CN219223675U - 一种三坐标测量机角度调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种三坐标测量机角度调节设备，属于三坐标测量机技术领域，包括测试台，所述测试台的顶部设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有检测机构，所述测试台的顶部开有凹槽。本实用新型的有益效果是通过设有角度调节机构，通过调节电机带动蜗杆转动，进而利用蜗杆与弧形蜗轮啮合连接，使弧形蜗轮转动从而带动限位转动座进行转动，进而使固定机构的角度进行调节，限位弧形槽与弧形配合块滑动连接，进而使限位转动座沿限位弧形槽的圆心为圆心进行转动，其采用蜗轮蜗杆具有自锁功能，因而角度调节操作过后不易导致角度倾斜出现一定的偏差，进而使测量结果更精确。

Description

一种三坐标测量机角度调节设备

技术领域

本实用新型涉及三坐标测量机技术领域，具体讲是一种三坐标测量机角度调节设备。

背景技术

三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器而达不到的效果。

经检索可知，专利号CN202120955998.6的公布了一种便于调节测量角度的三坐标测量机，包括支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有检测板，所述检测板的右端活动连接有检测部件，在检测时检测部件进行工作在检测板的上方移动，使用检测部件底端的检测针与工件的表面接触，对检测工作进行测量，所述检测板的中部活动连接有转盘，所述检测板中部的底端固定安装有齿轮轴，所述转盘的底端活动连接有连接机构，所述检测板的底面固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定套接有主动齿轮，所述齿轮轴的底端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端活动连接有升降机构。

现有技术的三坐标测量机以及上述对比文件中还存在以下问题，上述对比文件虽然解决了被测量工件角度可倾斜问题，但是在调节倾斜角度后，倾斜角度不易观察，且在调节过后滚珠丝杠的自锁性能较差，因而角度调节操作过后易导致角度倾斜出现一定的偏差，进而导致测量结果有误差，同时其采用可活动的夹板和弹簧对被检测工件进行固定，由于在检测时转盘会被调节至一定的倾斜角度，因此采用可活动的夹板和弹簧对其工件进行固定，易导致工件因倾斜角度出现一定的位移甚至会滑动移出，进而导致测量出现问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种三坐标测量机角度调节设备，具有角度调节机构和固定机构配合使用，用来解决但是在调节倾斜角度后，倾斜角度不易观察，且在调节过后滚珠丝杠的自锁性能较差，因而角度调节操作过后易导致角度倾斜出现一定的偏差，进而导致测量结果有误差，同时其采用可活动的夹板和弹簧对被检测工件进行固定，由于在检测时转盘会被调节至一定的倾斜角度，因此采用可活动的夹板和弹簧对其工件进行固定，易导致工件因倾斜角度出现一定的位移甚至会滑动移出，进而导致测量出现问题。

本实用新型的技术方案是：一种三坐标测量机角度调节设备，包括测试台，所述测试台的顶部设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有检测机构，所述测试台的顶部开有凹槽，所述测试台的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有底板，所述底板的上表面固定安装有角度调节机构；

所述角度调节机构包括底座、调节电机、弧形转动座、限位弧形槽、蜗杆和弧形蜗轮，所述底座固定安装在底板的上表面，所述调节电机固定安装在底座的上表面，所述蜗杆与调节电机的输出端固定连接，所述底座的顶部固定安装有限位弧形槽，所述弧形转动座的底部固定安装有弧形配合块，所述弧形配合块与限位弧形槽配合安装，所述弧形转动座的下表面固定安装有弧形蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述弧形转动座的前侧表面设有角度刻度尺，所述弧形转动座的顶部设有固定机构。

进一步的，所述固定机构包括承放框、固定架、弹簧、固定套、伸缩杆、转动杆、连接块、垫板和夹板，所述承放框固定安装在弧形转动座的上表面，所述固定架固定安装在承放框的两侧内壁，所述固定套固定安装在固定架的内部，所述伸缩杆的一端位于固定套的内部，且弹簧活动套接在伸缩杆位于固定套内部的一端，所述伸缩杆的另一端通过连接块和短轴与转动杆活动连接。

进一步的，所述承放框的底部内嵌设置有防滑杆，所述转动杆与固定套的一端固定安装有夹板，所述垫板固定安装在固定架的一侧。

进一步的，所述移动机构包括滑槽、驱动电机、移动架、导向杆、平移组件、升降机构和丝杠，所述滑槽固定安装在测试台的上表面，所述驱动电机固定安装在一侧滑槽的外壁，所述驱动电机的输出端与丝杠固定连接，所述移动架的一侧活动套接在丝杠的外侧，且与滑槽滑动连接，另一侧所述滑槽的内部固定安装有导向杆，所述移动架的另一侧活动套接在导向杆的外侧。

进一步的，所述移动架的顶部一侧固定安装有平移组件，所述平移组件的一侧设有升降机构，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有连接板。

进一步的，所述检测机构包括安装板，所述安装板与连接板的一端固定连接，所述安装板的顶部固定安装有测量仪，所述测量仪的底部固定安装有测量探针。

本实用新型通过改进在此提供一种三坐标测量机角度调节设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，通过设有角度调节机构，通过调节电机带动蜗杆转动，进而利用蜗杆与弧形蜗轮啮合连接，使弧形蜗轮转动从而带动限位转动座进行转动，进而使固定机构的角度进行调节，限位弧形槽与弧形配合块滑动连接，进而使限位转动座沿限位弧形槽的圆心为圆心进行转动，其采用蜗轮蜗杆具有自锁功能，因而角度调节操作过后不易导致角度倾斜出现一定的偏差，进而使测量结果更精确，同时弧形转动座的前侧表面设有刻度，便于工作人员对调节角度进行观察和记录。

其二，通过设有固定机构，利用伸缩杆与固定套滑动连接，并采用弹簧进行限位，使装置可适用于不同型号的工件，同时采用垫板和夹板对工件的四周进行固定，使承放框在倾斜时，工件不易出现滑落，进而不会导致测量无法进行，同时也有利于保护工件，承放框的一侧采用开口设置并配合转动杆与伸缩杆采用转动设置，便于工件在测量过后的取出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的固定机构立体示意图；

图3为本实用新型的主视示意图；

图4为本实用新型的固定机构俯视示意图；

图5为本实用新型的角度调节机构剖视示意图；

图6为本实用新型的测试台局部剖视示意图；

附图标记说明：1、测试台；2、移动机构；21、滑槽；22、驱动电机；23、移动架；24、导向杆；25、平移组件；26、升降机构；27、丝杠；3、检测机构；31、安装板；32、测量仪；33、测量探针；4、固定机构；41、承放框；42、固定架；43、弹簧；44、固定套；45、伸缩杆；46、转动杆；47、连接块；48、垫板；49、夹板；5、角度调节机构；51、底座；52、调节电机；53、弧形转动座；54、限位弧形槽；55、蜗杆；57、弧形蜗轮；6、凹槽；7、转轴；8、伺服电机；9、底板。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种三坐标测量机角度调节设备，如图1-6图所示，包括测试台1，测试台1的顶部设置有移动机构2，移动机构2的一侧设置有检测机构3，测试台1的顶部开有凹槽6，测试台1的内部固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定安装有转轴7，转轴7的顶端固定安装有底板9，底板9的上表面固定安装有角度调节机构5；

角度调节机构5包括底座51、调节电机52、弧形转动座53、限位弧形槽54、蜗杆55和弧形蜗轮57，底座51固定安装在底板9的上表面，调节电机52固定安装在底座51的上表面，蜗杆55与调节电机52的输出端固定连接，底座51的顶部固定安装有限位弧形槽54，弧形转动座53的底部固定安装有弧形配合块，弧形配合块与限位弧形槽54配合安装，弧形转动座53的下表面固定安装有弧形蜗轮57，蜗轮与蜗杆55啮合连接，弧形转动座53的前侧表面设有角度刻度尺，弧形转动座53的顶部设有固定机构4，通过设有角度调节机构5，通过调节电机52带动蜗杆55转动，进而利用蜗杆55与弧形蜗轮57啮合连接，使弧形蜗轮57转动从而带动限位转动座进行转动，进而使固定机构4的角度进行调节，限位弧形槽54与弧形配合块滑动连接，进而使限位转动座沿限位弧形槽54的圆心为圆心进行转动，其采用蜗轮蜗杆55具有自锁功能，因而角度调节操作过后不易导致角度倾斜出现一定的偏差，进而使测量结果更精确，同时弧形转动座53的前侧表面设有刻度，便于工作人员对调节角度进行观察和记录。

固定机构4包括承放框41、固定架42、弹簧43、固定套44、伸缩杆45、转动杆46、连接块47、垫板48和夹板49，承放框41固定安装在弧形转动座53的上表面，固定架42固定安装在承放框41的两侧内壁，固定套44固定安装在固定架42的内部，伸缩杆45的一端位于固定套44的内部，且弹簧43活动套接在伸缩杆45位于固定套44内部的一端，伸缩杆45的另一端通过连接块47和短轴与转动杆46活动连接，承放框41的底部内嵌设置有防滑杆，防滑杆的材质为橡胶，同时可对工件放置时进行减震，转动杆46与固定套44的一端固定安装有夹板49，垫板48固定安装在固定架42的一侧，通过设有固定机构4，利用伸缩杆45与固定套44滑动连接，并采用弹簧43进行限位，使装置可适用于不同型号的工件，同时采用垫板48和夹板49对工件的四周进行固定，使承放框41在倾斜时，工件不易出现滑落，进而不会导致测量无法进行，同时也有利于保护工件，承放框41的一侧采用开口设置并配合转动杆46与伸缩杆45采用转动设置，便于工件在测量过后的取出。

移动机构2包括滑槽21、驱动电机22、移动架23、导向杆24、平移组件25、升降机构26和丝杠27，滑槽21固定安装在测试台1的上表面，驱动电机22固定安装在一侧滑槽21的外壁，驱动电机22的输出端与丝杠27固定连接，移动架23的一侧活动套接在丝杠27的外侧，且与滑槽21滑动连接，滑槽21可对移动架23进行限位，便于移动架23更好的移动，另一侧滑槽21的内部固定安装有导向杆24，移动架23的另一侧活动套接在导向杆24的外侧，导向杆24使移动架23的一端更稳定，不易出现抖动，移动架23的顶部一侧固定安装有平移组件25，平移组件25可采用滚珠丝杠27或电动推杆的方式进行调节，平移组件25的一侧设有升降机构26，升降机构26包括电动推杆，电动推杆的输出端固定安装有连接板，移动机构2为三坐标测量机的调节组件，此技术为现有技术，检测机构3包括安装板31，安装板31与连接板的一端固定连接，安装板31的顶部固定安装有测量仪32，测量仪32的底部固定安装有测量探针33，测量仪32为已知技术，其可从市场直接购买经工作人员调试之后直接使用即可，装置外接电源和控制器，电源为设备提供电能，控制器为PLC控制器，控制器与驱动电机22、电动推杆、伺服电机8、调节电机52之间电性连接。

本实施例的工作原理或使用方法：使用时，将工件放置在承放框41内，并调节伸缩杆45的位置，利用夹板49对工件进行固定，打开调节电机52的开关，进而驱动蜗杆55转动，利用蜗轮蜗杆55啮合连接，使弧形蜗轮57转动从而带动限位转动座进行转动，进而使固定机构4的角度进行调节，限位弧形槽54与弧形配合块滑动连接，进而使限位转动座沿限位弧形槽54的圆心为圆心进行转动，工作人员可通过观察刻度对调节角度进行记录，打开伺服电机8的开关，使转轴7转动进而带动底板9进行转动至合适的位置，打开驱动电机22的开关，使丝杠27转动，进而使移动架23移动至合适的位置，同时利用平移组件25带动升降机构26移动至合适的位置，打开电动推杆的开关，使安装板31移动至合适的高度，打开测量仪32的开关利用测量探针33对工件进行测量。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种三坐标测量机角度调节设备，包括测试台(1)，其特征在于：所述测试台(1)的顶部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的一侧设置有检测机构(3)，所述测试台(1)的顶部开有凹槽(6)，所述测试台(1)的内部固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的顶端固定安装有底板(9)，所述底板(9)的上表面固定安装有角度调节机构(5)；

所述角度调节机构(5)包括底座(51)、调节电机(52)、弧形转动座(53)、限位弧形槽(54)、蜗杆(55)和弧形蜗轮(57)，所述底座(51)固定安装在底板(9)的上表面，所述调节电机(52)固定安装在底座(51)的上表面，所述蜗杆(55)与调节电机(52)的输出端固定连接，所述底座(51)的顶部固定安装有限位弧形槽(54)，所述弧形转动座(53)的底部固定安装有弧形配合块，所述弧形配合块与限位弧形槽(54)配合安装，所述弧形转动座(53)的下表面固定安装有弧形蜗轮(57)，所述蜗轮与蜗杆(55)啮合连接，所述弧形转动座(53)的前侧表面设有角度刻度尺，所述弧形转动座(53)的顶部设有固定机构(4)。

2.如权利要求1所述的三坐标测量机角度调节设备，其特征在于：所述固定机构(4)包括承放框(41)、固定架(42)、弹簧(43)、固定套(44)、伸缩杆(45)、转动杆(46)、连接块(47)、垫板(48)和夹板(49)，所述承放框(41)固定安装在弧形转动座(53)的上表面，所述固定架(42)固定安装在承放框(41)的两侧内壁，所述固定套(44)固定安装在固定架(42)的内部，所述伸缩杆(45)的一端位于固定套(44)的内部，且弹簧(43)活动套接在伸缩杆(45)位于固定套(44)内部的一端，所述伸缩杆(45)的另一端通过连接块(47)和短轴与转动杆(46)活动连接。

3.如权利要求2所述的三坐标测量机角度调节设备，其特征在于：所述承放框(41)的底部内嵌设置有防滑杆，所述转动杆(46)与固定套(44)的一端固定安装有夹板(49)，所述垫板(48)固定安装在固定架(42)的一侧。

4.如权利要求1所述的三坐标测量机角度调节设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括滑槽(21)、驱动电机(22)、移动架(23)、导向杆(24)、平移组件(25)、升降机构(26)和丝杠(27)，所述滑槽(21)固定安装在测试台(1)的上表面，所述驱动电机(22)固定安装在一侧滑槽(21)的外壁，所述驱动电机(22)的输出端与丝杠(27)固定连接，所述移动架(23)的一侧活动套接在丝杠(27)的外侧，且与滑槽(21)滑动连接，另一侧所述滑槽(21)的内部固定安装有导向杆(24)，所述移动架(23)的另一侧活动套接在导向杆(24)的外侧。

5.如权利要求4所述的三坐标测量机角度调节设备，其特征在于：所述移动架(23)的顶部一侧固定安装有平移组件(25)，所述平移组件(25)的一侧设有升降机构(26)，所述升降机构(26)包括电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有连接板。

6.如权利要求1所述的三坐标测量机角度调节设备，其特征在于：所述检测机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)与连接板的一端固定连接，所述安装板(31)的顶部固定安装有测量仪(32)，所述测量仪(32)的底部固定安装有测量探针(33)。

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