CN111703873A - 一种芯片转移用稳定自动型运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片转移用稳定自动型运输装置，包括L型转移台，所述L型转移台顶端一侧开设有送料槽，所述送料槽内部安装有送料传送皮带，所述L型转移台顶端另一侧开设有转移槽，所述转移槽内部安装有转移传送皮带，所述L型转移台顶端一侧靠近送料槽处安装有固定挡板，所述L型转移台顶端一侧边部安装有送料气缸，所述送料气缸推杆端安装有送料推板，所述L型转移台顶端中部开设有转动槽，通过送料气缸和送料推板的使用，可以将芯片送入进料槽内部，通过启动步进电机，可以使转动板转动，通过限位气缸和限位推板，可以将芯片从进料槽推出，对芯片进行转移，可以降低芯片的转移难度。

Description

一种芯片转移用稳定自动型运输装置

技术领域

本发明涉及芯片生产技术领域，具体为一种芯片转移用稳定自动型运输装置。

背景技术

随着时代的发展，电子产品被越来越多的使用，电子产品的使用都少不了芯片，而且随着电子设备外观逐渐变小，芯片也设计的越来越小，而且芯片也很容易由于划伤而损坏，在运输分拣过程中，如果单单靠人手动分拣和运输大量芯片，由于人手指形状比较粗且比较大，将难以分拣细小的芯片，为此，中国专利公开了一种芯片的自动运输与分拣装置，其申请号为201910797978.8，其有益效果为，巧妙地运用了机械结构的传动，将机械能转化率最大化，且大大降低了芯片在运输过程中的损坏程度；

但是该装置还有以下缺点，不能对芯片进行检测筛选，异常芯片容易混在正常芯片中，会对芯片的生产质量造成不良影响，且不能够稳定的转移芯片。

发明内容

本发明提供一种芯片转移用稳定自动型运输装置，可以有效解决上述背景技术中提出的等方面的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种芯片转移用稳定自动型运输装置，包括L型转移台，所述L型转移台顶端一侧开设有送料槽，所述送料槽内部安装有送料传送皮带，所述L型转移台顶端另一侧开设有转移槽，所述转移槽内部安装有转移传送皮带，所述 L型转移台顶端一侧靠近送料槽处设置有转运机构；

所述转运机构包括固定挡板、送料气缸、送料推板、转动槽、安装槽、步进电机、转动板、进料槽、固定槽、限位气缸、限位推板、第一压力感应器、第二压力感应器和控制器；

所述L型转移台顶端一侧靠近送料槽处安装有固定挡板，所述L 型转移台顶端一侧边部安装有送料气缸，所述送料气缸推杆端安装有送料推板，所述L型转移台顶端中部开设有转动槽，所述转动槽内壁底端中部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有步进电机，所述转动槽内部安装有转动板，所述转动板顶端一侧开设有进料槽，所述转动板顶端另一侧开设有固定槽，所述固定槽内部安装有限位气缸，所述限位气缸推杆端安装有限位推板；

所述进料槽内壁两侧均设置有检测机构，所述检测机构包括定位槽、定位气缸、定位推板、支撑框、液压推杆、检测罩和检测灯。

所述进料槽内壁两侧均开设有定位槽，所述定位槽内部安装有定位气缸，所述定位气缸推杆端安装有定位推板，所述转动板顶端中部安装有支撑框，所述支撑框顶端中部安装有液压推杆，所述液压推杆推杆端安装有检测罩。

优选的，所述固定挡板侧面中部安装有第一压力感应器，所述限位推板侧面中部安装有第二压力感应器，所述L型转移台顶端一侧边部靠近固定挡板处安装有控制器，所述第一压力感应器的输出端和第二压力感应器的输出端均与控制器输入端相连，所述控制器输出端与步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述检测罩顶端安装有检测灯，所述检测罩内部安装有 PCB检测电路，且PCB检测电路和检测灯之间通过串联连接，PCB检测电路的输出端连接有控制器，所述步进电机转轴端连接有转动板。

优选的，所述L型转移台顶端另一侧靠近转移槽设置有稳定机构，所述稳定机构包括稳定框、安装板、限位板、限位卡柱、限位卡孔、限位弹簧、固定卡板、辊轮和限位橡胶卡块；

所述L型转移台顶端另一侧靠近转移槽安装有稳定框，所述稳定框顶端中部焊接有安装板，所述稳定框内部安装有限位板，所述安装板底端两侧均焊接有限位卡柱，所述限位板顶端两侧均开设有限位卡孔，所述限位板顶端中部等距安装有限位弹簧，所述限位板底端两侧均焊接有固定卡板，两个所述固定卡板之间等距安装有辊轮，所述转移传送皮带外表面两侧边部均粘接有限位橡胶卡块。

优选的，所述限位卡柱的直径和限位卡孔的内径相同，所述限位卡柱位于限位卡孔内部。

优选的，所述L型转移台顶端中部一侧设置有收集机构，所述收集机构包括收集槽、限位滑槽、限位卡槽、挤压槽、挤压板、挤压弹簧、收集桶、滚轮和限位卡块；

所述L型转移台顶端中部一侧开设有收集槽，所述收集槽内壁底端两侧均开设有限位滑槽，所述收集槽内壁一端中部开设有限位卡槽，所述限位卡槽内壁底端中部开设有挤压槽，所述挤压槽内部一侧铰接安装有挤压板，所述挤压板一端中部安装有挤压弹簧，所述收集槽内部安装有收集桶，所述收集桶底端四边角处均安装有滚轮，所述收集桶侧面中部焊接有限位卡块。

优选的，所述滚轮位于限位滑槽内部，所述限位卡块的纵截面截面尺寸和限位滑槽的纵截面尺寸相同，所述限位卡块位于限位滑槽内部。

优选的，所述收集桶的横截面尺寸和收集槽的横截面尺寸相同，所述收集桶的纵截面宽度小于收集槽的横截面宽度。

优选的，所述转动槽内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括连接卡槽、连接卡块、滚珠槽、滑动滚珠和连接板。

所述转动槽内壁底部开设有连接卡槽，所述转动板底端边部焊接有连接卡块，所述转动槽内壁底端靠近安装槽处开设有若干滚珠槽，所述滚珠槽内部安装有滑动滚珠，所述转移槽内壁一侧顶部安装有连接板。

优选的，所述连接卡块位于连接卡槽内部，所述转动板位于滑动滚珠顶部，所述连接板一端连接有转移传送皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过送料气缸和送料推板的使用，可以将芯片送入进料槽内部，通过启动步进电机，可以使转动板转动，通过限位气缸和限位推板，可以将芯片从进料槽推出，对芯片进行转移，可以降低芯片的转移难度。

2、通过两个定位气缸和两个定位推板的配合使用，可以对芯片进行定位，可以降低芯片的检测难度，通过支撑框、液压推杆和检测罩，可以对芯片进行检测筛选，通过筛选，可以去除不良的芯片，有利于提高芯片的生产质量。

3、通过限位橡胶卡块，可以对芯片进行横向限位，通过稳定框、安装板、限位板、限位卡柱、限位卡孔、限位弹簧、固定卡板和辊轮，可以对芯片进行纵向限位，通过对芯片进行双重限位，可以使芯片移动的更加稳定，便于工作人员对芯片的转运。

4、通过限位滑槽，可以对收集桶的安装进行限位，通过限位卡槽、挤压槽、挤压板和挤压弹簧，可以对限位卡块进行挤压固定，可以降低收集桶的安装难度，通过使用收集桶，可以对异常芯片进行收集，有利于降低工作人员对异常芯片的收集难度，便于工作人员对异常芯片的回收处理。

5、通过第一压力感应器、第二压力感应器、控制器、检测灯、送料气缸、步进电机、步进电机、定位气缸、液压推杆和检测罩的使用，可以对芯片进行自动检测筛选和转运，便于芯片的转移运输。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明连接板的安装结构示意图；

图3是本发明进料槽的开设结构示意图；

图4是本发明检测罩的安装结构示意图；

图5是本发明步进电机的安装结构示意图；

图6是本发明限位弹簧的安装结构示意图；

图7是本发明固定挡板的安装结构示意图；

图8是本发明限位卡块的焊接结构示意图；

图9是本发明图7中A区域的结构示意图；

图中标号：1、L型转移台；2、送料槽；3、送料传送皮带；4、转移槽；5、转移传送皮带；

6、转运机构；601、固定挡板；602、送料气缸；603、送料推板； 604、转动槽；605、安装槽；606、步进电机；607、转动板；608、进料槽；609、固定槽；610、限位气缸；611、限位推板；612、第一压力感应器；613、第二压力感应器；614、控制器；

7、检测机构；701、定位槽；702、定位气缸；703、定位推板； 704、支撑框；705、液压推杆；706、检测罩；707、检测灯；

8、稳定机构；801、稳定框；802、安装板；803、限位板；804、限位卡柱；805、限位卡孔；806、限位弹簧；807、固定卡板；808、辊轮；809、限位橡胶卡块；

9、收集机构；901、收集槽；902、限位滑槽；903、限位卡槽； 904、挤压槽；905、挤压板；906、挤压弹簧；907、收集桶；908、滚轮；909、限位卡块；

10、辅助机构；1001、连接卡槽；1002、连接卡块；1003、滚珠槽；1104、滑动滚珠；1005、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供技术方案，一种芯片转移用稳定自动型运输装置，包括L型转移台1，L型转移台1顶端一侧开设有送料槽2，送料槽2内部安装有送料传送皮带3，L型转移台1 顶端另一侧开设有转移槽4，转移槽4内部安装有转移传送皮带5，L 型转移台1顶端一侧靠近送料槽2处设置有转运机构6；

转运机构6包括固定挡板601、送料气缸602、送料推板603、转动槽604、安装槽605、步进电机606、转动板607、进料槽608、固定槽609、限位气缸610和限位推板611、第一压力感应器612、第二压力感应器613和控制器614；

L型转移台1顶端一侧靠近送料槽2处安装有固定挡板601，L 型转移台1顶端一侧边部安装有送料气缸602，送料气缸602推杆端安装有送料推板603，L型转移台1顶端中部开设有转动槽604，转动槽604内壁底端中部开设有安装槽605，安装槽605内部安装有步进电机606，转动槽604内部安装有转动板607，转动板607顶端一侧开设有进料槽608，转动板607顶端另一侧开设有固定槽609，固定槽609内部安装有限位气缸610，限位气缸610推杆端安装有限位推板611；

进料槽608内壁两侧均设置有检测机构7，检测机构7包括定位槽701、定位气缸702、定位推板703、支撑框704、液压推杆705、检测罩706和检测灯707。

进料槽608内壁两侧均开设有定位槽701，定位槽701内部安装有定位气缸702，定位气缸702推杆端安装有定位推板703，转动板 607顶端中部安装有支撑框704，支撑框704顶端中部安装有液压推杆705，液压推杆705推杆端安装有检测罩706，步进电机606转轴端连接有转动板607。

固定挡板601侧面中部安装有第一压力感应器612，限位推板611 侧面中部安装有第二压力感应器613，L型转移台1顶端一侧边部靠近固定挡板601处安装有控制器614，第一压力感应器612的输出端和第二压力感应器613的输出端均与控制器614输入端相连，所述控制器614输出端与步进电机606的输入端电性连接，通过第一压力感应器612和第二压力感应器613的使用，可以实现芯片的自动转运，有利于降低芯片的转运难度，检测罩706顶端安装有检测灯707，检测罩706内部安装有PCB检测电路，且PCB检测电路和检测灯707之间通过串联连接，PCB检测电路的输出端连接有控制器614，可以对芯片进行检测，便于工作人员对芯片的筛选。

L型转移台1顶端另一侧靠近转移槽4设置有稳定机构8，稳定机构8包括稳定框801、安装板802、限位板803、限位卡柱804、限位卡孔805、限位弹簧806、固定卡板807、辊轮808和限位橡胶卡块809；

L型转移台1顶端另一侧靠近转移槽4安装有稳定框801，稳定框801顶端中部焊接有安装板802，稳定框801内部安装有限位板 803，安装板802底端两侧均焊接有限位卡柱804，限位板803顶端两侧均开设有限位卡孔805，限位卡柱804的直径和限位卡孔805的内径相同，限位卡柱804位于限位卡孔805内部，可以对限位板803 进行限位，便于限位板803的使用，限位板803顶端中部等距安装有限位弹簧806，限位板803底端两侧均焊接有固定卡板807，两个固定卡板807之间等距安装有辊轮808，转移传送皮带5外表面两侧边部均粘接有限位橡胶卡块809。

L型转移台1顶端中部一侧设置有收集机构9，收集机构9包括收集槽901、限位滑槽902、限位卡槽903、挤压槽904、挤压板905、挤压弹簧906、收集桶907、滚轮908和限位卡块909；

L型转移台1顶端中部一侧开设有收集槽901，收集槽901内壁底端两侧均开设有限位滑槽902，收集槽901内壁一端中部开设有限位卡槽903，限位卡槽903内壁底端中部开设有挤压槽904，挤压槽 904内部一侧铰接安装有挤压板905，挤压板905一端中部安装有挤压弹簧906，收集槽901内部安装有收集桶907，收集桶907底端四边角处均安装有滚轮908，收集桶907侧面中部焊接有限位卡块909，滚轮908位于限位滑槽902内部，限位卡块909的纵截面截面尺寸和限位滑槽902的纵截面尺寸相同，限位卡块909位于限位滑槽902内部，可以对收集桶907的安装进行定位和限位，有利于降低收集桶 907的安装难度，收集桶907的横截面尺寸和收集槽901的横截面尺寸相同，收集桶907的纵截面宽度小于收集槽901的横截面宽度，可以降低收集桶907的放置难度，便于收集桶907对不合格芯片的收集。

转动槽604内部设置有辅助机构10，辅助机构10包括连接卡槽 1001、连接卡块1002、滚珠槽1003、滑动滚珠1104和连接板1005。

转动槽604内壁底部开设有连接卡槽1001，转动板607底端边部焊接有连接卡块1002，转动槽604内壁底端靠近安装槽605处开设有若干滚珠槽1003，滚珠槽1003内部安装有滑动滚珠1104，转移槽4内壁一侧顶部安装有连接板1005，连接卡块1002位于连接卡槽1001内部，可以对转动板607进行限位，转动板607位于滑动滚珠 1104顶部，可以降低转动板607的转动难度，连接板1005一端连接有转移传送皮带5，便于对芯片的转运。

本发明的工作原理及使用流程：一种芯片转移用稳定自动型运输装置，在实际使用过程中，芯片通过送料传送皮带3移动，当芯片接触到固定挡板601侧面安装的第一压力感应器612时，第一压力感应器612将接触时产生的电信号传导到控制器614，控制器614对电信号进行处理后，控制器614启动送料气缸602，使得送料推板603推动芯片移动进入到进料槽608内部，当芯片另一端接触到限位推板 611时，会对限位推板611安装的第二压力感应器613进行挤压，第二压力感应器613被挤压时产生的电信号传输到控制器614，控制器614对信号进行处理后，启动送料气缸602，使得送料气缸602复位，同时控制器614将定位气缸702和液压推杆705进行启动，定位气缸 702工作带动定位推板703移动，当定位推板703移动到预定行程时自动复位，通过两个定位推板703的同步内移动，可以对芯片进行定位，当液压推杆705底端安装的检测罩706接触到芯片时，可以对芯片进行检测，当检测灯707发光时，芯片内部无短路现象，当检测灯 707无反应时，芯片内部出现短路现象，检测信号同步传导到控制器 614，对芯片进行检测后，液压推杆705自动复位，当芯片检测正常时，控制器614控制步进电机606转动，使得转动板607旋转180度，然后控制器614启动限位气缸610，使得限位推板611推动芯片移动到转移传送皮带5，当芯片检测异常时，控制器614控制步进电机606 转动，使得转动板607旋转90度，然后控制器614启动限位气缸610，使得限位推板611推动芯片移动到收集槽901内部。

通过送料气缸602和送料推板603的使用，可以将芯片送入进料槽608内部，通过启动步进电机606，可以使转动板607转动，通过限位气缸610和限位推板611，可以将芯片从进料槽608推出，对芯片进行转移，可以降低芯片的转移难度，便于工作人员对芯片的使用；

通过两个定位气缸702和两个定位推板703的配合使用，可以对芯片进行定位，可以降低芯片的检测难度，通过支撑框704、液压推杆705和检测罩706，可以对芯片进行检测筛选，通过筛选，可以去除不良的芯片，有利于提高芯片的生产质量；

当限位推板611推动芯片移动到转移传送皮带5时，通过限位橡胶卡块809，可以对芯片进行横向限位，当芯片进入到限位板803底部时，通过两个固定卡板807内部安装的辊轮808和限位板803顶端安装的限位弹簧806，可以对芯片进行纵向限位，通过对芯片进行横向限位和纵向限位，可以使芯片移动的更加稳定，便于工作人员对芯片的转运；

当限位推板611推动芯片移动到收集槽901内部时，通过收集桶 907，可以对异常芯片进行收集，当收集桶907内部收集芯片达到预定量时，工作人员向外移动收集桶907，使得收集桶907脱离收集槽 901，在收集桶907移动时，收集桶907底部安装的滚轮908在限位滑槽902内部移动，同时限位卡块909向限位卡槽903外部移动，使得限位卡块909脱离挤压板905的挤压，通过限位滑槽902，可以对收集桶907对安装进行限位，通过限位卡槽903、挤压槽904、挤压板905和挤压弹簧906，可以对限位卡块909进行挤压固定，可以降低收集桶907的安装难度，通过使用收集桶907，可以对异常芯片进行收集，有利于降低工作人员对异常芯片的收集难度，便于工作人员对异常芯片的回收处理；

通过连接卡槽1001和连接卡块1002，可以对转动板607进行限位，通过滚珠槽1003和滑动滚珠1104，可以降低转动板607的转动难度，通过连接板1005，可以去除转移传送皮带5与转移槽4之间隙，有利于降低芯片的转移难度；

通过第一压力感应器612、第二压力感应器613、控制器614、检测灯707、送料气缸602、步进电机606、步进电机606、定位气缸 702、液压推杆705和检测罩706的使用，可以对芯片进行自动检测筛选和转运，便于芯片的转移运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片转移用稳定自动型运输装置，包括L型转移台(1)，其特征在于：所述L型转移台(1)顶端一侧开设有送料槽(2)，所述送料槽(2)内部安装有送料传送皮带(3)，所述L型转移台(1)顶端另一侧开设有转移槽(4)，所述转移槽(4)内部安装有转移传送皮带(5)，所述L型转移台(1)顶端一侧靠近送料槽(2)处设置有转运机构(6)；

所述转运机构(6)包括固定挡板(601)、送料气缸(602)、送料推板(603)、转动槽(604)、安装槽(605)、步进电机(606)、转动板(607)、进料槽(608)、固定槽(609)、限位气缸(610)、限位推板(611)、第一压力感应器(612)、第二压力感应器(613)和控制器(614)；

所述L型转移台(1)顶端一侧靠近送料槽(2)处安装有固定挡板(601)，所述L型转移台(1)顶端一侧边部安装有送料气缸(602)，所述送料气缸(602)推杆端安装有送料推板(603)，所述L型转移台(1)顶端中部开设有转动槽(604)，所述转动槽(604)内壁底端中部开设有安装槽(605)，所述安装槽(605)内部安装有步进电机(606)，所述转动槽(604)内部安装有转动板(607)，所述转动板(607)顶端一侧开设有进料槽(608)，所述转动板(607)顶端另一侧开设有固定槽(609)，所述固定槽(609)内部安装有限位气缸(610)，所述限位气缸(610)推杆端安装有限位推板(611)；

所述进料槽(608)内壁两侧均设置有检测机构(7)，所述检测机构(7)包括定位槽(701)、定位气缸(702)、定位推板(703)、支撑框(704)、液压推杆(705)、检测罩(706)和检测灯(707)。

所述进料槽(608)内壁两侧均开设有定位槽(701)，所述定位槽(701)内部安装有定位气缸(702)，所述定位气缸(702)推杆端安装有定位推板(703)，所述转动板(607)顶端中部安装有支撑框(704)，所述支撑框(704)顶端中部安装有液压推杆(705)，所述液压推杆(705)推杆端安装有检测罩(706)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述固定挡板(601)侧面中部安装有第一压力感应器(612)，所述限位推板(611)侧面中部安装有第二压力感应器(613)，所述L型转移台(1)顶端一侧边部靠近固定挡板(601)处安装有控制器(614)，所述第一压力感应器(612)的输出端和第二压力感应器(613)的输出端均与控制器(614)输入端相连，所述控制器(614)输出端与步进电机(606)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述检测罩(706)顶端安装有检测灯(707)，所述检测罩(706)内部安装有PCB检测电路，且PCB检测电路和检测灯(707)之间通过串联连接，PCB检测电路的输出端连接有控制器(614)，所述步进电机(606)转轴端连接有转动板(607)。

4.根据权利要求1所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述L型转移台(1)顶端另一侧靠近转移槽(4)设置有稳定机构(8)，所述稳定机构(8)包括稳定框(801)、安装板(802)、限位板(803)、限位卡柱(804)、限位卡孔(805)、限位弹簧(806)、固定卡板(807)、辊轮(808)和限位橡胶卡块(809)；

所述L型转移台(1)顶端另一侧靠近转移槽(4)安装有稳定框(801)，所述稳定框(801)顶端中部焊接有安装板(802)，所述稳定框(801)内部安装有限位板(803)，所述安装板(802)底端两侧均焊接有限位卡柱(804)，所述限位板(803)顶端两侧均开设有限位卡孔(805)，所述限位板(803)顶端中部等距安装有限位弹簧(806)，所述限位板(803)底端两侧均焊接有固定卡板(807)，两个所述固定卡板(807)之间等距安装有辊轮(808)，所述转移传送皮带(5)外表面两侧边部均粘接有限位橡胶卡块(809)。

5.根据权利要求4所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述限位卡柱(804)的直径和限位卡孔(805)的内径相同，所述限位卡柱(804)位于限位卡孔(805)内部。

6.根据权利要求1所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述L型转移台(1)顶端中部一侧设置有收集机构(9)，所述收集机构(9)包括收集槽(901)、限位滑槽(902)、限位卡槽(903)、挤压槽(904)、挤压板(905)、挤压弹簧(906)、收集桶(907)、滚轮(908)和限位卡块(909)；

所述L型转移台(1)顶端中部一侧开设有收集槽(901)，所述收集槽(901)内壁底端两侧均开设有限位滑槽(902)，所述收集槽(901)内壁一端中部开设有限位卡槽(903)，所述限位卡槽(903)内壁底端中部开设有挤压槽(904)，所述挤压槽(904)内部一侧铰接安装有挤压板(905)，所述挤压板(905)一端中部安装有挤压弹簧(906)，所述收集槽(901)内部安装有收集桶(907)，所述收集桶(907)底端四边角处均安装有滚轮(908)，所述收集桶(907)侧面中部焊接有限位卡块(909)。

7.根据权利要求6所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述滚轮(908)位于限位滑槽(902)内部，所述限位卡块(909)的纵截面截面尺寸和限位滑槽(902)的纵截面尺寸相同，所述限位卡块(909)位于限位滑槽(902)内部。

8.根据权利要求6所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述收集桶(907)的横截面尺寸和收集槽(901)的横截面尺寸相同，所述收集桶(907)的纵截面宽度小于收集槽(901)的横截面宽度。

9.根据权利要求1所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述转动槽(604)内部设置有辅助机构(10)，所述辅助机构(10)包括连接卡槽(1001)、连接卡块(1002)、滚珠槽(1003)、滑动滚珠(1104)和连接板(1005)。

所述转动槽(604)内壁底部开设有连接卡槽(1001)，所述转动板(607)底端边部焊接有连接卡块(1002)，所述转动槽(604)内壁底端靠近安装槽(605)处开设有若干滚珠槽(1003)，所述滚珠槽(1003)内部安装有滑动滚珠(1104)，所述转移槽(4)内壁一侧顶部安装有连接板(1005)。

10.根据权利要求9所述的一种芯片转移用稳定自动型运输装置，其特征在于：所述连接卡块(1002)位于连接卡槽(1001)内部，所述转动板(607)位于滑动滚珠(1104)顶部，所述连接板(1005)一端连接有转移传送皮带(5)。

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