KR102199662B1 - 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판의 상하면을 검사하는 스테이지가 두개가 구비된 불량검사장치를 구성하여 하나의 스테이지에서 검사가 진행되면 다른 하나의 스테이지에서는 검사준비를 진행하는 것으로 기판의 교체에 따른 공정시간을 없애 검사시간을 단축시키고, 후방에 반전부를 구비하여 하나의 스테이지에서 상면과 하면을 동시에 검사할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 하나의 스테이지에서 검사가 진행되면 다른 하나의 스테이지에서는 검사준비를 진행시켜 검사시간이 단축되도록 기판의 상하면을 검사하는 두개의 스테이지가 구비되고, 하나의 스테이지에서 상면과 하면이 동시에 검사되도록 스테이지의 후방에 반전부가 구비된 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판(P.C.B.: Printed Circuit Board)이란 집적회로, 저항기 또는 스위치 등의 전자부품들이 실장되는 기판으로, 인쇄회로기판 상에는 전자부품들을 연결하기 위한 회로가 인쇄된다.
이와 같은 인쇄회로기판의 불량은 이를 포함하는 전자장치의 불량으로 이어지므로, 인쇄회로기판 위에 전자부품들을 실장 하기에 앞서, 제조된 인쇄회로기판을 검사하는 작업이 선행된다.
일반적으로 인쇄회로기판의 불량유무를 검사하기 위해서 비전 카메라 또는 스캔 카메라 등으로 이루어진 비전검사장치를 이용하는데 종래의 비전검사장치는 비전 검사 전의 인쇄회로기판을 적재한 이송부가 이송로를 따라 이동하는 과정에서 이송로 상에 설치된 비전 카메라 등에 의해 인쇄회로기판의 불량여부를 검사하였다.
이때, 비전 검사가 완료된 인쇄회로기판이 상기 이송부에 적재된 상태로 이송로의 단부까지 이송되고 다른 이송장치에 의해 후행공정으로 옮겨지게 되면, 상기 이송부는 비전 검사가 이루어지지 않은 새로운 인쇄회로기판을 적재하기 위해 다시 초기 위치로 재이동하였다.
이러한 종래의 인쇄회로기판의 검사장치로서 국내등록특허 제10-1238446호가 개시되었다.
이와 같은 종래의 비전검사장치는 상술한 일련의 과정을 반복하면서 인쇄회로기판의 불량 유무를 검사하였으나 하나의 인쇄회로기판에 대한 비전 검사가 실시되는 중에는 다른 인쇄회로기판이 대기하고 있어야 하였기 때문에 새로운 인쇄회로기판을 비전 검사하기 위한 대기 시간이 너무 길어진다는 문제가 있었다.
이와 관련하여 최근 비전 검사를 위한 인쇄회로기판의 대기시간을 줄이기 위해 다양한 구성을 갖는 비전검사장치들이 고안되고 있으나 이러한 장치들은 구성이 복잡하고 부피가 크기 때문에 지나치게 넓은 설치공간을 요구한다는 문제가 있었다.
또한, 종래의 비전검사장치는 인쇄회로기판의 일면만을 검사할 수 있어 그 뒷면을 검사하기 위해서는 검사 완료된 인쇄회로기판을 뒤집어 다시 비전검사장치로 공급해줘야하는 번거로운 작업이 동반되어야 하기 때문에 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은
기판의 상하면을 검사하는 스테이지가 두개가 구비된 불량검사장치를 구성하여 하나의 스테이지에서 검사가 진행되면 다른 하나의 스테이지에서는 검사준비를 진행하는 것으로 기판의 교체에 따른 공정시간을 없애 검사시간을 단축시키고, 후방에 반전부를 구비하여 하나의 스테이지에서 상면과 하면을 동시에 검사할 수 있는 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치는 박스형상의 본체와; 상기 본체의 상면에 구비되며 검사하려는 기판을 전후방으로 이동시키는 제1스테이지와, 상기 제1스테이지와 평행하게 구비되며 다음으로 검사하려는 기판을 전후방으로 이동시키는 제2스테이지로 이루어진 스테이지부와; 상기 스테이지부의 양측에 구비되어 검사하려는 기판을 공급하거나 검사완료된 기판을 배출하는 기판입출부와; 상기 본체의 상부에 구비되어 상기 스테이지부의 기판을 상기 기판입출부로 이동시키거나 상기 기판입출부의 기판을 상기 스테이지부로 이동시키는 기판이동부와; 상기 기판이동부 후방에 구비되며 상기 스테이지부의 기판을 촬영하여 불량을 선별하고 마킹하는 비전검사부와; 상기 스테이지부의 후방으로 이동된 기판의 상하를 반전시키는 반전부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1스테이지는 상기 본체의 상면에 안착되는 제1레일과, 상기 제1레일의 상부에 안착되어 전후방향으로 이송되는 판형상의 제1워크판으로 이루어지고; 상기 제2스테이지는 상기 본체의 상면에 안착되는 제2레일과 상기 제2레일의 상부에 안착되어 전후방향으로 이송되는 판형상의 제2워크판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 기판입출부는 상기 기판이 안착되는 판형상의 제1공급판과, 상기 제1공급판의 후방에 구비되며 또 다른 기판이 안착되는 판형상의 제2공급판과, 상기 제1공급판과 제2공급판의 하부에 연결되어 상기 제1공급판 또는 제2공급판을 승하강시키는 공급승하강수단과, 상기 공급이송판의 하부에 구비되어 상기 공급이송판을 전후방향으로 이송하는 공급이송수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 기판이동부는 상기 본체의 상부에서 좌우로 설치된 이동프레임과, 상기 이동프레임의 전방에서 좌우방향으로 이송되는 이동리니어수단과, 상기 이동리니어수단에 연결되며 이동실린더를 통하여 수직방향으로 승하강하는 이동승하강구와, 상기 이동리니어수단에 연결되며 진공압을 통하여 상기 기판을 착탈하는 이동착탈구로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 비전검사부는 상기 스테이지부의 상면에서 정해진 높이만큼 이격된 검사프레임과, 상기 검사프레임의 후면에 구비되며 상기 기판이 촬영되도록 비전카메라가 구비된 비전검사수단과, 상기 검사프레임의 전면에 구비되며 상기 비전검사수단에서 촬영된 불량위치에 마킹하는 불량마킹수단과, 상기 검사프레임의 전후면에 구비되며 상기 비전검사수단 및 불량마킹수단을 좌우로 이송시키는 비전리니어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 반전부는 상기 스테이지부의 상면에서 정해진 높이만큼 이격된 반전프레임과, 상기 반전프레임의 전면에 좌우로 이송되는 반전이송수단과, 상기 반전이송수단의 전면에서 상하로 이송되는 반전승하강수단과, 상기 반전승하강수단의 전면에 연결되며 일방향으로 회전되는 한 쌍의 반전회전구가 구비된 반전회전수단과, 상기 반전회전구에 연결되며 상기 기판을 압착하는 한 쌍의 반전압착수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 반전압착수단은 상기 제1스테이지의 기판을 탈착하는 제1반전탈착구와, 상기 제2스테이지의 기판을 탈착하는 제2반전탈착구로 이루어지고; 상기 제1반전탈착구는 상기 반전회전구에 연결되며 수직방향으로 승하강하는 제1반전실린더와, 상기 제1반전실린더의 전면에 구비되며 상기 기판의 상면에 안착되는 제1반전프레임과, 상기 제1반전프레임의 하면에 상기 기판을 압착하는 제1반전압착구로 이루어지며; 상기 제2반전탈착구는 상기 반전회전구에 연결되며 수직방향으로 승하강하는 제2반전실린더와, 상기 제2반전실린더의 전면에 구비되며 상기 기판의 상면에 안착되는 제2반전프레임과, 상기 제2반전프레임의 하면에 상기 기판을 압착하는 제2반전압착구로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치의 효과는 다음과 같다.
첫째, 기판의 상하면을 검사하는 스테이지가 두개가 구비된 불량검사장치를 구성함으로써, 하나의 스테이지에서 검사가 진행되면 다른 하나의 스테이지에서는 검사준비를 진행하는 것으로 기판의 교체에 따른 공정시간을 없애 검사시간을 대폭 단축시킬 수 있고,
둘째, 기판입출부에 정상인 기판과 불량인 기판을 각각 분리하여 안착시키는 두개의 공급판을 구비함으로써, 검사완료된 기판의 불량여부를 구분하여 후속공정을 보다 편리하게 진행시킬 수 있으며,
셋째, 스테이지부의 상부에 구비되어 기판의 불량위치를 판독하고 마킹하는 비전검사부를 구비함으로써, 기판의 불량을 판단함과 동시에 그 위치를 마킹하여 후속공정을 보다 편리하게 진행시킬 수 있고,
넷째, 스테이지부의 후방으로 이동된 기판의 상하를 반전시키는 반전부를 구비함으로써, 하나의 스테이지에서 기판을 전후방향으로 이동시키는 공정만으로 상면과 하면을 동시에 검사할 수 있어 공정시간을 대폭 단축시키고, 불필요하게 공정장치가 늘어가는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 불량검사장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 스테이지부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 스테이지부의 작동상태를 나타내 보인 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 기판입출부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 기판입출부의 작동상태를 나타내 보인 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 기판이송부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 기판이송부의 작동상태를 나타내 보인 정면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 비전검사부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 비전검사부의 작동상태를 나타내 보인 정면도 및 평면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 반전부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 11은 본 발명에 따른 반전압착수단의 작동상태를 나타내 보인 사시도 및 일측면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 반전부의 작동상태를 나타내 보인 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스테이지부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 스테이지부의 작동상태를 나타내 보인 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 기판입출부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 기판입출부의 작동상태를 나타내 보인 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 기판이송부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 기판이송부의 작동상태를 나타내 보인 정면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 비전검사부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 비전검사부의 작동상태를 나타내 보인 정면도 및 평면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 반전부를 나타내 보인 사시도 및 분해사시도이며,
도 11은 본 발명에 따른 반전압착수단의 작동상태를 나타내 보인 사시도 및 일측면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 반전부의 작동상태를 나타내 보인 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이 박스형상의 본체(10)와; 상기 본체(10)의 상면에 구비되며 검사하려는 기판(P)을 전후방으로 이동시키는 제1스테이지(21)와, 상기 제1스테이지(21)와 평행하게 구비되며 다음으로 검사하려는 기판(P)을 전후방으로 이동시키는 제2스테이지(22)로 이루어진 스테이지부(20)와; 상기 스테이지부(20)의 양측에 구비되어 검사하려는 기판(P)을 공급하거나 검사완료된 기판(P1)을 배출하는 기판입출부(30)와; 상기 본체(10)의 상부에 구비되어 상기 스테이지부(20)의 기판(P)을 상기 기판입출부(30)로 이동시키거나 상기 기판입출부(30)의 기판(P)을 상기 스테이지부(20)로 이동시키는 기판이동부(40)와; 상기 기판이동부(40)의 후방에 구비되며 상기 스테이지부(40)의 기판(P)을 촬영하여 불량을 선별하고 마킹하는 비전검사부(50)와; 상기 스테이지부(20)의 후방으로 이동된 기판(P)의 상하를 반전시키는 반전부(60);로 구성된다.
한편, 상기 본체(10)는 내부에 제어부 및 전기배선, 모터등 다양한 부속품들이 실장된 박스형상의 본체박스(미도시)와, 상기 본체박스(미도시)의 하면에 구비된 이동캐스터 및 수평발로 이루어진 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체(10)의 상부에는 외부와 차단시키는 케이스(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1스테이지(21)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 상면에 안착되는 제1레일(211)과, 상기 제1레일(211)의 상부에 안착되어 전후방향으로 이송되는 판형상의 제1워크판(212)으로 이루어지고; 상기 제2스테이지(22)는 상기 본체(10)의 상면에 안착되는 제2레일(221)과 상기 제2레일(221)의 상부에 안착되어 전후방향으로 이송되는 판형상의 제2워크판(222)으로 이루어진다.
한편, 상기 제1워크판(212) 또는 제2워크판(222)의 하부에는 상기 제1레일(211) 또는 제2레일(221)에 안착되어 슬라이딩되는 리니어가이드형태의 슬라이딩가이드(미도시)가 형성되고, 상기 제1워크판(212) 또는 제2워크판(222)을 이송시키는 이송스크류 및 모터가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기판입출부(30)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 기판(P)이 안착되는 판형상의 제1공급판(31)과, 상기 제1공급판(31)의 후방에 구비되며 또 다른 기판(P)이 안착되는 판형상의 제2공급판(32)과, 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)의 하부에 연결되어 상기 제1공급판(31) 또는 제2공급판(32)을 승하강시키는 공급승하강수단(33)과, 상기 공급승하강수단(33)의 하부에 구비되어 상기 공급승하강수단(33)을 전후방향으로 이송하는 공급이송수단(34)으로 구성된다.
한편, 상기 공급승하강수단(33)의 상부에는 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)의 위치를 조절하기 위하여 십자형상의 이송레일(미도시)이 구비되고, 상기 공급이송수단(34)은 상기 공급승하강수단(33)이 왕복이송되도록 리니어가이드 및 이송스크류로 이루어지는 것이 바람직하다.
이때, 상기 공급승하강수단(33)에는 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)의 하면에 부착되며 상기 리니어가이드에 연결된 사각박스형상의 연결구(35)가 구비되고, 상기 연결구(35)는 상기 이송레일(미도시)이 형성된 사각판(P1)을 관통하며 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 기판이동부(40)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 상부에서 좌우로 설치된 이동프레임(41)과, 상기 이동프레임(41)의 전방에서 좌우방향으로 이송되는 이동리니어수단(42)과, 상기 이동리니어수단(42)에 연결되며 이동실린더(431)를 통하여 수직방향으로 승하강하는 이동승하강구(43)와, 상기 이동리니어수단(42)에 연결되며 진공압을 통하여 상기 기판(P)을 착탈하는 이동착탈구(44)로 이루어진다.
한편, 상기 이동프레임(41)은 상기 본체(10)의 양측 상면에서 상부방향으로 돌출된 한 쌍의 프레임다리(미도시)와 상기 프레임다리(미도시)를 연결하는 프레임본체(미도시)로 이루어지고, 상기 이동리니어수단(42)은 리니어가이드 및 이송스크류로 이루어지며, 상기 이동착탈구(44)는 상기 기판(P)이 안착되는 판형상의 안착판(미도시)과 상기 안착판(미도시)의 상부에 진공압이 전달되는 진공호스연결부 및 진공연결공으로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 이동리니어수단(42)에는 상기 이동착탈구(44)의 진공호스분배기 및 상기 이동승하강구(43)가 결합되도록 판형상의 이동연결판(45)이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비전검사부(50)는 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 스테이지부(20)의 상면에서 정해진 높이만큼 이격된 검사프레임(51)과, 상기 검사프레임(51)의 후면에 구비되며 상기 기판(P)이 촬영되도록 비전카메라(C)가 구비된 비전검사수단(52)과, 상기 검사프레임(51)의 전면에 구비되며 상기 비전검사수단(52)에서 촬영된 불량위치에 마킹하는 불량마킹수단(53)과, 상기 검사프레임(51)의 전후면에 구비되며 상기 비전검사수단(52) 및 불량마킹수단(53)을 좌우로 이송시키는 비전리니어수단(54)으로 이루어진다.
여기서, 상기 비전검사수단(52)과 불량마킹수단(53)에는 상기 제1스테이지(21)와 제2스테이지(22)로 이동될 수 있도록 상기 검사프레임(51)의 전후면에 리니어가이드 및 이송스크류, 모터등이 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 비전검사수단(52)에는 상기 비전리니어수단(54)에 연결되며 상기 카메라(C)가 승하강되도록 리니어가이드구조의 승하강부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 불량마킹수단(53)에는 상기 비전리니어수단(54)에 연결되는 승하강판(531)과, 상기 승하강판(531)의 전면에 수직방향으로 형성된 실린더구(532)와, 상기 실린더구(532)에 안착된 마킹승하강판(533)과, 상기 마킹승하강판(533)의 전면에 수직방향으로 설치된 레이저마킹부(534)로 이루어지고, 상기 레이저마킹부(534)이 외측면에는 마킹시 발생되는 이물질을 제거하는 에어블로워(A)가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 반전부(60)는 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 반전부(60)는 상기 스테이지부(20)의 상면에서 정해진 높이만큼 이격된 반전프레임(61)과, 상기 반전프레임(61)의 전면에 좌우로 이송되는 반전이송수단(62)과, 상기 반전이송수단(62)의 전면에서 상하로 이송되는 반전승하강수단(63)과, 상기 반전승하강수단(63)의 전면에 연결되며 일방향으로 회전되는 한 쌍의 반전회전구(641)가 구비된 반전회전수단(64)과, 상기 반전회전구(641)에 연결되며 상기 기판(P)을 압착하는 한 쌍의 반전압착수단(65)으로 이루어진다.
여기서, 상기 반전압착수단(65)은 상기 제1스테이지(21)의 기판(P)을 탈착하는 제1반전탈착구(651)와, 상기 제2스테이지(22)의 기판(P)을 탈착하는 제2반전탈착구(652)로 이루어지고; 상기 제1반전탈착구(651)는 상기 반전회전구(641)에 연결되며 수직방향으로 승하강하는 제1반전실린더(651a)와, 상기 제1반전실린더(651a)의 전면에 구비되며 상기 기판(P)의 상면에 안착되는 제1반전프레임(651b)과, 상기 제1반전프레임(651b)의 하면에 상기 기판(P)을 압착하는 제1반전압착구(651c)로 이루어지며; 상기 제2반전탈착구(652)는 상기 반전회전구(641)에 연결되며 수직방향으로 승하강하는 제2반전실린더(652a)와, 상기 제2반전실린더(652a)의 전면에 구비되며 상기 기판(P)의 상면에 안착되는 제2반전프레임(652b)과, 상기 제2반전프레임(652b)의 하면에 상기 기판(P)을 압착하는 제2반전압착구(652c)로 이루어진다.
한편, 상기 반전이송수단(62) 및 반전승하강수단(63)은 리니어가이드 및 이송스크류로 구성되고, 상기 반전회전구(641)는 회전구동모터로 구성되며, 상기 제1, 2반전압착구(651c, 652c)는 상부에 진공압이 전달되는 진공호스연결부 및 진공연결공 및 빨판으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 따른 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판의 표면에 불량을 확인하고 그 부분을 마킹하여 불량 인쇄회로기판을 선별하거나 불량 부분을 수정하는 검사장치이다.
즉, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 상부에 전후방향으로 설치되며 제1스테이지(21)와 제2스테이지(22) 정확하게는 투웨이로 이루어진 스테이지부(20)가 구비됨으로써, 상기 제1스테이지(21)에서 검사가 진행되면, 상기 제2스테이지(22)에서 다음 검사준비를 하고, 상기 제2스테이지(22)에서 검사가 진행되면 상기 제1스테이지(21)에서는 검사완료된 기판(P)을 제거함과 동시에 다음 검사를 준비하는 공정으로 기판(P)의 교체에 따른 공정시간을 없애 검사시간을 대폭 단축시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 제1스테이지(21) 및 제2스테이지(22)에는 제1레일(211)과 제2레일(221)을 통하여 전후방향으로 이송되는 제1워크판(212) 및 제2워크판(222)이 구비됨으로써, 상기 제1워크판(212) 및 제2워크판(222)에 안착된 기판(P)을 정해진 위치로 이송시키게 되며 상기 제1레일(211) 및 제2레일(221)은 일반적인 리니어 가이드구조로 형성되어 이송스크류 및 실린더작용으로 구동되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 스테이지부(20)의 양측에 기판(P)을 공급하거나 배출하는 한 쌍의 기판입출부(30)가 구비됨으로써, 상기 스테이지부(20)에서 검사하려는 기판(P) 또는 검사완료된 기판(P)을 입출시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 기판입출부(30)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 기판(P)이 안착되는 판형상의 제1공급판(31)과, 상기 제1공급판(31)의 후방에 구비되며 또 다른 기판(P)이 안착되는 판형상의 제2공급판(32)으로 이루어짐으로써, 상기 기판(P)의 공급시 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)에 각각 간지와 기판(P)을 분리하여 안착시키고 상기 기판(P)의 배출시 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)에 각각 정상적인 기판(P) 및 불량인 기판(P)을 분리하여 배출할 수 있게 된다.
여기서, 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)의 하부에는 상부로 승하강하는 공급승하강수단(33)이 구비되고, 상기 공급승하강수단(33)의 일측에는 전후로 이송되는 공급이송수단(34)이 구비됨으로써, 상기 기판(P)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 공급승하강수단(33) 및 공급이송수단(34)은 일반적인 리니어 가이드구조로 형성되어 이송스크류 및 실린더작용으로 구동되는 것이 바람직하다.
그리고, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 기판입출부(30)의 상부에서 좌우로 이송되며 상기 기판입출부(30)의 기판(P)을 상기 스테이지부(20)로 옮기거나 반대로 스테이지부(20)의 기판(P)을 상기 기판입출부(30)로 옮기는 기판이동부(40)가 구비됨으로써, 상기 기판(P)을 이송시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 기판이동부(40)에는 상기 이동프레임(41)의 전방에서 좌우방향으로 이송되는 이동리니어수단(42)과, 상기 이동리니어수단(42)에 연결되며 진공압을 통하여 상기 기판(P)을 착탈하는 이동착탈구(44)가 구비됨으로써, 상기 공급승하강수단(33) 및 공급이송수단(34)을 통하여 상기 이동착탈구(44)의 하부로 이송된 기판(P)을 압착하고, 상기 이동리니어수단(42)을 통하여 상기 스테이지부(20) 또는 기판입출부(30)로 이송시킬 수 있게 된다.
그리고, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 기판이동부(40)의 후방에 구비되며 상기 스테이지부(40)의 기판(P)을 촬영하여 불량을 선별하고 마킹하는 비전검사부(50)가 구비됨으로써, 상기 스테이지부(20)에서 이동하는 기판(P)의 표면을 촬영하여 불량위치를 마킹할 수 있게 된다.
여기서, 상기 비전검사부(50)에는 상기 검사프레임(51)의 전후면에 비전리니어수단(54)이 구비됨으로써, 상기 비전리니어수단(54)의 구동을 통하여 상기 비전검사수단(52) 및 불량마킹수단(53)을 좌우로 이송시키며 상기 기판(P)의 불량위치를 촬영하거나 마킹할 수 있게 된다.
한편, 상기 비전리니어수단(54)은 일반적인 리니어 가이드구조로 형성되어 이송스크류 및 실린더작용으로 구동되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 불량마킹수단(53)은 상기 비전검사수단(52)을 통하여 불량판별된 위치로 이동하여 불량위치를 펀칭하는 것으로 마킹하고, 마킹시 발생된 이물질을 제거하는 에어블로워(미도시)가 구비되는 것도 바람직하다.
그리고, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 스테이지부(20)의 후방에는 후방으로 이동된 기판(P)의 상하를 반전시키는 반전부(60)가 구비됨으로써, 후방으로 이동된 기판(P)의 상하면을 반전시킬 수 있게 된다.
여기서, 상기 기판(P)은 상기 제1스테이지(21) 또는 제2스테이지(22)를 통하여 후방으로 이동될 경우 상부면을 검사하고, 상기 반전부(60)를 통하여 뒤집힌 후 전방으로 이동될 경우에는 하부면을 검사하는 것으로 상기 기판(P)의 상하면을 상기 제1스테이지(21) 또는 제2스테이지(22) 즉, 각 스테이지에서 한번에 검사할 수 있게 된다.
이때, 상기 반전부(60)에는 상기 반전프레임(61)의 전면에 좌우로 이송되는 반전이송수단(62)이 구비됨으로써, 상기 반전승하강수단(63) 및 반전회전수단(64)을 좌우로 이송시킬 수 있게 된다.
여기서, 상기 제1스테이지(21)의 후방으로 이동된 기판(P)을 반전하는 작동은 도 11과 같이 상기 제1반전탈착구(651)의 승하강을 통하여 상기 기판(P)을 압착하고, 상기 제2반전탈착구(652)의 방향으로 90도 회전시킨 후 상기 제1반전수단(63)의 방향으로 90도 회전된 상기 제2반전탈착구(652)로 전달하게 된다.
이때, 상기 제1반전탈착구(651)에는 전후진하는 제1반전실린더(651a)가 구비됨으로써, 상기 제1반전압착구(651c)를 상기 제2반전탈착구(652) 방향으로 밀착시켜 상기 기판(P)을 상기 제2반전탈착구(652)로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.
이후, 상기 제2반전탈착구(652)는 다시 하부방향으로 회전되고, 상기 반전이송수단(62)을 통하여 상기 제1스테이지(21)의 상부에서 하강하며 상기 기판(P)을 상기 제1스테이지(21)의 상부에 내려놓게 된다.
상기와 같은 동작을 통하여 기판(P)의 상하면을 반전시킬 수 있어 하나의 스테이지에서 상하면을 모두 검사할 수 있게 되고, 상기 제2스테이지(22) 또한 상기 제1반전탈착구(651)와 제2반전탈착구(652)의 작동을 반대로 진행하여 제2스테이지(22)의 기판(P)을 반전시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 기재된 직선이송용 이송수단 및 이송부는 실린더구조 또는 리니어가이드구조 중 어느 하나의 구조로 구성되는데 상기 실린더구조는 실린더의 로드단부에 이송되는 구조를 연결하는 구조이고, 상기 리니어가이드구조는 이송되는 경로에 설치된 레일과 상기 레일에 안착되어 이송되는 레일구 및, 상기 레일구에 나사체결되어 회전력을 직선력으로 변환하는 이송스크류와 상기 이송스크류를 회전시키는 구동모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
P : 기판 C : 비전카메라
10 : 본체 21 : 제1스테이지
211 : 제1레일 212 : 제1워크판
22 : 제2스테이지 221 : 제2레일
222 : 제2워크판 20 : 스테이지부
30 : 기판입출부 31 : 제1공급판
32 : 제2공급판 33 : 공급승하강수단
34 : 공급이송수단 40 : 기판이동부
41 : 이동프레임 42 : 이동리니어수단
43 : 이동승하강구 50 : 비전검사부
51 : 검사프레임 52 : 비전검사수단
53 : 불량마킹수단 54 : 비전리니어수단
60 : 반전부 61 : 반전프레임
62 : 반전이송수단 63 : 반전승하강수단
64 : 반전회전수단 641 : 반전회전구
65 : 반전압착수단 651 : 제1반전탈착구
651a : 제1반전실린더 651b : 제1반전프레임
651c : 제1반전압착구 652 : 제2반전탈착구
652a : 제2반전실린더 652b : 제2반전프레임
652c : 제2반전압착구 44 : 이동착탈구
P : 기판 C : 비전카메라
10 : 본체 21 : 제1스테이지
211 : 제1레일 212 : 제1워크판
22 : 제2스테이지 221 : 제2레일
222 : 제2워크판 20 : 스테이지부
30 : 기판입출부 31 : 제1공급판
32 : 제2공급판 33 : 공급승하강수단
34 : 공급이송수단 40 : 기판이동부
41 : 이동프레임 42 : 이동리니어수단
43 : 이동승하강구 50 : 비전검사부
51 : 검사프레임 52 : 비전검사수단
53 : 불량마킹수단 54 : 비전리니어수단
60 : 반전부 61 : 반전프레임
62 : 반전이송수단 63 : 반전승하강수단
64 : 반전회전수단 641 : 반전회전구
65 : 반전압착수단 651 : 제1반전탈착구
651a : 제1반전실린더 651b : 제1반전프레임
651c : 제1반전압착구 652 : 제2반전탈착구
652a : 제2반전실린더 652b : 제2반전프레임
652c : 제2반전압착구 44 : 이동착탈구
Claims (7)
- 박스형상의 본체(10)와;
상기 본체(10)의 상면에 구비되며 검사하려는 기판(P)을 전후방으로 이동시키는 제1스테이지(21)와, 상기 제1스테이지(21)와 평행하게 구비되며 다음으로 검사하려는 기판(P)을 전후방으로 이동시키는 제2스테이지(22)로 이루어진 스테이지부(20)와;
상기 스테이지부(20)의 양측에 구비되어 검사하려는 기판(P)을 공급하거나 검사완료된 기판(P1)을 배출하는 기판입출부(30)와;
상기 본체(10)의 상부에 구비되어 상기 스테이지부(20)의 기판(P)을 상기 기판입출부(30)로 이동시키거나 상기 기판입출부(30)의 기판(P)을 상기 스테이지부(20)로 이동시키는 기판이동부(40)와;
상기 기판이동부(40)의 후방에 구비되며 상기 스테이지부(40)의 기판(P)을 촬영하여 불량을 선별하고 마킹하는 비전검사부(50)와;
상기 스테이지부(20)의 후방으로 이동된 기판(P)의 상하를 반전시키는 반전부(60)로 구성되고;
상기 제1스테이지(21)는 상기 본체(10)의 상면에 안착되는 제1레일(211)과, 상기 제1레일(211)의 상부에 안착되어 전후방향으로 이송되는 판형상의 제1워크판(212)으로 이루어지고;
상기 제2스테이지(22)는 상기 본체(10)의 상면에 안착되는 제2레일(221)과 상기 제2레일(221)의 상부에 안착되어 전후방향으로 이송되는 판형상의 제2워크판(222)으로 이루어지며;
상기 기판입출부(30)는 상기 기판(P)이 안착되는 판형상의 제1공급판(31)과, 상기 제1공급판(31)의 후방에 구비되며 또 다른 기판(P)이 안착되는 판형상의 제2공급판(32)과, 상기 제1공급판(31)과 제2공급판(32)의 하부에 연결되어 상기 제1공급판(31) 또는 제2공급판(32)을 승하강시키는 공급승하강수단(33)과, 상기 공급승하강수단(33)의 하부에 구비되어 상기 공급승하강수단(33)을 전후방향으로 이송하는 공급이송수단(34)으로 구성되고;
상기 기판이동부(40)는 상기 본체(10)의 상부에서 좌우로 설치된 이동프레임(41)과, 상기 이동프레임(41)의 전방에서 좌우방향으로 이송되는 이동리니어수단(42)과, 상기 이동리니어수단(42)에 연결되며 이동실린더(431)를 통하여 수직방향으로 승하강하는 이동승하강구(43)와, 상기 이동리니어수단(42)에 연결되며 진공압을 통하여 상기 기판(P)을 착탈하는 이동착탈구(44)로 이루어지며;
상기 비전검사부(50)는 상기 스테이지부(20)의 상면에서 정해진 높이만큼 이격된 검사프레임(51)과, 상기 검사프레임(51)의 후면에 구비되며 상기 기판(P)이 촬영되도록 비전카메라(C)가 구비된 비전검사수단(52)과, 상기 검사프레임(51)의 전면에 구비되며 상기 비전검사수단(52)에서 촬영된 불량위치에 마킹하는 불량마킹수단(53)과, 상기 검사프레임(51)의 전후면에 구비되며 상기 비전검사수단(52) 및 불량마킹수단(53)을 좌우로 이송시키는 비전리니어수단(54)으로 이루어지고;
상기 반전부(60)는 상기 스테이지부(20)의 상면에서 정해진 높이만큼 이격된 반전프레임(61)과, 상기 반전프레임(61)의 전면에 좌우로 이송되는 반전이송수단(62)과, 상기 반전이송수단(62)의 전면에서 상하로 이송되는 반전승하강수단(63)과, 상기 반전승하강수단(63)의 전면에 연결되며 일방향으로 회전되는 한 쌍의 반전회전구(641)가 구비된 반전회전수단(64)과, 상기 반전회전구(641)에 연결되며 상기 기판(P)을 압착하는 한 쌍의 반전압착수단(65)으로 이루어지며;
상기 반전압착수단(65)은 상기 제1스테이지(21)의 기판(P)을 탈착하는 제1반전탈착구(651)와, 상기 제2스테이지(22)의 기판(P)을 탈착하는 제2반전탈착구(652)로 이루어지고;
상기 제1반전탈착구(651)는 상기 반전회전구(641)에 연결되며 수직방향으로 승하강하는 제1반전실린더(651a)와, 상기 제1반전실린더(651a)의 전면에 구비되며 상기 기판(P)의 상면에 안착되는 제1반전프레임(651b)과, 상기 제1반전프레임(651b)의 하면에 상기 기판(P)을 압착하는 제1반전압착구(651c)로 이루어지고;
상기 제2반전탈착구(652)는 상기 반전회전구(641)에 연결되며 수직방향으로 승하강하는 제2반전실린더(652a)와, 상기 제2반전실린더(652a)의 전면에 구비되며 상기 기판(P)의 상면에 안착되는 제2반전프레임(652b)과, 상기 제2반전프레임(652b)의 하면에 상기 기판(P)을 압착하는 제2반전압착구(652c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 투웨이 불량검사장치. - 삭제
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102592096B1 (ko) * | 2023-02-27 | 2023-10-23 | 주식회사 두성테크 | 검사/마킹 모듈을 포함하는 전자 부품 실장 시스템 및 그 구동방법 |
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