KR100819540B1 - 평판디스플레이 제조용 물류이송장치 - Google Patents

평판디스플레이 제조용 물류이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100819540B1
KR100819540B1 KR1020060065069A KR20060065069A KR100819540B1 KR 100819540 B1 KR100819540 B1 KR 100819540B1 KR 1020060065069 A KR1020060065069 A KR 1020060065069A KR 20060065069 A KR20060065069 A KR 20060065069A KR 100819540 B1 KR100819540 B1 KR 100819540B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transfer means
inspection
unit
main
flat panel
Prior art date
Application number
KR1020060065069A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080006213A (ko
Inventor
강삼태
Original Assignee
강삼태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강삼태 filed Critical 강삼태
Priority to KR1020060065069A priority Critical patent/KR100819540B1/ko
Publication of KR20080006213A publication Critical patent/KR20080006213A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100819540B1 publication Critical patent/KR100819540B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306—Details
    • G02F1/1309—Repairing; Testing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

본 발명은 PDP, LCD, 유기EL 등과 같은 평판디스플레이를 제조함에 있어서 표면의 이물질 제거, 픽셀검사 라인에 적용될 수 있는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치에 관한 것으로서, 물류 이송 시간을 대폭적으로 줄여 생산성을 향상시키고, 장치의 구성을 간소화 하여 클린 룸(clean room) 공간 활용을 극대화 하여 시설비를 절감하는 물류 이송장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 각 장비의 하측을 경유하는 리니어모터가이드장치로 구성되는 메인이송수단(60)과; 메인이송수단(60)의 선단에 위치하며 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치되는 수평이송수단(11)과, 수평이송수단(11)의 테이블(12)에 설치되는 수직이송수단(13) 및 수직이송수단(13)의 테이블(14)에 설치된 흡착수단(15)을 포함하는 공급부(10)와; 공급부(10)의 일측에 배치되며 메인이송수단(60)의 측방에 설치되는 검사테이블(21)과, 메인이송수단(60)과 검사테이블(21) 상간에 설치되는 핸들러(70)와, 검사테이블(21)의 상측에 설치되는 AMT검사기(22)를 포함하는 AMT검사부(20)와; AMT검사부(20)의 일측에 배치되며 수직이송수단(31)과, 수직이송수단(31)의 테이블(32)에 설치된 흡착수단(33)으로 구성되어 평판디스플레이(100)를 흡착상태로 대기하는 흡착대기부(30)와; 흡착대기부(30)의 일측에 배치되며 메인이송수단(60)의 측방에 설치되고 산업로봇용 회전장치(80)에 의해 소정 각도로 회동하도록 구성된 검사테이블(41)과, 메인이송수단(60)과 검사테이블(41) 상간에 설치되는 핸들러(70)를 포함하는 MMT검사부(40)와; MMT검사부(40)의 일측에 배치되며 메인이송수단(60) 측방에 위치하는 배출트레이(90)와, 메인이송수단(60)과 평행하게 설치되는 수평이송수단(51)과, 수평이송수단(51)의 테이블(52)에 설치되는 수직이송수단(53) 및 수직이송수단(53)의 테이블(54)에 설치된 흡착수단(55)을 포함하는 배출부(50)와; 각 구성부재를 일괄적으로 제어하는 제어부(2)를 포함하며, 상기 메인이송수단(60)에는 공급부(10)에서 AMT검사부(20) 및 흡착대기부(30) 하측을 왕복하는 제1테이블(61)과, 흡착대기부(30)에서 MMT검사부(40) 및 배출부(50) 구간을 왕복하는 제2테이블(62)이 설치되며, 상기 제1 내지 제2테이블(61)(62)의 상측에는 평판디스플레이(100)를 안치하는 지그(63)를 설치한 것으로서, 물류 이송 시간을 대폭적으로 줄여 생산성을 향상시키고, 장치의 구성을 간소화 하여 클린 룸(clean room) 공간 활용을 극대화 하여 시설비를 절감할 수 있는 것이다.
Figure R1020060065069
물류이송장치, 공급부, AMT검사부, MMT검사부, 메인이송수단, 핸들러

Description

평판디스플레이 제조용 물류이송장치{Transferring apparatus for producing the plate type display}
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도
도 2는 본 발명의 평면도
도 3은 본 발명의 공급부 및 AMT검사부 확대 정면도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 본 발명의 MMT검사부 및 배출부 확대 정면도
도 6은 도 5의 평면도
도 7은 본 발명의 AMT검사부 측면도
도 8은 본 발명의 MMT검사부 측면도
도 9는 본 발명의 다른 실시예를 보인 평면도
■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■
1:물류이송장치 2:제어부
10:공급부 18:회전수단
20:AMT검사부 21:검사테이블
22:AMT검사기 30:흡착대기부
33:흡착수단 40:MMT검사부
41:검사테이블 50:배출부
60:메인이송수단 61:제1테이블
62:제2테이블 63:지그
70:핸들러 80:산업로봇용 회전장치
90:배출트레이 100:평판디스플레이
본 발명은 PDP, LCD, 유기EL 등과 같은 평판디스플레이를 제조함에 있어서 표면의 이물질 제거, 픽셀검사 라인에 적용될 수 있는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 물류 이송 시간을 대폭적으로 줄여 생산성을 향상시키고, 장치의 구성을 간소화 하여 클린 룸(clean room) 공간 활용을 극대화 하여 시설비를 절감하는 물류 이송장치를 제공코자 하는 것이다.
영상출력기술의 발달로 근자에는 중대형 LCD, PDP, 유기EL 등 다양한 규격의 평판디스플레이를 이용한 제품들의 보급이 급속히 증가하고 있는 실정이다.
이들 중대형 LCD, PDP, 유기EL 등과 같은 평판디스플레이의 경우 생산과정에 서는 물류 이송되는 평판디스플레이의 표면에서의 이물질 제거, 픽셀검사 등을 하나의 라인 상에서 연속적으로 행하게 된다.
상기한 라인에 적용되는 종래 물류 이송장치의 경우 이웃하는 두 검사장비 간을 행정거리로 하는 단위 이송수단을 수개 설치하는 공정 간의 연계 스텝(step)에 의해 하나의 물류 이송장치가 구성되었다.
그러나 상기한 바와 같은 연계 스텝 구성의 물류 이송장치는 장비의 구성이 복잡하고, 스텝 간을 이동시 흡착 이동해야 함으로 그로 인해 작업 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지며, 이동 행정거리가 길어져 넓은 클린 룸을 필요로 하므로 설비비용이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.
이에 본 발명자는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치가 갖는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서,
본 발명에서는 평판디스플레이가 공급되는 공급부에서 검사 완료된 평판디스플레이가 배출되는 배출부까지 각종 검사장비(AMT 및 MMT)를 경유하는 복수의 슬라이딩 테이블을 갖는 이송수단(리니어모터 가이드장치)을 설치하고, 각각의 슬라이딩 테이블에 평판디스플레이를 수용할 수 있는 지그를 설치함으로 해서 물류 이송 시간을 대폭적으로 줄여 생산성을 향상시키고, 장치의 구성을 간소화 하여 클린 룸(clean room) 공간 활용을 극대화 하여 시설비를 절감할 수 있는 물류 이송장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 평면도, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 공급부 및 AMT검사부 확대 정면도와 평면도를 도시한 것이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 MMT검사부 및 배출부 확대 정면도와 평면도 등을 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.
본 발명에서 제공하는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치(1)는 중대형 LCD, PDP, 유기EL 등 다양한 규격의 평판디스플레이(100)를 기계적 검사(이하에서 'AMT검사'라 함) 및 작업자의 육안에 의한 검사(이하에서 'MMT검사'라 함)를 하는 라인 상에서 평판디스플레이(100)를 신속하게 공급 및 배출할 수 있도록 함에 그 특징이 있다.
즉, 본 발명의 평판디스플레이 제조용 물류이송장치(1)는 평판디스플레이(100)를 공급하는 공급부(10)와, 공급부(10)에서 공급되는 평판디스플레이(100)의 셀을 기계적으로 검사하는 AMT검사부(20)와, AMT검사부(20)에서 배출되는 평판디스플레이(100)를 흡착상태로 대기하는 흡착대기부(30)와, 흡착대기부(30)에서 공급되는 평판디스플레이(100)를 작업자의 육안으로 검사하는 MMT검사부(40) 및 MMT검사가 완료된 평판디스플레이(100)를 배출하는 배출부(50)를 일렬로 배치하되, 공급부(10)와 배출부(50) 사이에는 각 장비의 하측을 경유하는 리니어모터가이드장치로 구성되는 메인이송수단(60)을 설치한다.
상기 메인이송수단(60)에는 공급부(10)에서 AMT검사부(20) 및 흡착대기부(30) 하측을 왕복하는 제1테이블(61)과, 흡착대기부(30)에서 MMT검사부(40) 및 배출부(50) 구간을 왕복하는 제2테이블(62)이 설치되며, 상기 제1 내지 제2테이블(61)(62)의 상측에는 평판디스플레이(100)를 안치할 수 있는 지그(63)를 설치한 구성이다.
이하에서 각 부재의 구성을 보다 상세히 설명한다.
공급부(10)는 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치되는 수평이송수단(11)과, 수평이송수단(11)의 테이블(12)에 설치되는 수직이송수단(13) 및 수직이송수단(13)의 테이블(14)에 설치되며 수개의 흡착패드(16)를 조합한 흡착수단(15)을 포함하는 구성이며, 클리너장치(도시되지 않음)등에 의해 표면 청소된 상태로 공급용 지그(17)에 공급된 평판디스플레이(100)를 흡착하여 메인이송수단(60)에 설치되어 있는 제1테이블(61)에 공급하는 역할을 하게 된다.
AMT검사부(20)는 검사테이블(21)이 메인이송수단(60)의 측방에 설치되며, 검사테이블(21)과 메인이송수단(60) 상간에는 핸들러(70)가 설치되어 있으며, 검사테이블(21)의 상측으로는 테이블 상에 안치되어 있는 평판디스플레이(100)를 카메라를 이용하여 촬영 검사할 수 있는 AMT검사기(22)가 설치되어 있다.
상기 핸들러(70)는 검사테이블(21) 양측에 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치된 2개의 수평이송수단(71)과, 이들 수평이송수단(71)의 테이블(72)에 각각 설치되는 수직이송수단(73) 및 수직이송수단(73)의 테이블(74)에 설치되며 수개의 흡착패드(76)를 조합한 흡착수단(75)을 포함하는 구성으로 메인이송 수단(60)의 제1테이블(61)에 설치된 지그(63)에 안치되어 있는 평판디스플레이(100)를 흡착하여 검사테이블(21)에 공급하고, 검사 완료된 평판디스플레이(100)를 흡착하여 메인이송수단(60)의 제1테이블(61)에 설치된 지그(63)에 안치하는 역할을 한다.
흡착대기부(30)는 AMT검사부(20)의 측방에 설치되어 있으며 그 구성은 수직이송수단(31)과, 수직이송수단(31)의 테이블(32)에 설치된 흡착패드(34)를 조합한 흡착수단(33)을 포함하며, 메인이송수단(60)의 제1테이블(61) 상의 지그(63)에 안치되어 있는 평판디스플레이(100)를 흡착하였다가 제2테이블(62) 상의 지그(63)에 안치하는 역할을 하게 된다.
MMT검사부(40)는 기계적으로 신속하게 검사되는 AMT검사부(20)와 달리 수작업에 의한 검사이므로 AMT검사부(20) 보다 많은 검사대를 요하는 바, 흡착대기부(30)의 측방에 복열로 설치되어 있다. 그리고 검사테이블(41)과 메인이송수단(60) 상간에는 핸들러(70)가 설치되어 있으며, 검사테이블(41)은 본 발명자가 선출원(10-2005-0128939)한 산업로봇용 회전장치(80)에 의해 소정 각도로 회동하도록 구성된다. 산업로봇용 회전장치(80)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 핸들러(70)는 AMT검사부(20)에 설치된 것과 같이 검사테이블(41) 양측에 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치된 2개의 수평이송수단(71)과, 이들 수평이송수단(71)의 테이블(72)에 각각 설치되는 수직이송수단(73) 및 수직이송수단(73)의 테이블(74)에 설치되는 수개의 흡착패드(76)를 조합한 흡착수단(75)을 포함하는 구성이며, 제2테이블(62)에 안치되어 있는 평판디스플레이(100) 를 검사테이블(41)로 이송하거나 또는 검사 완료된 평판디스플레이(100)를 제2테이블(62)에 안치하는 역할을 한다.
그리고 배출부(50)는 메인이송수단(60) 측방에 위치하는 배출트레이(90)와, 메인이송수단(60)과 평행하게 설치되는 수평이송수단(51)과, 수평이송수단(51)의 테이블(52)에 설치되는 수직이송수단(53) 및 수직이송수단(53)의 테이블(54)에 설치되며 수개의 흡착패드(56)를 조합한 흡착수단(55)을 포함하는 구성으로 검사 완료된 제2테이블(62)상의 평판디스플레이(100)를 배출트레이(90)로 배출하는 역할을 하게 된다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예를 보인 평면도를 도시한 것으로서, 이는 상기 제1실시예의 구성 요소를 대칭되게 배열한 것으로서, 이러한 메커니즘을 제공하기 위해서는 공급부(10) 및 배출부(50)의 구성이 일부 변경된다.
즉, 공급부(10)는 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치되는 수평이송수단(11)과, 수평이송수단(11)의 테이블(12)에 설치되는 수직이송수단(13) 및 수직이송수단(13)의 테이블(14)에 설치되며 수개의 흡착패드(16)를 조합한 흡착수단(15)을 포함하며, 상기 수직이송수단(13)의 테이블(14)과 흡착수단(15)은 회전수단(18)으로 연결하여 180도 회전되도록 한 구성이며, 클리너장치(도시되지 않음)등에 의해 표면 청소된 상태로 공급용 지그(17)에 공급된 평판디스플레이(100)를 흡착하여 복열로 설치되어 있는 메인이송수단(60)상의 제1테이블(61)에 결합된 지그(63)에 평판디스플레이(100)를 교대로 공급하는 역할을 하게 된다.
그리고 배출부(50)는 메인이송수단(60) 측방에 위치하는 배출트레이(90)와 메인이송수단(60)과 평행하게 설치되는 수평이송수단(51)과, 수평이송수단(51)의 테이블(52)에 설치되는 수직이송수단(53) 및 수직이송수단(53)의 테이블(54)에 설치되며 수개의 흡착패드(56)를 조합한 흡착수단(55)을 포함하되, 상기 수직이송수단(53)의 테이블(54)과 흡착수단(55)은 회전수단(57)으로 연결하여 180도 회전되도록 한 구성이며, 상기 AMT검사부(20)와 MMT 검사부(40)에서 검사를 마친 평판디스플레이(100)를 항상 동일한 방향이 되게 배출트레이(90)로 배출되게 한 구성이다.
본 발명에 적용되는 흡착수단들의 흡착패드는 공기압에 의해 흡착이 이루어질 수 있게 한 것이다.
각 구성요소들은 기체의 일측에 설치되는 제어부(2)에 의해 일괄적으로 제어된다.
본 발명의 공급부(10)와, AMT검사부(20)와, 흡착대기부(30)와, MMT검사부(40) 및 배출부(50)에서의 각 이송수단들은 메인베이스를 따라서 이동하는 테이블을 리니어모터타입 혹은 볼 스크루타입을 선택적으로 적용하여 구동할 수 있는 것이며, 이러한 이송수단은 일반적으로 널리 알려진 구성으로 이에 대한 자세한 구성 설명은 생략하기로 한다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 평판디스플레이 제조용 물류이송장치(1)는 중대형 LCD, PDP, 유기EL 등 다양한 규격의 평판디스플레이(100)를 AMT검사 및 MMT검사를 하는 라인에 적용할 수 있는 것으로서, 이하에서 본 발명을 적용한 상태의 사용 례 등을 설명하기로 한다.
본 발명 평판디스플레이 제조용 물류이송장치(1)의 제1실시예에 의하면 크리너장치(도시되지 않음)등에 의해 표면 청소된 상태로 공급용 지그(17)에 평판디스플레이(100)가 공급되면 수평이동수단(11) 및 수직이동수단(13)에 의해 평판디스플레이(100) 상측으로 흡착수단(15)을 이동시킨 후 흡착수단(15)으로 평판디스플레이(100)를 흡착하여 대기 중인 메인이송수단(60)의 제1테이블(61) 상에 설치된 지그(63)로 공급하게 된다.
즉, 수직이송수단(13)의 하강과 함께 흡착수단(15)에 의해 평판디스플레이(100)가 흡착된 후 수직이송수단(13)이 상승할 때 수평이송수단(11)에 의해 목적지로 이송된 후 수직이송수단(13)의 하강과 흡착수단(15)의 흡착해제가 이루어지게 되는 것이다. 이때 제2실시예의 경우 각 구성부재가 대칭되게 복열로 구성되어 있으므로 후측 메인이송수단(60)의 제1테이블(61)에는 흡착수단(15)을 회전시키는 회전수단(18)을 이용하여 평판디스플레이(100)를 180도 회전 시킨 상태에서 공급한다.
상기와 같이 메인이송수단(60)의 제1테이블(61)상부에 설치된 지그(63)에 평판디스플레이(100)가 공급되면 제1테이블(61)은 AMT검사부(20) 전방으로 이동하여 정지하게 되고, 이어서 핸들러(70)가 작동하여 지그(63) 상에 안치되어 있는 평판디스플레이(100)를 흡착하여 AMT검사부(20)의 검사테이블(21)로 공급한다. 이때 처음 시작하는 단계인 경우 제1테이블(61)은 공급부(10)로 리턴되어 평판디스플레이(100)를 재 공급받게 되고, AMT검사부(20)에서 검사가 완료된 평판디스플레이(100)가 있을 때에는 핸들러(70)에 의해 흡착 배출되는 평판디스플레이(100)를 안치하여 흡착대기부(30)로 공급하게 된다.
상기 핸들러(70)의 작동은 좌우 한 쌍으로 이루어지며 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치된 2개의 수평이송수단(71)과, 이들 수평이송수단(71)의 테이블(72)에 각각 설치되는 수직이송수단(73) 및 수직이송수단(73)의 테이블(74)에 설치되며 수개의 흡착패드(76)를 조합한 흡착수단(75)을 포함하는 구성으로써, 제1테이블(61)에 안치되어 있는 평판디스플레이(100)를 흡착할 때 검사테이블(21)에서 검사가 완료된 평판디스플레이(100)를 동시에 흡착한 상태에서 상호 교차되게 이동하는 방법으로 평판디스플레이(100)를 급/배출하는 역할을 하게 되는 것이다.
평판디스플레이(100)가 AMT검사부(20)에서 검사가 완료된 후 메인이송수단(60)의 제1테이블(61)상에 설치된 지그(63)에 안치되어 흡착대기부(30)로 공급되면 흡착대기부(30)의 수직이송수단(31)을 따라 테이블(32)이 하강하고 테이블(32)에 설치된 흡착패드(34)를 조합한 흡착수단(33)에 의해 평판디스플레이(100)가 흡착된 상태에서 테이블(32)이 상승한다. 이때 메인이송수단(60)의 제1테이블(61)은 공급부(10)로 리턴하게 되고, 제2테이블(62)은 흡착대기부(30)의 흡착수단(33) 하측으로 이동되어 평판디스플레이(100)를 공급받게 된다.
상기와 같이 흡착대기부(30)에서 제2테이블(62)에 공급되어지는 평판디스플레이(100)는 제어부(2)에서 어디로 공급할 것인지에 따라 해단 MMT검사부(40) 전방으로 이동하여 정지하게 된다.
상기와 같이 MMT검사부(40) 전방으로 이동한 상태에서 메인이송수단(60)의 제2테이블(62)이 정지되며, 이어서 핸들러(70)가 작동하여 제2테이블(62) 상의 지그(63)에 안치되어 있는 평판디스플레이(100)를 흡착하여 MMT검사부(40)의 검사테이블(41)로 공급한다. 이때 처음 시작하는 단계인 경우 제2테이블(62)은 흡착대기부(30)로 리턴되어 평판디스플레이(100)를 재 공급받게 되고, MMT검사부(40)에서 검사가 완료된 평판디스플레이(100)가 있을 때에는 핸들러(70)에 의해 흡착 배출되는 평판디스플레이(100)를 안치하여 배출부(50)로 배출하게 된다. 핸들러(70)의 작동은 상기 AMT검사부(20)의 핸들러(70)와 동일한 작동을 하게 된다.
그리고 상기와 같이 MMT검사부(40)에서 검사 완료된 평판디스플레이(100)는 도시된 바와 같이 메인이송수단(60)과 평행하게 설치되는 수평이송수단(51)과, 수평이송수단(51)의 테이블(52)에 설치되는 수직이송수단(53) 및 수직이송수단(53)의 테이블(54)에 설치되며 수개의 흡착패드(56)를 조합한 흡착수단(55) 포함하는 배출부(50)로 공급되는데, 배출부(50)의 작동은 수직이송수단(53)의 하강과 함께 흡착수단(55)에 의해 평판디스플레이(100)가 흡착된 후 수직이송수단(53)이 상승함과 동시에 수평이송수단(51)이 구동되어 평판디스플레이(100)를 배출트레이(90)로 상측으로 이동시킨 상태에서 수직이송수단(53)의 하강과 함께 흡착수단(55)의 흡착해제를 통해 배출이 이루어지게 된다.
이때 본 발명을 제2실시예와 같이 구성할 경우 상기와 같이 흡착수단(55)으로 평판디스플레이(100)를 흡착한 상태에서 일측은 회전수단(57)의 회전 없이 배출하고 타측은 회전수단(57)을 180도 회전시킨 상태에서 배출되게 함으로 해서 배출트레이(90)로 배출되는 평판디스플레이(100)를 항상 동일한 방향이 되게 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 평판디스플레이(100)가 공급되는 공급부(10)에서 검사 완료된 평판디스플레이(100)가 배출되는 배출부(50)까지 각종 검사장비(AMT 및 MMT)를 경유하는 복수의 슬라이딩 테이블을 갖는 메인이송수단(60)에 의해 이루어질 수 있게 한 것으로서,
본 발명을 사용할 경우 물류 이송 시간을 대폭적으로 줄여 생산성을 향상시키고, 장치의 구성을 간소화 하여 클린 룸(clean room) 공간 활용을 극대화하여 시설비를 절감할 수 있는 물류 이송장치를 제공할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (4)

  1. 메인이송수단(60)의 선단에 위치하며 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치되는 수평이송수단(11)과, 수평이송수단(11)의 테이블(12)에 설치되는 수직이송수단(13) 및 수직이송수단(13)의 테이블(14)에 설치된 흡착수단(15)을 포함하는 공급부(10)와;
    공급부(10)의 일측에 배치되며 메인이송수단(60)의 측방에 설치되는 검사테이블(21)과, 메인이송수단(60)과 검사테이블(21) 상간에 설치되는 핸들러(70)와, 검사테이블(21)의 상측에 설치되는 AMT검사기(22)를 포함하는 AMT검사부(20)와;
    AMT검사부(20)의 일측에 배치되는 수직이송수단(31)과, 수직이송수단(31)의 테이블(32)에 설치된 흡착수단(33)으로 구성되어 평판디스플레이(100)를 흡착상태로 대기하는 흡착대기부(30)와;
    흡착대기부(30)의 일측에 배치되며 메인이송수단(60)의 측방에 설치되고 산업로봇용 회전장치(80)에 의해 소정 각도로 회동하도록 구성된 검사테이블(41)과, 메인이송수단(60)과 검사테이블(41) 상간에 설치되는 핸들러(70)를 포함하는 MMT검사부(40)와;
    MMT검사부(40)의 일측에 배치되며 메인이송수단(60) 측방에 위치하는 배출트레이(90)와, 메인이송수단(60)과 평행하게 설치되는 수평이송수단(51)과, 수평이송수단(51)의 테이블(52)에 설치되는 수직이송수단(53) 및 수직이송수단(53)의 테이블(54)에 설치된 흡착수단(55)을 포함하는 배출부(50)와;
    각 구성부재를 일괄적으로 제어하는 제어부(2)를 포함하는 통상의 평판디스플레이 제조용 물류이송장치를 구성함에 있어서,
    상기 메인이송수단(60)은 상기 공급부(10)와, AMT검사부(20)와, 흡착대기부(30)와, MMT검사부(40)와, 배출부(50)의 하측을 경유하는 길이가 긴 하나의 리니어모터가이드장치로 구성되며;
    상기 메인이송수단(60)에는 공급부(10)에서 AMT검사부(20) 및 흡착대기부(30) 하측을 왕복하는 제1테이블(61)과, 흡착대기부(30)에서 MMT검사부(40) 및 배출부(50) 구간을 왕복하는 제2테이블(62)이 설치되며, 상기 제1 내지 제2테이블(61)(62)의 상측에는 평판디스플레이(100)를 안치하는 지그(63)를 설치한 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 핸들러(70)는 메인이송수단(60)과 직교방향으로 교차하도록 설치된 2개의 수평이송수단(71)과, 이들 수평이송수단(71)의 테이블(72)에 각각 설치되는 수직이송수단(73) 및 수직이송수단(73)의 테이블(74)에 설치된 흡착수단(75)을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    메인이송수단(60)과, AMT검사부(20)와, 흡착대기부(30)와, MMT검사부(40)는 대칭되게 복열로 구성되며,
    공급부(10)의 수직이송수단(13)에 설치된 테이블(14)과 흡착수단(15)을 회전수단(18)으로 연결하고, 배출부(50)의 수직이송수단(53)에 설치된 테이블(54)과 흡착수단(55)을 회전수단(57)으로 연결하여 각각 180도 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인이송수단(60)의 측방에 설치되는 MMT검사부(40)는 복열로 배치됨을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조용 물류이송장치.
KR1020060065069A 2006-07-11 2006-07-11 평판디스플레이 제조용 물류이송장치 KR100819540B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060065069A KR100819540B1 (ko) 2006-07-11 2006-07-11 평판디스플레이 제조용 물류이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060065069A KR100819540B1 (ko) 2006-07-11 2006-07-11 평판디스플레이 제조용 물류이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080006213A KR20080006213A (ko) 2008-01-16
KR100819540B1 true KR100819540B1 (ko) 2008-04-08

Family

ID=39220069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060065069A KR100819540B1 (ko) 2006-07-11 2006-07-11 평판디스플레이 제조용 물류이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100819540B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101086694B1 (ko) 2011-03-15 2011-11-24 주식회사 엠피에스 백라이트 유닛 제조용 픽앤플레이스 장치
KR101211851B1 (ko) 2009-06-04 2012-12-12 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 패널 기판 반송 장치 및 표시 패널 모듈 조립 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102068911B1 (ko) 2018-11-28 2020-01-21 김영민 물건이송장치
KR102231618B1 (ko) 2019-10-29 2021-03-23 김영민 발전유닛이 구비된 물건이송장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000074208A (ko) * 1999-05-19 2000-12-15 구자홍 프린트기판의 외관 검사장치 및 그 검사방법
KR20020065089A (ko) * 2001-02-05 2002-08-13 메카텍스 (주) 엘시디 패널 점등 테스트 시스템
KR20040044675A (ko) * 2002-11-21 2004-05-31 삼성전자주식회사 액정표시장치의 제조 방법
KR20050002538A (ko) * 2003-06-30 2005-01-07 주식회사 포스코 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000074208A (ko) * 1999-05-19 2000-12-15 구자홍 프린트기판의 외관 검사장치 및 그 검사방법
KR20020065089A (ko) * 2001-02-05 2002-08-13 메카텍스 (주) 엘시디 패널 점등 테스트 시스템
KR20040044675A (ko) * 2002-11-21 2004-05-31 삼성전자주식회사 액정표시장치의 제조 방법
KR20050002538A (ko) * 2003-06-30 2005-01-07 주식회사 포스코 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101211851B1 (ko) 2009-06-04 2012-12-12 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 패널 기판 반송 장치 및 표시 패널 모듈 조립 장치
KR101086694B1 (ko) 2011-03-15 2011-11-24 주식회사 엠피에스 백라이트 유닛 제조용 픽앤플레이스 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080006213A (ko) 2008-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008185583A (ja) 電子部品移送装置及び方法
KR101032089B1 (ko) 기판검사장치
KR100819540B1 (ko) 평판디스플레이 제조용 물류이송장치
CN201145792Y (zh) 液晶显示屏取放装置
KR101170928B1 (ko) 기판 검사 장치 및 기판 검사 방법
CN101634768A (zh) 液晶显示屏取放装置
KR20100012168A (ko) 대형유리기판의 육안검사 및 선별장치
KR101663756B1 (ko) 인라인형 액정 셀 검사 장치
JP2007099466A (ja) パネル処理装置及び処理方法
CN112924770A (zh) 不同尺寸显示板的检查装置
KR101577767B1 (ko) 인라인 무빙 스테이지 장치
JP5795109B2 (ja) パネル取り付け装置
JP2007281285A (ja) 基板搬送装置
KR100939683B1 (ko) 평면디스플레이용 면취기
KR101354690B1 (ko) 터치스크린 패널의 조립장치에 적용되는 패널 이송장치
KR102097456B1 (ko) 디스플레이 패널 검사를 위한 프로브 블록 조립체, 이의 제어 방법 및 디스플레이 패널 검사 장치
KR20130011263A (ko) 디스플레이 패널용 벤딩장치
CN207046264U (zh) 显示面板检查设备
CN210690982U (zh) Uled屏幕基板检测/测量设备的预对位装置
KR102097455B1 (ko) 디스플레이 패널 검사를 위한 프로브 블록 조립체, 이의 제어 방법 및 디스플레이 패널 검사 장치
KR100354103B1 (ko) 액정디스플레이패널 검사장치의 패널수평반송장치
KR100358707B1 (ko) 액정디스플레이패널 검사장치의 패널수직반송장치
KR20050103004A (ko) 평판 표시패널용 위치정렬장치
KR101289706B1 (ko) 글라스용 면취 가공 시스템
KR20090131703A (ko) 평면디스플레이용 면취기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130327

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140318

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150311

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160311

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180308

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200311

Year of fee payment: 13