CN213336045U - 柱状工件自动检测装置 - Google Patents

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曲艳秋
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Abstract

柱状工件自动检测装置,底板上横向安装滑移导轨,滑移导轨上安装用于放置柱状工件的滑座,底板上位于滑移导轨一侧与滑移导轨平行安装滑移气缸,滑移气缸的活塞杆连接用于放置柱状工件的滑座;底板上位于滑移导轨一端前后两侧对称安装支撑立板,支两个支撑立板之间安装支撑板,两个支撑立板上端对称安装位移传感器,支撑板中部横向安装定位治具。本实用新型运用线上自动检测,采用高精度位移传感器,检测精度和稳定性高,良品率提升显著,有效避免原材料成本损耗;解放人工,降低生产成本;同时减少了设备异常停机的时间,提高了设备的使用效率,生产人员可根据实际检测数值,及时对线上生产设备进行调整,保证生产持续、高效进行。

Description

柱状工件自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工制造技术领域。
背景技术
柱状类磨削零件的外观尺寸检测,通常采用线下人工检测方式。由于产品尺寸要求极为严格,人工检测易造成误差影响。且线下检测方式不能及时地将加工误差反馈至加工设备,导致产生批量不良品的现象。
产生这些问题和缺点的原因:产品精度较高,人工检测易出现主观误差;同类加工设备批量较多,不利于产品追溯,造成产品尺寸超限时,不能及时调整加工设备,造成批量不良品产生。
实用新型内容
为了解决现有柱状类磨削零件尺寸检测方法存在的上述问题,本实用新型提供了一种柱状工件自动检测装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:柱状工件自动检测装置,底板2上横向安装滑移导轨3,滑移导轨3上安装用于放置柱状工件1的滑座28,底板2上位于滑移导轨3一侧与滑移导轨3平行安装滑移气缸7,滑移气缸7的活塞杆连接用于放置柱状工件1的滑座28;底板1上位于滑移导轨3一端前后两侧对称安装支撑立板25,支两个支撑立板25之间安装支撑板26,两个支撑立板25上端对称安装位移传感器,支撑板26中部横向安装定位治具13。
所述底板1上位于滑移导轨3一侧安装搬运单元10,搬运单元10的立板23下端固定于底板1上,立板23上部安装滑轨18,横向滑座19安装于滑轨18上,立板23上部安装横移气缸17,横移气缸17的活塞杆连接滑座19,滑座19前侧设有夹爪滑轨22,夹爪滑轨22上安装夹爪座21,夹爪座21连接安装于横向滑座19上部的升降气缸20的活塞杆,夹爪座21上安装夹爪9。
所述底板2上位于预定位置5一端安装侧板29,滑座28上部设有用于放置柱状工件1的工件放置架30,侧板29上部设有与工件放置架30形状相匹配的弧形凹槽。
所述底板1上位于预定位置5一侧安装第一滑移传感器4,底板1上位于支撑立板25一侧安装第二滑移传感器16,侧板30上部一侧安装到位传感器6。
所述位移传感器包括第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15,第一位移传感器11和第二位移传感器12安装于后侧的支撑立板25上部,第三位移传感器14和第四位移传感器15安装于前侧的支撑立板25上部,支撑板26上部位于定位治具13前后两侧对称安装上立板27,第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15前端横向贯穿安装于上立板27内。
所述立板23上部两侧安装搬运单元缓冲器24,所述底板1上位于后侧的支撑立板25一侧安装缓冲器8。
本实用新型的柱状工件自动检测装置,运用线上自动检测,采用高精度位移传感器,检测精度和稳定性高,良品率提升显著,有效避免原材料成本损耗;解放人工,降低生产成本;同时减少了设备异常停机的时间,提高了设备的使用效率,生产人员可根据实际检测数值,及时对线上生产设备进行调整,保证生产持续、高效进行。
附图说明
图1是柱状工件主视结构图。
图2是本实用新型柱状工件自动检测装置整体结构图。
图3是本实用新型柱状工件自动检测装置俯视结构图。
图4是本实用新型柱状工件自动检测装置的搬运单元结构图。
图5是本实用新型柱状工件自动检测装置侧视剖面结构图。
图中:1、柱状工件,2、底板,3、滑移导轨,4、第一滑移传感器,5、预定位置,6、到位传感器,7、滑移气缸,8、缓冲器,9、夹爪,10、搬运单元,11、第一位移传感器,12、第二位移传感器,13、定位治具,14、第三位移传感器,15、第四位移传感器,16、第二滑移传感器,17、横移气缸,18、滑轨,19、横向滑座,20、升降气缸,21、夹爪座,22、夹爪滑轨,23、立板,24、搬运单元缓冲器,25、支撑立板,26、支撑板,27、上立板,28、滑座,29、侧板,30、工件放置架。
具体实施方式
本实用新型的柱状工件自动检测装置如图1、2和4所示,底板2上横向安装滑移导轨3,滑移导轨3上安装用于放置柱状工件1的滑座28,底板2上位于滑移导轨3一侧与滑移导轨3平行安装滑移气缸7,滑移气缸7的活塞杆连接用于放置柱状工件1的滑座28,底板2上位于预定位置5一端安装侧板29,滑座28上部设有用于放置柱状工件1的工件放置架30,侧板29上部设有与工件放置架30形状相匹配的弧形凹槽;底板1上位于滑移导轨3一端前后两侧对称安装支撑立板25,支两个支撑立板25之间安装支撑板26,两个支撑立板25上端对称安装位移传感器,位移传感器包括第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15,第一位移传感器11和第二位移传感器12安装于后侧的支撑立板25上部,第三位移传感器14和第四位移传感器15安装于前侧的支撑立板25上部,支撑板26上部位于定位治具13前后两侧对称安装上立板27,第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15前端横向贯穿安装于上立板27内。支撑板26中部横向安装定位治具13。底板1上位于预定位置5一侧安装第一滑移传感器4,底板1上位于支撑立板25一侧安装第二滑移传感器16,侧板30上部一侧安装到位传感器6。立板23上部两侧安装搬运单元缓冲器24,所述底板1上位于后侧的支撑立板25一侧安装缓冲器8。
如图4所示,底板1上位于滑移导轨3一侧安装搬运单元10,搬运单元10的立板23下端固定于底板1上,立板23通过其上的孔套装于第一位移传感器11和第二位移传感器12外部;立板23上部安装滑轨18,横向滑座19安装于滑轨18上,立板23上部安装横移气缸17,横移气缸17的活塞杆连接滑座19,滑座19前侧设有夹爪滑轨22,夹爪滑轨22上安装夹爪座21,夹爪座21连接安装于横向滑座19上部的升降气缸20的活塞杆,夹爪座21上安装夹爪9。
工作原理:检测工作前,操作人员需将标准规置入检测位置进行校验过程。系统以标准规为基准,做成合格值范围。标准规加工精度可保证图纸精度的1/20,完全能够作为检测系统的判定基准。当校验过程结束后,才能进入正常批量检测过程。
初始状态时,滑座28位于滑移导轨3的右端,磨削设备生产出的完成品(柱状工件),按每次1件节拍依次装载于预定位置5,将柱状工件1放置于工间放置架30上,系统控制滑移气缸7带动滑座28将柱状工件3移动至支撑板26一侧,然后通过搬运单元10将工件放至检测位置,首先搬运单元10的升降气缸20控制夹爪9下移,抓取柱状工件1,上移,然后通过横向气缸7带动横向化作19运动使夹爪9移动至定位治具13上部,然后夹爪9松开柱状工件放置于定位治具13上,通过前后位移传感器对柱状工件1的直径进行检测,搬运单元10负责将到位的柱类工件搬送至检测位置,以气动卡爪的方式抓取,并通过升级气缸和横移气缸的作用,分别完成升降和横向移动动作。由两组高精度位移传感器进行产品直径尺寸的检测,据此测量结果,判定该工件的直径尺寸值以及锥度值是否合格。

Claims (6)

1.柱状工件自动检测装置,其特征在于:底板(2)上横向安装滑移导轨(3),滑移导轨(3)上安装用于放置柱状工件(1)的滑座(28),底板(2)上位于滑移导轨(3)一侧与滑移导轨(3)平行安装滑移气缸(7),滑移气缸(7)的活塞杆连接用于放置柱状工件(1)的滑座(28);底板(2)上位于滑移导轨(3)一端前后两侧对称安装支撑立板(25),支两个支撑立板(25)之间安装支撑板(26),两个支撑立板(25)上端对称安装位移传感器,支撑板(26)中部横向安装定位治具(13)。
2.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置,其特征在于:所述底板(2)上位于滑移导轨(3)一侧安装搬运单元(10),搬运单元(10)的立板(23)下端固定于底板(2)上,立板(23)上部安装滑轨(18),横向滑座(19)安装于滑轨(18)上,立板(23)上部安装横移气缸(17),横移气缸(17)的活塞杆连接横向滑座(19),横向滑座(19)前侧设有夹爪滑轨(22),夹爪滑轨(22)上安装夹爪座(21),夹爪座(21)连接安装于横向滑座(19)上部的升降气缸(20)的活塞杆,夹爪座(21)上安装夹爪(9)。
3.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置,其特征在于:所述底板(2)上位于预定位置(5)一端安装侧板(29),滑座(28)上部设有用于放置柱状工件(1)的工件放置架(30),侧板(29)上部设有与工件放置架(30)形状相匹配的弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置,其特征在于:所述底板(2)上位于预定位置(5)一侧安装第一滑移传感器(4),底板(2)上位于支撑立板(25)一侧安装第二滑移传感器(16),侧板(29)上部一侧安装到位传感器(6)。
5.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置,其特征在于:所述位移传感器包括第一位移传感器(11)、第二位移传感器(12)、第三位移传感器(14)和第四位移传感器(15),第一位移传感器(11)和第二位移传感器(12)安装于后侧的支撑立板(25)上部,第三位移传感器(14)和第四位移传感器(15)安装于前侧的支撑立板(25)上部,支撑板(26)上部位于定位治具(13)前后两侧对称安装上立板(27),第一位移传感器(11)、第二位移传感器(12)、第三位移传感器(14)和第四位移传感器(15)前端横向贯穿安装于上立板(27)内。
6.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置,其特征在于:所述立板(23)上部两侧安装搬运单元缓冲器(24),所述底板(2)上位于后侧的支撑立板(25)一侧安装缓冲器(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114407060A (zh) * 2022-02-21 2022-04-29 河南科技大学 用于圆柱类零件外径气动测量的主被动柔顺机械手装置

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CN114407060A (zh) * 2022-02-21 2022-04-29 河南科技大学 用于圆柱类零件外径气动测量的主被动柔顺机械手装置
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