CN206656705U - 同轴度自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于测量装置技术领域，涉及一种同轴度自动检测装置，包括一个主动定位轮、两个从动定位轮、电机、高精度测头、测头气缸、气缸式基座，一个主动定位轮和两个从动定位轮布置在同一平面，两个从动定位轮固定安装，主动定位轮通过电机驱动，主动定位轮固定在定位轮气缸的滑轨前端，电机也与定位轮气缸的滑轨固定在一起，主动定位轮和两个从动定位轮三者的下方中心位置设置用于支撑待测工件的气缸式基座，高精度测头设置在主动定位轮和两个从动定位轮三者形成的回转工位一侧，高精度测头连接测头气缸的滑轨。本实用新型结合常用的自动机械手可实现工件同轴度自动检测，可进行量产化检测，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械零件测量装置,特别涉及一种同轴度自动检测装置。
背景技术
同轴度测量时，使用回转机构转动待测零件，再用高精度测头测量工件转动时的跳动。回转机构中最常用的三爪卡盘，是利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。三爪卡盘对于普通精度要求是可以满足的，但是对于微米级的测量三爪卡盘是达不到要求的。传统的用于固定工件的回转机构，是固定夹持工件的，每测完一个工件后都需要人工装夹下一个工件，难以在生产线中实现同轴度自动检测。
实用新型内容
针对现有技术的同轴度检测装置需要人工装夹工件，难以实现自动化的问题，本实用新型提供了一种同轴度自动检测装置，工件装夹方便，结合生产线上常用的自动机械手可实现工件同轴度自动检测，替代检验室的人工抽检及手动检测，保证每一个生产的产品都进行检测，提高经济效益，降低产品不良率，杜绝不合格品的流出。
为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案。一种同轴度自动检测装置，包括一个主动定位轮、两个从动定位轮、电机、高精度测头、测头气缸、气缸式基座，一个主动定位轮和两个从动定位轮布置在同一平面，两个从动定位轮固定安装，主动定位轮通过电机驱动，主动定位轮固定在定位轮气缸的滑轨前端，电机也与定位轮气缸的滑轨固定在一起，主动定位轮和两个从动定位轮三者的下方中心位置设置用于支撑待测工件的气缸式基座，高精度测头设置在主动定位轮和两个从动定位轮三者形成的回转工位一侧，高精度测头连接测头气缸的滑轨。把这种同轴度自动检测装置安装在生产线上，利用生产线的自动机械手把待测工件放置在气缸式基座，通过主动定位轮和两个从动定位轮夹紧待测工件，气缸式基座下降，然后电机驱动主动定位轮带动待测工件回转运动，通过高精度测头测量跳动来检测同轴度，可与生产线集成，实现在线自动化同轴度检测。
作为优选，所述定位轮气缸和测头气缸都是带滑轨的气缸，稳定性好。
作为优选，所述定位轮气缸通过定位轮气缸固定座固定，定位轮气缸固定座安装在机架上。
作为优选，测头气缸通过支撑架固定，支撑架安装在机架上，高精度测头安装在高精度测头固定座上，高精度测头固定座与测头气缸的滑轨固定连接。
作为优选，气缸式基座安装在机架上并通过设置在机架内的气缸驱动。
作为优选，气缸式基座四周设置四块护板，护板可用于防止工件掉落，也可用于固定安装部件，如用于安装从动定位轮的固定座。
作为优选，机架上安装用于取放待测工件的自动机械手。
所述高精度测头是同轴度自动检测感应器，同轴度自动检测感应器带有数据采集卡。便于将数据传输至控制装置，例如电脑。
本实用新型的优点：工件采用活动式定位，可通过生产线的自动机械手取放工件，将同轴度检测由检测室改到生产线自动检测，可进行量产化检测，检测效率高，与自动化生产线完美对接，无须人员操作，检测机构成本低，可进行批量推广。
附图说明
图1是本实用新型的同轴度自动检测装置立体图。
图2是本实用新型的同轴度自动检测装置主视图。
图3是本实用新型的同轴度自动检测装置左视图。
图4是本实用新型的同轴度自动检测装置装夹工件后的俯视图。
图5是本实用新型的同轴度自动检测装置未装夹工件的俯视图。
图中：1.定位轮气缸、2.电机、3.主动定位轮、4.待测工件、5.高精度测头、6.测头气缸、7.显示屏、8.气缸式基座、9.从动定位轮、10.护板、11.高精度测头固定座、12.定位轮气缸固定座。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细说明本实用新型。
参照图1-5，一种同轴度自动检测装置，包括一个主动定位轮3、两个从动定位轮9、电机2、高精度测头5、测头气缸6、气缸式基座8，一个主动定位轮3和两个从动定位轮9布置在同一平面，两个从动定位轮9固定安装，主动定位轮3通过电机2驱动，主动定位轮3固定在定位轮气缸1的滑轨前端，电机2也与定位轮气缸1的滑轨固定在一起，通过定位轮气缸1可进给推动主动定位轮3运动，当检测工件4放置在主动定位轮3和两个从动定位轮9之间时，主动定位轮3和两个从动定位轮9三者与检测工件4相切，定位轮气缸1进给即可固定检测工件4，并通过电机2带动主动定位轮3旋转，而使待测工件4回转运动。主动定位轮3和两个从动定位轮9三者的下方中心位置设置用于支撑待测工件4的气缸式基座8，高精度测头5设置在主动定位轮3和两个从动定位轮9三者形成的回转工位一侧，高精度测头5连接测头气缸6的滑轨。把这种同轴度自动检测装置安装在生产线上，利用生产线的自动机械手把待测工件4放置在气缸式基座8，通过主动定位轮3和两个从动定位轮9夹紧待测工件，气缸式基座8下降，然后电机2驱动主动定位轮3带动待测工件回转运动，通过高精度测头5测量跳动来检测同轴度，可与生产线集成，实现在线自动化同轴度检测。
所述定位轮气缸1和测头气缸6都是带滑轨的气缸，稳定性好。
所述定位轮气缸1通过定位轮气缸固定座12固定，定位轮气缸固定座12安装在机架上。测头气缸6通过支撑架固定，支撑架安装在机架上，高精度测头5安装在高精度测头固定座12上，高精度测头固定座12与测头气缸6的滑轨固定连接。气缸式基座8安装在机架上并通过设置在机架内的气缸驱动。气缸式基座8四周设置四块护板10，护板10可用于防止工件掉落，也可用于固定安装部件，如用于安装从动定位轮9的固定座。
两个从动定位轮9的高精度定位轮，所述高精度测头5是精确度0.00001mm的同轴度自动检测感应器，同轴度自动检测感应器带有数据采集卡，便于将数据传输至控制装置，例如电脑。例如采用英国输立强(Solartron)公司的OrbitACS-S1-200型号的同轴度自动检测感应器。机架上安装显示屏7，同轴度自动检测感应器的数据采集卡通信连接安装在机架内的电脑，电脑安装在机架上的显示屏7。通过高精度测头5接触转动的待测工件来判断工件外径偏摆值是否合格。使用测头气缸6带动导轨滑动的方式，使高精度测头5能够顺利的与工件头部接触/脱离。通过两个高精度从动定位轮9与一个主动定位轮3来定位工件，并使用气缸式基座8定位工件放置高度。测量值通过转接卡将数据传到电脑。
特别的，机架上安装用于取放待测工件的自动机械手。
将组装好的待测工件4自动放在气缸式基座8上，固定在定位轮气缸1上的主动定位轮3在定位轮气缸1的作用下移动至接触待测工件4，并在电机2带动下主动定位轮3开始旋转，气缸式基座8脱离待测工件4的支撑点，固定在测头气缸6上的高精度测头5在测头气缸6推动下接触待测工件4头部，待测工件4旋转两圈后停止，高精度测头5退回，气缸式基座8回位并支撑待测工件4，主动定位轮3回位，测量值显示在显示屏7上，如测量值合格，工件将被自动机械手流到下道工序，单个工件测量结束，批量测量时以此循环工作。
上述实施例仅对本实用新型的较佳实施方式举例说明，本领域技术人员可在此基础上作简单变换，只要属于本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种同轴度自动检测装置，包括一个主动定位轮、两个从动定位轮、电机、高精度测头、测头气缸、气缸式基座，其特征是：一个主动定位轮和两个从动定位轮布置在同一平面，两个从动定位轮固定安装，主动定位轮通过电机驱动，主动定位轮固定在定位轮气缸的滑轨前端，电机也与定位轮气缸的滑轨固定在一起，主动定位轮和两个从动定位轮三者的下方中心位置设置用于支撑待测工件的气缸式基座，高精度测头设置在主动定位轮和两个从动定位轮三者形成的回转工位一侧，高精度测头连接测头气缸的滑轨。
2.根据权利要求1所述的同轴度自动检测装置，其特征是：所述定位轮气缸和测头气缸都是带滑轨的气缸。
3.根据权利要求1所述的同轴度自动检测装置，其特征是：所述定位轮气缸通过定位轮气缸固定座固定，定位轮气缸固定座安装在机架上。
4.根据权利要求3所述的同轴度自动检测装置，其特征是：测头气缸通过支撑架固定，支撑架安装在机架上，高精度测头安装在高精度测头固定座上，高精度测头固定座与测头气缸的滑轨固定连接。
5.根据权利要求3所述的同轴度自动检测装置，其特征是：气缸式基座安装在机架上，并通过设置在机架内的气缸驱动。
6.根据权利要求3所述的同轴度自动检测装置，其特征是：气缸式基座四周设置四块护板。
7.根据权利要求3所述的同轴度自动检测装置，其特征是：机架上安装用于取放待测工件的自动机械手。
8.根据权利要求1所述的同轴度自动检测装置，其特征是：所述高精度测头是同轴度自动检测感应器，同轴度自动检测感应器带有数据采集卡。
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