KR100372581B1 - 자동차 도어 스트라이크 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 도어스트라이크 제조장치에 관한 것으로서, 단품공급용 파츠피더(2)(4) 중 유-샤프트 공급용 파츠피더(2)와 레일가이드(12) 사이에 단품공급을 제어하는 스토퍼(46)를 갖고 또 두개의 디지탈 게이지(42)(44)가 단차를 독립적으로 측정하여 마스터 게이지의 설정값과 비교로 불량여부를 감지하는 유-샤프트 검사유닛(8)을 설치하고, 베이스 플레이트(16)를 공급하는 파츠피더(4)에는 활자펀치(84)을 구비한 롯드넘버타각유닛(18)을 설치하고, 그 타측에는 핑거부(116)의 상하전후 작동으로 각인된 베이스 플레이트(16)를 이송시켜 레일가이드(12)를 따라 이송되는 유-샤프트(6)와 조립되게 하는 베이스 플레이트 이송유닛(20)을 설치하고, 레일가이드(12) 전방에는 결합홈(166)이 형성된 수개의 가이드 플레이트(146) (148)(150)와 마그넷(168)(170)을 갖는 수개의 가이드 플레이트(152)(154)가 전후좌우슬라이딩 작동하여 돌기용접기와, 완성품 검사유닛에 단계적으로 공급해 주도록 하는 제품이송유닛(14)을 설치하고, 레일가이드(12) 타측에는 돌기용접기(10)를 설치하고, 돌기용접기 타측에는 하부의 고정부와 에어실린더에 의해 승강하는 4개의 탐침봉(214)(216)(218) (220)으로 구성된 완성품 검사유닛(21)을 설치하여 제어기(23)에 의한 제어로 단품의 공급에서부터 완성품 검사에 이르기까지의 전공정이 자동연속적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차 도어 스트라이크 제조장치{Manufacturing device of automobile door striker}

본 발명은 자동차 도어렛치와의 결합으로 도어의 개폐기능을 갖는 도어스트라이크(Door Striker) 제조장치에 관한 것이다.

자동차 도어스트라이크는 차종에 따라 베이스 플레이트(Base Plate)의 형상 및 유-샤프트(U-Shaft)의 센타차이를 갖는 여러종류로 구분되나 복잡한 도어레치와 달리 베이스 플레이트와 유-샤프트의 간단한 구조로서, 불량으로 인하여 도어렛치와의 결합기능상실 및 파손으로 제기능을 상실할 경우 다른 부품과 달리 탑승자에게 치명적인 상처를 줄 우려가 있어 중요한 부품으로 분류되고 있다.

따라서 종래에도 특수강을 이용한 베이스 플레이트와 유-샤프트의 프레싱 가공후 열처리 및 제품의 이력관리를 위한 롯드 넘버(Lot No)를 타각하고, 조립후 일체화를 위한 돌기용접(projection welding)을 하고, 용접후 열처리 및 도금, 검사하여 완제품을 얻도록 하는 공정으로 제조하여 불량률을 최소화하고, 불량확인시 롯드넘버를 통한 추적으로 모두 회수할 수 있도록 하여 도어스트라이크로 인한 사고를 미연에 방지토록 하고 있다.

그러나 이러한 구성의 도어스트라이크를 얻기 위한 제조장치를 살펴보면, 프레싱가공된 베이스 플레이트와 유-샤프트를 열처리한 다음 별도의 공정으로 이루어지는 타각기를 이용하여 베이스 플레이트에 롯드넘버를 타각하고, 유-샤프트는 육안을 이용한 초도품 검사후 각각 수작업으로 돌기용접기의 하지그에 공급조립하여 유압실린더에 의한 상지그의 가압 및 통전으로 용접하고, 완성품 검사는 높이 및수직도를 검사할 수 있는 수동검사 게이지로 검사토록 하고 있다.

따라서 여러공정이 수작업으로 이루어짐에 따라 공장자동화 추세 및 소량다품종 시대에 부응할 수 없을뿐 아니라 인력이 많이 소요되고, 작업능률이 떨어지며 이로 인한 생산성저하로 가격경쟁력에 우위를 점할 수 없게 된다.

또한 돌기용접기는 유-샤프트의 센타차이에 의한 종류별 교체를 요하는 하지그가 하부팁과 일체로 되어 있어 얻고자 하는 도어스트라이크의 종류 및 마모로 인한 하지그의 교체작업이 용이하지 않고 시간이 많이 소요된다.

또한 유-샤프트의 초도품 검사가 육안으로 이루어짐에 따라 완성품의 불량발생률이 높고 또 불량발생시 비록 롯드넘버를 이용하여 전량회수할 수 있다하더라도 완성품검사조차 수동검사게이지를 이용한 검사시에는 완성품을 일일이 검사할수가 없을 뿐 아니라 검사 또한 제대로 이루어질수가 없어 불량이 속출하게 되므로 도어스트라이크의 불량으로 인하여 탑승자에게 치명적인 상처를 줄 우려가 있게 되는 등의 많은 문제점들이 있는 것이었다.

본 발명은 상술한 종래에 제반 문제점들을 해결하기 위하여 베이스 플레이트와 유-샤프트의 단품공급에서부터 완성품검사에 이르는 공정을 무인자동화하여 생산성을 향상시키고 또 돌기용접기의 하지그는 하부팁을 분리가능케 결합고정하여 얻고자 하는 도어스트라이트의 종류 및 마모로 인한 팁의 교체가 용이하도록 하며, 유-샤프트는 공급과정에서 디지탈 게이지에 의한 높이와 편차측정으로 불량을 적출하고, 또한 완성품의 빠짐없는 치수와 수직도 그리고 용접시 상부팁 파손에 의한압축작업(upsetting)시의 높이불량검사에 이르는 전체적인 불량검사로 불량발생률을 최소화하고 불량발생시에는 빠짐없이 적출해 낼수 있도록 한 자동차 도어스트라이크 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적달성을 위하여 본 발명은 유-샤프트와 베이스 플레이트를 공급하는 파츠피더(Parts Feeder)중 유-샤프트를 공급하는 파츠피더와 레일가이드 사이에 유-샤프트의 공급을 제어하는 스토퍼를 갖고 또 마스타 게이지에 설정된 높이를 기준으로 두개의 디지탈 게이지가 유-샤프트의 좌우높이를 독립적으로 측정하여 불량여부를 감지하는 유-샤프트 검사유닛을 설치하고, 베이스 플레이트를 공급하는 파트피더에는 활자펀치를 구비한 롯드넘버 타각유닛을 설치하고, 그 타측에는 LM가이드를 따라 상하전후로 작동하는 베이스에 핑거부가 연결설치된 베이스 플레이트 이송유닛을 설치하여 롯드넘버가 타각된 베이스 플레이트를 전방으로 이송시켜서 레일가이드를 따라 단계적으로 이송되는 유-샤프트와 조립되게 하고, 레일가이드 전방에는 각기 등간격을 갖는 수개의 가이드 플레이트가 LM가이드를 따라 전후실린더와 좌우실린더에 의해 작동하는 제품이송유닛을 설치하여 단품과 조립품 및 완성품을 완성품검사유닛에 이르기가지 단계적으로 이송시켜 주도록 하고, 레일가이드 타측에는 돌기용접기를 설치하여 조립품이 공급되면 상부지그의 가압 및 통전으로 용접되게 하되, 상기 돌기용접기의 하부지그는 본체에 하부팁을 볼트로 결합구성하여 하부팁의 분해조립이 가능토록 하고, 돌기용접기 타측에는 검사지그에 완제품을 고정하는 고정대와 가압대를 구비하고 또 유닛실린더에 의해 수직승강하는 4개의 탐침봉(probe)으로 구성되는 완성품 검사유닛을 설치하여 단품공급에서부터 롯드넘버타각과 돌기용접 그리고 단품과 완제품의 불량검사에 이르는 전공정이 자동연속적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도 1 : 본 발명의 평면구성도

도 2 : 본 발명의 정면구성도

도 3 : 본 발명 파츠피더의 평면구성도

도 4 : 본 발명 유-샤프트 검사유닛의 평면구성도

도 5 : 본 발명 유-샤프트 검사유닛의 정면구성도

도 6 : 본 발명 유-샤프트 검사유닛의 측면구성도

도 7 : 본 발명 유-샤프트 검사유닛의 다른 측면구성도

도 8 : 본 발명 롯드넘버 타각유닛의 측면구성도

도 9 : 본 발명 롯드넘버 타각유닛과 제품이송유닛을 나타낸 평면구성도

도 10 : 본 발명 롯드넘버 타각유닛과 제품이송유닛을 나타낸 정면구성도

도 11 : 본 발명 제품이송유닛의 정면구성도

도 12 : 본 발명 제품이송유닛의 측면구성도

도 13 : 본 발명 레일가이드의 정면구성도

도 14 : 본 발명 레일가이드와 제품이송유닛을 나타낸 평면구성도

도 15 : 본 발명 제품이송유닛의 정면구성도

도 16 : 본 발명 돌기용접기와 완성품 검사유닛의 정면구성도

도 17 : 본 발명 돌기용접기의 요부사시도

도 18 : 본 발명 완성품 검사유닛의 측면구성도

도 19 : 본 발명의 블럭도

도 20 : 본 발명에 의해 제조된 도어스트라이크의 측단면구성도

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>

(2)(4)--파츠피더(Parts Feeder) (6)--유-샤프트(U-Shaft)

(8)--유-샤프트 검사유닛

(10)--돌기용접기(Projection Welding)

(12)--레일가이드(Rail Guide) (14)--제품이송유닛

(16)--베이스 플레이트(Base Plate)

(18)--롯드넘버(Lot No)타각유닛

(20)--베이스 플레이트 이송유닛 (21)--완성품검사유닛

(22)(24)--라이너피더(Liner Feeder) (26)(28)--봉(post)

(30)(32)--근접센서 (34)--베이스

(36)(78)(102)(160)(208)--브라켓

(38)(70)(74)(90)(94)(96)(108)(110)--에어실린더

(112)(122)(124)(126)(128)(158)(162)(172)(182)(204)--에어실린더

(40)--플레이트 (42)(44)--디지탈게이지

(46)(130)(132)(134)(136)(138)--스토퍼

(48)(50)(222)(224)(226)(228)--가이드핀

(52)--아답타(Adapter) (54)(62)(76)(120)--안내홈

(64)--배출구 (68)--힌지

(72)--밀대 (80)(176)--유압실린더

(82)--가이드유닛 (84)--활자펀치

(86)--가이드블록 (88)(156)--받침판

(92)--받침대 (98)--공급대

(100)(188)(190)--본체 (104)--베이스

(106)(212)--플레이트 (114)--클램프 아암

(116)--핑거부(Finger) (118)--안내대

(140)(142)--근접센서 (144)--작동홈

(146)(148)(150)(152)(154)--가이드플레이트

(164)--슬라이딩 플레이트 (166)--결합홈

(168)(170)--마그넷 (174)--밀대

(178)--상부지그 (180)--하부지그

(184)(186)--팁 (192)(194)--볼트

(196)--지지판 (202)--고정대

(206)--가압대

(214)(216)(218)(220)--탐침봉(probe)

도 1은 본 발명의 평면구성도이고, 도 2는 본 발명의 정면구성도로서, 본 발명은 단품을 공급하는 두개의 파츠피더(Parts Feeder)(2)(4)와 , 유-샤프트(U-Shaft)(6)를 공급하는 파츠피더(2)에 연결설치되는 단품검사유닛(8)과, 상기 단품검사유닛(8)과 돌기용접기(10)를 연결하는 레일가이드(Rail Guide)와, 상기 레일가이드 (12) 전방에서 단품과 조립품 그리고 용접된 완성품을 단계적으로 이송시켜 주는 제품이송유닛(14)과, 베이스 플레이트(Base Plate)를 공급하는 파츠피더(4)에 연결설치되는 롯드넘버(Lot No) 타각유닛(18)과, 타각된 베이스 플레이트(16)를 이송시켜서 레일가이드(12)를 따라 이송되는 유-샤프트(6)와 조립하는 베이스플레이트 이송유닛(20)과, 용접된 완성품을 검사하는 검사유닛(21)으로 구성하여 제어기 (23)에 의한 제어로 작업이 순차적으로 이루어지도록 한 구조이다.

도 3은 본 발명에 있어 단품을 공급하는 파츠피더의 평면구성도로서, 파츠피더(Parts Feeder)(2)(4)는 볼피더(Bowl Feeder)와 라이너피더(Liner Feeder)로 구성되고 각각 볼(Bowl)의 진동으로 내부에 투입된 단품이 나선형궤도를 따라 정렬자세로 올라가서 라이너피더(22)(24)를 통하여 차례로 공급되는 일반적인 구조로서, 단품부재로 볼피더 내부에 드리워진 봉(post)(26)(28)이 수직상태가 되면 조립센서의 감지로 경보등을 작동시켜서 단품부족을 알려주며, 라이너피더(22)(24)의 입구쪽에는 근접센서(30)(32)를 부설하여 볼피더의 불필요한 작동이 방지되게 한다.

다만 단품이 파츠피더(2)(4)의 라이너피더(22)(24)를 따라 공급되게 함에 있어, 유-샤프트(6)는 양단부가 상부를 향하도록 하고 베이스플레이트(16)는 저면이 상부를 향한 상태로 공급되게 한다.

도 4, 도 5, 도 6, 도 7은 본 발명 유-샤프트검사유닛을 나타낸 것으로서, 유-샤프트 검사유닛(8)은 베이스(34)로부터 고정설치된 브라켓(36)의 수직에어실린더(38)에 플레이트(40)를 상하로 슬라이딩가능케 설치하고, 상기 플레이트(40)의 일면 상부에 두개의 디지탈 게이지(42)(44)를 같은 높이로 설치고정하고, 플레이트(40) 하부에는 중앙의 긴 스토퍼(46)를 사이에 두고 좌우에 가이드핀(48)(50)을 구비한 아답타(Adapter)(52)를 설치하고, 베이스(34) 상에는 레일가이드(12)를 연장하는 안내홈(54)이 형성된 지지구(56)를 전후슬라이딩 가능케 설치하여 에어실린더(57)와 연결하고, 상기 지지구(56) 타측에는 고정블록(58)과 에어실린더(59)에 의해 작동하는 작동블록(60)을 설치하여 상기 작동블록(60)의 전진시 그 사이에 레일가이드(12)를 연장하는 안내홈(62)이 형성되게 하고 후퇴시에는 그 하부의 배출구(64)를 노출시켜 주도록 한다.

상기 유-샤프트 검사유닛(8)의 일측에는 파츠피더(2)의 라이너피더(22) 후방으로부터 힌지핀을 축으로 회전하여 그 일단이 라이너피더(22)의 내부로 출몰하는 힌지(68)를 설치하고, 상기 힌지(68) 하단에는 에어실린더(70)를 설치하여 계속되는 유-샤프트(6)의 공급을 제어하여 단품검사가 이루어질수 있도록 하며, 라이너피더 (22) 전방에는 지지구(56)의 후퇴시 안내홈(54)과 같은 선상에 위치하는 밀대(72)를 에어실린더(74)에 연결설치하여 검사후 유-샤프트(6)를 타측으로 밀어공급해 주도록 한다.

이러한 유-샤프트 검사유닛(8)의 검사결과 양호할 경우 지지구(56) 타측의 작동블록(60)이 전진하여 후방의 고정블록(58)과의 사이에 레일가이드(12)를 연결하는 안내홈(62)을 갖도록 한 상태에서 지지구(56) 일측의 에어실린더(70)를 작동시켜 주게 되면 밀대(72)가 지지구(56)의 안내홈(54)에 끼어 있던 유-샤프트(6)를 밀어서 레일가이드(12)의 안내홈(76)에 공급시켜 주게 된다.

그러나 검사결과 불량이 확인된 경우에는 에어실린더(59)에 의한 작동블록 (60)의 후퇴로 그 하방의 배출구(64)가 노출되게 한 상태에서 밀대(72)가 작동케 하여 불량 유-샤프트가 배출구(64)로 배출되게 한다.

단품검사유닛(8)을 통하여 레일가이드(12)에 공급된 유-샤프트(6)는 제품이송유닛(14)의 작동으로 등간격을 두고 단계적으로 이송된다.

도 8은 본 발명 롯드넘버 타각유닛의 측면구성도이고, 도 9 및 도 10은 상기 롯드넘버타각유닛과 타각된 베이스 플레이트를 이송하여 레일가이드의 유-샤프트와 조립하는 제품이송유닛의 평면구성도와 정면구성도로서, 롯드넘버 타각유닛(18)은 브라켓(78) 상부에 수직설치된 유압실린더(80)에 가이드유닛(82)을 이용하여 활자펀치(84)을 연결설치하고, 상기 활자펀치(84) 하부에는 가이드블록(86)을 따라 좌우로 슬라이딩하는 받침판(88)을 설치하여 에어실린더(90)와 연결구성하며, 그 일측에는 파츠피더(2)의 라이너피더(22)를 연장하는 받침대(92)를 에어실린더(94)와 연결하여 승강되게 설치하고, 상기 받침대(94) 상부에는 에어실린더(96)와 연결되고 또 안내편을 따라 좌우수평작동하는 공급대(98)를 설치하여 받침대(92)의 상승시 상기 받침대 상의 베이스 플레이트(16)를 롯드넘버 타각유닛(18)에 공급해 주도록 한다.

도 11 및 도 12는 타각된 베이스 플레이트를 이송시켜 주는 제품이송유닛의 정면구성도와 측면구성도로서, 베이스 플레이트 이송유닛(20)은 롯드넘버 타각유닛 (18) 타측에 전후로 설치되며, 본체(100)의 브라켓(102) 일면에 횡으로 형성된 LM가이드를 따라 전후로 작동하는 베이스(104)에 상기 베이스 일면에 수직형성된 LM가이드를 따라 상하로 작동하는 플레이트(106)를 설치하여 각각 에어실린더(108) (110)와 연결하고, 상기 플레이트(106) 일면에는 에어실린더(112)와 클램핑아암 (114)으로 구성되는 핑거부(Finger)(116)를 하방으로 향하도록 연결설치하여 구성한다.

도 13은 본 발명 레일가이드의 정면구성도이고, 도 14는 본 발명 레일가이드와 제품이송유닛의 평면구성도로서, 레일가이드(Rail Guide)(12)는 안내대(118)의 길이방향을 따라 상부가 개방된 안내홈(120)을 형성하고, 상기 안내대(118) 후면에는 수개의 에어실린더(122)(124)(126)(128)를 등간격으로 설치고정하여 각 에어실린더가 갖는 스토퍼(130)(132)(134)(136)가 안내홈(120) 내부로 출몰작동토록 하고 그 상부에는 입구쪽의 스토퍼(130)가 위치하는 곳과 유-샤프트(6)와 베이스플레이트 (16)가 조립되는 지점을 피한 다음 지점의 스토퍼(134)가 위치하는 곳에 각각 제어기와 접속되는 근접센서(140)(142)를 부설하여 유-샤프트(6)의 공급여부 및 상기 유-샤프트와 베이스 플레이트(16)의 조립여부를 감시토록 하며, 안내대(118) 전면에는 안내홈(120)을 연통하는 긴 작동홈(144)을 형성하여 제품이송유닛(14)의 가이드 플레이트(146)(148)(150)(152)(154) 중 일측의 일부 가이드 플레이트(146) (148)(150)가 출입할 수 있도록 한다.

상기 레일가이드(12) 전방에 설치되는 제품이송유닛(14)은 받침판 (156)상에 좌우로 형성된 LM가이드를 따라 에어실린더(158)와 연결된 브라켓(160)을 좌우로 슬라이딩 가능케 설치하고, 상기 브라켓(160) 상부에 전후로 형성된 LM가이드에는, 에어실린더(162)에 의해 전후로 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트(164)를 설치하고, 상기 슬라이딩 플레이트(164)는 레일가이드(12)의 각 스토퍼(130)(132)(134)(136)와 같은 간격으로 수개의 가이드 플레이트(146)(148)(150)(152)(154)를 전방으로 돌출되게 고정설치하여 구성한다.

상기에 있어 수개의 가이드 플레이트(146)(148)(150)(152)(154)는 단부에 유-샤프트(6) 결합홈(166)이 형성된 수개의 가이드 플레이트(146)(148)(150)와, 저면 가이드홈에 마그넷(168)(170)이 부착형성된 수개의 가이드 플레이트(152)(154)로 구분되며, 타측 가이드 플레이트(154)의 가이드홈 전방에는 에어실린더(172)에 의해 작동하는 밀대(174)를 갖도록 한다.

다만 좌우구분되는 가이드 플레이트는 타측 가이드 플레이트(152)(154)가 일측 가이드 플레이트(146)(148)(150)에 비해 높게 자리잡고 또 레일가이드 타측에 위치토록 하여 슬라이딩 플레이트(164)의 작동으로 레일가이드의 조립품을 돌기용접기(10)에 이송시켜 주고 또 돌기용접된 제품을 검사유닛(21)에 이송시켜 주도록 한다.

도 16은 본 발명 돌기용접기와 완성품 검사유닛의 정면구성도로서, 돌기용접기(projection welding)(10)는 일측의 레일가이드(12)와 적정간격을 두고 설치되며 유압실린더(176)에 의해 상하로 작동하는 상부지그(178)와 받침대 상에 전후로 분리구성하여 설치되는 하부지그(180)로 구성하며, 후방지그는 에어실린더(182)에 의해 전후로 작동되게 하고 또 팁(184)(186)은 본체(188)(190)로부터 분해조립 가능케 볼트(192)(194)로 연결구성한다.

도 17은 본 발명 완성품검사유닛의 측면구성도로서, 완성품 검사유닛(21)은 지지판(196) 상에 레일가이드(12)와 같은 선상에 안내홈이 형성된 고정대(202)와 상기 고정대(202) 전방에 에어실린더(204)에 의해 작동하는 가압대(206)를 설치하고, 그 상부에는 브라켓(208)의 수직가이드 및 에어실린더에 의해 상하로 작동하는 플레이트(212)에 4개의 탐침봉(probe)(214)(216)(218)(220)과 각 탐침봉 하방에 스프링으로 탄력설치된 가이드핀(222)(224)(226)(228)을 아답타로 연결설치하며, 각 탐침봉의 측정값은 제어기(23)의 액정표시판에 표시되게 한 것이다.

본 발명은 도어스트라이크의 제조시 먼저 파츠피더(2)(4)에 각각 유-샤프트(6)와 베이스 플레이트(16)를 투입하고 전원을 인가해 주게 되면, 제어기(23)에 입력된 프로그램에 의해 단품공급과 검사, 롯드넘버타각과, 단품조립과, 돌기용접과, 완제품 검사에 이르는 전공정이 자동연속적으로 이루어지게 되며 또한 이러한 작업중 불량감지시에는 배출시켜 별도 수집되게 하거나 오작동발생시에와 같이 관리자에게 알려주게 된다.

즉 유-샤프트(6)를 공급하는 파츠피더(2)는 볼내부에 투입된 부품이 정렬자세로 나선형 궤도를 따라 올라와서 양단부가 상부를 향한 상태로 라이너피더(22)를따라 공급된다.

상기 라이너피더(22)를 따라 공급되는 유-샤프트(6)가 단품검사유닛(8)에 이르게 되면 상기 단품검사유닛(8) 일측에 설치된 힌지(68)가 에어실린더(70)에 의한 작동으로 그 일단이 라이너피더(22)의 내부로 돌출하여 앞선 유-샤프트의 검사완료시까지 단품공급을 중지토록 하고, 이때 근접센서(30)는 적체된 단품의 감지로 라이너피더(22)의 진동이 중지되게 하며, 앞선 유-샤프트의 검사완료후 에어실린더의 후퇴작동으로 자유로워진 유-샤프트(6)가 라이너피더(22)의 진동으로 고정블록(58)과 작동블록(60)으로 구성된 지지구(56)의 안내홈(54)에 이르게 되면, 상기 지지구(56)와 연결된 에어실린더(59)의 후퇴작동으로 지지구(56)에 공급된 유-샤프트(6)가 레일가이드 (12)와 같은 선상에 위치케 하며, 이 상태에서 수직에어실린더 (38)에 의한 플레이트(40)의 하강으로 아답타(52) 중앙의 긴 스토퍼(46)가 유-샤프트(6)의 양측봉을 연결하는 연결부와 접하게 하고 그 양측 가이드핀(48)(50)은 양측봉 단부와 접하게 하면 디지탈 게이지의 감지봉과 간접접촉으로 양측봉의 높이가 각각 그 상부의 디지탈 게이지(42)(44)에 독립적으로 측정되어 마스타 게이지를 통하여 설정된 상,하한치 공차를 토대로 불량여부를 검사하게 된다.

이러한 유-샤프트(6)의 불량검사 결과 단품의 단차가 허용범위내에 해당하여 양호한 것으로 판명될 경우에는 지지구(56) 타측의 작동블록(60)이 전진상태를 유지하도록 하여 고정블록(58)과의 사이에 레일가이드(12)를 연장하는 안내홈(62)을 갖도록 한 상태에서 그 일측의 밀대(72)가 에어실린더(59)에 의해 전진되게 하면 양호한 유-샤프트(6)가 레일가이드(12)에 공급된다.

그러나 검사결과 단품의 단차가 허용범위를 벗어날 경우에는 이를 감지한 제어기(23)가 에어실린더(59)를 작동시켜 작동블록(60)이 후퇴케 하여 배출구(64)가 노출되게 한 상태에서 밀대(72)를 전진시켜 주게 되므로 지지구(56)의 안내홈(54)을 벗어난 불량유-샤프트는 배출구(64)로 배출된다.

한편 베이스 플레이트(16)를 공급하는 파츠피더(4)는 이 역시 뒤집어져 정렬된 자세로 볼의 나선형 궤도를 따라 올라와서 라이너피더(22)를 따라 공급되면서 상기 라이너피더 단부의 받침대(92) 상에 이르게 되면 하측벽에 부딪혀 더이상 공급이 중단되고 이때 에어실린더(94)에 의한 받침대(92)의 상승후 상기 받침대(92) 상부에 설치된 공급대(98)가 에어실린더(96)에 의해 작동하여 받침대(92) 상의 베이스 플레이트(16)를 롯드넘버 타각유닛(18)의 받침판(88) 상에 공급해 주게 된다.

또한 롯드넘버 타각유닛(18)의 받침판(88) 상에 공급된 베이스 플레이트(16)는 원하는 롯드넘버(Lot No)가 각인된 활자펀치(84)가 유압실린더(80)에 의해 하강함에 따라 베이스 플레이트(20) 배면에 롯드넘버가 각인되며, 각인후 활자펀치(84)가 상승되면 받침판(88)이 에어실린더(90)의 작동으로 가이드블록(86)을 따라 베이스 플레이트 이송유닛(20)의 핑거부(Finger)(116) 하방에 이송시켜 주게 된다.

상기 베이스 플레이트 이송유닛(20)의 핑거부(116) 하방에 이송된 베이스 플레이트(16)는 상기 핑거부(116)가 에어실린더(110)의 작동으로 LM가이드를 따라 하강하게 되면 클램프아암(114)이 클램핑하게 되고 이러한 클램핑 상태에서 에어실린더(110)에 의한 핑거부(116)의 상승 및 상기 핑거부(116)가 연결설치된 베이스 (104)가 에어실린더(108)에 의한 전진으로 전방으로 이송되어 레일가이드(12)를 따라 이송되는 유-샤프트(6)와 조립해 주게 된다.

레일가이드(12)를 따라 이송되는 유-샤프트(6)와 베이스 플레이트 이송유닛(20)에 의해 이송된 베이스 플레이트(16)의 조립은 유-샤프트가 상기 레일가이드(12) 전방에 설치된 제품이송유닛(14)의 가이드 플레이트(146)(148)(150)와 걸림이 이루어져 타측으로 단계적으로 이송되면서 베이스 플레이트 이송유닛(20)의 핑거부(116)에 클램핑된 베이스 플레이트(16)의 직하부에 이르게 되면 에어실린더 (110)에 의한 핑거부(116)의 하강 및 클램프 아암(114)의 클램핑해제로 서로 조립된다.

즉 단차검사후 일측의 밀대(72)에 의해 레일가이드(12)에 공급된 유-샤프트(6)는 조립센서(140)에 의한 감지후 상기 레일가이드(12) 전방에 설치된 제품이송유닛(14)의 브라켓(160)이 에어실린더(158)의 작동으로 LM가이드를 따라 전진하게 되면 슬라이딩 플레이트(164)로부터 각기 전방으로 돌출형성된 일측의 수개의 가이드 플레이트(146)(148)(150)가 안내대(118) 전면에 형성된 긴 작동홈(144)을 통하여 안내홈(120) 내에 진입하여 각기 단부에 형성된 결합홈(166)에 결합되어 걸림이 이루어지게 되며, 이러한 걸림상태에서 슬라이딩 플레이트(164)가 에어실린더(162)의 작동으로 LM가이드를 따라 타측으로 일정거리 슬라이딩 하게 되면 각기 슬라이딩 플레이트의 이동거리만큼 이송된다.

제품이송유닛(14)에 의한 이송작업후 상기 제품이송유닛의 브라켓(160)이 에어실린더(158)의 작동으로 후퇴하고 가이드 플레이트가 연결구성된 슬라이딩 플레이트(164)가 에어실린더(162)의 작동으로 일측으로 복귀하는 작동을 반복함에 따라이송작업이 단계적으로 이루어지게 되며, 이러한 유-샤프트(6)의 단계적인 이송작업시 베이스 플레이트 이송유닛(20)의 작동선상에 이르러 베이스 플레이트(16)와 조립되면 조립상태로 함께 이송되며, 상기 베이스 플레이트(16)의 조립여부는 그 타측의 근접센서(142)가 감시하게 된다.

이러한 제품이송유닛(14)의 일측 가이드 플레이트(146)(148)(150)와 레일가이드(12)에 의한 이송작업시 마그넷(168)(170)이 부착형성된 타측 가이드플레이트 (152)(154) 역시 같은 이송거리를 갖고 단계적인 이송작업에 이용되는데, 이중 내측 가이드 플레이트(152)는 일측으로 최대 이동시 레일가이드(12) 상부에 약간의 간격을 두고 위치하게 되므로 조립품이 레일가이드(12)를 따라 타측에 이르게 되면 그 저면의 마그넷(168)에 달라 붙게 되고 이때 슬라이딩 플레이트 (164)의 슬라이딩으로 레일가이드(12)의 안내홈으로부터 돌기용접기(10)의 하지그(180) 사이에 이르게 되고 이송후 에어실린더(182)에 의한 후방 하지그의 전진으로 유-샤프트가 전후 하지그(180) 사이에 끼어 고정되므로 가이드 플레이드(152)의 수평복귀시 마그넷(168)의 자력에도 불구하고 유-샤프트(6)와 베이스 플레이트(16)는 돌기용접기의 하지그에 조립상태로 고정된다.

돌기용접기(10)에 공급된 조립품은 유압실린더(176)에 의한 상부지그(178)의 하강으로 통전 및 가압해 주게 되면 돌기용접이 이루어지게 되고, 용접후 상부지그 (178)가 상승하게 되면 용접완료된 완성제품은 후방의 하부지그가 후퇴함에 따라 자유로워져 제품이송유닛(14)에 의한 이송작업시 타측 가이드 플레이트(154)의 마그넷(170)에 부착됨과 동시에 가이드홈 전방에 설치된 밀대(174)가 에어실린더(172)에 의해 전진하여 전방팁의 홈으로부터 이탈시켜 주게 되므로 가이드 플레이트(154)에 의해 그 타측의 완성품 검사유닛(21)에 공급된다.

상기 완성품 검사유닛(21)에 공급된 완성품은 에어실린더(204)에 의한 가압대(206)의 전진으로 고정대(202)와의 사이에 끼어 고정되므로 가이드 플레이트 (154)의 마그넷(170)으로부터 분리되며, 이와 동시에 브라켓(208)에 설치된 4개의 탐침봉(214)(216)(218)(220)이 에어실린더(210)의 작동으로 수직가이드를 따라 하강하게 되면 상기 각 탐침봉 직하부에 탐침봉을 연장하여 설치된 가이드핀(222) (224)(226)(228)이 유-샤프트(6)의 양측 용접부 및 베이스 플레이트(16)의 양측 상면과 접촉하여 4군데의 측정값을 얻게 되므로 마스타 게이지에 주어진 기준값과의 비교로 완성품의 높이와, 유-샤프트의 수직도와, 돌기용접시 상부팁 파손에 의한 압축높이 불량등에 대한 검사가 이루어지게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 차종에 따른 유-샤프트의 센타차이 및 베이스 플레이트의 형상변화에 관계없이 단품공급에서부터 유-샤프트(6)의 단차 및 높이검사와, 베이스 플레이트의 롯드넘버타각과, 유-샤프트와 베이스 플레이트의 조립과, 조립품의 돌기용접과, 용접된 완성품의 불량검사작업이 자동연속적으로 이루어지도록 하므로서, 공장자동화추세 및 소량다품종 시대에 부응할 수가 있고, 특히 생산성을 훨씬 배가시켜 줄수가 있으며, 돌기용접기(10)의 하부팁(184)(186)은 본체(188)(190)와 분리구성하여 볼트(192)(194)로 교체가능케 결합고정되므로 얻고자 하는 도어스트라이크의 종류 및 마모로 인한 교체가 신속하고 용이하게 이루어질수가 있는 등 유용한 발명인 것이다.

Claims (8)

1. 단품을 공급하는 파츠피더(2)(4) 중 유-샤프트 공급용 파츠피더(2)에 연결설치되는 유-샤프트 검사유닛(8)과, 상기 유-샤프트 검사유닛(8)에 연결설치되는 레일가이드(12)와, 상기 레일가이드(12) 전방에서 레일가이드에 공급된 단품과 조립품 및 용접된 완성품을 소정간격을 유지하면서 단계적으로 이송시켜 주는 제품이송유닛(14)과, 베이스 플레이트 공급용 파츠피더(4)에 연결설치되는 롯드넘버 타각유닛(18)과, LM가이드를 따라 전후와 상하로 이동하는 핑거부(116)가 각인된 베이스플레이트(16)를 클램핑하여 레일가이드(12)로 이송시켜주며 이송중 베이스플레이트 (16)의 하강으로 레일가이드(12)를 따라 이송되는 유-샤프트(6)와 지정된 곳에서 조립이 이루어지도록 하는 베이스 플레이트 이송유닛(20)과, 레일가이드(12) 타측에 연결설치되는 돌기 용접기(10)와, 상기 돌기용접기(10) 타측에 연결설치되는 완성품 검사 유닛(21)으로 구성하며 제어기(23)의 제어로 단품공급에서부터 완성품검사에 이르는 공정이 자동연속적으로 이루어지도록 함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
2. 제1항에 있어서, 유-샤프트 검사유닛(8)은 에어실린더의 작동으로 브라켓(36)의 LM가이드를 따라 승강하는 플레이트(40)에 두개의 디지탈 게이지(42)(44)와, 중앙의 긴 스토퍼(46)를 사이에 두고 좌우에 가이드핀(48)(50)을 구비한 아답타(52)를 설치하고, 상기 아답타 하부에는 에어실린더(57)에 의해 작동하는 지지구(56)를 설치하고, 상기 지지구(56)일측후방에는 에어실린더(70)에 의해 작동하는 힌지(68)를 설치하여 파츠피더(2)의 라이더피더(22)를 통하여 공급되는 유-샤프트(6)의 공급을 제어토록 하고, 그 전방에는 에어실린더(70)에 의해 작동하는 밀대(72)를 설치하고 지지대(56) 타측에는 에어실린더(59)에 의해 작동하는 작동블록(60)과 고정블록(58)으로 구성되고 상기 블록의 결합시 레일가이드(12)를 연장하는 안내홈(62)을 갖고 또 그 하부에는 불량배출구를 갖도록 함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
3. 제1항에 있어서, 롯드넘버 타각유닛(18)은 브라켓(78) 상부에 수직설치된 유압살린더(80)에 가이드유닛(82)를 이용하여 활자펀치(84)를 연결설치하고, 상기 활자펀치(84) 하부에는 에어실린더(90)에 의해 좌우로 슬라이딩 작동하는 받침판(88)을 설치하고, 상기 받침판(88) 일측에는 라이너피더(24)를 연장하는 받침대(94)를 설치하고, 상기 받침대(94) 상부에는 에어실린더(96)에 의해 좌우로 슬라이딩 작동하는 공급대(98)를 설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
4. 제1항에 있어서, 베이스 플레이트 이송유닛(20)은 롯드넘버 타각유닛(18) 타측으로부터 전방의 레일가이드(12)를 잇는 브라켓(102) 일면에 에어실린더에 전후로 슬라이딩 작동하는 베이스(104)를 설치하고, 베이스 일면에는 에어실린더에 의해 상하로 슬라이딩 작동하는 플레이트(106)를 설치하고, 플레이트 일면에는 핑거부(116)를 하방으로 향하도록 설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
5. 제1항에 있어서, 유-샤프트 검사유닛(8)과 돌기용접기(10)를 연결하는 레일가이드(12)는 안내홈을 갖는 안내대(118) 후방에 각기 에어실린더에 의해 내부로 출몰작동하는 수개의 스토퍼(130)(132)(134)(136)를 등간격으로 설치하고, 안내대 전면에는 좌우로 긴 작동홈(144)을 안내홈(120)과 연장되게 형성하여 레일가이드 (12) 전방에 설치되는 제품이송유닛(14)이 레일가이드(12)에 공급되는 제품을 단계적으로 이송시켜 주도록 함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
6. 제1항에 있어서, 레일가이드(12) 전방에 설치되는 제품이송유닛 (14)은 에어실린더에 의해 전후좌우로 슬라이딩 작동하는 슬라이딩 플레이트(164)에 각기 단부에 결합홈(166)이 형성된 수개의 가이드 플레이트(146)(148)(150)와 저면 가이드홈에 마그넷(168)(170)이 부착형성된 수개의 가이드 플레이트(152) (154)를 등간격으로 돌출형성하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
7. 제1항에 있어서, 돌기용접기(10)는 유압실린더(176)에 의해 승강작동하는 상부지그(178) 아래에 전후로 분리구성된 하부지그(180)를 설치하여 구성하되 상기 하부지그(180)의 팁(184)(186)은 각각 본체(188)(190)에 볼트(192)(194)로 분해가능토록 결합고정하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.
8. 제1항에 있어서, 완성품 검사유닛(21)은 지지판 상에 안내홈(200)이 형성된고정대(202)와 에어실린더(204)에 의해 작동하는 가압대(206)를 설치하고, 브라켓 (208)의 에어실린더(210)에 의해 상하로 작동하는 플레이트(212)에는 4개의 탐침봉(214)(216)(218)(220)과 상기 각 탐침봉 하방에 약간의 간격을 두고 위치하는 가이드핀(222)(224)(226)(228)을 연결설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 도어스트라이크 제조장치.