KR20080005250U - 인쇄회로기판 비전검사장치 - Google Patents

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Abstract

인쇄회로기판 비전검사장치가 개시된다. 인쇄회로기판 비전검사장치로서, 제 1 위치에서 공급받은 인쇄회로기판을 제 2 위치로 이송하는 제 1 이송부; 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 이송부로부터 상기 인쇄회로 기판을 비전검사 위치로 이송하고, 상기 비전검사 위치에서 검사가 완료된 상기 인쇄회로 기판을 다시 상기 제 2 위치로 이송하는 회전이송부; 상기 검사 위치에 위치된 상기 인쇄회로기판의 일면을 비전 검사하는 비전 검사기; 및 상기 제 2 위치로 이송된 인쇄 회로 기판을 제 3 위치로 이송하는 제 2 이송부를 포함하는 인쇄 회로 기판 비전검사장치는 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 이송하는 제 1 이송부 및 비전 검사 후의 인쇄회로기판을 이송하는 제 2 이송부를 구비함으로써 인쇄회로기판을 비전 검사하는 시간을 효과적으로 단축할 수 있고, 제 1 이송부로부터 비전 검사 전의 인쇄회로 기판을 비전검사 위치로 이송하고 검사가 완료된 인쇄회로 기판을 제 2 이송부로 이송하는 회전이송부가 설치됨으로써 비교적 좁은 공간에서도 인쇄회로기판의 비전 검사를 수행할 수 있다.
인쇄회로기판, 비전검사, 회전이송부

Description

인쇄회로기판 비전검사장치{Vision inspection apparatus for printed circuit board}
본 고안은 인쇄회로기판 비전검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게, 인쇄회로기판을 비전 검사하는 시간을 효과적으로 단축시키고 비교적 좁은 공간에서도 비전 검사가 가능한 인쇄회로기판 비전검사장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판(P.C.B.: Printed Circuit Board)이란 집적회로, 저항기 또는 스위치 등의 전자부품들이 실장되는 기판으로, 인쇄회로가판 상에는 전자부품들을 연결하기 위한 회로가 인쇄된다.
이와 같은 인쇄회로기판의 불량은 이를 포함하는 전자장치의 불량으로 이어지므로, 인쇄회로기판 위에 전자부품들을 실장 하기에 앞서, 제조된 인쇄회로기판을 검사하는 작업이 선행된다.
일반적으로 인쇄회로기판의 불량유무를 검사하기 위해서 비전 카메라 또는 스캔 카메라 등으로 이루어진 비전검사장치를 이용한다.
종래의 비전검사장치는 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 적재한 이송부가 이송로를 따라 이동하는 과정에서 이송로 상에 설치된 비전 카메라 등에 의해 인쇄회로기판의 불량여부를 검사하였다.
이 때, 비전 검사가 완료된 인쇄회로기판이 상기 이송부에 적재된 상태로 이송로의 단부까지 이송되고 다른 이송장치에 의해 후행공정으로 옮겨지게 되면, 상기 이송부는 비전 검사가 이루어지지 않은 새로운 인쇄회로기판을 적재하기 위해 다시 초기 위치로 재이동하였다.
이와 같은 종래의 비전검사장치는 상술한 일련의 과정을 반복하면서 인쇄회로기판의 불량 유무를 검사하였으나 하나의 인쇄회로기판에 대한 비전 검사가 실시되는 중에는 다른 인쇄회로기판이 대기하고 있어야 하였기 때문에 새로운 인쇄회로기판을 비전 검사하기 위한 대기 시간이 너무 길어진다는 문제가 있었다.
이와 관련하여 최근 비전 검사를 위한 인쇄회로기판의 대기시간을 줄이기 위해 다양한 구성을 갖는 비전검사장치들이 고안되고 있으나 이러한 장치들은 구성이 복잡하고 부피가 크기 때문에 지나치게 넓은 설치공간을 요구한다는 문제가 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 인쇄회로기판을 비전 검사하는 시간을 단축시킬 수 있는 인쇄회로기판 비전 검사장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은 구성이 단순하여 비교적 좁은 공간에서도 인쇄회로기판의 비전 검사를 수행할 수 있도록 구성된 인쇄회로기판 비전검사장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따르면 인쇄회로기판 비전검사장치로서, 제 1 위치에서 공급받은 인쇄회로기판을 제 2 위치로 이송하는 제 1 이송부; 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 이송부로부터 상기 인쇄회로기판을 비전검사 위치로 이송하고, 상기 비전검사 위치에서 검사가 완료된 상기 인쇄회로기판을 다시 상기 제 2 위치로 이송하는 회전이송부; 상기 비전검사 위치에 위치된 상기 인쇄회로기판의 일면을 비전 검사하는 비전 검사기; 및 상기 제 2 위치로 이송된 인쇄회로기판을 제 3 위치로 이송하는 제 2 이송부를 포함하는 인쇄회로기판 비전검사장치가 제공된다.
이 때, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 위치는 일렬로 배열될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부 각각은 공급받은 인쇄회로기판이 안착되는 이송플레이트를 포함하고, 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 이송플레이트를 이동하기 위한 이송 로봇을 구비할 수 있다.
한편, 상기 제 1 이송부 및 상기 제 2 이송부의 이송플레이트가 일체로 작동하도록, 상기 이송 로봇 상에 설치되어 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 이송플 레이트들을 지지하는 이동 블록을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 이송플레이트는 높이 조절가능하게 형성될 수 있다.
한편, 상기 이송플레이트들은 진공 흡착 방식으로 인쇄회로기판을 안착시킬수 있다.
한편, 상기 비전 검사기는 상기 비전검사 위치에 위치된 상기 인쇄회로기판의 하측면을 길이 방향으로 이동하며 검사할 수 있다.
한편, 상기 회전이송부는, 인쇄회로기판을 픽업하는 한 쌍의 피커; 및 상기 한 쌍의 피커를 회전시키는 구동 모터를 포함하고, 상기 한 쌍의 피커는 상기 구동 모터의 중심축을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
본 고안은 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 이송하는 제 1 이송부 및 비전 검사 후의 인쇄회로기판을 이송하는 제 2 이송부를 구비함으로써 인쇄회로기판을 비전 검사하는 시간을 효과적으로 단축할 수 있다.
또한, 본 고안은 제 1 이송부로부터 비전 검사 전의 인쇄회로 기판을 검사 위치로 이송하고 검사가 완료된 인쇄회로 기판을 제 2 이송부로 이송하는 회전이송부가 설치됨으로써 비교적 좁은 공간에서도 인쇄회로기판의 비전 검사를 수행할 수 있다.
이하에서는 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치(10)의 평면도이고, 도 2는 도 1의 AA'단면도이며, 도 3은 도 1의 BB'단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치(10)는 제 1 이송부(110), 제 2 이송부(120), 회전이송부(200) 및 비전 검사부(300)를 포함한다.
이 때, 상기 제 1 이송부(110)는 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 주이송로상의 제 1 위치(L1)에서 제 2 위치(L2)로 이송하기 위한 구성이고, 상기 제 2 이송부(120)는 비전 검사 후의 인쇄회로기판을 주이송로상의 제 2 위치(L2)에서 제 3 위치(L3)로 이송하기 위한 구성이다. 또한, 상기 회전이송부(200)는 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 제 2 위치(L2)에서 비전검사 위치(L4)로 이송하고 비전 검사가 완료된 인쇄회로기판을 비전검사 위치(L4)에서 제 2 위치(L2)로 회송시키기 위한 구성이다. 또한, 상기 비전 검사부(300)는 비전 검사 전의 인쇄회로기판의 결함여부를 검사하기 위한 구성이다.
본 고안의 일 실시예에 있어서, 주이송로란 비전검사 전의 제 1 위치(L1)로부터 비전 검사가 이루어진 후의 제 3 위치(L3)에 이르는 인쇄회로기판의 이동경로를 의미한다. 이 때, 주이송로를 따라 인쇄회로기판이 제 1 위치(L1)에서 제 3 위 치(L3)로 이송되는 동안 제 2 위치(L2)에서 바닥면 검사를 위한 비전검사 위치(L4)로의 이동 및 복귀 과정이 이루어진다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제 1 이송부(110)는 제 1 이송플레이트(112), 제 1 이동블록(130) 및 제 1 이송로봇(140)을 포함한다.
상기 제 1 이송플레이트(112)는 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 실질적으로 적재되는 구성으로서, 본 고안의 일 실시예에 따른 제 1 이송플레이트(112)는 적재되는 인쇄회로기판의 형상과 대응되는 사각 평판 형상으로 이루어진다. 다만, 이는 예시에 불과하며 필요에 따라 다양한 형상으로 제작가능하다.
본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 이송플레이트(112)는 적재된 인쇄회로기판을 제 1 위치(L1)에서 제 2 위치(L2)로 이송하도록 형성된다. 이 때, 상기 제 1 위치(L1)는 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 상기 제 1 이송부에 적재되는 위치이고, 상기 제 2 위치(L2) 는 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 비전검사를 위해 상기 제 1 이송플레이트(112)로부터 픽업되는 위치이다.
본 고안의 일 실시예에 따른 제 1 이송플레이트(112)는 인쇄회로기판을 진공 흡입하여 고착시키는 다수의 진공 흡입공을 구비하는 다공성 플레이트로 제작될 수 있다. 상기 다공성 플레이트는, 원자재의 물리적 구조에 기인하여, 다공성을 가질 수도 있고, 플레이트(예컨대 알루미늄 플레이트)에 다수의 진공 흡입공을 기계 가공하여 다공성을 부여할 수도 있다. 이 때, 상기 진공 흡입공은 진공발생장치(미도시)와 되도록 형성된다.
이 때, 상기 진공발생장치에 의해 상기 제 1 이송플레이트(112) 상에 형성된 미세한 진공 흡입공을 통하여 공기가 흡입되면, 상기 제 1 이송플레이트(112)상에 적재된 인쇄회로기판이 상기 제 1 이송플레이트(112)에 고착되어 이송 도중 떨어지거나 움직이지 않게 된다.
또한, 상기 제 1 이송플레이트(112)는 작업 대상이 되는 인쇄회로기판 중 가장 큰 사이즈에 맞추어 다공성 플레이트를 제작하여 사용함으로써, 모든 사이즈의 인쇄회로기판에 호환성을 가질 수 있다.
한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 제 1 이송플레이트(112)는 제 2 위치(L2)에서 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 후술하는 회전이송부(300)에 의해 픽업될 때, 픽업이 용이하도록 승강 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
보다 상세히 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제 1 이송플레이트(112)의 하측에 제 1 구동부(151)가 설치된다. 이 때, 상기 제 1 구동부(151)는 유압 실린더 등을 포함하도록 구성될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 구동부(151)는 상기 제 1 이송플레이트(112)가 상기 제 2 위치(L2)에 도달하면 상기 제 1 이송플레이트(112)를 일정 높이만큼 상승시키고, 상기 인쇄회로기판이 상기 회전이송부(200)에 의해 픽업되면 상기 제 1 이송플레이트(112)를 원래 높이로 하강시키도록 형성된다.
이에 따라, 제 2 위치(L2)에서는 상기 제 1 이송플레이트(112) 상에 놓여진 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 상기 회전이송부(200)측으로 인접하여 위치 할 수 있고, 상기 회전이송부(200)에 의해 용이하게 픽업될 수 있다.
한편, 상기 제 1 이송플레이트(112)는 제 1 이동블록(130)에 설치된다. 본 고안의 일 실시예에서 상기 제 1 이동블록(130)은 상기 제 1 이송플레이트(112)를 지지하고, 주이송로를 따라 이동시키기 위한 구성이다.
이를 위해, 상기 제 1 이동블록(130)은 상기 제 1 이송플레이트(112)가 상기 제 1 이동블록(130)의 일 측에 지지되도록 형성되고, 상기 제 1 이송플레이트(112)가 제 1 위치(L1) ~ 제 2 위치(L2)를 반복하여 이동하도록 형성된다.
본 고안의 일 실시예에 따른 상기 제 1 이동블록(130)은 제 1 이송로봇(140)의 상측에 설치된다. 도 2 및 3을 참조하면, 상기 제 1 이송로봇(140)은 지지면을 이루는 작업 테이블(510)의 상측에 주이송로를 따라 설치된다.
이 때, 상기 제 1 로봇(140)은 상기 제 1 이동블록(130)이 이동할 때 필요한 구동력을 전달하고, 상기 제 1 이동블록(130)이 주이송로의 일정구간을 왕복하여 이동할 수 있도록 형성된다.
도 1 및 도 2을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 제 2 이송부(120)는 제 2 이송플레이트(122), 제 1 이동블록(130), 제 1 이송로봇(140)을 포함한다.
상기 제 2 이송플레이트(122)는 비전 검사가 완료된 인쇄회로기판이 실질적으로 적재되는 구성이다. 이 때, 본 고안의 일 실시예에서는 상기 제 2 이송플레이트(122)의 형상이나 상기 제 2 이송플레이트(122)상에 적재된 인쇄회로기판이 이송 중 움직이지 않도록 하는 방법 등에 관한 특징은 상기 제 1 이송플레이트(112)의 경우와 동일할 수 있는바 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
상기 제 2 이송플레이트(122)는 상기 제 2 이송플레이트(122)상에 적재된 인쇄회로기판을 제 2 위치(L2)에서 제 3 위치(L3)로 이송하도록 형성된다. 이 때, 상기 제 2 위치(L2) 는 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 비전검사를 위해 상기 제 1 이송부로부터 픽업되는 위치면서 동시에 비전 검사 후의 인쇄회로기판이 상기 제 2 이송부에 적재되는 위치이다. 그리고 상기 제 3 위치(L3) 는 비전 검사 후의 인쇄회로기판이 후행공정을 위해 상기 제 2 이송부로부터 다른 이송장치에 의해 픽업되는 위치이다.
또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 상기 제 2 이송플레이트(122)는 제 2 위치(L2)에서 비전 검사 후의 인쇄회로기판을 상기 제 2 이송플레이트(122)에 내려놓기 용이하도록 승강 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
이를 위해, 상기 제 2 이송플레이트(122)의 하측에 제 2 구동부(152)가 설치된다. 이 때, 상기 제 2 구동부(152)의 형상 및 작동은 상기 제 1 구동부(151)와 동일하게 이루어질 수 있는바 이에 대한 설명은 생략한다.
한편, 본 고안의 일 실시예에 따르면 상기 제 2 이송플레이트(122)는 상기 제 1 이동블록(130)에 의해 지지되도록 상기 제 1 이동블록(130)의 타 측에 설치된다. 이 때, 상기 제 1 이동블록(130)은 상기 제 2 이송플레이트(122)가 제 2 위치(L2) ~ 제 3 위치(L3)를 반복하여 이동하도록 형성된다.
이 때, 본 고안의 일 실시예에 따른 상기 제 1 이동블록(130)은 상기 제 1 이송플레이트(112)를 지지하고 제 1이송플레이트(112)에 이동성을 부여하기 위한 구성으로 제 1 이송부(110)의 일부를 이루는 동시에, 상기 제 2 이송부(120)의 일부로서 제 2 이송플레이트(122)를 지지하고 제 2 이송플레이트(122)에 이동성을 부여하도록 형성된다.
이와 같이 상기 제 1 이송플레이트(112) 및 제 2 이송플레이트(122)가 상기 제 1 이동블록(130)의 일 측과 타 측에 각각 설치되어 주이송로를 따라 일체로 이동하도록 형성됨으로써, 본 고안의 일 실시예에 따른 상기 제 1 이송부(110) 및 제 2 이송부(120)는 일체로 작동할 수 있다.
다만, 이는 예시에 불과하며, 상기 제 1 이송부(110) 및 제 2 이송부(120)는 별개의 이동블록을 포함하도록 구성됨으로써, 각각 개별적으로 주이송로를 따라 이동하도록 형성될 수 있다.
또한, 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 이송부(120)는 상기 제 1 이동블록(130)이 설치되는 제 1 이송로봇(140)을 포함하도록 구성됨으로써, 상기 제 1 이송부(110)와 상기 제 1 이송로봇(140)을 공유하도록 형성된다.
그러나 이는 예시에 불과하며, 상기 제 2 이송부(120)가 상기 제 1 이송부(110)와 별개의 이동블록을 포함하도록 구성되는 경우, 필요에 따라 상기 제 2 이송부(120)는 상기 제 1 이송부(110)와 별개의 이송로봇을 포함하여 구성되도록 형성될 수 있다.
한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치(10)의 회전이 송부(200)는 주이송로를 따라 이송되는 인쇄회로기판을 주이송로의 측면에 위치하는 비전검사 위치(L4)로 방향 전환하여 이송한 후 다시 주이송로로 회송하기 위한 구성이다.
이 때, 상기 비전검사 위치(L4)에는 후술하는 비전 검사부(300)가 설치되며, 상기 비전검사 위치(L4)에서는 주이송로로부터 방향 전환되어 이송된 비전 검사 전의 인쇄회로기판이 비전 검사부(300)에 의해 비전 검사된다.
도 3을 참조하여, 주이송로를 따라 이송되는 기판을 비전검사 위치(L4)로 이송시키기 위한 회전이송부(200)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 상기 회전이송부(200)는 인쇄회로기판을 픽업하도록 형성된 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240) 및 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)을 회전시키도록 형성된 구동 모터(250)를 포함한다.
본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)는 후술하는 구동모터(250)와 연결되는 회전부재(210)의 제 1 암(210a) 및 제 2 암(210b)의 일 측에 각각 설치된다.
이 때, 상기 제 1 암(210a) 및 제 2 암(210b)은 서로 180도의 각도를 이루도록 형성되며, 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)는 각각 후술하는 구동 모터(250)의 회전축을 중심으로 서로 반대편에 배치되도록 형성된다.
도 3을 참조하면 상기 제 1 피커(230)는 제 2 위치(L2)에서 상기 제 2 이송 플레이트(122)의 상측에 위치하도록 형성되고, 상기 제 2 피커(240)는 비전검사 위치(L4)에서 후술하는 비전 검사부(300)의 상측에 위치하도록 형성된다.
이와 같이 형성됨으로써 상기 회전부재(210)가 회전함에 따라 상기 제 1 피커(230)가 상기 제 2 위치(L2) 및 비전검사 위치(L4)를 반복하여 이동할 때, 상기 제 2 피커(240)는 상기 비전검사 위치(L2) 및 제 2 위치(L2)를 반복하여 이동할 수 있다.
한 편, 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)는 진공흡착 방식에 의해 인쇄회로기판을 픽업하도록 형성된다. 이를 위해 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)는 다수의 진공 흡입공을 구비하는 다공성 플레이트로 제작될 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 따른 회전이송부(200)에서 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)는 사각형 플레이트 형상으로 이루어지며, 인쇄회로기판과 면접촉된 상태로 인쇄회로기판을 이송하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시에 불과하며, 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)가 인쇄회로기판을 픽업한 상태로 제 2 위치(L2)와 비전검사 위치(L4)를 반복하여 이동가능하다면 어떠한 형상이라도 가능할 것이다.
상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)가 설치되는 상기 회전부재(210)는 구동모터(250)와 연결된다. 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 모터(250)는 중심축이 제 2 위치(L2)와 비전검사 위치(L4)의 중간에 위치하도록 형성된다.
이 때, 상기 구동 모터(250)는 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)가 제 2 위치(L2) 및 비전검사 위치(L4)를 시간차를 두고 반복하여 회전이동 할 수 있도록 형성된다.
보다 상세히, 본 고안의 일 실시예에 따른 상기 구동 모터(250)는, 예를 들어 제 2 위치(L2) 및 제 3 위치(L3)에 위치하는 제 1 이송플레이트(112) 및 제 2 이송플레이트(122)가 각각 제 1 위치(L1) 및 제 2 위치(L2)로 복귀하는 동안 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)가 제 2 위치(L2) 및 비전검사 위치(L4)를 반복하여 회전이동하도록 형성된다. 이 때, 상기 구동 모터(250)는 스텝모터일 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 모터(250)는 제 2 위치(L2)와 비전검사 위치(L4)를 가로지르도록 형성된 지지블록(260)에 의해 지지된다.
상기 비전 검사부(300)는 상기 회전이송부(200)에 의해 제 2 위치(L2)로부터 비전검사 위치(L4)로 이송된 비전 검사 전의 인쇄회로기판의 바닥면 불량유무를 검사하기 위한 구성으로서 도 3을 참조하면, 비전 검사기(320), 제 2 이동블록(330) 및 제 2 이송로봇(340)을 포함한다.
상기 비전 검사기(320)는 상기 제 1 피커(230) 또는 제 2 피커(240)에 의해 픽업되어 상기 비전검사 위치(L4)로 이송된 인쇄회로기판의 하측에 위치하도록 형성된다. 이 때, 상기 비전 검사기(320)는 라인 스캔 카메라(line scan camera)를 포함하도록 구성될 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 비전 검사기(320)는 제 2 이동블록(330)의 일 측에 설치된다. 그리고, 상기 제 2 이동블록(330)은 제 2 이송로봇(340)의 상측에 부이송로를 따라 설치된다. 이 때, 상기 부이송로는 상기 주이송로와 이격되어 평행하게 형성된다.
도 3을 참조하면, 상기 제 2 이송로봇(140)은 지지면을 이루는 작업테이블(510)의 상측을 따라 설치된다. 이 때, 상기 제 2 이송로봇(240)은 상기 제 2 이동블록(330)이 이동할 때 필요한 구동력을 전달하고, 부이송로의 일정구간을 왕복하여 이동할 수 있도록 형성된다.
또한, 상기 제 2 이송로봇(340)은 상기 제 2 이동블록(330)의 일 측에 설치되는 비전검사기(320)가 비전검사 위치(L4)에서 상기 제 1 피커(230) 또는 제 2 피커(240)에 의해 픽업된 인쇄회로기판의 바닥면을 그 길이방향으로 검사하도록 상기 제 2 이동블록(330)의 이동을 제어한다.
본 고안의 일 실시예에서는, 예를 들어 제 2 위치(L2)에서 상기 제 1 피커(230)가 비전검사가 완료된 인쇄회로기판을 상기 제 2 이송플레이트(122)에 내려놓은 후 상기 제 1 이송플레이트(240)로부터 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 픽업하는 동안, 상기 비전 검사기(320)는 비전검사 위치(L4)에서 제 2 피커(240)에 픽업된 인쇄회로기판의 바닥면을 그 길이방향으로 이동하며 비전검사 하도록 형성된다.
한편, 상기 비전 검사부(300)는 비전검사 위치(L4)로 이송되어 온 인쇄회로기판의 하면을 에어로 불어주는 블로워(blower)와 이물질을 흡입하는 석 션(suction) 장치가 설치될 수 있다. 이로 인해 보다 정밀한 비전 검사가 수행될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치(10)의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다. 이하 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치(10)의 작동과정을 설명하기로 한다.
먼저 도 4a를 참조하면, 제 1 위치(L1)에서는 다른 이송부(미도시)에 의해 이송된 비전 검사 전의 인쇄회로기판(P3)이 제 1 이송플레이트(112) 상에 적재된다. 이 때, 제 2 위치(L2)에서는 비전 검사 후의 인쇄회로기판(P1)이 제 1 피커(230)로부터 제 2 이송플레이트(122) 상에 적재된다.
이와 같이 제 1 이송플레이트(112) 및 제 2 이송플레이트(122)상에 각각 인쇄회로기판(P3, P1)이 적재되면, 제 1 이동블록(130)은 상기 제 1 이송플레이트(112) 및 제 2 이송플레이트(122)가 각각 제 2 및 3 위치(L2, L3)에 위치할 때까지 제 1 이송로봇(140)상에서 주이송로를 따라 이동한다.
한편, 이와 같은 과정 동안 회전이송부(200)의 회전부재(210)는 정지한 상태를 유지하고, 상기 제 1 피커(230) 및 제 2 피커(240)는 각각 제 2 위치(L2) 및 비전검사 위치(L4)에 위치한다. 이 때, 비전검사 위치(L4)에서는 비전 검사기(320)가 이동하며 상기 제 2 피커(240)에 픽업된 인쇄회로기판(P2)의 바닥면에 대한 비전검 사를 수행한다.
다음으로 도 4b를 참조하면, 주이송로를 따라 이동하는 상기 제 1 이동블록(130)은 상기 제 1 이송플레이트(112) 및 제 2 이송플레이트(122)가 각각 제 2 및 3 위치(L2, L3)에 위치하는 순간 정지한다.
이 때, 제 2 위치(L2)에서는 상기 제 1 피커(230)에 의해 상기 제 1 이송플레이트(112)상에 적재된 인쇄회로기판(P3)이 픽업(pick??up)되고, 제 3 위치(L3)에서는 또 다른 이송부(미도시)에 의해 인쇄회로기판(P1)이 픽업된다..
이와 같이 상기 제 1 피커(230) 및 또 다른 이송부가 각각 인쇄회로기판(P3, P1)을 픽업되면, 상기 제 1이동블록(130)은 상기 제 1 이송플레이트(112) 및 제 2 이송플레이트(122)가 각각 제 1 및 2 위치(L1, L2)로 복귀하도록 이동한다.
이 때, 상기 회전부재(210)는, 비전검사가 완료된 인쇄회로기판(P2)이 비전검사 위치(L4)에서 제 2 위치(L2)로 이동하고, 비전 검사 전의 인쇄회로기판(P3)이 제 2 위치(L2)에서 비전검사 위치(L4)로 이동하도록, 회전하게 된다. 이 때, 비전 검사기(320)는 비전검사 위치(L4)로 이동될 인쇄회로기판(P1)의 비전 검사를 위해 복귀한다.
본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치(10)는 상술한 도 4a 및 도 4b의 일련의 과정을 반복하여 수행함으로써, 인쇄회로기판을 비전검사하는 시간을 단축할 수 있고, 좁은 공간에서도 효율적으로 비전검사를 수행할 수 있다.
이상에서 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치에 대하여 설명하였으나, 본 고안의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 고안의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 고안의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치의 평면도,
도 2는 도 1의 AA'단면도,
도 3은 도 1의 BB'단면도,
도 4a 및 도 4b는 본 고안의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 비전검사장치의 개략적인 작동관계를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 제 1 이송부 112 : 제 1 이송플레이트
120 : 제 2 이송부 122 : 제 2 이송플레이트
130 : 제 1 이동블록 140 : 제 1 이송로봇
200 : 회전이송부 210 : 회전부재
210a : 제 1 암 210b : 제 2 암
230 : 제 1 피커 240 : 제 2 피커
250 : 회전구동부 260 : 지지블록
300 : 비전 검사부 320 : 카메라
330 : 제 2 이동블록 340 : 제 2 이송로봇

Claims (8)

  1. 인쇄회로기판 비전검사장치로서,
    제 1 위치에서 공급받은 인쇄회로기판을 제 2 위치로 이송하는 제 1 이송부;
    상기 제 2 위치에서 상기 제 1 이송부로부터 상기 인쇄회로기판을 비전검사 위치로 이송하고, 상기 비전검사 위치에서 검사가 완료된 상기 인쇄회로기판을 다시 상기 제 2 위치로 이송하는 회전이송부;
    상기 비전검사 위치에 위치된 상기 인쇄회로기판의 일면을 비전 검사하는 비전 검사기; 및
    상기 제 2 위치로 이송된 인쇄회로기판을 제 3 위치로 이송하는 제 2 이송부를 포함하는, 인쇄 회로 기판 비전검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 및 제 3 위치는 일렬로 배열되는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부 각각은
    공급받은 인쇄회로기판이 안착되는 이송플레이트를 포함하고,
    상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 이송플레이트를 이동하기 위한 이송 로봇을 구비하는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제 1 이송부 및 상기 제 2 이송부의 이송플레이트가 일체로 작동하도록, 상기 이송 로봇 상에 설치되어 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 이송플레이트들을 지지하는 이동 블록을 더 포함하는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이송플레이트는 높이 조절가능하게 형성되는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 이송플레이트들은 진공 흡착 방식으로 인쇄회로기판을 안착시키는 것을 특징으로 하는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비전 검사기는 상기 비전검사 위치에 위치된 상기 인쇄회로기판의 하측면을 길이 방향으로 이동하며 검사하는 것을 특징으로 하는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
  8. 제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전이송부는,
    인쇄 회로 기판을 픽업하는 한 쌍의 피커; 및
    상기 한 쌍의 피커를 회전시키는 구동 모터를 포함하고,
    상기 한 쌍의 피커는 상기 구동 모터의 중심축을 중심으로 서로 반대편에 배치되는 것을 특징으로 하는, 인쇄회로기판 비전검사장치.
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