KR100644430B1

KR100644430B1 - Ｐｃｂ 검사 장치

Info

Publication number: KR100644430B1
Application number: KR1020060024458A
Authority: KR
Inventors: 김영훈; 장창순
Original assignee: 주식회사 써밋트시스템; 장창순
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2006-11-15

Abstract

본 발명에 따르면, 지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과; 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과; 언로딩암이 수평으로 회동가능하도록 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와; 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와; 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와; 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와; 제어부; 및 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치가 제공된다.

이와 같은 PCB 검사 장치에 의하면, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점을 갖는다.

PCB, 로딩, 이송

Description

ＰＣＢ 검사 장치{PCB test device}

도 1은 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 평면도,

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치의 평면도,

도 3은 도 2에 도시된 로딩적재부 및 언로딩적재부의 정면도,

도 4는 도 2에 도시된 로딩암의 사시도,

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 로딩암의 사시도,

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : PCB 검사 장치 110 : 검사부

120, 220, 320 : 로딩암 130 : 로딩암지지대

140 : 언로딩암 150 : 언로딩암지지대

160 : 로딩적재부 170 : 언로딩적재부

본 발명은 PCB 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PCB를 검사부로 로딩 및 언로딩하여 PCB의 불량유무를 검사하는 PCB 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 PCB 검사 장치는 PCB의 불량유무를 검사하는 장치로서 PCB를 낱장으로 검사부에 로딩하는 로딩부와 검사가 끝난 PCB를 검사부에서 언로딩시키는 언로딩부를 구비한다.

이러한 PCB 검사 장치로서 종래에는 도 1과 같은 PCB 검사 장치가 개시되었다. 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치는 로딩부(1), 검사부(5), 언로딩부(6)를 포함한다.

상기 로딩부(1)는 PCB가 적재되는 적재부(2), PCB를 이송시키는 이송부(3) 및 진공흡착판(4)을 포함하며, 상기 언로딩부(6)는 PCB가 적재되는 적재부(7), PCB를 이송시키는 이송부(8) 및 진공흡착판(8)을 구비한다.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 동작을 설명한다.

상기 로딩부(1)의 이송부(3)가 하강하면서 이송부(3)에 구비되어 있는 진공흡착판(4)에 의하여 적재부(2)에 적재되어 있는 PCB가 진공흡착판(4)에 진공흡착된다. 이렇게 PCB를 흡착한 상태에서 이송부(3)가 상승한 후 검사부(5)로 이동하고 다시 하강하면서 PCB를 검사부(5)로 로딩시킨다.

검사부(5)에서 PCB 검사 종료 후, 언로딩부(6)의 이송부(8)가 검사부(5)로 이동한 다음 하강한다. 이 때, 이송부(8)에 구비된 진공흡착판(9)을 이용하여 PCB를 진공흡착시킨다. 이렇게 PCB가 이송부(8)에 진공흡착된 상태에서 이송부(8)는 다시 상승하여 적재부(7)로 이동한다. 이송부(8)는 상기 적재부(7)에서 다시 하강하여 적재부(7)에 검사가 끝난 PCB를 적재시킨다.

이러한 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치는 검사부(5)와 로딩부(1)와 언로딩부(6)가 일렬로 나열되는 구조로 구비되어 많은 설치공간이 필요하다는 단점이 있다. 일반적으로, 검사부(5)는 이송부(3,8)가 검사부(5)를 벗어날 때까지 대기하였다가 검사부(5)가 PCB를 검사하게 된다. 그러나, 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 이송부(3,8)는 PCB를 검사부(5)에 로딩 또는 언로딩시키고 검사부(5)를 벗어나는데 많은 시간이 소모된다. 따라서, 검사부(5)의 대기 시간이 길어지며, 작업 효율이 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, PCB 기판을 신속하게 로딩 또는 언로딩하여 PCB 기판을 검사할 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시킨 PCB 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 PCB 검사 장치는, 지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과; 상기 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과; 상기 언 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와; 상기 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와; 상기 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와; 상기 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와; 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 위치를 감지하며, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암의 운동을 제어하는 제어부; 및 상기 로딩암과 언로딩암을 구동시키는 구동부를 구비한다.

여기서, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암은 적어도 두개의 관절부를 구비하며, 상기 각 관절부가 서로 상대회동가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 관절부의 회전비를 조절하기 위하여 상기 관절부에 결합하는 감속기를 더 구비할 수 있다.

게다가, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 일측에 구동모터와 연결되는 구동풀리를 구비하며, 타측에 상기 구동풀리와 맞물려 연동하는 피동풀리를 더 포함하는 것이 바람직하다.

뿐만 아니라, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암과 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로딩암과 상기 로딩암지지대의 연결부 또는/및 상기 언로딩암과 상기 언로딩암지지대의 연결부는 그 일측에 서브모터를 구비하여, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암이 상기 로딩암지지대 또는/및 상기 언로딩암지지대에 대하여 상· 하 이동하도록 할 수 있다.

또한, 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트는 그 하측에 모터와 연결된 볼스크류를 구비하여 PCB의 적재량에 따라 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트가 승강 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제 1실시예에 따른 PCB 검사장치를 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치의 평면도, 도 3은 도 2에 도시된 로딩적재부 및 언로딩적재부의 정면도, 도 4는 도 2에 도시된 로딩암의 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)는 검사 부(110), 로딩암(120), 상기 로딩암(120)을 지지하는 로딩암지지대(130), 언로딩암(140), 상기 언로딩암(140)을 지지하는 언로딩암지지대(150), 상기 로딩암(120)과 상기 언로딩암(140)에 진공압을 공급하는 진공이젝터(미도시), 로딩적재부(160), 언로딩적재부(170), 상기 로딩암(120) 또는/및 상기 언로딩암(140)의 위치를 감지하며, 상기 로딩암(120) 또는/및 언로딩암(140)의 운동을 제어하는 제어부(미도시), 상기 로딩암(120)과 언로딩암(140)을 구동시키는 구동부(미도시)를 포함한다.

상기 검사부(110)는 지그를 이용하여 PCB의 전기적 접속불량유무를 판단한다. 이러한 검사부(110)는 PCB가 안착되도록 검사대(111)를 구비한다.

상기 로딩암(120)는 PCB를 검사부(110)로 로딩시키기 위한 것으로서, 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 제2로딩암(123)을 포함한다.

상기 진공패드부(121)는 진공이젝터(미도시)와 연결되며, 이 진공이젝터로부터 진공압을 공급받는다. 이에 따라, 진공패드부(121)에 PCB를 흡착하여 검사부(110)로 PCB를 로딩할 수 있다. 이러한 진공패드부(121)는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 이송될 PCB의 크기나 무게에 따라 진공패드부(121)의 진공흡착력을 조절하여 효율적으로 PCB를 이송시킬 수 있다. 이러한 진공패드부(121)는 로딩암(120)에 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다. 이는 로딩암(120)이 회전함에 따라 진공패드부(121)가 같이 회전하여 검사부(110)에 로딩되는 PCB의 위치를 조절하기 위함이다.

상기 제1로딩암(122)은 병진운동이 가능하도록 제2로딩암(123)과 연결된다. 이러한 제1로딩암(122)은 구동부에 의해 병진운동하도록 하는 것이 바람직하다. 검사부(110)에서는 로딩암(120)이 검사부(110)를 벗어나 있는 상태에서만 PCB를 검사할 수 있다. 본 발명의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)는 제1로딩암(122)이 병진운동하도록 구비함으로써 검사부(110)에 PCB를 로딩한 후 검사부(110)로부터 로딩암(120)이 신속하게 벗어나도록 할 수 있다. 이에 따라, 검사부(110)에 PCB가 로딩된 후 검사부(110)에서 로딩암(120)에 의해 지체되는 일없이 신속하게 PCB를 검사할 수 있다.

상기 제2로딩암(123)은 그 일단이 제1로딩암(122)과 연결되고 타단은 로딩암지지대(130)와 수평으로 회동가능하도록 연결된다. 이러한 제2로딩암(123)의 회전운동으로 PCB가 신속하게 검사부(110)로 이송될 수 있다. 제2로딩암(123)과 로딩암지지대(130) 연결부의 일측에는 서브모터(131)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 서브모터(131)에 의해 로딩적재부(160)에서 로딩암(120)이 하강하여 진공패드부(121)에 PCB가 부착된다. 다시 서브모터(131)에 의하여 로딩암(120)이 상승하고 로딩암(120)이 회전운동을 하여 PCB를 검사부(110)측으로 이송시킨다. 검사부(110)로 이동된 로딩암(120)은 서브모터(131)에 의하여 하강함으로써, PCB를 안정적으로 검사대(111)에 올려놓을 수 있게 된다.

상기 언로딩암(140)은 검사부(110)에서 검사가 완료된 PCB를 언로딩적재부(170)에 적재시키기 위한 것이다. 이러한 언로딩암(140)은 진공패드부(141), 제1언로딩암(142), 제2언로딩암(143)을 포함한다. 여기서, 언로딩암(140)의 진공패드부(141), 제1언로딩암(142), 제2언로딩암(143)은 각각 로딩암(120)의 진공패드부 (121), 제1로딩암(122), 제2로딩암(123)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.

상기 로딩적재부(160)는 로딩플레이트(161)를 구비하여 로딩플레이트(161)의 상면에 PCB가 복수개 적층되도록 한다. 도 3을 참조하면, 이러한 로딩플레이트(161)는 볼스크류(163)와 연결되어 PCB의 적재량에 따라 로딩플레이트(161)가 승강 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 로딩적재부(160)의 일측에 센서(162)를 구비하여 로딩플레이트(161)의 상면에 적층된 PCB의 양을 감지하고 로딩플레이트(161)의 승강을 조절하도록 하는 것이 바람직하다. 로딩플레이트(161)의 승강운동시 로딩플레이트(161)가 안정적으로 승강되도록 로딩적재부(160)의 일측에 LM가이드(164)를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 언로딩적재부(170)는 검사가 끝난 PCB가 언로딩암(140)에 의하여 언로딩되어 적재될 수 있도록 언로딩플레이트(171)를 구비한다. 도 3을 참조하면, 이 언로딩플레이트(171)는 볼스크류(173)와 연결되어 PCB의 적재량에 따라 승강 가능하도록 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 언로딩적재부(170)의 일측에 센서(172)를 구비하여 언로딩플레이트(171)의 상면에 적층된 PCB의 양을 감지하고 언로딩플레이트(171)의 승강을 조절하도록 하는 것이 바람직하다. 언로딩플레이트(171)의 승강운동시 언로딩플레이트(171)가 안정적으로 승강되도록 언로딩적재부(170)의 일측에 LM가이드(174)를 구비하는 것이 바람직하다.

이하, 상기와 같은 구조를 가진 본 발명의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)의 전반적인 동작을 설명하도록 한다.

먼저, 로딩암(120)의 제2로딩암(123)이 로딩암지지대(130)에 대하여 수평으로 회전하여 진공패드부(121)가 로딩적재부(160)측으로 이동된다. 다음으로, 제2로딩암(123)과 로딩암지지대(130)의 연결부에 구비된 서브모터(131)에 의해 로딩암(120)이 하강하여 진공패드부(121)와 PCB가 접촉된다. 여기서, 진공패드부(121)에 구비된 다수의 진공패드는 이송할 PCB의 크기나 무게에 맞도록 각각 온/오프하여 진공흡착력을 조절하도록 한다. 진공이젝터로부터 진공패드부(121)에 진공압이 제공되면, 로딩적재부(160)에 적재된 다수의 PCB 중 최상층의 PCB는 진공패드부(121)에 흡착된다.

PCB가 흡착된 상태에서 서브모터(131)에 의해 로딩암(120)이 다시 상승하고, 제2로딩암(123)이 다시 로딩암지지대(130)에 대하여 수평으로 회전하여 진공패드부(121)가 검사부(110) 측으로 이동되도록 한다. 그리고, 제1로딩암(122)이 병진운동을 하여 검사대(111)의 중앙에 PCB가 위치되도록 한다. 여기서, 제1로딩암(122)의 병진운동과 제2로딩암(123)의 회전운동은 병행될 수 있다. 다음으로, 서브모터(130)에 의해 로딩암(120)이 다시 하강하고 PCB가 검사부(110)의 검사대(111) 상부에 놓여진다. 이 상태에서 진공이젝터로부터 진공패드부(121)에 공급되던 진공압이 끊기고, 서브모터(130)에 의해 로딩암(120)이 다시 상승한다. 이에 따라, 진공흡착력에 의해 진공패드부(121)에 부착되어 있던 PCB가 진공패드부(121)와 분리되어 검사부(110)로 로딩된다. 여기서, 로딩암(120)의 제1로딩암(122)이 병진운동을 하여 로딩암(120)이 신속하게 검사부(110)로부터 벗어나게 한다. 이로써, 검사부(110)에서 로딩암(120)의 방해를 받지 않고 신속하게 PCB를 검사할 수 있다.

검사가 끝난 PCB는 다시 언로딩암(140)에 의해 언로딩적재부(170)로 이송된다. PCB가 언로딩되는 과정에서 언로딩암(140)의 작동 과정은 PCB가 로딩되는 과정에서 로딩암(120)의 작동 과정과 동일하므로 생략하도록 한다.

이하, 도 5를 예시하여 본 발명의 제 2실시예에 따른 PCB 검사 장치의 로딩암 및 언로딩암을 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.

본 발명의 제 2실시예에 따른 로딩암(220)은 진공패드부(221), 제1로딩암(222), 제2로딩암(223), 제3로딩암(224)을 포함한다.

상기 제2로딩암(223)은 제3로딩암(224)에 회전가능하도록 결합된다. 또한, 상기 제3로딩암(224)은 로딩암지지대(미도시)에 회전가능하도록 결합된다. 이러한 제2로딩암(223)은 제3로딩암(224)과 서로 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 제2로딩암(223)과 제3로딩암(224)의 회전비를 조절하기 위하여 제2로딩암(223)과 제3로딩암(224)의 일측에 감속기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제3로딩암(224)은 그 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리(미도시)를 구비하여 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 게다가, 구동풀리와 타이밍벨트(미도시)로 연결되는 피동풀리(미도시)를 제2로딩암(223)의 일측에 구비하여 제2로딩암(223)이 회전되도록 할 수 있다.

여기서, 본 발명의 제 2실시예에 따른 진공패드부(221), 제1로딩암(222)은 각각 본 발명의 제 1실시예에 따른 진공패드부(121), 제1로딩암(122)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 언로딩암(미도시)은 상기 로딩암(220)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.

이하, 도 6을 예시하여 본 발명의 제 3실시예에 따른 PCB 검사 장치의 로딩암 및 언로딩암을 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.

본 발명의 제 3실시예에 따른 로딩암(320)은 진공패드부(321), 제1로딩암(322), 제2로딩암(323), 제3로딩암(324), 제4로딩암(325)을 포함하며, 그 하측에 서브모터(331)가 구비된다.

여기서, 제4로딩암(325)은 로딩암지지대(미도시)에, 제3로딩암(324)은 제4로딩암(325)에, 제2로딩암(323)은 제3로딩암(324)에 회전가능하도록 결합된다. 이렇게 회전가능하도록 구비되는 제3로딩암(324)은 제4로딩암(325)의 회전 방향과 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 제 3실시예에 따른 제2로딩암(323)은 제3로딩암(324)의 회전 방향과 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 제2로딩암(323), 제3로딩암(324) 및 제4로딩암(325)의 회전비를 조절하기 위하여 제2로딩암(323), 제3로딩암(324) 및 제4로딩암(325)의 일측에 감속기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제4로딩암(325)은 그 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리(미도시)를 구비하여 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 게다가, 구동풀리와 타이밍벨트(미도시)로 연결되는 피동풀리(미도시)를 제3로딩암(324) 및 제2로딩암(323)의 일측에 구비하여 제3로딩암(324) 및 제2로딩암(323)이 회전하도록 할 수 있다.

여기서, 본 발명의 제 3실시예에 따른 진공패드부(321), 제1로딩암(322), 서브모터(331)은 각각 본 발명의 제 1실시예에 따른 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 서브모터(131)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.

또한, 본 발명의 제 3실시예에 따른 언로딩암(미도시)은 상기 로딩암(320)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 PCB 검사 장치에 의하면, 로딩암 및 리로딩암이 회전 운동과 병진 운동을 병행하여 PCB를 검사 장치로 이송시킴으로써, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점이 있다.

또한, 로딩암 및 리로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프되도록 구비하여 이송할 PCB의 크기나 무게에 따라 적합한 진공흡착력을 이용하여 PCB를 로딩 및 리로딩시킬 수 있다.

Claims

지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와;

병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과;

상기 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와;

병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과;

상기 언로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와;

상기 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와;

상기 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와;

상기 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와;

상기 로딩암 또는 상기 언로딩암의 위치를 감지하며, 상기 로딩암 또는 언로딩암의 운동을 제어하는 제어부; 및

상기 로딩암과 언로딩암을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩암 또는 언로딩암은 적어도 두개의 관절부를 구비하며, 상기 각 관절부가 서로 상대회동가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 2항에 있어서,

상기 관절부의 회전비를 조절하기 위하여 상기 관절부에 결합하는 감속기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 2항에 있어서,

상기 로딩암 또는 상기 언로딩암의 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리를 구비하며, 타측에 상기 구동풀리와 맞물려 연동하는 피동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩암 또는 상기 언로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 1항 또는 제 5항에 있어서,

상기 로딩암 또는 상기 언로딩암의 진공패드부는 상기 로딩암 또는 상기 언로딩암과 회전가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩암과 상기 로딩암지지대의 연결부 또는 상기 언로딩암과 상기 언로딩암지지대의 연결부는 그 일측에 서브모터를 구비하여, 상기 로딩암 또는 언로딩암이 상기 로딩암지지대 또는 상기 언로딩암지지대에 대하여 상·하 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩플레이트 또는 상기 언로딩플레이트는 그 하측에 모터와 연결된 볼스크류를 구비하여 PCB의 적재량에 따라 상기 로딩플레이트 또는 상기 언로딩플레이트가 승강 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.