的导向板22的前端固定有前挡板23，输送顶板21的左侧的导向板22与前档板23之间形成出料口1；
所述旋转机架10的顶板的中部铰接有转动轴12，转动轴12的上端处于旋转机架10的顶板的上方并固定有旋转盘13，旋转机架10的顶板的底面固定有驱动伺服电机14，驱动伺服电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴12的底端具有的花键孔中；
所述旋转盘13的侧壁上成型有多个放料槽131，放料槽131的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞132，球头柱塞132的钢球伸入放料槽131中，放料槽131与出料口1相对应。
进一步的说，所述输送顶板21的右侧的导向板22的前部外侧壁固定有推料气缸24，推料气缸24的推杆穿过对应的导向板22并固定有推动板25，推动板25的顶端固定有上限位板26，推动板25对着出料口1。
进一步的说，所述上限位板26的前侧壁上固定有自润滑层261，推动板25的底面固定有下自润滑层251，自润滑层261压靠在前挡板23上，下自润滑层251压靠在输送顶板21上。
进一步的说，所述推动板25的左侧壁上固定有弹性层252，弹性层252中具有插孔253，接近开关254螺接在推动板25上，接近开关254的感应端插套在插孔253中并对着出料口1。
进一步的说，所述输送顶板21的右侧的导向板22的前端内侧壁上固定有导向套27，接近开关254的后端与导向套27相对应。
进一步的说，所述前档板23的左端和输送顶板21的左侧的导向板22的前端左侧壁上均固定有主接近开关2，放料槽131的外端的两侧的旋转盘13的侧壁上固定有感应块3，感应块3与主接近开关2的感应端相对应。
本实施例在使用时，化妆品盒体100从输送架20的输送带212输送至出料口1相对应处，此时接近开关254感应到化妆品盒体100后，通过推料气缸24的推杆推动，将化妆品盒体100推入出料口1并进入旋转盘13的放料槽131中，此时，两个主接近开关2感应到对应的放料槽131的外端的两侧的感应块3，然后，通过球头柱塞132的钢球压靠在化妆品盒体100的外端侧壁实现定位，然后，驱动伺服电机14运行，实现旋转盘13旋转，使得化妆品盒体100对应需要输送的输送架体的输入端，通过输送架体的抓取机构抓取输送进行后续加工，其效率高，效果好。
同时，接近开关254还可以将感应到的化妆品盒体100感应计数，方便统计，效果好。

Claims (6)

1.一种化妆品盒体自动输送旋转机构，包括旋转机架(10)和输送架(20)，其特征在于：所述旋转机架(10)的右侧固定有输送架(20)，旋转机架(10)的顶板的顶面固定有自润滑滑动板(11)，输送架(20)的输送顶板(21)的前端左侧壁紧贴自润滑滑动板(11)的右侧壁，输送顶板(21)的顶面与自润滑滑动板(11)的顶面相平，输送顶板(21)的左侧和右侧顶面均固定有导向板(22)，输送顶板(21)的中部具有输送通槽(211)，输送带(212)处于输送通槽(211)中，输送带(212)张紧在两个传动辊(213)上，传动辊(213)的两端铰接在输送通槽(211)的两个内侧壁上，输送顶板(21)的一侧壁上固定有输送驱动电机(214)，输送驱动电机(214)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊(213)的的一端具有的花键孔中，输送带(212)的顶面与输送顶板(21)的顶面相平；
输送顶板(21)的右侧的导向板(22)的前端固定有前挡板(23)，输送顶板(21)的左侧的导向板(22)与前档板(23)之间形成出料口(1)；
所述旋转机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(12)，转动轴(12)的上端处于旋转机架(10)的顶板的上方并固定有旋转盘(13)，旋转机架(10)的顶板的底面固定有驱动伺服电机(14)，驱动伺服电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴(12)的底端具有的花键孔中；
所述旋转盘(13)的侧壁上成型有多个放料槽(131)，放料槽(131)的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞(132)，球头柱塞(132)的钢球伸入放料槽(131)中，放料槽(131)与出料口(1)相对应。
2.根据权利要求1所述一种化妆品盒体自动输送旋转机构，其特征在于：所述输送顶板(21)的右侧的导向板(22)的前部外侧壁固定有推料气缸(24)，推料气缸(24)的推杆穿过对应的导向板(22)并固定有推动板(25)，推动板(25)的顶端固定有上限位板(26)，推动板(25)对着出料口(1)。
3.根据权利要求2所述一种化妆品盒体自动输送旋转机构，其特征在于：所述上限位板(26)的前侧壁上固定有自润滑层(261)，推动板(25)的底面固定有下自润滑层(251)，自润滑层(261)压靠在前挡板(23)上，下自润滑层(251)压靠在输送顶板(21)上。
4.根据权利要求3所述一种化妆品盒体自动输送旋转机构，其特征在于：所述推动板(25)的左侧壁上固定有弹性层(252)，弹性层(252)中具有插孔(253)，接近开关(254)螺接在推动板(25)上，接近开关(254)的感应端插套在插孔(253)中并对着出料口(1)。
5.根据权利要求4所述一种化妆品盒体自动输送旋转机构，其特征在于：所述输送顶板(21)的右侧的导向板(22)的前端内侧壁上固定有导向套(27)，接近开关(254)的后端与导向套(27)相对应。
6.根据权利要求1所述一种化妆品盒体自动输送旋转机构，其特征在于：所述前档板(23)的左端和输送顶板(21)的左侧的导向板(22)的前端左侧壁上均固定有主接近开关(2)，放料槽(131)的外端的两侧的旋转盘(13)的侧壁上固定有感应块(3)，感应块(3)与主接近开关(2)的感应端相对应。
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