CN115156097A - 一种车辆零部件无损探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆零部件无损探伤检测装置，其技术方案要点是：包括底板、车辆零部件输送组件、无损探伤检测组件、标记组件、分拣组件、不良品存储组件以及控制单元，底板，其用于形成该车辆零部件无损探伤检测装置的安装基础；车辆零部件输送组件用于输送圆柱形车辆零部件。本发明提供的车辆零部件无损探伤检测装置，可以实现自动化对圆柱形车辆零部件检测的目的，可以大幅提高检测效率，尤为重要的是可以利用标记组件对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，可防止内部有伤的圆柱形车辆零部件混入合格的产品内部而难以发现，从而保证圆柱形车辆零部件的检测质量，另外，可以避免需要重新检测而影响生产进度。

Description

一种车辆零部件无损探伤检测装置

技术领域

本发明涉及车辆零部件检测技术领域，具体涉及一种车辆零部件无损探伤检测装置。

背景技术

目前公告号为CN205229070U的中国专利公开了一种用于软轴的无损检测自动装置，其特征在于任意支架两端分别连接上盖板与下拖板，上盖板与下拖板通过铰链固定体固定在夹具固定架上，根据检测软轴的长度可以安装若干个由上盖板、下拖板、任意支架与铰链固定体组成的夹具，夹具固定架固定在检测件固定台最上方，在夹具固定架下方是一条直线轨道，直线轨道同样固定在检测件固定台上，移动铅房固定在直线轨道上，移动铅房内设有X射线检测装置，当需要检测软轴时，移动铅房沿直线轨道运动，对夹具内的软轴进行自动无损检测。

上述专利解决了传统的无损检测装置检测的精度不高，并且无法准确定位缺陷位置，检测效率较低的问题，尽管如此，上述专利还存在如下技术问题：

在进行大批量检测时，其检测到的内部有伤的软轴容易混在合格的产品中，一旦混在合格的产品中就难以发现，就需要重新检测而影响生产进度。

为此，提出一种车辆零部件无损探伤检测装置。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种车辆零部件无损探伤检测装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车辆零部件无损探伤检测装置，包括：

底板，其用于形成该车辆零部件无损探伤检测装置的安装基础；

车辆零部件输送组件，其用于输送圆柱形车辆零部件；

无损探伤检测组件，其用于对输送的圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测；

标记组件，其用于对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记；

分拣组件，其用于将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件分拣出来；

不良品存储组件，其用于存储分拣出来的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件；

控制单元，其用于控制所述车辆零部件输送组件、所述无损探伤检测组件、所述标记组件以及所述分拣组件自动化运转。

通过采用上述技术方案的车辆零部件无损探伤检测装置由底板、车辆零部件输送组件、无损探伤检测组件、标记组件、分拣组件、不良品存储组件以及控制单元组成，在使用该车辆零部件无损探伤检测装置对圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测时，利用车辆零部件输送组件输送圆柱形车辆零部件，利用无损探伤检测组件对输送的圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测，利用标记组件对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，利用分拣组件将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件分拣出来，利用不良品存储组件存储分拣出来的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件，利用控制单元控制车辆零部件输送组件、无损探伤检测组件、标记组件以及分拣组件自动化运转，可以实现自动化检测目的，可以大幅提高检测效率，尤为重要的是可以利用标记组件对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，可防止内部有伤的圆柱形车辆零部件混入合格的产品内部而难以发现，从而保证圆柱形车辆零部件的检测质量，另外，可以避免需要重新检测而影响生产进度。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述车辆零部件输送组件包括两个固定架，两个所述固定架均竖直且固定地安装在所述底板的上部，且每个所述固定架上均通过轴承转动安装有一支撑轴，每个所述支撑轴上均固定套装有一传动辊，两个所述传动辊之间通过传送带传动连接，且每个所述传动辊的两端均固定安装有圆形挡板，所述圆形挡板用于防止所述传送带从所述传动辊上跑偏，所述传送带的外表面上均匀开设有若干十字形放置槽，所述十字形放置槽用于放置圆柱形车辆零部件，其中一个所述固定架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴与其中一个所述支撑轴的一端固定连接。

通过采用上述技术方案的车辆零部件输送组件主要由两个固定架、两个支撑轴、两个传动辊、传送带、圆形挡板以及驱动电机组成，其在使用时，将圆柱形车辆零部件放置在十字形放置槽的内部，开启驱动电机，驱动电机驱动两个传动辊带动传送带运动对圆柱形车辆零部件进行输送。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：每个所述传动辊的辊面上均设有长条形齿牙，所述传送带的内表面上设有长条形齿槽，所述长条形齿槽与所述长条形齿牙啮合。

通过采用上述技术方案，设置的长条形齿槽与长条形齿牙啮合，可防止传动辊与传送带之间发生打滑现象，从而保证车辆零部件输送组件能够稳定地工作。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述无损探伤检测组件包括第一倒L形支撑架、第一电机、第一滑杆、第一丝杆、第一移动块、第一电动推杆、检测探头以及第一机器视觉相机，所述第一倒L形支撑架竖直且固定地安装在所述底板的上部，所述第一电机固定安装在所述第一倒L形支撑架的外侧面上，所述第一滑杆水平且固定地安装在所述第一倒L形支撑架的内侧，所述第一丝杆水平且转动地安装在所述第一倒L形支撑架的内侧，所述第一丝杆平行于所述第一滑杆设置，且所述第一丝杆的一端与所述第一电机的转动轴固定连接，所述第一移动块与所述第一丝杆螺纹连接，且所述第一移动块与所述第一滑杆滑动连接，所述第一电动推杆竖直且固定地安装在所述第一移动块的底部，所述检测探头固定安装在所述第一电动推杆的活塞杆端部，所述第一机器视觉相机通过第一配装板固定安装在所述第一移动块的侧部，且所述第一机器视觉相机的镜头朝向所述传送带设置。

通过采用上述技术方案的无损探伤检测组件主要由第一倒L形支撑架、第一电机、第一滑杆、第一丝杆、第一移动块、第一电动推杆、检测探头以及第一机器视觉相机组成，在使用时，当传送带上的圆柱形车辆零部件输送至第一机器视觉相机的正下方时，驱动电机停止工作，第一电机驱动第一丝杆带动第一移动块移动，第一移动块带动检测探头对圆柱形车辆零部件进行扫描检测，其中，第一电动推杆用于调节检测探头与圆柱形车辆零部件之间的距离，以保证检测精度，检测完毕后驱动电机启动继续工作。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述标记组件包括第二倒L形支撑架、配装座、第二电动推杆、标记头以及第二机器视觉相机，所述第二倒L形支撑架竖直且固定地安装在所述底板的上部，所述配装座固定安装在所述第二倒L形支撑架的内顶壁底部，所述第二电动推杆竖直且固定地安装在所述配装座的底部，所述标记头固定安装在所述第二电动推杆的活塞杆端部，所述第二机器视觉相机通过第二配装板固定安装在所述配装座的侧部，且所述第二机器视觉相机的镜头朝向所述传送带设置，无损探伤检测组件、标记组件以及分拣组件对应三个相邻的十字形放置槽设置。

采用上述技术方案的标记组件主要由第二倒L形支撑架、配装座、第二电动推杆、标记头以及第二机器视觉相机组成，当检测探头检测到内部有伤的圆柱形车辆零部件时，第二机器视觉相机启动，否则第二机器视觉相机不启动，当内部有伤的圆柱形车辆零部件进入第二机器视觉相机正下方时，驱动电机停止工作，第二电动推杆推动标记头朝向内部有伤的圆柱形车辆零部件运动，标记头与内部有伤的圆柱形车辆零部件的表面接触留下标记，然后第二电动推杆驱动标记头回位，然后驱动电机开启启动继续工作。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述分拣组件包括第三倒L形支撑架、第二电机、第二滑杆、第二丝杆、第二移动块、第三电动推杆、第四电动推杆、两个夹爪以及第三机器视觉相机，所述第三倒L形支撑架竖直且固定地安装在所述底板的上部，所述第二电机固定安装在所述第三倒L形支撑架的外侧面上，所述第二滑杆水平且固定地安装在所述第三倒L形支撑架的内侧，所述第二丝杆水平且转动地安装在所述第三倒L形支撑架的内侧，所述第二丝杆平行于所述第二滑杆设置，所述第二移动块与所述第二丝杆螺纹连接，且所述第二移动块与所述第二滑杆滑动连接，所述第三电动推杆竖直且固定地安装在所述第二移动块的底部，所述第四电动推杆水平且固定地安装在所述第三电动推杆的活塞杆端部，两个所述夹爪中部铰接，且两个所述夹爪的上端分别与所述第四电动推杆的两端铰接，所述第三机器视觉相机通过第三配装板固定安装在所述第二移动块的侧部，且所述第三机器视觉相机的镜头朝向所述传送带设置。

通过采用上述技术方案，分拣组件主要由第三倒L形支撑架、第二电机、第二滑杆、第二丝杆、第二移动块、第三电动推杆、第四电动推杆、两个夹爪以及第三机器视觉相机组成，在使用时，当检测探头检测到内部有伤的圆柱形车辆零部件时，第三机器视觉相机启动，否则第三机器视觉相机不启动，当标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件进入第三机器视觉相机正下方时，驱动电机停止工作，此时，第三电动推杆驱动第四电动推杆以及两个夹爪下移，当两个夹爪伸入十字形放置槽内部时，第四电动推杆伸长驱动两个夹爪将十字形放置槽内部的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件夹紧，然后第三电动推杆驱动第四电动推杆以及两个夹爪上移带动标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件离开十字形放置槽，然后第二电机驱动第二丝杆带动第二移动块沿着第二滑杆朝向不良品存储组件移动，第四电动推杆的活塞杆缩短驱动两个夹爪将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件松开，此时标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件被放入不良品存储组件中，从而实现分拣不良品的目的。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述不良品存储组件包括导料板以及不良品存储盒，所述导料板通过支撑柱固定安装在所述底板的上部，且所述导料板倾斜设置，所述导料板的上端靠近所述夹爪设置，所述不良品存储盒放置在所述底板的上部，且所述不良品存储盒位于所述导料板的底端下方。

通过采用上述技术方案的良品存储组件由导料板以及不良品存储盒组成，导料板用于对标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件进行导流，使得标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件可以顺利落入不良品存储盒的内部。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述控制单元包括控制盒、触控显示屏以及控制器，所述控制盒通过立杆固定安装在所述底板的上部，所述触控显示屏嵌装在所述控制盒的前部，所述控制器固定安装在所述控制盒的内部，且所述控制器分别与所述触控显示屏、所述驱动电机、所述第一电机、所述检测探头、所述第一机器视觉相机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第二机器视觉相机、所述第二电机、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆以及所述第三机器视觉相机电性连接。

通过采用上述技术方案的控制单元主要由控制盒、触控显示屏以及控制器组成，触控显示屏用于提供操控界面，控制器用于控制驱动电机、第一电机、检测探头、第一机器视觉相机、第一电动推杆、第二电动推杆、第二机器视觉相机、第二电机、第三电动推杆、第四电动推杆以及第三机器视觉相机工作，同时用于接收检测探头、第一机器视觉相机、第二机器视觉相机以及第三机器视觉相机反馈的信号。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述控制盒的外部固定安装有状态指示灯以及蜂鸣器，所述状态指示灯以及所述蜂鸣器均与所述控制器电性连接。

通过采用上述技术方案设置的状态指示灯用于显示该车辆零部件无损探伤检测装置的工作状态，蜂鸣器用于在该车辆零部件无损探伤检测装置出现故障时发出报警声提示工作人员及时维护。

上述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其中：所述控制盒的外部安装有电源开关，所述电源开关用于控制该车辆零部件无损探伤检测装置开关机。

通过采用上述技术方案，设置的电源开关便于控制该车辆零部件无损探伤检测装置及时开关机。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明提供的车辆零部件无损探伤检测装置由底板、车辆零部件输送组件、无损探伤检测组件、标记组件、分拣组件、不良品存储组件以及控制单元组成，在使用该车辆零部件无损探伤检测装置对圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测时，利用车辆零部件输送组件输送圆柱形车辆零部件，利用无损探伤检测组件对输送的圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测，利用标记组件对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，利用分拣组件将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件分拣出来，利用不良品存储组件存储分拣出来的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件，利用控制单元控制车辆零部件输送组件、车辆零部件输送组件、标记组件以及分拣组件自动化运转，可以实现自动化检测目的，可以大幅提高检测效率，尤为重要的是可以利用标记组件对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，可防止内部有伤的圆柱形车辆零部件混入合格的产品内部而难以发现，从而保证圆柱形车辆零部件的检测质量，另外，可以避免需要重新检测而影响生产进度。

附图说明

图1是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置的结构示意图；

图2是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置的另一视角的结构示意图一；

图3是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置的另一视角的结构示意图二；

图4是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置的局部结构示意图；

图5是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置中无损探伤检测组件的结构示意图；

图6是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置中标记组件的结构示意图；

图7是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置中标记头的剖视结构示意图；

图8是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置中分拣组件的结构示意图；

图9是图8中A处的放大结构示意图；

图10是本发明的车辆零部件无损探伤检测装置中控制单元的半剖视结构示意图。

附图标记：

1、底板；

2、车辆零部件输送组件；201、固定架；202、支撑轴；203、圆形挡板；204、传动辊；205、传送带；206、十字形放置槽；207、驱动电机；

3、无损探伤检测组件；301、第一倒L形支撑架；302、第一电机；303、第一丝杆；304、第一滑杆；305、第一移动块；306、第一配装板；307、第一机器视觉相机；308、第一电动推杆；309、检测探头；

4、标记组件；401、第二倒L形支撑架；402、配装座；403、第二电动推杆；404、标记头；4041、储液盒；4042、弹簧；4043、圆柱形壳体；4044、活塞；4045、第二单向阀；4046、通孔；4047、硅胶块；4048、中空导向杆；4049、第一单向阀；4050、进液管；4051、加液口；4052、端盖；405、第二配装板；406、第二机器视觉相机；

5、分拣组件；501、第三倒L形支撑架；502、第二电机；503、第二丝杆；504、第二滑杆；505、第二移动块；506、第三配装板；507、第三机器视觉相机；508、第三电动推杆；509、第四电动推杆；510、夹爪；511、；512、；513、；514、；515、；516、；517、；518、；519、；

6、不良品存储组件；601、导料板；602、不良品存储盒；

7、控制单元；701、控制盒；702、立杆；703、控制器；704、蜂鸣器；705、状态指示灯；706、触控显示屏；707、电源开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，本实施例提供一种车辆零部件无损探伤检测装置由底板1、车辆零部件输送组件2、无损探伤检测组件3、标记组件4、分拣组件5、不良品存储组件6以及控制单元7组成，为了解决内部有伤的圆柱形车辆零部件混入合格的产品内部而难以发现，难以保证圆柱形车辆零部件的检测质量以及需要重新检测而影响生产进度的问题。

其中，底板1用于形成该车辆零部件无损探伤检测装置的安装基础；

其中，车辆零部件输送组件2用于输送圆柱形车辆零部件；

其中，无损探伤检测组件3用于对输送的圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测；

其中，标记组件4用于对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记；

其中，分拣组件5用于将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件分拣出来；

其中，不良品存储组件6用于存储分拣出来的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件；

其中，控制单元7用于控制车辆零部件输送组件2、无损探伤检测组件3、标记组件4以及分拣组件5自动化运转；

其中，标记组件4位于无损探伤检测组件3以及分拣组件5之间。

在使用该车辆零部件无损探伤检测装置对圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测时，利用车辆零部件输送组件2输送圆柱形车辆零部件，利用无损探伤检测组件3对输送的圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测，利用标记组件4对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，利用分拣组件5将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件分拣出来，利用不良品存储组件6存储分拣出来的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件，利用控制单元7控制车辆零部件输送组件2、无损探伤检测组件3、标记组件4以及分拣组件5自动化运转，可以实现自动化检测目的，可以大幅提高检测效率，尤为重要的是可以利用标记组件4对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记，可防止内部有伤的圆柱形车辆零部件混入合格的产品内部而难以发现，从而保证圆柱形车辆零部件的检测质量，另外，可以避免需要重新检测而影响生产进度。

需要说明的是，圆柱形车辆零部件可为车辆的圆柱形支撑轴、圆柱形传动轴等。

具体的，如图1-4所示，在本实施例中：车辆零部件输送组件2主要由两个固定架201、两个支撑轴202、两个传动辊204、传送带205、圆形挡板203以及驱动电机207组成，两个固定架201均竖直且固定地安装在底板1的上部，且每个固定架201上均通过轴承转动安装有一支撑轴202，每个支撑轴202上均固定套装有一传动辊204，两个传动辊204之间通过传送带205传动连接，且每个传动辊204的两端均固定安装有圆形挡板203，圆形挡板203用于防止传送带205从传动辊204上跑偏，传送带205的外表面上均匀开设有若干十字形放置槽206，十字形放置槽206用于放置圆柱形车辆零部件，其中一个固定架201上固定安装有驱动电机207，驱动电机207的转动轴与其中一个支撑轴202的一端固定连接。该车辆零部件输送组件2，在使用时，将圆柱形车辆零部件放置在十字形放置槽206的内部，开启驱动电机207，驱动电机207驱动两个传动辊204带动传送带205运动对圆柱形车辆零部件进行输送。

具体的，如图4所示，为了防止传动辊204与传送带205之间发生打滑现象，在本实施例中：每个传动辊204的辊面上均设有长条形齿牙，传送带205的内表面上设有长条形齿槽，长条形齿槽与长条形齿牙啮合，设置的长条形齿槽与长条形齿牙啮合，可防止传动辊204与传送带205之间发生打滑现象，从而保证车辆零部件输送组件2能够稳定地工作。

具体的，如图1-5所示，为了实现无损探伤检测组件3的检测功能，在本实施例中：无损探伤检测组件3主要由第一倒L形支撑架301、第一电机302、第一滑杆304、第一丝杆303、第一移动块305、第一电动推杆308、检测探头309以及第一机器视觉相机307组成，其中，第一倒L形支撑架301竖直且固定地安装在底板1的上部，第一电机302固定安装在第一倒L形支撑架301的外侧面上，第一滑杆304水平且固定地安装在第一倒L形支撑架301的内侧，第一丝杆303水平且转动地安装在第一倒L形支撑架301的内侧，第一丝杆303平行于第一滑杆304设置，且第一丝杆303的一端与第一电机302的转动轴固定连接，第一移动块305与第一丝杆303螺纹连接，且第一移动块305与第一滑杆304滑动连接，第一电动推杆308竖直且固定地安装在第一移动块305的底部，检测探头309固定安装在第一电动推杆308的活塞杆端部，第一机器视觉相机307通过第一配装板306固定安装在第一移动块305的侧部，且第一机器视觉相机307的镜头朝向传送带205设置，该无损探伤检测组件3，在使用时，当传送带205上的圆柱形车辆零部件输送至第一机器视觉相机307的正下方时，驱动电机207停止工作，第一电机302驱动第一丝杆303带动第一移动块305移动，第一移动块305带动检测探头309对圆柱形车辆零部件进行扫描检测，其中，第一电动推杆308用于调节检测探头309与圆柱形车辆零部件之间的距离，以保证检测精度，检测完毕后驱动电机207启动继续工作。

值得说明的是，检测探头309可选用X射线检测探头或者超声波检测探头。

具体的，如图1-4和6所示，为了实现标记组件4的标记功能，在本实施例中：标记组件4主要由第二倒L形支撑架401、配装座402、第二电动推杆403、标记头404以及第二机器视觉相机406组成，第二倒L形支撑架401竖直且固定地安装在底板1的上部，配装座402固定安装在第二倒L形支撑架401的内顶壁底部，第二电动推杆403竖直且固定地安装在配装座402的底部，标记头404固定安装在第二电动推杆403的活塞杆端部，第二机器视觉相机406通过第二配装板405固定安装在配装座402的侧部，且第二机器视觉相机406的镜头朝向传送带205设置，无损探伤检测组件3、标记组件4以及分拣组件5对应三个相邻的十字形放置槽206设置，该标记组件4在工作时，当检测探头309检测到内部有伤的圆柱形车辆零部件时，第二机器视觉相机406启动，否则第二机器视觉相机406不启动，当内部有伤的圆柱形车辆零部件进入第二机器视觉相机406正下方时，驱动电机207停止工作，第二电动推杆403推动标记头404朝向内部有伤的圆柱形车辆零部件运动，标记头404与内部有伤的圆柱形车辆零部件的表面接触留下标记，然后第二电动推杆403驱动标记头404回位，然后驱动电机207开启启动继续工作。

如图6和7所示，为了使得标记头404可以长时间连续工作，其中，标记头404包括储液盒4041、圆柱形壳体4043、弹簧4042、活塞4044、中空导向杆4048以及硅胶块4047，储液盒4041固定安装在第二电动推杆403的活塞杆端部，且储液盒4041的顶壁上设有加液口4051，储液盒4041的内部加注有标记液，标记液可为混合有颜料的水或者墨水或者油墨等，加液口4051上盖设有端盖4052，圆柱形壳体4043固定安装在储液盒4041的内部，且圆柱形壳体4043的侧部固定安装有进液管4050，进液管4050的底端与储液盒4041的内部底部相连通，且进液管4050上安装有第一单向阀4049，第一单向阀4049的导通方向朝向圆柱形壳体4043的内部设置，弹簧4042安装在圆柱形壳体4043的内部上部，且弹簧4042的上端与圆柱形壳体4043的内顶壁相抵触，活塞4044活动安装在圆柱形壳体4043的内部底部，且在弹簧4042的作用下活塞4044的底部与圆柱形壳体4043的内底壁相抵触，中空导向杆4048竖直设置，且中空导向杆4048的上端依次活动贯穿储液盒4041的底壁以及圆柱形壳体4043的底壁，中空导向杆4048的上端固定贯穿活塞4044设置，中空导向杆4048上安装有第二单向阀4045，第二单向阀4045的导通方向背向圆柱形壳体4043的内部设置，硅胶块4047固定安装在中空导向杆4048的底端，且硅胶块4047位于储液盒4041的下方，硅胶块4047上设有与中空导向杆4048内部相连通的通孔4046，上述设置的标记头404主要由储液盒4041、圆柱形壳体4043、弹簧4042、活塞4044、中空导向杆4048以及硅胶块4047组成，在使用时，通过加液口4051向储液盒4041的内部添加标记液，然后盖上端盖4052，当第二电动推杆403推动硅胶块4047与内部有伤的圆柱形车辆零部件的表面接触时内部有伤的圆柱形车辆零部件的表面接触留推动活塞4044上移，活塞4044上移将圆柱形壳体4043内部的标记液通过通孔4046挤出，挤出的标记液在圆柱形车辆零部件的表面留下标记，然后第二电动推杆403带动硅胶块4047上移，硅胶块4047离开圆柱形车辆零部件的表面后，在弹簧4042的作用下复位，同时活塞4044向下移动复位，活塞4044向下移动复位的过程中将储液盒4041内部的标记液通过进液管4050吸入圆柱形壳体4043的内部，如此，使得标记头404可以长时间连续工作。

具体的，如图1-4和8-9所示，为了实现分拣组件5的功能，在本实施例中：分拣组件5主要由第三倒L形支撑架501、第二电机502、第二滑杆504、第二丝杆503、第二移动块505、第三电动推杆508、第四电动推杆509、两个夹爪510以及第三机器视觉相机507组成，其中，第三倒L形支撑架501竖直且固定地安装在底板1的上部，第二电机502固定安装在第三倒L形支撑架501的外侧面上，第二滑杆504水平且固定地安装在第三倒L形支撑架501的内侧，第二丝杆503水平且转动地安装在第三倒L形支撑架501的内侧，第二丝杆503平行于第二滑杆504设置，第二移动块505与第二丝杆503螺纹连接，且第二移动块505与第二滑杆504滑动连接，第三电动推杆508竖直且固定地安装在第二移动块505的底部，第四电动推杆509水平且固定地安装在第三电动推杆508的活塞杆端部，两个夹爪510中部铰接，且两个夹爪510的上端分别与第四电动推杆509的两端铰接，第三机器视觉相机507通过第三配装板506固定安装在第二移动块505的侧部，且第三机器视觉相机507的镜头朝向传送带205设置，该分拣组件5在使用时，当检测探头309检测到内部有伤的圆柱形车辆零部件时，第三机器视觉相机507启动，否则第三机器视觉相机507不启动，当标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件进入第三机器视觉相机507正下方时，驱动电机207停止工作，此时，第三电动推杆508驱动第四电动推杆509以及两个夹爪510下移，当两个夹爪510伸入十字形放置槽206内部时，第四电动推杆509伸长驱动两个夹爪510将十字形放置槽206内部的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件夹紧，然后第三电动推杆508驱动第四电动推杆509以及两个夹爪510上移带动标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件离开十字形放置槽206，然后第二电机502驱动第二丝杆503带动第二移动块505沿着第二滑杆504朝向不良品存储组件6移动，第四电动推杆509的活塞杆缩短驱动两个夹爪510将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件松开，此时标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件被放入不良品存储组件6中，从而实现分拣不良品的目的。

具体的，如图1、3和9所示，为了实现不良品存储组件6的功能，在本实施例中：不良品存储组件6由导料板601以及不良品存储盒602组成，其中，导料板601通过支撑柱固定安装在底板1的上部，且导料板601倾斜设置，导料板601的上端靠近夹爪510设置，不良品存储盒602放置在底板1的上部，且不良品存储盒602位于导料板601的底端下方，导料板601用于对标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件进行导流，使得标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件可以顺利落入不良品存储盒602的内部。

具体的，如图1-6和8-10所示，为了实现在控制单元7的功能，本实施例中：控制单元7主要由控制盒701、触控显示屏706以及控制器703组成，触控显示屏706用于提供操控界面，控制器703用于控制驱动电机207、第一电机302、检测探头309、第一机器视觉相机307、第一电动推杆308、第二电动推杆403、第二机器视觉相机406、第二电机502、第三电动推杆508、第四电动推杆509以及第三机器视觉相机507工作，同时用于接收检测探头309、第一机器视觉相机307、第二机器视觉相机406以及第三机器视觉相机507反馈的信号，控制盒701通过立杆702固定安装在底板1的上部，触控显示屏706嵌装在控制盒701的前部，控制器703固定安装在控制盒701的内部，且控制器703分别与触控显示屏706、驱动电机207、第一电机302、检测探头309、第一机器视觉相机307、第一电动推杆308、第二电动推杆403、第二机器视觉相机406、第二电机502、第三电动推杆508、第四电动推杆509以及第三机器视觉相机507电性连接。

值得说明的是，控制器703可选用PLC控制器。

具体的，如图10所示，在本实施例中：控制盒701的外部固定安装有状态指示灯705以及蜂鸣器704，状态指示灯705以及蜂鸣器704均与控制器703电性连接，状态指示灯705用于显示该车辆零部件无损探伤检测装置的工作状态，蜂鸣器704用于在该车辆零部件无损探伤检测装置出现故障时发出报警声提示工作人员及时维护，控制盒701的外部安装有电源开关707，电源开关707用于控制该车辆零部件无损探伤检测装置开关机。

工作原理：请参考图1-图10所示，该车辆零部件无损探伤检测装置使用时，将圆柱形车辆零部件放置在十字形放置槽206的内部，开启驱动电机207，驱动电机207驱动两个传动辊204带动传送带205运动对圆柱形车辆零部件进行输送，当传送带205上的圆柱形车辆零部件输送至第一机器视觉相机307的正下方时，驱动电机207停止工作，第一电机302驱动第一丝杆303带动第一移动块305移动，第一移动块305带动检测探头309对圆柱形车辆零部件进行扫描检测，检测完毕后驱动电机207启动继续工作，当检测探头309检测到内部有伤的圆柱形车辆零部件时，第二机器视觉相机406启动，否则第二机器视觉相机406不启动，当内部有伤的圆柱形车辆零部件进入第二机器视觉相机406正下方时，驱动电机207停止工作，第二电动推杆403推动标记头404朝向内部有伤的圆柱形车辆零部件运动，标记头404与内部有伤的圆柱形车辆零部件的表面接触留下标记，然后第二电动推杆403驱动标记头404回位，然后驱动电机207开启启动继续工作，当检测探头309检测到内部有伤的圆柱形车辆零部件时，第三机器视觉相机507启动，否则第三机器视觉相机507不启动，当标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件进入第三机器视觉相机507正下方时，驱动电机207停止工作，此时，第三电动推杆508驱动第四电动推杆509以及两个夹爪510下移，当两个夹爪510伸入十字形放置槽206内部时，第四电动推杆509伸长驱动两个夹爪510将十字形放置槽206内部的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件夹紧，然后第三电动推杆508驱动第四电动推杆509以及两个夹爪510上移带动标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件离开十字形放置槽206，然后第二电机502驱动第二丝杆503带动第二移动块505沿着第二滑杆504朝向不良品存储组件6移动，第四电动推杆509的活塞杆缩短驱动两个夹爪510将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件松开，此时标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件被放入导料板601上，然后落入不良品存储盒602的内部，从而实现分拣不良品的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于，包括：

底板（1），其用于形成该车辆零部件无损探伤检测装置的安装基础；

车辆零部件输送组件（2），其用于输送圆柱形车辆零部件；

无损探伤检测组件（3），其用于对输送的圆柱形车辆零部件进行无损探伤检测；

标记组件（4），其用于对内部有伤的圆柱形车辆零部件进行标记；

分拣组件（5），其用于将标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件分拣出来；

不良品存储组件（6），其用于存储分拣出来的标记后的内部有伤的圆柱形车辆零部件；

控制单元（7），其用于控制所述车辆零部件输送组件（2）、所述无损探伤检测组件（3）、所述标记组件（4）以及所述分拣组件（5）自动化运转。

2.根据权利要求1所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述车辆零部件输送组件（2）包括两个固定架（201），两个所述固定架（201）均竖直且固定地安装在所述底板（1）的上部，且每个所述固定架（201）上均通过轴承转动安装有一支撑轴（202），每个所述支撑轴（202）上均固定套装有一传动辊（204），两个所述传动辊（204）之间通过传送带（205）传动连接，且每个所述传动辊（204）的两端均固定安装有圆形挡板（203），所述圆形挡板（203）用于防止所述传送带（205）从所述传动辊（204）上跑偏，所述传送带（205）的外表面上均匀开设有若干十字形放置槽（206），所述十字形放置槽（206）用于放置圆柱形车辆零部件，其中一个所述固定架（201）上固定安装有驱动电机（207），所述驱动电机（207）的转动轴与其中一个所述支撑轴（202）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：每个所述传动辊（204）的辊面上均设有长条形齿牙，所述传送带（205）的内表面上设有长条形齿槽，所述长条形齿槽与所述长条形齿牙啮合。

4.根据权利要求2所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述无损探伤检测组件（3）包括第一倒L形支撑架（301）、第一电机（302）、第一滑杆（304）、第一丝杆（303）、第一移动块（305）、第一电动推杆（308）、检测探头（309）以及第一机器视觉相机（307），所述第一倒L形支撑架（301）竖直且固定地安装在所述底板（1）的上部，所述第一电机（302）固定安装在所述第一倒L形支撑架（301）的外侧面上，所述第一滑杆（304）水平且固定地安装在所述第一倒L形支撑架（301）的内侧，所述第一丝杆（303）水平且转动地安装在所述第一倒L形支撑架（301）的内侧，所述第一丝杆（303）平行于所述第一滑杆（304）设置，且所述第一丝杆（303）的一端与所述第一电机（302）的转动轴固定连接，所述第一移动块（305）与所述第一丝杆（303）螺纹连接，且所述第一移动块（305）与所述第一滑杆（304）滑动连接，所述第一电动推杆（308）竖直且固定地安装在所述第一移动块（305）的底部，所述检测探头（309）固定安装在所述第一电动推杆（308）的活塞杆端部，所述第一机器视觉相机（307）通过第一配装板（306）固定安装在所述第一移动块（305）的侧部，且所述第一机器视觉相机（307）的镜头朝向所述传送带（205）设置。

5.根据权利要求4所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述标记组件（4）包括第二倒L形支撑架（401）、配装座（402）、第二电动推杆（403）、标记头（404）以及第二机器视觉相机（406），所述第二倒L形支撑架（401）竖直且固定地安装在所述底板（1）的上部，所述配装座（402）固定安装在所述第二倒L形支撑架（401）的内顶壁底部，所述第二电动推杆（403）竖直且固定地安装在所述配装座（402）的底部，所述标记头（404）固定安装在所述第二电动推杆（403）的活塞杆端部，所述第二机器视觉相机（406）通过第二配装板（405）固定安装在所述配装座（402）的侧部，且所述第二机器视觉相机（406）的镜头朝向所述传送带（205）设置。

6.根据权利要求5所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述分拣组件（5）包括第三倒L形支撑架（501）、第二电机（502）、第二滑杆（504）、第二丝杆（503）、第二移动块（505）、第三电动推杆（508）、第四电动推杆（509）、两个夹爪（510）以及第三机器视觉相机（507），所述第三倒L形支撑架（501）竖直且固定地安装在所述底板（1）的上部，所述第二电机（502）固定安装在所述第三倒L形支撑架（501）的外侧面上，所述第二滑杆（504）水平且固定地安装在所述第三倒L形支撑架（501）的内侧，所述第二丝杆（503）水平且转动地安装在所述第三倒L形支撑架（501）的内侧，所述第二丝杆（503）平行于所述第二滑杆（504）设置，所述第二移动块（505）与所述第二丝杆（503）螺纹连接，且所述第二移动块（505）与所述第二滑杆（504）滑动连接，所述第三电动推杆（508）竖直且固定地安装在所述第二移动块（505）的底部，所述第四电动推杆（509）水平且固定地安装在所述第三电动推杆（508）的活塞杆端部，两个所述夹爪（510）中部铰接，且两个所述夹爪（510）的上端分别与所述第四电动推杆（509）的两端铰接，所述第三机器视觉相机（507）通过第三配装板（506）固定安装在所述第二移动块（505）的侧部，且所述第三机器视觉相机（507）的镜头朝向所述传送带（205）设置。

7.根据权利要求6所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述不良品存储组件（6）包括导料板（601）以及不良品存储盒（602），所述导料板（601）通过支撑柱固定安装在所述底板（1）的上部，且所述导料板（601）倾斜设置，所述导料板（601）的上端靠近所述夹爪（510）设置，所述不良品存储盒（602）放置在所述底板（1）的上部，且所述不良品存储盒（602）位于所述导料板（601）的底端下方。

8.根据权利要求7所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述控制单元（7）包括控制盒（701）、触控显示屏（706）以及控制器（703），所述控制盒（701）通过立杆（702）固定安装在所述底板（1）的上部，所述触控显示屏（706）嵌装在所述控制盒（701）的前部，所述控制器（703）固定安装在所述控制盒（701）的内部，且所述控制器（703）分别与所述触控显示屏（706）、所述驱动电机（207）、所述第一电机（302）、所述检测探头（309）、所述第一机器视觉相机（307）、所述第一电动推杆（308）、所述第二电动推杆（403）、所述第二机器视觉相机（406）、所述第二电机（502）、所述第三电动推杆（508）、所述第四电动推杆（509）以及所述第三机器视觉相机（507）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述控制盒（701）的外部固定安装有状态指示灯（705）以及蜂鸣器（704），所述状态指示灯（705）以及所述蜂鸣器（704）均与所述控制器（703）电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种车辆零部件无损探伤检测装置，其特征在于：所述控制盒（701）的外部安装有电源开关（707），所述电源开关（707）用于控制该车辆零部件无损探伤检测装置开关机。

Images