CN116626058B - 一种金属工件表面平整度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属工件表面平整度检测装置，属于冲压件表面检测技术领域，包括外壳，外壳上设置有控制装置，外壳内设置有传送机构，传送机构的输入端设置有分料机构，用于控制工件的进料数量，传送机构上设置有连动固定机构，用于带动工件移动，连动固定机构与传送机构同步移动，用于将工件固定在传送机构上，在传送机构上方还设置有清洁染色机构和检测装置，清洁染色机构用于对工件进行表面清洁和染色，检测装置用于对染色后的工件进行检测，清洁染色机构位于分料机构和检测装置之间。通过对工件表面进行染色利来减少工件表面的反光，提高了视觉检测设备检测的准确性，在传送带的下方设置了同步移动的吸附组件来对工件进行固定。
Description
技术领域
本发明属于冲压件表面检测技术领域，尤其是涉及一种金属工件表面平整度检测装置。
背景技术
冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，因其具有高效高速等特点。在汽车生产制造领域使用较多，而在对金属冲压件冲压的过程中会在冲压件表面产生明显的划痕、麻点或刮擦等缺陷，尤其对表面光洁度有要求的工件，表面的划痕、麻点或刮擦等缺陷会对后续的生产或使用造成影响。
目前对冲压件表面的检测分为人工目视检测和设备检测，人工目视检测虽然精度高，但检测效率低、稳定性差、成本高，尤其在对较小的进行检测时效率会更低；而虽然设备检测效率较高，但是现有的检测设备多采用的是视觉检测的方法，即通过图像摄取装置提取工件表面的图像信息，再将图像信息传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，但是在针对如不锈钢等表面光洁度较高的工件进行检测时会受到光线分布位置的影响导致提取到的图像信息与工件表面的实际信息存在误差，进而导致误判，当出现误判后会造成次品工件混入良品中，导致严重的后果，为了避免此类情况的发生，在确保检测精度的前提下提高工件检测的准确性，需要我们设计出了一种金属工件表面平整度检测装置，来解决这些问题。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种金属工件表面平整度检测装置，尤其适合针对表面光洁度要求较高的工件进行检测，能够提高检测准确性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种金属工件表面平整度检测装置，包括外壳，所述外壳上设置有控制装置，所述外壳内设置有传送机构，所述传送机构的输入端设置有分料机构，用于控制工件的进料数量，所述传送机构上设置有连动固定机构，用于带动工件移动，所述连动固定机构与所述传送机构同步移动，用于将工件固定在所述传送机构上，在所述传送机构上方还设置有清洁染色机构和检测装置，所述清洁染色机构用于对工件进行表面清洁和染色，所述检测装置用于对染色后的工件进行检测，所述清洁染色机构位于所述分料机构和所述检测装置之间，且所述传送机构、所述连动固定机构、所述清洁染色机构和所述检测装置均与所述控制装置电连接。
优选的，所述传送机构包括驱动辊和第一从动辊，所述驱动辊和所述第一从动辊通过传送带套装连接，在所述驱动辊与所述第一从动辊之间还设置有第二从动辊，且所述驱动辊和所述第二从动辊上均开设有连动槽，所述第二从动辊与所述驱动辊通过安装带套装连接，且所述安装带位于所述连动槽内，在所述安装带上均匀设置有若干吸附组件，所述安装带上还设置有若干导电条，所述第二从动辊上与若干所述导电条位置一一对应设置有接触环。
如此设置，实现了安装带与传送带移动的同步性，利用导电条和接触环的配合能够实现对吸附组件的持续供电。
优选的，所述分料机构包括在所述外壳侧壁开设的进料口，所述进料口上方的所述外壳内壁上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有第一传感器，所述第一气缸一侧的所述外壳壁上设置有固定架，所述固定架上设置有滑槽，所述滑槽的一端与所述进料口的下缘相连，且另一端与所述传送带滑动贴合，在所述固定架的一侧面上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定设置有第二挡板，所述第二气缸输出端伸长时所述第二挡板插入所述滑槽内。
如此设置，第一气缸与第一挡板能够防止同时进入的工件过多，使得每个吸附组件同时吸附多个工件导致的设备损坏，第二气缸与第二挡板能够确保每个工件刚好可以在吸附组件通过时移动到吸附组件的上方。
优选的，所述清洁染色机构包括设置在所述传送带上方的清洁辊，所述清洁辊与所述外壳内壁转动连接，在所述清洁辊一侧设置有染色胶辊，所述染色胶辊与所述外壳内壁转动连接，所述染色胶辊上方还设置有涂墨胶辊，且所述涂墨胶辊与所述染色胶辊相互贴合。
如此设置，清洁辊能够对工件表面的灰尘与杂质进行清理，染色胶辊能够对工件表面进行染色。
优选的，所述吸附组件包括上伸缩罩、下伸缩罩、电磁铁、缓冲弹簧、自动开关和滑动辊，所述下伸缩罩固定在所述安装带上，所述上伸缩罩滑动扣装在所述下伸缩罩内，且所述上伸缩罩与所述传送带接触，所述电磁铁安装在所述上伸缩罩内，所述缓冲弹簧和所述自动开关均安装在所述下伸缩罩内，且所述自动开关位于所述缓冲弹簧内侧，且所述自动开关的输入端与其中一个所述导电条相连，输出端与所述电磁铁相连，所述滑动辊转动安装在所述下伸缩罩的外侧。
如此设置，利用自动开关与电磁铁的配合能够实现吸附组件对工件的吸附与释放，通过缓冲弹簧能防止过载导致的设备损坏。
优选的，在所述第二从动辊上固定设置有电滑环，所述电滑环的输出端与所述接触环相连，且输入端与所述控制装置的输出端相连。
如此设置，通过电滑环能够实现为接触环的持续供电。
优选的，在所述驱动辊下方的所述外壳内壁上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有第二驱动带轮，在所述驱动辊的一端还固定设置有第三从动带轮，所述第二驱动带轮与所述第三从动带轮通过第二传动带套装连接。
如此设置，确保了传送带与安装带的转动。
优选的，所述染色胶辊的数量至少为三个，所述涂墨胶辊的数量为两个，且所述涂墨胶辊分别位于相邻两个所述染色胶辊之间，在所述清洁辊和所述涂墨胶辊上方的所述外壳上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有第一驱动带轮，在所述清洁辊的一端固定设置有第一从动带轮，所述染色胶辊的一端固定设置有第二从动带轮，所述第一驱动带轮、所述第一从动带轮和所述第二从动带轮通过第一传动带套装连接，且所述第一从动带轮的直径小于所述第二从动带轮的直径。
如此设置，确保了清洁辊与染色胶辊的转动，并且第一从动带轮的直径小于第二从动带轮的直径能够确保在第一电机转速不变的情况下清洁辊的转速大于染色胶辊的转速。
优选的，在所述安装带内侧设置有托台，所述托台位于所述清洁染色机构下方且与所述外壳内壁固定连接，当所述吸附组件从所述托台上经过时，所述滑动辊与所述托台顶部接触。
如此设置，能够确保工件表面的清洁与染色的效果。
优选的，在所述第二从动辊下方设置有溜板，所述溜板一侧与所述外壳内壁固定连接，在所述溜板另一侧的所述外壳上开设有出料口。
如此设置，能够使完成检测后的产品从设备内滑出。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明通过振动送料机盘对较小的冲压件进行收集，并利用与检测分类装置相连的直线送料轨将工件传送到检测分类装置内，通过对工件表面进行染色利来减少工件表面的反光，提高了视觉检测设备检测的准确性，并且为了避免工件表面存在污渍导致误检，还增加了清洁辊来对染色前的工件表面进行清洁，而且为了防止在清洁与染色时工件移动，在传送带的下方设置了同步移动的吸附组件来对工件进行固定，同时为了防止染色后工件表面着色不显的问题设置了三个印刷胶辊，还设置了托台与具有缓冲功能的吸附组件相互配合来提高染色效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种金属工件表面平整度检测装置的整体结构轴测示意图；
图2是本发明所述一种金属工件表面平整度检测装置的内部结构示意图；
图3是本发明所述一种金属工件表面平整度检测装置内的传送带与安装带位置结构示意图；
图4是本发明所述一种金属工件表面平整度检测装置的吸附组件内部结构剖视结构示意图；
图5是图2中的A处结构放大图。
附图标记说明如下：
1、外壳；2、驱动辊；3、第一从动辊；4、传送带；5、第二从动辊；6、安装带；7、吸附组件；701、电磁铁；702、缓冲弹簧；703、上伸缩罩；704、自动开关；705、滑动辊；706、下伸缩罩；8、连动槽；9、导电条；10、接触环；11、进料口；12、第一气缸；13、第一挡板；14、滑槽；15、固定架；16、第二气缸；17、第二挡板；18、清洁辊；19、染色胶辊；20、涂墨胶辊；21、第一电机；22、第一驱动带轮；23、检测装置；24、托台；25、第二驱动带轮；26、第二电机；27、第一从动带轮；28、第二传动带；29、第一传动带；30、溜板；31、出料口；32、电滑环；33、第二从动带轮；34、第三从动带轮；35、第一传感器；36、控制装置。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步说明：
实施例1：如图1-图5所示，一种金属工件表面平整度检测装置，包括外壳1，外壳1上设置有控制装置36，控制装置36采用的是型号为P12RF-E6的工业平板电脑，外壳1内设置有传送机构，传送机构的输入端设置有分料机构，用于控制工件的进料数量，传送机构上设置有连动固定机构，用于带动工件移动，连动固定机构与传送机构同步移动，用于将工件固定在传送机构上，在传送机构上方还设置有清洁染色机构和检测装置23，清洁染色机构用于对工件进行表面清洁和染色，检测装置23用于对染色后的工件进行检测，清洁染色机构位于分料机构和检测装置23之间，且传送机构、连动固定机构、清洁染色机构和检测装置23均与控制装置36电连接。
具体的，传送机构包括驱动辊2和第一从动辊3，驱动辊2和第一从动辊3通过传送带4套装连接，在驱动辊2与第一从动辊3之间还设置有第二从动辊5，且驱动辊2和第二从动辊5上均开设有连动槽8，第二从动辊5与驱动辊2通过安装带6套装连接，且安装带6位于连动槽8内，在安装带6上均匀设置有若干吸附组件7，安装带6上还设置有若干导电条9，第二从动辊5上与若干导电条9位置一一对应设置有接触环10，如此设置实现了安装带6与传送带4移动的同步性，利用导电条9和接触环10的配合能够实现对吸附组件7的持续供电。
具体的，分料机构包括在外壳1侧壁开设的进料口11，进料口11上方的外壳1内壁上固定设置有第一气缸12，第一气缸12的输出端固定设置有第一挡板13，第一挡板13上设置有第一传感器35，第一气缸12一侧的外壳1壁上设置有固定架15，固定架15上设置有滑槽14，滑槽14的一端与进料口11的下缘相连，且另一端与传送带4滑动贴合，在固定架15的一侧面上设置有第二气缸16，第二气缸16的输出端固定设置有第二挡板17，第二气缸16输出端伸长时第二挡板17插入滑槽14内，如此设置第一气缸12与第一挡板13能够防止同时进入的工件过多，使得每个吸附组件7同时吸附多个工件导致的设备损坏，第二气缸16与第二挡板17能够确保每个工件刚好可以在吸附组件7通过时移动到吸附组件7的上方。
具体的，清洁染色机构包括设置在传送带4上方的清洁辊18，清洁辊18与外壳1内壁转动连接，在清洁辊18一侧设置有染色胶辊19，染色胶辊19与外壳1内壁转动连接，染色胶辊19上方还设置有涂墨胶辊20，且涂墨胶辊20与染色胶辊19相互贴合，如此设置清洁辊18能够对工件表面的灰尘与杂质进行清理，染色胶辊19能够对工件表面进行染色。
如图5所示，吸附组件7包括上伸缩罩703、下伸缩罩706、电磁铁701、缓冲弹簧702、自动开关704和滑动辊705，下伸缩罩706固定在安装带6上，上伸缩罩703滑动扣装在下伸缩罩706内，且上伸缩罩703与传送带4接触，电磁铁701安装在上伸缩罩703内，缓冲弹簧702和自动开关704均安装在下伸缩罩706内，且自动开关704位于缓冲弹簧702内侧，且自动开关704的输入端与其中一个导电条9相连，输出端与电磁铁701相连，滑动辊705转动安装在下伸缩罩706的外侧，如此设置利用自动开关704与电磁铁701的配合能够实现吸附组件7对工件的吸附与释放，通过缓冲弹簧702能防止过载导致的设备损坏。
具体的，在第二从动辊5上固定设置有电滑环32，电滑环32的输出端与接触环10相连，且输入端与控制装置36的输出端相连，如此设置通过电滑环32能够实现为接触环10的持续供电。
具体的，在驱动辊2下方的外壳1内壁上固定设置有第二电机26，第二电机26的输出端固定设置有第二驱动带轮25，在驱动辊2的一端还固定设置有第三从动带轮34，第二驱动带轮25与第三从动带轮34通过第二传动带28套装连接，如此设置确保了传送带4与安装带6的转动。
具体的，染色胶辊19的数量至少为三个，涂墨胶辊20的数量为两个，且涂墨胶辊20分别位于相邻两个染色胶辊19之间，在清洁辊18和涂墨胶辊20上方的外壳1上固定设置有第一电机21，第一电机21的输出端固定设置有第一驱动带轮22，在清洁辊18的一端固定设置有第一从动带轮27，染色胶辊19的一端固定设置有第二从动带轮33，第一驱动带轮22、第一从动带轮27和第二从动带轮33通过第一传动带29套装连接，且第一从动带轮27的直径小于第二从动带轮33的直径，如此设置确保了清洁辊18与染色胶辊19的转动，并且第一从动带轮27的直径小于第二从动带轮33的直径能够确保在第一电机21转速不变的情况下清洁辊18的转速大于染色胶辊19的转速。
具体的，在安装带6内侧设置有托台24，托台24位于清洁染色机构下方且与外壳1内壁固定连接，当吸附组件7从托台24上经过时，滑动辊705与托台24顶部接触，如此设置能够确保工件表面的清洁与染色的效果。
具体的，在第二从动辊5下方设置有溜板30，溜板30一侧与外壳1内壁固定连接，在溜板30另一侧的外壳1上开设有出料口31，如此设置能够使完成检测后的产品从设备内滑出。
本实施例的工作过程：本装置在启动前首先将外壳1内的涂墨胶辊20取出，在涂墨胶辊20上涂好染料之后在装回检测分类装置内，接着通过控制装置36启动第一电机21，第一电机21转动后会带动第一驱动带轮22转动，第一驱动带轮22转动后会通过第一传动带29带动套装的第一从动带轮27和第二从动带轮33转动，第一从动带轮27在转动后会带动清洁辊18转动，第二从动带轮33在转动后会带动与其相连的染色胶辊19转动，当其中一个染色胶辊19转动后会带动相贴合的涂墨胶辊20转动，涂墨胶辊20转动后会带动另一个相贴合的染色胶辊19转动，依如此直至最后一个染色胶辊19转动，当物料从外壳1上的进料口11进入时，进料口11上方安装的第一气缸12和第二气缸16都处于伸长状态，因此进料口11被第一挡板13将挡住，避免工件进入，而第二挡板17则插入滑槽14内，然后在通过控制装置36启动第二电机26，第二电机26启动后会带动第二驱动带轮25转动，第二驱动带轮25转动后会通过套装的第二传动带28带动第三从动带轮34转动，第三从动带轮34转动后会带动驱动辊2转动，驱动辊2转动后会带动传送带4和安装带6转动，由于安装带6和传送带4都是通过驱动辊2带动的，所以转动的速度相同，因此安装带6上的吸附组件7在移动时会与贴合的传送带4保持相对静止，便于带动传送带4上的工件移动，再然后工作人员调整第一电机21的转动速度，使染色胶辊19的线速度与传送带4的移动速度相同。
在第二从动辊5转动时由于第二从动辊5上设置有接触环10，在安装带6上设置有导电条9，而导电条9和接触环10会相互接触导电，进而实现对安装带6上吸附机构的供电，在第二从动辊5上设置有电滑环32，通过电滑环32能够为随安装带6移动的吸附组件7供电。
接着通过控制装置36根据工件的移动速度设定第一气缸12与第二气缸16的输出进行调整，并使第一气缸12和第二气缸16交替输出，当第一气缸12缩回时第二气缸16不缩回，此时工件会从直线送料轨上掉落穿过进料口11之后落在滑槽14上，当第一传感器35检测到工件通过后第一气缸12再次输出，再次通过第一挡板13将进料口11挡住，此时进入滑槽14的工件会被第二挡板17挡住，接着第二气缸16缩短，带动第二挡板17上移，使工件从滑槽14滑落到传送带4上，然后第二气缸16再次伸长，将第二挡板17再次插入滑槽14内，当落入滑槽14的工件随传送带4移动时会被吸附组件7吸附，而被吸附的工件随着传送带4移动时首先会从清洁辊18下方经过，而当工件移动到清洁辊18下方时清洁辊18会对工件表面的灰尘与杂质进行清理，在工件从清洁辊18下方经过后会进入染色胶辊19下方，因为染色胶辊19与涂墨胶辊20贴合转动，通过染色胶辊19在工件表面染色，并且为了确保染色效果设置有三个染色胶辊19，经过染色的工件会随着传送带4移动到检测装置23下方，通过检测装置23对工件表面的图像信息进行采集，再通过设置在控制装置36内的程序对图像进行处理，如果工件表面存在凹陷与麻点，那么由于凹陷与麻点的高度会低于工件表面其他部位的高度，因此不会被染色，同时如果工件表面存在裂纹，那么经过三个染色胶辊19的染色后会有较多颜料渗入裂缝中，从而导致裂缝的颜色比工件表面其他位置的颜色更深，所以能够轻易分辨，提高了检测准确性，由于所有吸附组件7位置都是不会发生变化的，而经过检测装置23检测后工件会随着传送带4继续移动，因为吸附组件7的吸附工件会随着传送带4移动到下方的传送带4上，并随着传送到移动移动到第二从动辊5下方，而此时电磁铁701会随着第二从动辊5转动上移，当电磁铁701与工件距离变大且吸力小于工件的重力时工件会掉落到溜板30上，并沿着溜板30从出料口31滑出。
在本实施例中，为了避免传送带4下沉导致的清洁与染色不良还在设置了托台24，在工件移动到清洁辊18下方之前吸附组件7首先会移动到托台24上，此时设置在下伸缩罩706上的滑动辊705会与托台24顶部接触并转动，以降低摩擦，减少零件的磨损，延长使用寿命，并且如果吸附组件7从染色胶辊19消防经过时如果高度过高时，在染色胶辊19的挤压下上伸缩罩703会向下伸缩罩706内滑动，同时电磁铁701会挤压缓冲弹簧702，当从染色胶辊19下方经过后缓冲弹簧702会伸长复位，推动电磁铁701与上伸缩罩703上移复位，而通过自动开关704则实现了对通向电磁阀电源的控制，以实现吸附组件7的吸附与释放。
在本实施例中，设置第一气缸12与第一挡板13是为了防止进入检测分类装置中的工件较多，导致每个吸附组件7同时吸附多个工件，而第二气缸16与第二挡板17则确保了在每个工件正好可以移动到吸附组件7上方被吸附。
需要注意的是染色胶辊19在工件表面染的颜色与传送带4表面的颜色需要有较大的对比度，如果传送带4为黑色则在工件表面染白色，如果传送带4为蓝色则在工件的表面染成黄色，同时染色油墨选择与白板笔相同的成分，在检测完成后通过简单冲洗擦拭即可去除，避免影响工件的正常使用。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种金属工件表面平整度检测装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)上设置有控制装置(36)，其特征在于：所述外壳(1)内设置有传送机构，所述传送机构的输入端设置有分料机构，用于控制工件的进料数量，所述传送机构上设置有连动固定机构，用于带动工件移动，所述连动固定机构与所述传送机构同步移动，用于将工件固定在所述传送机构上，在所述传送机构上方还设置有清洁染色机构和检测装置(23)，所述清洁染色机构用于对工件进行表面清洁和染色，所述检测装置(23)用于对染色后的工件进行检测，所述清洁染色机构位于所述分料机构和所述检测装置(23)之间，且所述传送机构、所述连动固定机构、所述清洁染色机构和所述检测装置(23)均与所述控制装置(36)电连接；
所述传送机构包括驱动辊(2)和第一从动辊(3)，所述驱动辊(2)和所述第一从动辊(3)通过传送带(4)套装连接，在所述驱动辊(2)与所述第一从动辊(3)之间还设置有第二从动辊(5)，且所述驱动辊(2)和所述第二从动辊(5)上均开设有连动槽(8)，所述第二从动辊(5)与所述驱动辊(2)通过安装带(6)套装连接，且所述安装带(6)位于所述连动槽(8)内，在所述安装带(6)上均匀设置有若干吸附组件(7)，所述安装带(6)上还设置有若干导电条(9)，所述第二从动辊(5)上与若干所述导电条(9)位置一一对应设置有接触环(10)；
所述吸附组件(7)包括上伸缩罩(703)、下伸缩罩(706)、电磁铁(701)、缓冲弹簧(702)、自动开关(704)和滑动辊(705)，所述下伸缩罩(706)固定在所述安装带(6)上，所述上伸缩罩(703)滑动扣装在所述下伸缩罩(706)内，且所述上伸缩罩(703)与所述传送带(4)接触，所述电磁铁(701)安装在所述上伸缩罩(703)内，所述缓冲弹簧(702)和所述自动开关(704)均安装在所述下伸缩罩(706)内，且所述自动开关(704)位于所述缓冲弹簧(702)内侧，且所述自动开关(704)的输入端与其中一个所述导电条(9)相连，输出端与所述电磁铁(701)相连，所述滑动辊(705)转动安装在所述下伸缩罩(706)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：所述分料机构包括在所述外壳(1)侧壁开设的进料口(11)，所述进料口(11)上方的所述外壳(1)内壁上固定设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的输出端固定设置有第一挡板(13)，所述第一挡板(13)上设置有第一传感器(35)，所述第一气缸(12)一侧的所述外壳(1)壁上设置有固定架(15)，所述固定架(15)上设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)的一端与所述进料口(11)的下缘相连，且另一端与所述传送带(4)滑动贴合，在所述固定架(15)的一侧面上设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端固定设置有第二挡板(17)，所述第二气缸(16)输出端伸长时所述第二挡板(17)插入所述滑槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：所述清洁染色机构包括设置在所述传送带(4)上方的清洁辊(18)，所述清洁辊(18)与所述外壳(1)内壁转动连接，在所述清洁辊(18)一侧设置有染色胶辊(19)，所述染色胶辊(19)与所述外壳(1)内壁转动连接，所述染色胶辊(19)上方还设置有涂墨胶辊(20)，且所述涂墨胶辊(20)与所述染色胶辊(19)相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：在所述第二从动辊(5)上固定设置有电滑环(32)，所述电滑环(32)的输出端与所述接触环(10)相连，且输入端与所述控制装置(36)的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：在所述驱动辊(2)下方的所述外壳(1)内壁上固定设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端固定设置有第二驱动带轮(25)，在所述驱动辊(2)的一端还固定设置有第三从动带轮(34)，所述第二驱动带轮(25)与所述第三从动带轮(34)通过第二传动带(28)套装连接。
6.根据权利要求3所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：所述染色胶辊(19)的数量至少为三个，所述涂墨胶辊(20)的数量为两个，且所述涂墨胶辊(20)分别位于相邻两个所述染色胶辊(19)之间，在所述清洁辊(18)和所述涂墨胶辊(20)上方的所述外壳(1)上固定设置有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端固定设置有第一驱动带轮(22)，在所述清洁辊(18)的一端固定设置有第一从动带轮(27)，所述染色胶辊(19)的一端固定设置有第二从动带轮(33)，所述第一驱动带轮(22)、所述第一从动带轮(27)和所述第二从动带轮(33)通过第一传动带(29)套装连接，且所述第一从动带轮(27)的直径小于所述第二从动带轮(33)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：在所述安装带(6)内侧设置有托台(24)，所述托台(24)位于所述清洁染色机构下方且与所述外壳(1)内壁固定连接，当所述吸附组件(7)从所述托台(24)上经过时，所述滑动辊(705)与所述托台(24)顶部接触。
8.根据权利要求1所述的一种金属工件表面平整度检测装置，其特征在于：在所述第二从动辊(5)下方设置有溜板(30)，所述溜板(30)一侧与所述外壳(1)内壁固定连接，在所述溜板(30)另一侧的所述外壳(1)上开设有出料口(31)。
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