CN114965283A - 一种自动上下料的线路板测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的线路板测试设备，包括：检测台，所述检测台的顶部设有两组第二转运组件，所述第二转运组件整体呈L形，所述第二转运组件的底部与第一电机的输出轴连接；第一转运组件，所述第一转运组件设有两组，所述丝杆和限位杆的两端分别插在机罩的前后侧，所述活动连接块的底部通过第一液压缸安装有转运板，所述转运板的顶部安装有微型泵，所述转运板的底部设有真空吸盘。该自动上下料的线路板测试设备，设置有第一转运组件，左侧第一转运组件利用丝杆、第一液压缸和真空吸盘实现带动线路板从进料槽到第一传送带上，右侧第一转运组件通过同样的驱动方式将线路板从第二传送带上移动到出料槽内，实现物料上下料的效果。

Description

一种自动上下料的线路板测试设备

技术领域

本发明涉及线路板测试技术领域，具体为一种自动上下料的线路板测试设备。

背景技术

线路板又称电路板、PCB板等，线路板使得电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路，而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路，这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，在线路板的生产过程中，检测线路板的目的是为了找出线路板缺陷并进行修复，确保线路板的生产质量，提高产品合格率。

手动目检线路板是最传统的检测方法，优点是初始成本低且没有测试夹具，通过使用放大镜或已校准的显微镜目视检查判断线路板是否合格，并确定何时需要进行校正操作，手动目检测试缺点是主观人为错误，长期成本高，缺陷检测不连续以及数据收集困难，但是在现有测试设备存在不便于自动上下料的缺陷，加工过程需要人为辅助，不够便捷，所以需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料的线路板测试设备，以解决上述背景技术中提出的在现有测试设备存在不便于自动上下料的缺陷，加工过程需要人为辅助，不够便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的线路板测试设备，包括：

检测台，所述检测台的顶部左侧靠后的位置安装有第一传送带，所述检测台的顶部右侧靠前位置设有第二传送带，所述检测台的顶部中间设有检测座，所述检测台的顶部架设有机罩，所述检测台的顶部设有两组第二转运组件，所述第二转运组件整体呈L形，且第二转运组件的底部通过伸缩结构安装有吸盘结构，所述第二转运组件的底部与第一电机的输出轴连接，所述第一电机内嵌安装在检测台的顶部；

第一转运组件，所述第一转运组件设有两组，且第一转运组件架设在检测台的顶部两侧，所述第一转运组件包括丝杆、限位杆、活动连接块、第一液压缸、转运板、微型泵和真空吸盘，所述丝杆和限位杆的两端分别插在机罩的前后侧，且丝杆和限位杆贯穿活动连接块，所述活动连接块的底部通过第一液压缸安装有转运板，所述转运板的顶部安装有微型泵，所述转运板的底部设有真空吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述第一传送带的顶部设有出风架和扫描架，所述出风架与机罩上安装的除尘组件连接。

通过采用上述技术方案，实现对线路板的除尘以及预扫描侧视的效果。

作为本发明进一步的方案：所述除尘组件包括离子风机和防尘罩，所述离子风机内嵌安装在机罩上，且离子风机的外侧设有防尘罩，所述离子风机通过输风管与出风架连接，所述出风架的内底部设有多个出风口。

通过采用上述技术方案，利用除静电的效果来减少灰尘的附着。

作为本发明进一步的方案：所述扫描架包括LED灯带和红外扫描组件，所述扫描架的左侧安装有LED灯带，所述扫描架的内底部安装有红外扫描组件。

通过采用上述技术方案，放阿宾对线路板的整体状态进行扫描。

作为本发明进一步的方案：所述机罩的内部中间通过第二液压缸安装有检测板，所述检测板的底部设有定位柱和检测探针。

通过采用上述技术方案，方便对线路板进行通电检测。

作为本发明进一步的方案：所述检测台的顶部还开设有进料槽和出料槽，所述进料槽开设在第一传送带的前方，所述出料槽开设在第二传送带的后方，所述进料槽和出料槽内均设有抬料结构。

通过采用上述技术方案，方便物料进入到第一传送带上。

作为本发明进一步的方案：所述抬料结构包括承料板、支撑板、压力传感器和电动伸缩杆，所述进料槽和出料槽内通过电动伸缩杆安装有支撑板，所述支撑板的顶部设有承料板，所述承料板和支撑板之间设有压力传感器。

通过采用上述技术方案，方便利用压力传感器检测承料板上的线路板数量。

作为本发明进一步的方案：所述进料槽和出料槽的外侧均设有门体，所述门体的外侧安装有把手。

通过采用上述技术方案，方便物料送入到进料槽以及从出料槽中取出。

作为本发明进一步的方案：所述第一转运组件的丝杆与第二电机的输出轴对接，所述第二电机位于机罩的外侧。

通过采用上述技术方案，实现第一转运组件中活动连接块的前后移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动上下料的线路板测试设备，

(1)设置有第一转运组件，左侧第一转运组件利用丝杆、第一液压缸和真空吸盘实现带动线路板从进料槽到第一传送带上，右侧第一转运组件通过同样的驱动方式将线路板从第二传送带上移动到出料槽内，实现物料上下料的效果；

(2)设置有第二转运组件，两个第二转运组件分别利用伸缩结构和吸盘结构将线路板吸附，再通过第一电机转动第二转运组件，实现线路板从第一传送带移动到检测座上或者从检测座移动到第二传送带上，实现物料在检测座上的自动化上下料效果；

(3)设置有除尘组件和出风架，除尘组件利用离子风机将电离子的空气输送到出风架，利用出风架实现对线路板的除静电效果，避免灰尘吸附，再利用空气的流动，将附着的灰尘吹出，实现高效的除尘效果；

(4)设置有扫描架，扫描架上安装的LED灯带起到照明的作用，再通过红外扫描组件实现对线路板的扫描效果，起到外观检测的效果，提高线路板的检测效果。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明检测台俯视结构示意图；

图3为本发明检测台左侧剖视结构示意图；

图4为本发明出风架侧视结构示意图；

图5为本发明扫描架侧视结构示意图；

图6为本发明丝杆、活动连接块、第一液压缸、转运板、微型泵、真空吸盘侧视结构示意图。

图中：1、检测台；2、第一传送带；3、检测座；4、第二传送带；5、机罩；6、离子风机；7、出风架；701、出风口；8、输风管；9、防尘罩；10、扫描架；1001、LED灯带；1002、红外扫描组件；11、第一转运组件；1101、丝杆；1102、限位杆；1103、活动连接块；1104、第一液压缸；1105、转运板；1106、微型泵；1107、真空吸盘；12、第二转运组件；13、第二液压缸；14、检测板；15、进料槽；16、出料槽；17、承料板；18、第一电机；19、支撑板；20、压力传感器；21、电动伸缩杆；22、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动上下料的线路板测试设备，包括：

检测台1，检测台1的顶部左侧靠后的位置安装有第一传送带2，检测台1的顶部右侧靠前位置设有第二传送带4，检测台1的顶部中间设有检测座3，检测台1的顶部架设有机罩5，检测台1的顶部设有两组第二转运组件12，第二转运组件12整体呈L形，且第二转运组件12的底部通过伸缩结构安装有吸盘结构，第二转运组件12的底部与第一电机18的输出轴连接，第一电机18内嵌安装在检测台1的顶部；

第一转运组件11，第一转运组件11设有两组，且第一转运组件11架设在检测台1的顶部两侧，第一转运组件11包括丝杆1101、限位杆1102、活动连接块1103、第一液压缸1104、转运板1105、微型泵1106和真空吸盘1107，丝杆1101和限位杆1102的两端分别插在机罩5的前后侧，且丝杆1101和限位杆1102贯穿活动连接块1103，活动连接块1103的底部通过第一液压缸1104安装有转运板1105，转运板1105的顶部安装有微型泵1106，转运板1105的底部设有真空吸盘1107；

在使用时，通过左侧的活动连接块1103带动转运板1105前后移动，再通过第一液压缸1104将转运板1105下压使得真空吸盘1107与线路板接触，通过微型泵1106实现真空吸盘1107将线路板吸附，再通过丝杆1101的转动实现线路板移动到第一传送带2上，带动线路板向右移动，再通过第一传送带2带动物料向右移动，再通过第二转运组件12底部的吸盘结构再次将线路板吸附，然后第一电机18带动第二转运组件12的转动，使得线路板移动到检测座3的顶部，再将线路板下放到检测座3上，再进行测试的过程，测试之后通过右侧的第二转运组件12将线路板移动到第二传送4上，最后通过右侧的第一转运组件11将第二传送4上的线路板卸下，完成整个测试过程。

请参阅图1和图2，在本发明的一个实施例中，第一传送带2的顶部设有出风架7和扫描架10，出风架7与机罩5上安装的除尘组件连接；

在线路板从第一传送带2上向右移动过程中，经过出风架7时，除尘组件对线路板进行除尘的效果，线路板经过扫描架10的时候，进行外观的检测效果。

请参阅图1和图4，在本发明的一个实施例中，除尘组件包括离子风机6和防尘罩9，离子风机6内嵌安装在机罩5上，且离子风机6的外侧设有防尘罩9，离子风机6通过输风管8与出风架7连接，出风架7的内底部设有多个出风口701；

在离子风机6启动时，离子风机6外侧的防尘罩9起到防尘效果，避免送风时存在灰尘，利用输风管8将离子风机6产生的电离子的空气输送到出风架7，进行除静电和除尘的效果。

请参阅图5，在本发明的一个实施例中，扫描架10包括LED灯带1001和红外扫描组件1002，扫描架10的左侧安装有LED灯带1001，扫描架10的内底部安装有红外扫描组件1002；

在线路板经过扫描架10的时候，LED灯带LED灯带1001起到补光的效果，再通过红外扫描组件红外扫描组件1002对线路板进行扫描，实现预检测的效果，更加方便对线路板的外观检测。

请参阅图1，在本发明的一个实施例中，机罩5的内部中间通过第二液压缸13安装有检测板14，检测板14的底部设有定位柱和检测探针；

在线路板移动到检测座3上时，第二液压缸13带动检测板14下降，通过检测板14底部的定位柱确定线路板的位置，再通过检测探针对线路板进行检测，检测探针还与外侧的检测机连接，方便检测的进行。

请参阅图2，在本发明的一个实施例中，检测台1的顶部还开设有进料槽15和出料槽16，进料槽15开设在第一传送带2的前方，出料槽16开设在第二传送带4的后方，进料槽15和出料槽16内均设有抬料结构；

线路板进行检测之前位于进料槽15内，检测后的线路板被送入出料槽16内，从进料槽15中取出线路板和将线路板送入出料槽16中均通过第一转运组件11来实现，抬料结构的设计方便对进料槽15和出料槽16内的线路板高度的调节。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，抬料结构包括承料板17、支撑板19、压力传感器20和电动伸缩杆21，进料槽15和出料槽16内通过电动伸缩杆21安装有支撑板19，支撑板19的顶部设有承料板17，承料板17和支撑板19之间设有压力传感器20；

在线路板位于进料槽15或者出料槽16内时，承料板17底部的压力传感器20根据重量判断出承料板17上线路板的数量，再并且压力传感器20与电动伸缩杆21电性连接，方便自动调节承料板17和支撑板19整体的高度，在进料槽15内线路板逐渐减少时，承料板17和支撑板19逐渐被电动伸缩杆21抬升，方便第一转运组件11的取料过程，没线路板时承料板17和支撑板19下降到最低处，方便人工从侧面放置线路板到承料板17上；在出料槽16内线路板数量逐渐增加时，承料板17和支撑板19逐渐被电动伸缩杆21带动下降，避免线路板堆积过高导致后续线路板不方便放置，物料清空时承料板17和支撑板19被抬升到最高位置。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，进料槽15和出料槽16的外侧均设有门体，门体的外侧安装有把手；

方便利用门体和把手将线路板送入装置中以及从装置中取出。

请参阅图6，在本发明的一个实施例中，第一转运组件11的丝杆1101与第二电机22的输出轴对接，第二电机22位于机罩5的外侧；

利用第二电机22的启动带动丝杆1101的转动，进而方便带动活动连接块1103和转运板1105整体带动线路板的前后移动。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于，所述自动上下料的线路板测试设备，包括：

检测台(1)，所述检测台(1)的顶部左侧靠后的位置安装有第一传送带(2)，所述检测台(1)的顶部右侧靠前位置设有第二传送带(4)，所述检测台(1)的顶部中间设有检测座(3)，所述检测台(1)的顶部架设有机罩(5)，所述检测台(1)的顶部设有两组第二转运组件(12)，所述第二转运组件(12)整体呈L形，且第二转运组件(12)的底部通过伸缩结构安装有吸盘结构，所述第二转运组件(12)的底部与第一电机(18)的输出轴连接，所述第一电机(18)内嵌安装在检测台(1)的顶部；

第一转运组件(11)，所述第一转运组件(11)设有两组，且第一转运组件(11)架设在检测台(1)的顶部两侧，所述第一转运组件(11)包括丝杆(1101)、限位杆(1102)、活动连接块(1103)、第一液压缸(1104)、转运板(1105)、微型泵(1106)和真空吸盘(1107)，所述丝杆(1101)和限位杆(1102)的两端分别插在机罩(5)的前后侧，且丝杆(1101)和限位杆(1102)贯穿活动连接块(1103)，所述活动连接块(1103)的底部通过第一液压缸(1104)安装有转运板(1105)，所述转运板(1105)的顶部安装有微型泵(1106)，所述转运板(1105)的底部设有真空吸盘(1107)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述第一传送带(2)的顶部设有出风架(7)和扫描架(10)，所述出风架(7)与机罩(5)上安装的除尘组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述除尘组件包括离子风机(6)和防尘罩(9)，所述离子风机(6)内嵌安装在机罩(5)上，且离子风机(6)的外侧设有防尘罩(9)，所述离子风机(6)通过输风管(8)与出风架(7)连接，所述出风架(7)的内底部设有多个出风口(701)。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述扫描架(10)包括LED灯带(1001)和红外扫描组件(1002)，所述扫描架(10)的左侧安装有LED灯带(1001)，所述扫描架(10)的内底部安装有红外扫描组件(1002)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述机罩(5)的内部中间通过第二液压缸(13)安装有检测板(14)，所述检测板(14)的底部设有定位柱和检测探针。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述检测台(1)的顶部还开设有进料槽(15)和出料槽(16)，所述进料槽(15)开设在第一传送带(2)的前方，所述出料槽(16)开设在第二传送带(4)的后方，所述进料槽(15)和出料槽(16)内均设有抬料结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述抬料结构包括承料板(17)、支撑板(19)、压力传感器(20)和电动伸缩杆(21)，所述进料槽(15)和出料槽(16)内通过电动伸缩杆(21)安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部设有承料板(17)，所述承料板(17)和支撑板(19)之间设有压力传感器(20)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述进料槽(15)和出料槽(16)的外侧均设有门体，所述门体的外侧安装有把手。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的线路板测试设备，其特征在于：所述第一转运组件(11)的丝杆(1101)与第二电机(22)的输出轴对接，所述第二电机(22)位于机罩(5)的外侧。

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