CN112414259A - 拉铆螺栓防错检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉铆螺栓防错检测装置及其检测方法，其中，滑轴模组，固定连接在检测工作台的台面一侧边界处，滑轴模组包括横向Z轴；检测探头组件，固定连接在横向Z轴的一端；工件定位旋转组件，固定连接在检测工作台的台面上，检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，检测探头包括：探头后支座、连接固定在探头后支座上的探头壳体、内置于探头壳体内的探头接触杆，探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，探头接触杆的头部呈T型，尾部处于探头壳体内部的一段上环设有弹簧。通过本发明的技术方案，检测可靠性强，效率高，测量精度高，有利于替代人工实现数控自动化，降低了制造成本。

Description

拉铆螺栓防错检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及机械零配件装配检测设备技术领域，具体而言，涉及一种拉铆螺栓防错检测装置和一种拉铆螺栓防错检测方法。

背景技术

拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(HUCK)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。目前，使用的拉铆设备大多为拉铆枪，需要人工使用拉铆枪一个一个完成铆接，铆接完成后需要人工复检检测是否存在遗漏或者规格错误的现象，存在以下技术缺陷：

(1)人工操作出错率较高，容易导致不合格品流出，影响产品质量。

(2)至少需要2人来完成，一人进行拉铆作业，一人进行复检，制造成本较高，而且检测效率低，检测准确率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种拉铆螺栓防错检测装置和一种拉铆螺栓防错检测方法，可以实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种拉铆螺栓防错检测装置，包括：检测工作台；滑轴模组，固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处，所述滑轴模组包括横向Z轴，所述横向Z轴朝向所述检测工作台的台面方向；检测探头组件，固定连接在所述横向Z轴靠近所述检测工作台台面的一端；工件定位旋转组件，固定连接在所述检测工作台的台面上，所述检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，所述检测探头支架固定连接在所述横向Z轴上，所述检测探头包括：与所述检测探头支架固定连接的探头后支座、连接固定在所述探头后支座上的探头壳体、内置于所述探头壳体内的探头接触杆，所述探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，所述接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，所述第一接近开关传感器连入PLC控制器，所述探头接触杆的头部呈T型，所述探头接触杆的尾部呈直型，其中T型头部的宽段在所述探头壳体内且与所述探头接触杆的尾部相连，T型头部的窄段自所述探头壳体一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部自所述探头壳体的另一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部处于所述探头壳体内部的一段上环设有弹簧。

工件定位旋转组件上放置并固定好工件后，通过工件定位旋转组件的旋转，以及滑轴模组的横向、纵向移动，使得检测探头组件与工件上的拉铆螺栓相对齐，处于同一水平线上，检测探头在横向Z轴的推动下，向工件上的拉铆螺栓移动，在触碰到拉铆螺栓后，随时检测探头的移动，探头接触杆向内移动，至遮挡接近开关安装孔后，第一接近开关传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器计算探头理论位移量与实际位移量的偏差值，确认拉铆螺栓长度规格以及有无，也即拉铆螺栓是否合格，实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。而且，检测探头采用机械结构，第一接近开关传感器置于检测探头内探头壳体上开设的接近开关安装孔内，不与拉铆螺栓直接接触，有效减少了因人工拉铆螺栓规格错误，而导致在检测时损坏电气元件的现象。

优选地，所述工件定位旋转组件包括：底板，固定连接在所述检测工作台的台面上；固定连接的支撑台和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述支撑台固定连接，所述旋转轴的另一端与主电机通过联轴器连接；所述主电机固定连接在所述底板、所述检测工作台的台面的下方；配合相连设置的快速夹钳和压块，通过夹钳垫块固定连接在所述支撑台上，所述压块朝向所述支撑台的台面。

优选地，所述工件定位旋转组件还包括：上下间隔设置且套设在所述旋转轴上的第一辅助支撑板和第二辅助支撑板，所述第二辅助支撑板通过支撑柱固定在所述底板上，所述第一辅助支撑板通过支撑柱固定在所述第二辅助支撑板上；所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述旋转轴套接的凹槽内安装有深沟球轴承；所述第一辅助支撑板的上方与所述旋转轴接触位置安装有推力球轴承，所述旋转轴贯穿所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述主电机相连。

工件定位旋转组件采用多层辅助支撑板及支撑柱固定，提高了工件运动时的稳定性，在第一辅助支撑板、第二辅助支撑板凹槽内装有深沟球轴承，第一辅助支撑板上方与旋转轴接触处有推力球轴承，有效提高了工件动作时的准确度和稳定性。

优选地，所述工件定位旋转组件还包括：接近开关安装支架，分别固定连接在所述支撑台的两侧；第二接近开关传感器，安装在所述接近开关安装支架内，所述第二接近开关传感器连入所述PLC控制器。

通过在支撑台两侧设接近开关安装支架并内置第二接近开关传感器，来判定工件有无，一定程度减少了因人为判定工件有无存在的误操作风险。

优选地，所述支撑台上设置与待检测工件相匹配的定位销。能够更好地对工件进行定位。

优选地，所述滑轴模组包括：平行间隔设置的纵向Y1轴和纵向Y2轴，所述纵向Y1轴、所述纵向Y2轴均垂直于所述检测工作台且固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处；Y1轴电机，连接于所述纵向Y1轴的底端且固定在所述检测工作台上；Y2轴电机，连接于所述纵向Y2轴的底端且固定在所述检测工作台上；所述纵向Y1轴和所述纵向Y2轴均包括丝杠和套设在丝杠上的滑块；横向X轴的两端固定连接在所述纵向Y1轴、纵向Y2轴的滑块上；X轴电机，连接于所述横向X轴的一端；所述横向X轴包括丝杠和套设在丝杠上的滑块；所述横向Z轴固定连接在所述横向X轴的滑块上，所述横向Z轴的另一端连接有Z轴电机。

Y1轴电机、和Y2轴电机分别推动纵向Y1轴和纵向Y2轴上的滑块上下运动，从而带动横向X轴进行上下移动，实现检测探头组件的上下移动，X轴电机推动横向X轴上的滑块左右运动，从而带动横向Z轴左右运动，从而实现检测探头组件的左右移动，Z轴电机推动检测探头组件的前后移动，通过滑轴模组实现了检测探头组件的位置调节，准确性高，效率高。

本发明的技术方案还提供了一种拉铆螺栓防错检测方法，包括以下步骤：

将工件放置在支撑台上，通过定位销定位后，用快速夹钳下压，使得压块将工件压紧固定在支撑台上；

当接收到安装在接近开关支架上的第二接近开关传感器检测到工件后传递的信号时，按照设定好的程序驱动主电机带动旋转轴、支撑台和所述支撑台上固定的工件水平旋转至指定角度，使得工件上的拉铆螺栓端部朝向滑轴模组所在侧；

按照设定好的程序驱动Y1轴电机、Y2轴电机和X轴电机，移动检测探头组件到指定位置，使检测探头与拉铆螺栓端部对齐；

驱动Z轴电机向着拉铆螺栓端部方向移动检测探头，当接收到安装在接近开关安装孔内的第一接近开关传感器被遮挡后传递的信号时，停止检测探头的移动，并记录检测探头的实际位移量，之后驱动Z轴电机将检测探头回退到零位；

根据检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值，确认拉铆螺栓安装是否合格，如果不合格，则发出警报提示。

优选地，根据检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值，确认拉铆螺栓安装是否合格，具体包括以下步骤：

若检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值不大于0.1mm，则确认拉铆螺栓安装合格；

若检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值大于0.1mm，则确认拉铆螺栓安装不合格。

另外，也可以将偏差值进行细分，来区分确定拉铆螺栓有无和拉铆螺栓规格错误，拉铆螺栓有无的偏差值设置要更大一些，比如1mm。另外也可以通过偏差值的正负和大小，来区分确认装成了什么样规格的拉铆螺栓。

本发明提出的拉铆螺栓防错检测装置和拉铆螺栓防错检测方法具有以下有益技术效果：

(1)可靠性强，工人一步操作即可完成工件拉铆螺栓防错检测，效率高，测量精度高，有利于替代人工实现数控自动化，降低了制造成本。

(2)检测探头采用机械结构，第一接近开关传感器置于检测探头内探头壳体上开设的接近开关安装孔内，不与拉铆螺栓直接接触，有效减少了因人工拉铆螺栓规格错误，而导致在检测时损坏电气元件的现象。

(3)工件定位旋转组件采用多层辅助支撑板及支撑柱固定，提高了工件运动时的稳定性，在第一辅助支撑板、第二辅助支撑板凹槽内装有深沟球轴承，第一辅助支撑板上方与旋转轴接触处有推力球轴承，有效提高了工件动作时的准确度和稳定性。

(4)通过在支撑台两侧设接近开关安装支架并内置第二接近开关传感器，来判定工件有无，一定程度减少了因人为判定工件有无存在的误操作风险。

(5)滑轴模组、旋转轴均采用伺服电机以及PLC控制的方式进行精准定位，运动精度可达到0.1mm。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的拉铆螺栓防错检测装置的结构示意图；

图2示出了图1中拉铆螺栓防错检测装置中检测探头组件的结构示意图；

图3示出了图2中检测探头的剖面结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的将工件放置固定到拉铆螺栓防错检测装置的结构示意图；

图5示出了图4中拉铆螺栓防错检测装置的主视结构示意图；

图6示出了图4中拉铆螺栓防错检测装置的俯视结构示意图；

图7示出了图4中拉铆螺栓防错检测装置的左视结构示意图；

图8示出了图1中拉铆螺栓防错检测装置中工件定位旋转组件的结构示意图；

图9示出了图8中工件定位旋转组件的主视结构示意图；

图10示出了图8中工件定位旋转组件的俯视结构示意图；

图11示出了图8中工件定位旋转组件的左视结构示意图；

图12示出了图1中拉铆螺栓防错检测装置中滑轴模组的结构示意图，,

其中，图1至图12中附图标记与部件之间的对应关系为：

102检测工作台，104滑轴模组，1041横向Z轴，1042纵向Y1轴，1043纵向Y2轴，1044Y1轴电机，1045Y2轴电机，1046丝杠，1047滑块，1048横向X轴，1049X轴电机，1050Z轴电机，106检测探头组件，1061检测探头支架，1062检测探头，1063探头后支座，1064探头壳体，1065探头接触杆，1066接近开关安装孔，1067弹簧，108工件定位旋转组件，1081底板，1082支撑台，1083旋转轴，1084联轴器，1085主电机，1086快速夹钳，1087压块，1088第一辅助支撑板，1089第二辅助支撑板，1090支撑柱，1091深沟球轴承，1092推力球轴承，1093接近开关安装支架，1094定位销，1095夹钳垫块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图7所示，根据本发明的实施例的拉铆螺栓防错检测装置，滑轴模组104通过螺栓固定在检测工作台102上，工件定位旋转组件108，固定连接在检测工作台102的台面上，用来定位固定工件，以及控制工件的旋转。滑轴模组104，固定连接在检测工作台102的台面一侧边界处，滑轴模组104包括横向Z轴1041，横向Z轴1041朝向检测工作台102的台面方向，通过滑轴模组104来调节检测探头组件106的位置，实现检测探头组件106的上下、左右、前后移动，从而实现检测探头1062与工件上的拉铆螺栓位置相对齐。检测探头组件106，固定连接在横向Z轴1041靠近检测工作台102台面的一端；检测探头组件106包括：配合连接的检测探头支架1061和检测探头1062，检测探头支架1061固定连接在横向Z轴1041上，检测探头1062包括：与检测探头支架1061固定连接的探头后支座1063、连接固定在探头后支座1063上的探头壳体1064、内置于探头壳体1064内的探头接触杆1065，探头壳体1064的周向侧壁上开设接近开关安装孔1066，接近开关安装孔1066内置第一接近开关传感器，第一接近开关传感器连入PLC控制器，探头接触杆1065的头部呈T型，探头接触杆1065的尾部呈直型，其中T型头部的宽段在探头壳体1064内且与探头接触杆1065的尾部相连，T型头部的窄段自探头壳体1064一端向外伸出，探头接触杆1065的尾部自探头壳体1064的另一端向外伸出，探头接触杆1065的尾部处于探头壳体1064内部的一段上环设有弹簧1067。

工件定位旋转组件108上放置并固定好工件后，通过工件定位旋转组件108的旋转，以及滑轴模组104的横向、纵向移动，使得检测探头组件106与工件上的拉铆螺栓相对齐，处于同一水平线上，检测探头1062在横向Z轴1041的推动下，向工件上的拉铆螺栓移动，在触碰到拉铆螺栓后，随时检测探头1062的移动，探头接触杆1065向内移动，至遮挡接近开关安装孔1066后，第一接近开关传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器计算探头理论位移量与实际位移量的偏差值，确认拉铆螺栓长度规格以及有无，也即拉铆螺栓是否合格，实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。而且，检测探头1062采用机械结构，第一接近开关传感器置于检测探头1062内探头壳体1064上开设的接近开关安装孔1066内，不与拉铆螺栓直接接触，有效减少了因人工拉铆螺栓规格错误，而导致在检测时损坏电气元件的现象。

进一步地，如图8至图11所示，工件定位旋转组件108包括：底板1081，固定连接在检测工作台102的台面上；固定连接的支撑台1082和旋转轴1083，旋转轴1083的一端与支撑台1082固定连接，旋转轴1083的另一端与主电机1085通过联轴器1084连接；主电机1085固定连接在底板1081、检测工作台102的台面的下方；配合相连设置的快速夹钳1086和压块1087，通过夹钳垫块1095固定连接在支撑台1082上，压块1087朝向支撑台1082的台面。接近开关安装支架1093，分别固定连接在支撑台1082的两侧；第二接近开关传感器，安装在接近开关安装支架1093内，第二接近开关传感器连入PLC控制器。旋转轴1083通过螺栓固定在支撑台1082上，并贯穿第一辅助支撑板1088、第二辅助支撑板1089与主电机1085通过联轴器1084相连。第二辅助支撑板1089通过四根支撑柱1090固定在底板1081上，第一辅助支撑板1088通过四根支撑柱1090固定在第二辅助支撑板1089上，主电机1085通过螺栓固定在底板1081上。第一辅助支撑板1088、第二辅助支撑板1089与旋转轴1083套接的凹槽内安装有深沟球轴承1091，第一辅助支撑板1088的上方与旋转轴1083接触位置安装有推力球轴承1092，支撑台1082上设置与待检测工件相匹配的定位销1094。

工件定位旋转组件108采用多层辅助支撑板及支撑柱1090固定，提高了工件运动时的稳定性，在第一辅助支撑板1088、第二辅助支撑板1089凹槽内装有深沟球轴承1091，第一辅助支撑板1088上方与旋转轴1083接触处有推力球轴承1092，有效提高了工件动作时的准确度和稳定性。通过在支撑台1082两侧设接近开关安装支架1093并内置第二接近开关传感器，来判定工件有无，一定程度减少了因人为判定工件有无存在的误操作风险。

进一步地，如图12所示，滑轴模组104包括：平行间隔设置的纵向Y1轴1042和纵向Y2轴1043，纵向Y1轴1042、纵向Y2轴1043均垂直于检测工作台102且固定连接在检测工作台102的台面一侧边界处；Y1轴电机1044，连接于纵向Y1轴1042的底端且固定在检测工作台102上；Y2轴电机1045，连接于纵向Y2轴1043的底端且固定在检测工作台102上；纵向Y1轴1042和纵向Y2轴1043均包括丝杠1046和套设在丝杠1046上的滑块1047；横向X轴1048的两端固定连接在纵向Y1轴1042、纵向Y2轴1043的滑块1047上；X轴电机1049，连接于横向X轴1048的一端；横向X轴1048包括丝杠1046和套设在丝杠1046上的滑块1047；横向Z轴1041固定连接在横向X轴1048的滑块1047上，横向Z轴1041的另一端连接有Z轴电机1050。

Y1轴电机1044、和Y2轴电机1045分别推动纵向Y1轴1042和纵向Y2轴1043上的滑块1047上下运动，从而带动横向X轴1048进行上下移动，实现检测探头组件106的上下移动，X轴电机1049推动横向X轴1048上的滑块1047左右运动，从而带动横向Z轴1041左右运动，从而实现检测探头组件106的左右移动，Z轴电机1050推动检测探头组件106的前后移动，通过滑轴模组104实现了检测探头组件106的位置调节，准确性高，效率高。

本发明提出的拉铆螺栓防错检测装置的工作过程如下：

将工件放在支撑台1082上，通过定位销1094定位后，使用快速夹钳1086压紧；安装在接近开关支架上的第二接近开关传感器检测到工件后传递信号给PLC；PLC接收信号后按照设定好的程序驱动主电机1085带动旋转轴1083、支撑台1082及其所固定的工件至指定角度；PLC程序驱动Y1轴电机1044、Y2轴电机1045、X轴电机1049动作，移动检测探头1062到指定位置；PLC程序驱动Z轴电机1050移动检测探头1062到指定位置与工件拉铆螺栓接触后，继续移动检测探头1062，并推动探头接触杆1065向内移动，至遮挡接近开关安装孔1066后，第一接近开关传感器传递信号给PLC，PLC计算探头理论位移量与实际位移量的偏差值，确认拉铆螺栓长度规格以及有无，如与设定不符则停止动作后响起警报提示；完成以上操作后，检测探头1062回退至零位，进入下一重复的循环。

偏差值一般设为0.1mm，偏差在0.1mm以内就算合格，也可以将偏差值细分，来区分确定拉铆螺栓有无和拉铆螺栓规格错误，拉铆螺栓有无的偏差值设置要更大一些，比如1mm。另外也可以通过偏差值的正负和大小，来区分确认装成了什么样规格的拉铆螺栓。具体地，比如偏差值不大于0.1mm，合格，偏差值大于0.1mm且不大于0.3mm，认为错装成了规格A，偏差值大于0.3mm且不大于0.5mm，认为错装成了规格B，这个偏差值数值，根据实际应该装的拉铆螺栓的规格与其他拉铆螺栓的规格的长度差来确定，偏差值大于1mm，认为漏装了。

根据本发明的实施例的拉铆螺栓防错检测方法，包括以下步骤：

将工件放置在支撑台1082上，通过定位销1094定位后，用快速夹钳1086下压，使得压块1087将工件压紧固定在支撑台1082上；

当接收到安装在接近开关支架上的第二接近开关传感器检测到工件后传递的信号时，按照设定好的程序驱动主电机1085带动旋转轴1083、支撑台1082和所述支撑台1082上固定的工件水平旋转至指定角度，使得工件上的拉铆螺栓端部朝向滑轴模组104所在侧；

按照设定好的程序驱动Y1轴电机1044、Y2轴电机1045和X轴电机1049，移动检测探头组件106到指定位置，使检测探头1062与拉铆螺栓端部对齐；

驱动Z轴电机1050向着拉铆螺栓端部方向移动检测探头1062，当接收到安装在接近开关安装孔1066内的第一接近开关传感器被遮挡后传递的信号时，停止检测探头1062的移动，并记录检测探头1062的实际位移量，之后驱动Z轴电机1050将检测探头1062回退到零位；

根据检测探头1062的实际位移量和预设的检测探头1062理论位移量的偏差值，确认拉铆螺栓安装是否合格；

若检测探头1062的实际位移量和预设的检测探头1062理论位移量的偏差值不大于0.1mm，则确认拉铆螺栓安装合格；

若检测探头1062的实际位移量和预设的检测探头1062理论位移量的偏差值大于0.1mm，则确认拉铆螺栓安装不合格，如果不合格，则发出警报提示。

工件拉铆螺栓检测完成后，快速夹钳1086上移，松开，取下，进行下一个工件的检测。

需要说明的是，主电机1085带动旋转轴1083、支撑台1082和所述支撑台1082上固定的工件水平旋转至指定角度，是根据实际工件上的拉铆螺栓的位置进行调试确定预设的，驱动Y1轴电机1044、Y2轴电机1045和X轴电机1049，移动检测探头组件106到指定位置，这里的指定位置也是根据实际工件上的拉铆螺栓的位置进行调试确定预设的，指定角度和指定位置的最终目标是为了使得拉铆螺栓的端部与检测探头1062对齐，对于同一类型工件的同一位置的同一型号的拉铆螺栓检测的时候，可以仅通过驱动Z轴电机1050控制检测探头1062的前进和回退进行检测，而无需驱动Y1轴电机1044、Y2轴电机1045和X轴电机1049，移动检测探头组件106，这样能够进一步提升检测效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，包括：

检测工作台；

滑轴模组，固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处，所述滑轴模组包括横向Z轴，所述横向Z轴朝向所述检测工作台的台面方向；

检测探头组件，固定连接在所述横向Z轴靠近所述检测工作台台面的一端；

工件定位旋转组件，固定连接在所述检测工作台的台面上，

所述检测探头组件包括：

配合连接的检测探头支架和检测探头，所述检测探头支架固定连接在所述横向Z轴上，

所述检测探头包括：与所述检测探头支架固定连接的探头后支座、连接固定在所述探头后支座上的探头壳体、内置于所述探头壳体内的探头接触杆，所述探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，所述接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，所述第一接近开关传感器连入PLC控制器，所述探头接触杆的头部呈T型，所述探头接触杆的尾部呈直型，其中T型头部的宽段在所述探头壳体内且与所述探头接触杆的尾部相连，T型头部的窄段自所述探头壳体一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部自所述探头壳体的另一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部处于所述探头壳体内部的一段上环设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述工件定位旋转组件包括：

底板，固定连接在所述检测工作台的台面上；

固定连接的支撑台和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述支撑台固定连接，所述旋转轴的另一端与主电机通过联轴器连接；

所述主电机固定连接在所述底板、所述检测工作台的台面的下方；

配合相连设置的快速夹钳和压块，通过夹钳垫块固定连接在所述支撑台上，所述压块朝向所述支撑台的台面。

3.根据权利要求2所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述工件定位旋转组件还包括：

上下间隔设置且套设在所述旋转轴上的第一辅助支撑板和第二辅助支撑板，所述第二辅助支撑板通过支撑柱固定在所述底板上，所述第一辅助支撑板通过支撑柱固定在所述第二辅助支撑板上；

所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述旋转轴套接的凹槽内安装有深沟球轴承；

所述第一辅助支撑板的上方与所述旋转轴接触位置安装有推力球轴承，所述旋转轴贯穿所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述主电机相连。

4.根据权利要求3所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述工件定位旋转组件还包括：

接近开关安装支架，分别固定连接在所述支撑台的两侧；

第二接近开关传感器，安装在所述接近开关安装支架内，所述第二接近开关传感器连入所述PLC控制器。

5.根据权利要求2所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，

所述支撑台上设置与待检测工件相匹配的定位销。

6.根据权利要求1所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述滑轴模组包括：

平行间隔设置的纵向Y1轴和纵向Y2轴，所述纵向Y1轴、所述纵向Y2轴均垂直于所述检测工作台且固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处；

Y1轴电机，连接于所述纵向Y1轴的底端且固定在所述检测工作台上；

Y2轴电机，连接于所述纵向Y2轴的底端且固定在所述检测工作台上；

所述纵向Y1轴和所述纵向Y2轴均包括丝杠和套设在丝杠上的滑块；

横向X轴的两端固定连接在所述纵向Y1轴、纵向Y2轴的滑块上；

X轴电机，连接于所述横向X轴的一端；

所述横向X轴包括丝杠和套设在丝杠上的滑块；

所述横向Z轴固定连接在所述横向X轴的滑块上，所述横向Z轴的另一端连接有Z轴电机。

7.一种拉铆螺栓防错检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将工件放置在支撑台上，通过定位销定位后，用快速夹钳下压，使得压块将工件压紧固定在支撑台上；

当接收到安装在接近开关支架上的第二接近开关传感器检测到工件后传递的信号时，按照设定好的程序驱动主电机带动旋转轴、支撑台和所述支撑台上固定的工件水平旋转至指定角度，使得工件上的拉铆螺栓端部朝向滑轴模组所在侧；

按照设定好的程序驱动Y1轴电机、Y2轴电机和X轴电机，移动检测探头组件到指定位置，使检测探头与拉铆螺栓端部对齐；

驱动Z轴电机向着拉铆螺栓端部方向移动检测探头，当接收到安装在接近开关安装孔内的第一接近开关传感器被遮挡后传递的信号时，停止检测探头的移动，并记录检测探头的实际位移量，之后驱动Z轴电机将检测探头回退到零位；

根据检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值，确认拉铆螺栓安装是否合格，如果不合格，则发出警报提示。

8.根据权利要求7所述的拉铆螺栓防错检测方法，其特征在于，根据检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值，确认拉铆螺栓安装是否合格，具体包括以下步骤：

若检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值不大于0.1mm，则确认拉铆螺栓安装合格；

若检测探头的实际位移量和预设的检测探头理论位移量的偏差值大于0.1mm，则确认拉铆螺栓安装不合格。

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