CN215572736U - 一种飞轮生产线用检测台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞轮生产线用检测台，包括底座(1)，在所述底座(1)一端设有放料台(11)，另一端设有第一电机(21)，在所述放料台(11)上设有第二电机(14)，该第二电机(14)上设有推块(141)和第一红外测距传感器(41)；在所述第一电机(21)上设有步进电机(3)，在所述步进电机(3)的输出端设有撑杆(31)，在所述撑杆(31)上设有第二红外测距传感器(42)和清扫装置，三个所述电机与两个所述红外测距传感器均与PLC控制器(5)连接。本实用新型由PLC控制器发出指令控制三个电机和两个红外测距传感器运行，能一次装夹同时测量飞轮加工后的直径和高度尺寸，能保证测量稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞轮生产技术领域，特别涉及一种飞轮生产线用检测台。
背景技术
目前，飞轮的生产过程中，之间的传递工作大都由人工或者输送带完成，需要操作人员与每台机器的加工节点之间都必须配合到位，以实现上料卸料，在此期间，大多时候是对飞轮的加工尺寸采取抽检，而这往往容易引起批量的质量事故，而每件人工检测又会影响操作周期，再加上检测项目并不单一，检测误差难以保证在合理范围内，不仅不能保证生产稳定性，还可能造成返工，提高生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能快速自动检测飞轮加工的飞轮生产线用检测台。
本实用新型的技术方案如下：
一种飞轮生产线用检测台，包括底座，在所述底座一端的上端面设有放料台，另一端的下端面设有第一电机，在所述放料台的中部设有定位柱，在该放料台的一侧设有限位块，另一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有水平伸出的推块，在所述推块上设有第一红外测距传感器；所述第一电机的输出端向上穿设出底座的上端面，该第一电机的穿出端可拆式设有步进电机，在所述步进电机的输出端设有水平伸出的撑杆，在所述撑杆上的一侧设有第二红外测距传感器，另一侧铰接设有清扫装置，所述第一电机、第一红外测距传感器、第二电机、步进电机以及第二红外测距传感器均与PLC控制器连接。
采用上述结构，先用样件放置在放料台上，使两个红外测距传感器都测量一次并对零，作为测量基准位记录在PLC控制器内，随后把样件取下，生产时，把加工好的飞轮按检测要求放置在放料台上，同时定位柱伸入到飞轮中部的通孔中，定位柱起到放置限位的作用；接着，由PLC控制器同时启动第一红外测距传感器和第二电机，使推块在水平方向移动，并与飞轮外侧壁的对应位置抵接，继续移动，推块的外侧壁与定位柱的外侧壁同时抵接住飞轮侧壁对应位置的内、外侧壁，形成夹持固定的形式，此时第一红外测距传感器测量到数值，该数值传递到PLC控制器中与基准值比较，不合格则由PLC控制器发出指令停止下一步的检测动作，如合格则继续下一步检测动作，即PLC控制器接着发出指令，启动第一电机，带动步进电机下移到位，与此同时，启动步进电机的输出端在水平方向转动90度，使第二红外测距传感器移动到飞轮摆放位置的上方，测量飞轮外侧台阶所在平面的高差，并把数值再次传递到PLC控制器中与基准值比较，合格则步进电机的输出端回移并同时提升第一电机的输出端，回移推块，取下飞轮即可，如不合格则是立即由PLC控制器发出指令停止下一步回移归位的动作，以便提醒操作人员检查调整，合格后再生产，如此反复操作，需要说明的是，在撑杆的水平转动过程中，先由清洁装置的对应位置擦拭工件的测量位置，避免由杂质产生较大的测量误差，也减少了人工的工作强度，结构简单紧凑，使用便捷。
为了便于测量定位，同时防止定位受力而碰伤外观，作为优选，所述限位块的内侧壁为圆弧形，在该内侧壁上贴设有胶垫。
为了保证飞轮被夹持位对应的中心与定位柱的中心在同一直线上，以确保测量基准的准确性，作为优选，所述定位柱的中心在推块横向中心线的延长线上。
为了便于拆换，同时简化结构，作为优选，所述清洁装置包括铰接在撑杆上的固定板，在所述固定板上螺接有连接块，在所述连接块的下端面设有由双面胶粘接固定的海绵。
为了避免固定板翻转干涉第二红外测距传感器的测量位置，作为优选，在所述撑杆下端设有挡杆。
为了便于安装，作为优选，在所述第一电机的穿出端设有底板，在所述底板上螺接固定有步进电机。
有益效果：本实用新型由PLC控制器发出指令控制三个电机和两个红外测距传感器运行，能一次装夹同时测量飞轮加工后的直径和高度尺寸，能保证测量稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态图。
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
由图1、图2和图3所示，本实用新型包括底座1，在所述底座1一端的上端面设有放料台11，另一端的下端面设有第一电机21，在所述放料台11的中部设有定位柱12，在该放料台11的一侧设有限位块13，另一侧设有第二电机14，所述限位块13的内侧壁为圆弧形，在该内侧壁上贴设有胶垫131，所述第二电机14的输出端设有水平伸出的推块141，所述定位柱12的中心在推块141横向中心线的延长线上，在所述推块141上设有第一红外测距传感器41。
所述第一电机21的输出端向上穿设出底座1的上端面，该第一电机21的穿出端设有底板211，在所述底板211上螺接固定有步进电机3，在所述步进电机3的输出端设有水平伸出的撑杆31，在所述撑杆31上的一侧设有第二红外测距传感器42，另一侧铰接设有清扫装置，所述清洁装置包括铰接在撑杆31上的固定板32，在所述固定板32上螺接有连接块33，在所述连接块33的下端面设有由双面胶粘接固定的海绵；在所述撑杆31下端设有挡杆34。
所述第一电机21、第一红外测距传感器41、第二电机14、步进电机3以及第二红外测距传感器42均与PLC控制器5连接。
本实用新型的使用方法如下：
如图1到图3所示，先用样件放置在放料台11上，先启动PLC控制器5发出指令控制三个电机和两个红外测距传感器运行，并使两个红外测距传感器都测量一次对应位置并对零，作为测量基准位记录在PLC控制器内，随后把样件取下。
生产过程中，把加工好的飞轮按检测要求放置在放料台11上(图3中放料台11上的虚线位置所示)，同时定位柱12伸入到飞轮中部的通孔中，但并不冒出飞轮，以免与撑杆31的转动相干涉，定位柱12起到放置限位的作用；接着，由PLC控制器5同时启动第一红外测距传感器41和第二电机14，使推块141在水平方向移动，并与飞轮外侧壁的对应位置抵接，继续移动，推块141的外侧壁与定位柱12的外侧壁同时抵接住飞轮侧壁对应位置的内、外侧壁，形成夹持固定的形式，由于定位柱12的中心在推块141横向中心线的延长线上，被夹持的飞轮中心、定位柱12的中心与推块141横向中心线在同一直线上，能保证测量位置的数值准确性，此时第一红外测距传感器41测量到数值，该数值传递到PLC控制器5中与基准值比较，不合格则由PLC控制器5发出指令停止下一步的检测动作，如合格则继续下一步检测动作，即PLC控制器5接着发出指令，启动第一电机21，带动步进电机3下移到位，与此同时，启动步进电机3的输出端在水平方向转动90度，使撑杆31带动第二红外测距传感器42移动到飞轮摆放位置的上方，在此之前，海绵在撑杆31的带动下已经把飞轮的待测端面擦拭了，测量飞轮外侧台阶所在平面的高度值，并把数值再次传递到PLC控制器5中与基准值比较，合格则提升第一电机21的输出端并同时回移转动步进电机3的输出端，回移推块141，取下飞轮即可，如不合格则是立即由PLC控制器5发出指令停止下一步回移归位的动作，以便提醒操作人员检查调整，调试合格后再生产，如此反复操作，实现检测的半自动化。
需要说明的是，在撑杆31的水平转动过程中，先由清洁装置上的海绵擦拭工件的测量位置，能吸水除尘，避免由杂质产生较大的测量误差，也减少了人工的工作强度，由于于海面固定的固定板是铰接在撑杆31上的，为了避免翻转干涉第二红外测距传感器42，同时保证海绵能清扫到位，在撑杆31的下端设置挡杆34，对固定板32限位，结构简单紧凑，使用便捷。
本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种飞轮生产线用检测台，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)一端的上端面设有放料台(11)，另一端的下端面设有第一电机(21)，在所述放料台(11)的中部设有定位柱(12)，在该放料台(11)的一侧设有限位块(13)，另一侧设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端设有水平伸出的推块(141)，在所述推块(141)上设有第一红外测距传感器(41)；所述第一电机(21)的输出端向上穿设出底座(1)的上端面，该第一电机(21)的穿出端可拆式设有步进电机(3)，在所述步进电机(3)的输出端设有水平伸出的撑杆(31)，在所述撑杆(31)上的一侧设有第二红外测距传感器(42)，另一侧铰接设有清扫装置，所述第一电机(21)、第一红外测距传感器(41)、第二电机(14)、步进电机(3)以及第二红外测距传感器(42)均与PLC控制器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线用检测台，其特征在于：所述限位块(13)的内侧壁为圆弧形，在该内侧壁上贴设有胶垫(131)。
3.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线用检测台，其特征在于：所述定位柱(12)的中心在推块(141)横向中心线的延长线上。
4.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线用检测台，其特征在于：所述清洁装置包括铰接在撑杆(31)上的固定板(32)，在所述固定板(32)上螺接有连接块(33)，在所述连接块(33)的下端面设有由双面胶粘接固定的海绵。
5.根据权利要求4所述的一种飞轮生产线用检测台，其特征在于：在所述撑杆(31)下端设有挡杆(34)。
6.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线用检测台，其特征在于：在所述第一电机(21)的穿出端设有底板(211)，在所述底板(211)上螺接固定有步进电机(3)。
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2021
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