JP5928771B2 - 基板検査装置および基板検査方法 - Google Patents
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前記ミクロ検査が終了した前記基板を前記基板搬送部により前記基板載置部に埋没している前記マクロ検査用ホルダの上まで搬送する第2搬送ステップと、前記基板搬送部による前記基板の保持を解除する第1保持解除ステップと、前記基板を前記マクロ検査用ホルダで保持する第2基板保持ステップと、前記基板搬送部と反対側の前記基板載置部の他方の端部に平行に設けられた回動軸を中心にして前記マクロ用検査ホルダを回動させ前記基板を検査位置まで立ち上げ、上方からマクロ照明部によりマクロ照明して前記基板をマクロ検査するマクロ検査ステップと、マクロ検査終了後、前記マクロ検査用ホルダを水平位置まで回動させた状態で、前記マクロ検査用ホルダによる前記基板の保持を解除する第2保持解除ステップと、前記第2保持解除ステップ後に前記基板を搬出する搬出ステップと、
を含むことを特徴とする基板検査方法。
図1は、本発明の実施の形態に係る基板検査装置1の要部の構成を示す上面図である。図2は、本発明の実施の形態に係る基板検査装置1の要部の構成を示す一部側面図である。図3は、図2に示す基板検査装置1のA−A断面図である。図4は、本発明の実施の形態に係る基板検査装置1のマクロ検査時の側面図である。図5は、本発明の実施の形態に係る基板検査装置1のマクロ検査時の側面図である。図6は、本発明の実施の形態に係る基板検査装置1内にマクロ検査用ホルダ5が収容された状態を示す斜視図である。図7は、本発明の実施の形態に係る基板検査装置1のマクロ検査用ホルダ5を回動して持ち上げた状態を示す斜視図である。なお、図6および図7においては、エアを吐出する吐出口は省略している。図1〜図5に示す基板検査装置1は、LCDやPDP等のFPDに使用する矩形状の基板Gを浮上させながら搬送してミクロ検査およびマクロ検査を行う検査装置である。
2 基板載置部
3 ミクロ検査機器
4 基板搬送部
5 マクロ検査用ホルダ
6 浮上プレート
7 リフトピン
8 門型アーム
9 マクロ照明光源
10 反射ミラー
11 フレネルネンズ
12 液晶散乱板
15 マクロ照明部
21 基板搬入領域
22 ミクロ検査領域
23 基板搬出領域
40 レール
41 駆動部
42 昇降部
43 基板保持部
44 吸引口
51 基板支持部(縦)
52 基板支持部(横)
53 吸着部
54 回動軸
55 ホルダ支持部
56 駆動部
57 駆動部
61 吐出口
71 孔部
Claims (5)
- 長手方向および短手方向を有する基板を載置する基板載置部と、
前記基板載置部の基板搬送方向と平行な一方の端部に設けられ、長手方向が基板搬送方向と一致するように載置された前記基板を保持して搬送する基板搬送部と、
前記基板搬送方向と直交する方向に前記基板載置部を跨ぐように設置された門型アームを有し、前記基板搬送部により搬送される前記基板をミクロ検査するミクロ検査部と、
前記基板載置部に対して出没可能に設けられ、前記基板搬送部と反対側の前記基板載置部の他方の端部に平行、かつ前記基板載置部に載置された基板の下部に設けられた回動軸を中心にして回動可能に設けられたマクロ検査用ホルダと、
前記回動軸を中心に前記マクロ検査用ホルダを所望の角度に回動させた状態で該マクロ検査用ホルダに保持された前記基板をマクロ照明するマクロ照明部と、
を備え、前記回動軸を中心にして前記マクロ検査用ホルダを回動させ前記基板の短手方向を基板載置面に対して傾斜させてマクロ検査位置まで立ち上げ可能であることを特徴とする基板検査装置。 - 前記マクロ検査用ホルダは、前記基板の短手方向の両側を支持する2本の縦支持部と、これら縦支持部に嵌合された複数本の横支持部で構成され、
前記基板載置部は、上面に複数の吐出孔を全面に形成し気体を噴出して前記基板を浮上させる浮上プレート構成され、該浮上プレートに前記マクロ検査用ホルダを収容する溝部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の基板検査装置。 - 前記基板載置部は、前記基板搬送方向に沿って細長い帯状に延びた複数の浮上プレートが互いに平行に設けられ、これらの複数の浮上プレートの間に前記マクロ検査用ホルダの横支持部を収容する溝部が形成されることを特徴とする請求項2に記載の基板検査装置。
- 長手方向および短手方向を有する基板を載置する基板載置部と、前記基板載置部の基板搬送方向と平行な一方の端部に設けられ、長手方向が基板搬送方向と一致するように載置された前記基板を保持して搬送する基板搬送部と、前記基板搬送方向と直交する方向に前記基板載置部を跨ぐように設置された門型アームを有し、前記基板搬送部により搬送される前記基板をミクロ検査するミクロ検査部と、前記基板載置部に対して出没可能に設けられ、前記基板搬送部と反対側の前記基板載置部の他方の端部に平行、かつ前記基板載置部に載置された基板の下部に設けられた回動軸を中心にして回動可能に設けられたマクロ検査用ホルダと、前記回動軸を中心に前記マクロ検査用ホルダを所望の角度に回動させた状態で該マクロ検査用ホルダに保持された前記基板をマクロ照明するマクロ照明部と、を備える基板検査装置における基板検査方法であって、
前記基板載置部の基板搬入領域に前記基板を搬入する搬入ステップと、
前記基板搬送部により前記基板を保持する第1基板保持ステップと、
前記基板を前記基板搬送部により前記ミクロ検査部に搬送する第1搬送ステップと、
前記基板を前記ミクロ検査部でミクロ検査するミクロ検査ステップと、
前記ミクロ検査が終了した前記基板を前記基板搬送部により前記基板載置部に埋没している前記マクロ検査用ホルダの上まで搬送する第2搬送ステップと、
前記基板搬送部による前記基板の保持を解除する第1保持解除ステップと、
前記基板を前記マクロ検査用ホルダで保持する第2基板保持ステップと、
前記基板搬送部と反対側の前記基板載置部の他方の端部に平行に設けられた回動軸を中心にして前記マクロ用検査ホルダを回動させ前記基板の短手方向を基板載置面に対して傾斜させて前記基板を検査位置まで立ち上げ、上方からマクロ照明部によりマクロ照明して前記基板をマクロ検査するマクロ検査ステップと、
マクロ検査終了後、前記マクロ検査用ホルダを水平位置まで回動させた状態で、前記マクロ検査用ホルダによる前記基板の保持を解除する第2保持解除ステップと、
前記第2保持解除ステップ後に前記基板を搬出する搬出ステップと、
を含むことを特徴とする基板検査方法。 - 長手方向および短手方向を有する基板を載置する基板載置部と、前記基板載置部の基板搬送方向と平行な一方の端部に設けられ、長手方向が基板搬送方向と一致するように載置された前記基板を保持して搬送する基板搬送部と、前記基板搬送方向と直交する方向に前記基板載置部を跨ぐように設置された門型アームを有し、前記基板搬送部により搬送される前記基板をミクロ検査するミクロ検査部と、前記基板載置部に対して出没可能に設けられ、前記基板搬送部と反対側の前記基板載置部の他方の端部に平行、かつ前記基板載置部に載置された基板の下部に設けられた回動軸を中心にして回動可能に設けられたマクロ検査用ホルダと、前記回動軸を中心に前記マクロ検査用ホルダを所望の角度に回動させた状態で該マクロ検査用ホルダに保持された前記基板をマクロ照明するマクロ照明部と、を備える基板検査装置における基板検査方法であって、
前記基板載置部の基板搬入領域に前記基板を搬入する搬入ステップと、
前記基板を前記マクロ検査用ホルダで保持する第1基板保持ステップと、
前記基板搬送部と反対側の前記基板載置部の他方の端部に平行に設けられた回動軸を中心にして前記マクロ用検査ホルダを回動させ前記基板の短手方向を基板載置面に対して傾斜させて前記基板を検査位置まで立ち上げ、上方からマクロ照明部によりマクロ照明して前記基板をマクロ検査するマクロ検査ステップと、
マクロ検査終了後、前記マクロ検査用ホルダを水平位置まで回動させた状態で、前記マクロ検査用ホルダによる前記基板の保持を解除する第1保持解除ステップと、
前記基板搬送部により保持する第2基板保持ステップと、
前記基板搬送部により前記マクロ検査が終了した前記基板を前記ミクロ検査部に搬送する第1搬送ステップと、
前記基板を前記ミクロ検査部でミクロ検査するミクロ検査ステップと、
前記基板を前記基板搬送部による前記基板の保持を解除する第2保持解除ステップと、
前記基板搬を搬出する搬出ステップと、
を含むことを特徴とする基板検査方法。
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