CN108312717B - 一种smd产品移印喷码自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMD产品移印喷码自动化设备，包括移印喷码基座、产品反面装置、移印装置、喷码装置和出料装置，所述产品反面装置固定在所述移印喷码基座上，所述移印装置固定在所述移印喷码基座上，所述移印装置设在所述产品反面装置右侧，所述喷码装置固定在所述移印喷码基座上，所述喷码装置设在所述移印装置前方，所述出料装置固定在所述移印喷码基座上，所述出料装置设在所述喷码装置右侧；所述移印喷码基座设有机架、工作台、防护罩、三色警示灯和触摸屏。其有益效果是，本发明克服了现有SMD产品移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题；采用自动化控制，提高了工作的效率，有效的提高了产品的加工品质。

Description

一种SMD产品移印喷码自动化设备

技术领域

本发明涉及到SMD生产加工技术领域，尤其涉及到一种SMD产品移印喷码自动化设备。

背景技术

SMD即表面贴装器件，在电子线路板生产的初级阶段，过孔装配完全由人工来完成。目前，在SMD生产过程中需要对产品进行移印和喷码，而目前大部分的移印、喷码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨\清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个移印、喷码所需的时间长，整体的工作效率低，且移印、喷码出来的电芯的品质不稳定，容易产生次品，难以控制电芯移印、喷码的品质，生产成本高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种SMD产品移印喷码自动化设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种SMD产品移印喷码自动化设备包括移印喷码基座、产品反面装置、移印装置、喷码装置和出料装置，所述产品反面装置固定在所述移印喷码基座上，所述移印装置固定在所述移印喷码基座上，所述移印装置设在所述产品反面装置右侧，所述喷码装置固定在所述移印喷码基座上，所述喷码装置设在所述移印装置前方，所述出料装置固定在所述移印喷码基座上，所述出料装置设在所述喷码装置右侧。 优选的技术方案，所述移印喷码基座设有机架、工作台、防护罩、三色警示灯、触摸屏、四个脚轮组件、气动三联件、工控机和喷码主机，所述机架由多根方管组成，所述工作台固定在所述机架上，所述防护罩固定在所述机架上，所述防护罩设在所述工作台上方，所述三色警示灯固定在所述防护罩顶部左前方，所述触摸屏固定在所述防护罩右面，四个所述脚轮组件分别固定在所述机架底部四角，所述气动三联件固定在所述机架左侧，所述工控机固定在所述机架内部靠左的位置，所述喷码主机固定在所述机架内部，所述喷码主机设在所述工控机右侧。优选的技术方案，所述产品反面装置设有反面机构和平整输送机构，所述反面机构固定在所述工作台上，所述反面机构外接产品进料机构，所述平整输送机构固定在所述工作台上，所述平整输送机构设在所述反面机构右侧。 所述反面机构设有反面安装板、伺服电机、传感器、吸附连接板、四个吸附安装块和四根产品吸附杆，所述反面安装板固定在所述工作台上，所述伺服电机固定在所述反面安装板上，所述传感器通过连接块固定在所述反面安装板上，所述吸附连接板固定在所述伺服电机的旋转轴上，所述吸附连接板固定有与所述传感器相配合的感应杆，四个所述吸附安装块呈圆周固定在所述吸附连接板上，四根所述产品吸附杆分别固定在所述吸附安装块上。优选的技术方案，所述平整输送机构设有平整输送支架、平整输送电机、平整输送驱动轴、两个平整输送从动轮组、两根平整输送皮带和平整组件，所述平整输送支架固定在所述工作台上，所述平整输送支架设在所述反面机构右侧，所述平整输送电机固定在所述平整输送支架前面靠左的位置，所述平整输送驱动轴通过联轴器与所述平整输送电机的旋转轴固定相连，两个所述平整输送从动轮组每组均包含有四个从动轮，两根所述平整输送皮带分别将两组所述平整输送从动轮组与所述平整输送驱动轴连接，两根所述平整输送皮带中间留有比所述产品吸附杆宽度略大的间隙，所述平整组件通过安装板固定在所述平整输送支架前面，所述平整组件设在所述平整输送电机右侧。优选的技术方案，所述平整组件设有平整支架、平移气缸、平整安装板、平整气缸和平整压块，所述平整支架固定在所述平整输送支架的前面，所述平移气缸固定在所述平整支架上，所述平整安装板与所述平移气缸通过滑块固定相连，所述平整气缸固定在所述平整安装板底面，所述平整压块固定在所述平整气缸的伸缩杆末端。优选的技术方案，所述移印装置设有移印输送机构、移印机构、UV机构和移印检测机构，所述移印输送机构固定在所述工作台上，所述移印输送机构设在所述产品反面装置右侧，所述移印机构固定在所述工作台上，所述移印机构设在所述移印输送机构后上方，所述UV机构固定在所述移印输送机构上方靠右的位置，所述移印检测机构固定在所述工作台上，所述移印检测机构设在所述移印输送机构右侧。优选的技术方案，所述移印输送机构设有移印输送支架、移印输送电机、移印输送驱动轮、移印输送从动轮、移印输送皮带、移印挡料组件和移印对齐组件，所述移印输送支架固定在所述工作台上，所述移印输送电机固定在所述移印输送支架前面左端，所述移印输送驱动轮通过轴承固定在所述移印输送支架左端，所述移印输送驱动轮外套所述移印输送电机的旋转轴上，所述移印输送从动轮通过轴承固定在所述移印输送支架右端，所述移印输送皮带左端所述移印输送驱动轮滚动连接，所述移印输送皮带右端所述移印输送从动轮滚动连接，所述移印挡料组件固定在所述移印输送支架上，所述移印对齐组件固定在所述移印输送支架上，所述移印对齐组件设在所述移印挡料组件左侧。优选的技术方案，所述移印挡料组件设有移印挡料气缸和移印挡块，所述移印挡料气缸通过安装板固定在所述移印输送机架上，所述移印挡块与所述移印挡料气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述移印挡块设在所述移印输送皮带上方。优选的技术方案，所述移印对齐组件设有移印对齐气缸和移印对齐推块，所述移印对齐气缸通过安装板固定在所述移印输送机架上，所述移印对齐推块与所述移印对齐气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述移印对齐推块设在所述移印输送皮带前上方。优选的技术方案，所述移印机构设有移印支架、两个移印清洁部、移印钢板部、移印油杯和移印头部，所述移印支架固定在所述工作台上，两个所述移印清洁部固定在所述移印支架上，两个所述移印清洁部设在所述移印钢板部的两边，所述移印钢板部可滑动的设在所述移印支架上，所述移印油杯固定在所述移印支架上，所述移印油杯设在所述移印钢板部上方，所述移印头部固定在所述移印支架上，所述移印头部设在所述移印油杯上方。优选的技术方案，所述移印头部设有头部安装板、头部升降气缸、头部滑轨、头部滑块、头部调整座、移印胶头和头部防护罩，所述头部安装板固定在所述移印支架上，所述头部升降气缸固定在所述头部安装板上，所述头部滑轨固定在所述头部安装板上，所述头部滑块与所述头部滑轨滑动连接，所述头部调整座固定在所述头部升降气缸伸缩杆的下端，所述移印胶头固定在所述头部调整座底部，所述头部防护罩外罩在所述头部升降气缸上。优选的技术方案，所述UV机构设有UV外罩和UV灯，所述UV外罩固定在所述移印输送机构上，所述UV灯固定在所述UV外罩内。 优选的技术方案，所述移印检测机构设有移印检测支架、检测相机安装板、移印检测相机、检测光源安装板、移印检测光源、推杆气缸和移印检测推杆，所述移印检测支架固定在所述工作台上，所述检测相机安装板固定在所述移印检测支架上，所述移印检测相机固定在所述检测相机安装板上，所述检测光源安装板固定在所述移印检测支架上，所述移印检测光源设在所述移印检测相机下方，所述移印检测光源固定在所述检测光源安装板上，所述推杆气缸通过安装板固定在所述工作台上，所述移印检测推杆固定在所述推杆气缸的伸缩杆末端。优选的技术方案，所述喷码装置设有喷码输送机构、喷码机构和喷码检测机构，所述喷码输送机构固定在所述工作台上，所述喷码机构设在所述喷码输送机构的前端，所述喷码检测机构设在所述喷码输送机构的中段。优选的技术方案，所述喷码输送机构设有喷码输送支架、喷码输送电机、喷码输送驱动轮、喷码输送从动轮、喷码输送皮带、喷码挡料组件、移印不良剔除组件和喷码不良剔除组件，所述喷码输送支架固定在所述工作台上，所述喷码输送电机固定在所述喷码输送支架的一端，所述喷码输送驱动轮通过轴承固定在所述喷码输送支架的一端，所述喷码输送驱动轮与所述喷码输送电机通过联轴器固定相连，所述喷码输送从动轮通过轴承固定在所述喷码输送支架的另一端，所述喷码输送皮带一端与所述喷码输送驱动轮滚动相连，所述喷码输送皮带另一端与所述喷码输送从动轮滚动相连，所述喷码挡料组件固定在所述喷码输送支架上，所述喷码挡料组件设在所述喷码输送皮带上方，所述移印不良剔除组件设在所述喷码挡料组件旁边，所述喷码不良剔除组件固定在所述喷码输送支架上，所述喷码不良剔除组件设在所述喷码检测机构旁边，所述喷码不良剔除组件与所述移印不良剔除组件结构一致。优选的技术方案，所述喷码挡料组件设有喷码挡料气缸和喷码挡块，所述喷码挡料气缸通过安装板固定在所述喷码输送支架上，所述喷码挡块固定在所述喷码挡料气缸伸缩杆的末端，所述喷码挡块设在所述喷码输送皮带上方。优选的技术方案，所述移印不良剔除组件设有不良剔除气缸、不良推块、不良落料口和不良落料槽，所述不良剔除气缸通过安装板固定在所述喷码输送支架上，所述不良推块与所述不良剔除气缸伸缩杆末端固定相连，所述不良落料口设在所述不良推块对面，所述不良落料槽设在所述不良落料口下方。优选的技术方案，所述喷码机构设有喷码支架、横向调节组件、纵向调节组件、垂直调节组件、喷码机安装板和喷码机，所述喷码支架固定在所述工作台上，所述横向调节组件固定在所述喷码支架上，所述纵向调节组件固定在所述横向调节组件上，所述垂直调节组件固定在所述纵向调节组件上，所述喷码机安装板固定在所述垂直调节组件上，所述喷码机固定在所述喷码机安装板上。优选的技术方案，所述喷码检测机构设有喷码安装板、检测相机支架、喷码检测相机、光源安装支架和喷码光源，所述喷码安装板固定在所述工作台上，所述检测相机支架固定在所述喷码安装板上，所述喷码检测相机固定在所述检测相机支架上，所述喷码检测相机外罩有相机护罩，所述光源安装支架固定在所述喷码安装板上，所述喷码光源固定在所述光源安装支架上。优选的技术方案，所述出料装置设有出料支架、出料电机、出料驱动轮、出料从动轮、出料皮带、毛刷组件和转线机构，所述出料支架固定在所述工作台上，所述出料电机通过安装板固定在所述出料支架的一端，所述出料驱动轮通过轴承固定在所述出料支架的一端，所述出料驱动轮与所述出料电机通过联轴器固定相连，所述出料从动轮通过轴承固定在所述出料支架的另一端，所述出料皮带一端与所述出料驱动轮滚动相连，所述出料皮带另一端与所述出料从动轮滚动相连，所述毛刷组件固定在所述出料支架上，所述毛刷组件设在所述出料皮带下方，所述转线机构固定在所述工作台上，所述转线机构设在所述出料支架旁边。优选的技术方案，所述转线机构设有转线底板、两个转线导套、两根转线导柱、升降气缸、升降板、旋转气缸、水平气缸、吸附气缸和吸附板，所述转线底板固定在所述工作台上，两个所述转线导套固定在所述转线底板上，两根所述转线导柱分别穿过两个所述转线导套，所述升降气缸固定在所述转线底板上，所述升降气缸设在所述转线导套中间，所述升降板固定在所述转线导柱上端，所述升降板与所述升降气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述旋转气缸固定在所述升降板上，所述水平气缸通过安装板固定在所述旋转气缸上，所述吸附气缸通过安装板固定在所述水平气缸上，所述吸附板通过连接板固定在所述吸附气缸底部。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明克服了现有SMD产品移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。采用自动化控制，提高了工作的效率，将作业人员从一线解脱出来，减少油墨对作业人员的工业危害，大大降低了对人工的依赖程度，减少了由于人工操作不当带来的质量问题，有效的提高了产品的加工品质，市场前景好。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的移印喷码基座的结构示意图；

图2为本发明SMD产品移印喷码自动化设备的结构示意图；

图3为本发明的产品反面装置的结构示意图； 图4为本发明的平整输送机构的结构示意图； 图5为本发明的移印装置的结构示意图； 图6为本发明的移印输送机构的结构示意图； 图7为本发明的移印机构的结构示意图； 图8为本发明的喷码装置的结构示意图；图9为本发明的喷码输送机构的结构示意图； 图10为本发明的喷码机构的结构示意图； 图11为本发明的喷码检测机构的结构示意图；

图12为本发明的出料装置的结构示意图。

以上图例所示：1、移印喷码基座；11、机架；12、工作台；13、防护罩；14、三色警示灯；15、触摸屏；16、脚轮组件；17、气动三联件；2、产品反面装置；21、反面机构；211、反面安装板；212、伺服电机；213、传感器；214、吸附连接板；215、吸附安装块；216、产品吸附杆；22、平整输送机构；221、平整输送支架；222、平整输送电机；223、平整输送驱动轴；224、平整输送从动轮组；225、平整输送皮带；226、平整组件；2261、平整支架；2262、平移气缸；2263、平整安装板；2264、平整气缸；2265、平整压块；3、移印装置；31、移印输送机构；311、移印输送支架；312、移印输送电机；313、移印输送驱动轮；314、移印输送从动轮；315、移印输送皮带；316、移印挡料组件；3161、移印挡料气缸；3162、移印挡块；317、移印对齐组件；3171、移印对齐气缸；3172、移印对齐推块；32、移印机构；321、移印支架；322、移印清洁部；323、移印钢板部；324、移印油杯；325、移印头部；3251、头部安装板；3252、头部升降气缸；3253、头部滑轨；3254、头部滑块；3255、头部调整座；3256、移印胶头；3257、头部防护罩；33、UV机构；331、UV外罩；332、UV灯；34、移印检测机构；341、移印检测支架；342、检测相机安装板；343、移印检测相机；344、检测光源安装板；345、移印检测光源；346、推杆气缸；347、移印检测推杆；4、喷码装置；41、喷码输送机构；411、喷码输送支架；412、喷码输送电机；413、喷码输送驱动轮；414、喷码输送从动轮；415、喷码输送皮带；416、喷码挡料组件；4161、喷码挡料气缸；4162、喷码挡块；417、移印不良剔除组件；4171、不良剔除气缸；4172、不良推块；4173、不良落料口；4174、不良落料槽；418、喷码不良剔除组件；42、喷码机构；421、喷码支架；422、横向调节组件；423、纵向调节组件；424、垂直调节组件；425、喷码机安装板；426、喷码机；43、喷码检测机构；431、喷码安装板；432、检测相机支架；433、喷码检测相机；434、光源安装支架；435、喷码光源；5、出料装置；51、出料支架；52、出料电机；53、出料驱动轮；54、出料从动轮；55、出料皮带；56、毛刷组件；57、转线机构；571、转线底板；572、转线导套；573、转线导柱；574、升降气缸；575、升降板；576、旋转气缸；577、水平气缸；578、吸附气缸；579、吸附板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种SMD产品移印喷码自动化设备包括移印喷码基座1、产品反面装置2、移印装置3、喷码装置4和出料装置5，所述产品反面装置2固定在所述移印喷码基座1上，所述移印装置3固定在所述移印喷码基座1上，所述移印装置3设在所述产品反面装置2右侧，所述喷码装置4固定在所述移印喷码基座1上，所述喷码装置4设在所述移印装置3前方，所述出料装置5固定在所述移印喷码基座1上，所述出料装置5设在所述喷码装置4右侧。所述移印喷码基座1设有机架11、工作台12、防护罩13、三色警示灯14、触摸屏15、四个脚轮组件16、气动三联件17、工控机和喷码主机，所述机架11由多根方管组成，所述工作台12固定在所述机架11上，所述防护罩13固定在所述机架11上，所述防护罩13设在所述工作台12上方，所述三色警示灯14固定在所述防护罩13顶部左前方，所述触摸屏15固定在所述防护罩13右面，四个所述脚轮组件16分别固定在所述机架11底部四角，所述气动三联件17固定在所述机架11左侧，所述工控机固定在所述机架11内部靠左的位置，所述喷码主机固定在所述机架11内部，所述喷码主机设在所述工控机右侧。所述产品反面装置2设有反面机构21和平整输送机构22，所述反面机构21固定在所述工作台12上，所述反面机构21外接产品进料机构，所述平整输送机构22固定在所述工作台12上，所述平整输送机构22设在所述反面机构21右侧。 所述反面机构21设有反面安装板211、伺服电机212、传感器213、吸附连接板214、四个吸附安装块215和四根产品吸附杆216，所述反面安装板211固定在所述工作台12上，所述伺服电机212固定在所述反面安装板211上，所述传感器213通过连接块固定在所述反面安装板211上，所述吸附连接板214固定在所述伺服电机212的旋转轴上，所述吸附连接板214固定有与所述传感器213相配合的感应杆，四个所述吸附安装块215呈圆周固定在所述吸附连接板214上，四根所述产品吸附杆216分别固定在所述吸附安装块215上。所述平整输送机构22设有平整输送支架221、平整输送电机222、平整输送驱动轴223、两个平整输送从动轮组224、两根平整输送皮带225和平整组件226，所述平整输送支架221固定在所述工作台12上，所述平整输送支架221设在所述反面机构21右侧，所述平整输送电机222固定在所述平整输送支架221前面靠左的位置，所述平整输送驱动轴223通过联轴器与所述平整输送电机222的旋转轴固定相连，两个所述平整输送从动轮组224每组均包含有四个从动轮，两根所述平整输送皮带225分别将两组所述平整输送从动轮组224与所述平整输送驱动轴223连接，两根所述平整输送皮带225中间留有比所述产品吸附杆216宽度略大的间隙，所述平整组件226通过安装板固定在所述平整输送支架221前面，所述平整组件226设在所述平整输送电机222右侧。所述平整组件226设有平整支架2261、平移气缸2262、平整安装板2263、平整气缸2264和平整压块2265，所述平整支架2261固定在所述平整输送支架221的前面，所述平移气缸2262固定在所述平整支架2261上，所述平整安装板2263与所述平移气缸2262通过滑块固定相连，所述平整气缸2264固定在所述平整安装板2263底面，所述平整压块2265固定在所述平整气缸2264的伸缩杆末端。所述移印装置3设有移印输送机构31、移印机构32、UV机构33和移印检测机构34，所述移印输送机构31固定在所述工作台12上，所述移印输送机构31设在所述产品反面装置2右侧，所述移印机构32固定在所述工作台12上，所述移印机构32设在所述移印输送机构31后上方，所述UV机构33固定在所述移印输送机构31上方靠右的位置，所述移印检测机构34固定在所述工作台12上，所述移印检测机构34设在所述移印输送机构31右侧。所述移印输送机构31设有移印输送支架311、移印输送电机312、移印输送驱动轮313、移印输送从动轮314、移印输送皮带315、移印挡料组件316和移印对齐组件317，所述移印输送支架311固定在所述工作台12上，所述移印输送电机312固定在所述移印输送支架311前面左端，所述移印输送驱动轮313通过轴承固定在所述移印输送支架311左端，所述移印输送驱动轮313外套所述移印输送电机312的旋转轴上，所述移印输送从动轮314通过轴承固定在所述移印输送支架311右端，所述移印输送皮带315左端所述移印输送驱动轮313滚动连接，所述移印输送皮带315右端所述移印输送从动轮314滚动连接，所述移印挡料组件316固定在所述移印输送支架311上，所述移印对齐组件317固定在所述移印输送支架311上，所述移印对齐组件317设在所述移印挡料组件316左侧。所述移印挡料组件316设有移印挡料气缸3161和移印挡块3162，所述移印挡料气缸3161通过安装板固定在所述移印输送机架311上，所述移印挡块3162与所述移印挡料气缸3161的伸缩杆的末端固定相连，所述移印挡块3162设在所述移印输送皮带上方。 所述移印对齐组件317设有移印对齐气缸3171和移印对齐推块3172，所述移印对齐气缸3171通过安装板固定在所述移印输送机架311上，所述移印对齐推块3172与所述移印对齐气缸3171的伸缩杆的末端固定相连，所述移印对齐推块3172设在所述移印输送皮带315前上方。 所述移印机构32设有移印支架321、两个移印清洁部322、移印钢板部323、移印油杯324和移印头部325，所述移印支架321固定在所述工作台12上，两个所述移印清洁部322固定在所述移印支架321上，两个所述移印清洁部322设在所述移印钢板部323的两边，所述移印钢板部323可滑动的设在所述移印支架321上，所述移印油杯324固定在所述移印支架321上，所述移印油杯324设在所述移印钢板部323上方，所述移印头部325固定在所述移印支架321上，所述移印头部325设在所述移印油杯324上方。所述移印头部325设有头部安装板3251、头部升降气缸3252、头部滑轨3253、头部滑块3254、头部调整座3255、移印胶头3256和头部防护罩3257，所述头部安装板3251固定在所述移印支架321上，所述头部升降气缸3252固定在所述头部安装板3251上，所述头部滑轨3253固定在所述头部安装板3251上，所述头部滑块3254与所述头部滑轨3253滑动连接，所述头部调整座3255固定在所述头部升降气缸3252伸缩杆的下端，所述移印胶头3256固定在所述头部调整座3255底部，所述头部防护罩3257外罩在所述头部升降气缸3252上。所述UV机构33设有UV外罩331和UV灯332，所述UV外罩331固定在所述移印输送机构31上，所述UV灯332固定在所述UV外罩331内。所述移印检测机构34设有移印检测支架341、检测相机安装板342、移印检测相机343、检测光源安装板344、移印检测光源345、推杆气缸346和移印检测推杆347，所述移印检测支架341固定在所述工作台12上，所述检测相机安装板342固定在所述移印检测支架341上，所述移印检测相机343固定在所述检测相机安装板342上，所述检测光源安装板344固定在所述移印检测支架341上，所述移印检测光源345设在所述移印检测相机343下方，所述移印检测光源345固定在所述检测光源安装板344上，所述推杆气缸346通过安装板固定在所述工作台12上，所述移印检测推杆347固定在所述推杆气缸346的伸缩杆末端。所述喷码装置4设有喷码输送机构41、喷码机构42和喷码检测机构43，所述喷码输送机构41固定在所述工作台12上，所述喷码机构42设在所述喷码输送机构41的前端，所述喷码检测机构43设在所述喷码输送机构41的中段。所述喷码输送机构41设有喷码输送支架411、喷码输送电机412、喷码输送驱动轮413、喷码输送从动轮414、喷码输送皮带415、喷码挡料组件416、移印不良剔除组件417和喷码不良剔除组件418，所述喷码输送支架411固定在所述工作台12上，所述喷码输送电机412固定在所述喷码输送支架411的一端，所述喷码输送驱动轮413通过轴承固定在所述喷码输送支架411的一端，所述喷码输送驱动轮413与所述喷码输送电机412通过联轴器固定相连，所述喷码输送从动轮414通过轴承固定在所述喷码输送支架411的另一端，所述喷码输送皮带415一端与所述喷码输送驱动轮413滚动相连，所述喷码输送皮带415另一端与所述喷码输送从动轮414滚动相连，所述喷码挡料组件416固定在所述喷码输送支架411上，所述喷码挡料组件416设在所述喷码输送皮带415上方，所述移印不良剔除组件417设在所述喷码挡料组件416旁边，所述喷码不良剔除组件418固定在所述喷码输送支架411上，所述喷码不良剔除组件418设在所述喷码检测机构43旁边，所述喷码不良剔除组件418与所述移印不良剔除组件417结构一致。所述喷码挡料组件416设有喷码挡料气缸4161和喷码挡块4162，所述喷码挡料气缸4161通过安装板固定在所述喷码输送支架411上，所述喷码挡块4162固定在所述喷码挡料气缸4161伸缩杆的末端，所述喷码挡块4162设在所述喷码输送皮带415上方。 所述移印不良剔除组件417设有不良剔除气缸4171、不良推块4172、不良落料口4173和不良落料槽4174，所述不良剔除气缸4171通过安装板固定在所述喷码输送支架411上，所述不良推块4172与所述不良剔除气缸4171伸缩杆末端固定相连，所述不良落料口4173设在所述不良推块4172对面，所述不良落料槽4174设在所述不良落料口4173下方。所述喷码机构42设有喷码支架421、横向调节组件422、纵向调节组件423、垂直调节组件424、喷码机安装板425和喷码机426，所述喷码支架421固定在所述工作台12上，所述横向调节组件422固定在所述喷码支架421上，所述纵向调节组件423固定在所述横向调节组件422上，所述垂直调节组件424固定在所述纵向调节组件423上，所述喷码机安装板425固定在所述垂直调节组件424上，所述喷码机426固定在所述喷码机安装板425上。所述喷码检测机构43设有喷码安装板431、检测相机支架432、喷码检测相机433、光源安装支架434和喷码光源435，所述喷码安装板431固定在所述工作台12上，所述检测相机支架432固定在所述喷码安装板431上，所述喷码检测相机433固定在所述检测相机支架432上，所述喷码检测相机433外罩有相机护罩，所述光源安装支架434固定在所述喷码安装板431上，所述喷码光源435固定在所述光源安装支架434上。所述出料装置5设有出料支架51、出料电机52、出料驱动轮53、出料从动轮54、出料皮带55、毛刷组件56和转线机构57，所述出料支架51固定在所述工作台12上，所述出料电机52通过安装板固定在所述出料支架51的一端，所述出料驱动轮53通过轴承固定在所述出料支架51的一端，所述出料驱动轮53与所述出料电机52通过联轴器固定相连，所述出料从动轮54通过轴承固定在所述出料支架51的另一端，所述出料皮带55一端与所述出料驱动轮53滚动相连，所述出料皮带55另一端与所述出料从动轮54滚动相连，所述毛刷组件56固定在所述出料支架51上，所述毛刷组件56设在所述出料皮带55下方，所述转线机构57固定在所述工作台12上，所述转线机构57设在所述出料支架51旁边。所述转线机构57设有转线底板571、两个转线导套572、两根转线导柱573、升降气缸574、升降板575、旋转气缸576、水平气缸577、吸附气缸578和吸附板579，所述转线底板571固定在所述工作台12上，两个所述转线导套572固定在所述转线底板571上，两根所述转线导柱573分别穿过两个所述转线导套，所述升降气缸574固定在所述转线底板571上，所述升降气缸574设在所述转线导套572中间，所述升降板575固定在所述转线导柱573上端，所述升降板575与所述升降气缸574的伸缩杆的末端固定相连，所述旋转气缸576固定在所述升降板575上，所述水平气缸577通过安装板固定在所述旋转气缸576上，所述吸附气缸578通过安装板固定在所述水平气缸577上，所述吸附板579通过连接板固定在所述吸附气缸578底部。

所述触摸屏15与所述工控机、喷码主机电性连接；所述喷码主机与所述喷码装置4电性连接；所述工控机与所述产品反面装置2、移印装置3、出料装置5电性连接。本实施例的工作步骤为：

A、通过反面机构将输送到其上的待移印喷码产品反面；

B、通过平整输送机构输送反面后的产品并平整；

C、通过移印机构移印平整后的产品；

D、通过UV灯对移印后的产品进行紫外线固化；

E、通过移印检测机构对移印后的产品进行检测；

F、通过移印检测推杆将检测后的产品推送到喷码装置上；

G、通过移印不良剔除组件将移印检测不良的产品剔除；

H、通过喷码机构对移印检测合格的产品喷码；

I、通过喷码检测机构检测喷码后的产品；

J、通过喷码不良剔除组件剔除喷码不合格的产品；

K、通过转线机构将合格的产品从喷码输送机构移至出料皮带上；

L、通过出料装置将移印喷码合格的产品输送至下一工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明克服了现有SMD产品移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。采用自动化控制，提高了工作的效率，将作业人员从一线解脱出来，减少油墨对作业人员的工业危害，大大降低了对人工的依赖程度，减少了由于人工操作不当带来的质量问题，有效的提高了产品的加工品质，市场前景好。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：包括移印喷码基座、产品反面装置、移印装置、喷码装置和出料装置，所述产品反面装置固定在所述移印喷码基座上，所述移印装置固定在所述移印喷码基座上，所述移印装置设在所述产品反面装置右侧，所述喷码装置固定在所述移印喷码基座上，所述喷码装置设在所述移印装置前方，所述出料装置固定在所述移印喷码基座上，所述出料装置设在所述喷码装置右侧；

所述移印喷码基座设有机架、工作台、防护罩、三色警示灯、触摸屏、四个脚轮组件、气动三联件、工控机和喷码主机，所述机架由多根方管组成，所述工作台固定在所述机架上，所述防护罩固定在所述机架上，所述防护罩设在所述工作台上方；

所述产品反面装置设有反面机构和平整输送机构，所述反面机构固定在所述工作台上，所述反面机构外接产品进料机构，所述平整输送机构固定在所述工作台上，所述平整输送机构设在所述反面机构右侧；

所述移印装置设有移印输送机构、移印机构、UV机构和移印检测机构，所述移印输送机构固定在所述工作台上，所述移印输送机构设在所述产品反面装置右侧，所述移印机构固定在所述工作台上，所述移印机构设在所述移印输送机构后上方，所述UV机构固定在所述移印输送机构上方靠右的位置，所述移印检测机构固定在所述工作台上，所述移印检测机构设在所述移印输送机构右侧；

所述喷码装置设有喷码输送机构、喷码机构和喷码检测机构，所述喷码输送机构固定在所述工作台上，所述喷码机构设在所述喷码输送机构的前端，所述喷码检测机构设在所述喷码输送机构的中段；

所述反面机构设有反面安装板、伺服电机、传感器、吸附连接板、四个吸附安装块和四根产品吸附杆，所述反面安装板固定在所述工作台上，所述伺服电机固定在所述反面安装板上，所述传感器通过连接块固定在所述反面安装板上，所述吸附连接板固定在所述伺服电机的旋转轴上，所述吸附连接板固定有与所述传感器相配合的感应杆，四个所述吸附安装块呈圆周固定在所述吸附连接板上，四根所述产品吸附杆分别固定在所述吸附安装块上。

2.根据权利要求1所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述平整输送机构设有平整输送支架、平整输送电机、平整输送驱动轴、两个平整输送从动轮组、两根平整输送皮带和平整组件，所述平整输送支架固定在所述工作台上，所述平整输送支架设在所述反面机构右侧，所述平整输送电机固定在所述平整输送支架前面靠左的位置，所述平整输送驱动轴通过联轴器与所述平整输送电机的旋转轴固定相连，两个所述平整输送从动轮组每组均包含有四个从动轮，两根所述平整输送皮带分别将两组所述平整输送从动轮组与所述平整输送驱动轴连接，两根所述平整输送皮带中间留有比所述产品吸附杆宽度略大的间隙，所述平整组件通过安装板固定在所述平整输送支架前面，所述平整组件设在所述平整输送电机右侧。

3.根据权利要求2所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述移印输送机构设有移印输送支架、移印输送电机、移印输送驱动轮、移印输送从动轮、移印输送皮带、移印挡料组件和移印对齐组件，所述移印输送支架固定在所述工作台上，所述移印输送电机固定在所述移印输送支架前面左端，所述移印输送驱动轮通过轴承固定在所述移印输送支架左端，所述移印输送驱动轮外套所述移印输送电机的旋转轴上，所述移印输送从动轮通过轴承固定在所述移印输送支架右端，所述移印输送皮带左端所述移印输送驱动轮滚动连接，所述移印输送皮带右端所述移印输送从动轮滚动连接，所述移印挡料组件固定在所述移印输送支架上，所述移印对齐组件固定在所述移印输送支架上，所述移印对齐组件设在所述移印挡料组件左侧。

4.根据权利要求3所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述移印机构设有移印支架、两个移印清洁部、移印钢板部、移印油杯和移印头部，所述移印支架固定在所述工作台上，两个所述移印清洁部固定在所述移印支架上，两个所述移印清洁部设在所述移印钢板部的两边，所述移印钢板部可滑动的设在所述移印支架上，所述移印油杯固定在所述移印支架上，所述移印油杯设在所述移印钢板部上方，所述移印头部固定在所述移印支架上，所述移印头部设在所述移印油杯上方。

5.根据权利要求4所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述移印头部设有头部安装板、头部升降气缸、头部滑轨、头部滑块、头部调整座、移印胶头和头部防护罩，所述头部安装板固定在所述移印支架上，所述头部升降气缸固定在所述头部安装板上，所述头部滑轨固定在所述头部安装板上，所述头部滑块与所述头部滑轨滑动连接，所述头部调整座固定在所述头部升降气缸伸缩杆的下端，所述移印胶头固定在所述头部调整座底部，所述头部防护罩外罩在所述头部升降气缸上。

6.根据权利要求5所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述喷码机构设有喷码支架、横向调节组件、纵向调节组件、垂直调节组件、喷码机安装板和喷码机，所述喷码支架固定在所述工作台上，所述横向调节组件固定在所述喷码支架上，所述纵向调节组件固定在所述横向调节组件上，所述垂直调节组件固定在所述纵向调节组件上，所述喷码机安装板固定在所述垂直调节组件上，所述喷码机固定在所述喷码机安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述出料装置设有出料支架、出料电机、出料驱动轮、出料从动轮、出料皮带、毛刷组件和转线机构，所述出料支架固定在所述工作台上，所述出料电机通过安装板固定在所述出料支架的一端，所述出料驱动轮通过轴承固定在所述出料支架的一端，所述出料驱动轮与所述出料电机通过联轴器固定相连，所述出料从动轮通过轴承固定在所述出料支架的另一端，所述毛刷组件固定在所述出料支架上，所述毛刷组件设在所述出料皮带下方，所述转线机构固定在所述工作台上，所述转线机构设在所述出料支架旁边。

8.根据权利要求7所述的一种SMD产品移印喷码自动化设备，其特征在于：所述转线机构设有转线底板、两个转线导套、两根转线导柱、升降气缸、升降板、旋转气缸、水平气缸、吸附气缸和吸附板，所述转线底板固定在所述工作台上，两个所述转线导套固定在所述转线底板上，两根所述转线导柱分别穿过两个所述转线导套，所述升降气缸固定在所述转线底板上，所述升降气缸设在所述转线导套中间，所述升降板固定在所述转线导柱上端，所述升降板与所述升降气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述旋转气缸固定在所述升降板上，所述水平气缸通过安装板固定在所述旋转气缸上，所述吸附气缸通过安装板固定在所述水平气缸上，所述吸附板固定在所述吸附气缸底部。

9.一种SMD产品移印喷码自动化设备的自动方法，其特征在于：所述SMD产品移印喷码自动化设备的自动方法为：

A、通过反面机构将输送到其上的待移印喷码产品反面；

B、通过平整输送机构输送反面后的产品并平整；

C、通过移印机构移印平整后的产品；

D、通过UV灯对移印后的产品进行紫外线固化；

E、通过移印检测机构对移印后的产品进行检测；

F、通过移印检测推杆将检测后的产品推送到喷码装置上；

G、通过移印不良剔除组件将移印检测不良的产品剔除；

H、通过喷码机构对移印检测合格的产品喷码；

I、通过喷码检测机构检测喷码后的产品；

J、通过喷码不良剔除组件剔除喷码不合格的产品；

K、通过转线机构将合格的产品从喷码输送机构移至出料皮带上；

L、通过出料装置将移印喷码合格的产品输送至下一工序。