CN213336045U - 柱状工件自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
柱状工件自动检测装置，底板上横向安装滑移导轨，滑移导轨上安装用于放置柱状工件的滑座，底板上位于滑移导轨一侧与滑移导轨平行安装滑移气缸，滑移气缸的活塞杆连接用于放置柱状工件的滑座；底板上位于滑移导轨一端前后两侧对称安装支撑立板，支两个支撑立板之间安装支撑板，两个支撑立板上端对称安装位移传感器，支撑板中部横向安装定位治具。本实用新型运用线上自动检测，采用高精度位移传感器，检测精度和稳定性高，良品率提升显著，有效避免原材料成本损耗；解放人工，降低生产成本；同时减少了设备异常停机的时间，提高了设备的使用效率，生产人员可根据实际检测数值，及时对线上生产设备进行调整，保证生产持续、高效进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工制造技术领域。
背景技术
柱状类磨削零件的外观尺寸检测，通常采用线下人工检测方式。由于产品尺寸要求极为严格，人工检测易造成误差影响。且线下检测方式不能及时地将加工误差反馈至加工设备，导致产生批量不良品的现象。
产生这些问题和缺点的原因：产品精度较高，人工检测易出现主观误差；同类加工设备批量较多，不利于产品追溯，造成产品尺寸超限时，不能及时调整加工设备，造成批量不良品产生。
实用新型内容
为了解决现有柱状类磨削零件尺寸检测方法存在的上述问题，本实用新型提供了一种柱状工件自动检测装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：柱状工件自动检测装置，底板2上横向安装滑移导轨3，滑移导轨3上安装用于放置柱状工件1的滑座28，底板2上位于滑移导轨3一侧与滑移导轨3平行安装滑移气缸7，滑移气缸7的活塞杆连接用于放置柱状工件1的滑座28；底板1上位于滑移导轨3一端前后两侧对称安装支撑立板25，支两个支撑立板25之间安装支撑板26，两个支撑立板25上端对称安装位移传感器，支撑板26中部横向安装定位治具13。
所述底板1上位于滑移导轨3一侧安装搬运单元10，搬运单元10的立板23下端固定于底板1上，立板23上部安装滑轨18，横向滑座19安装于滑轨18上，立板23上部安装横移气缸17，横移气缸17的活塞杆连接滑座19，滑座19前侧设有夹爪滑轨22，夹爪滑轨22上安装夹爪座21，夹爪座21连接安装于横向滑座19上部的升降气缸20的活塞杆，夹爪座21上安装夹爪9。
所述底板2上位于预定位置5一端安装侧板29，滑座28上部设有用于放置柱状工件1的工件放置架30，侧板29上部设有与工件放置架30形状相匹配的弧形凹槽。
所述底板1上位于预定位置5一侧安装第一滑移传感器4，底板1上位于支撑立板25一侧安装第二滑移传感器16，侧板30上部一侧安装到位传感器6。
所述位移传感器包括第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15，第一位移传感器11和第二位移传感器12安装于后侧的支撑立板25上部，第三位移传感器14和第四位移传感器15安装于前侧的支撑立板25上部，支撑板26上部位于定位治具13前后两侧对称安装上立板27，第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15前端横向贯穿安装于上立板27内。
所述立板23上部两侧安装搬运单元缓冲器24，所述底板1上位于后侧的支撑立板25一侧安装缓冲器8。
本实用新型的柱状工件自动检测装置，运用线上自动检测，采用高精度位移传感器，检测精度和稳定性高，良品率提升显著，有效避免原材料成本损耗；解放人工，降低生产成本；同时减少了设备异常停机的时间，提高了设备的使用效率，生产人员可根据实际检测数值，及时对线上生产设备进行调整，保证生产持续、高效进行。
附图说明
图1是柱状工件主视结构图。
图2是本实用新型柱状工件自动检测装置整体结构图。
图3是本实用新型柱状工件自动检测装置俯视结构图。
图4是本实用新型柱状工件自动检测装置的搬运单元结构图。
图5是本实用新型柱状工件自动检测装置侧视剖面结构图。
图中：1、柱状工件，2、底板，3、滑移导轨，4、第一滑移传感器，5、预定位置，6、到位传感器，7、滑移气缸，8、缓冲器，9、夹爪，10、搬运单元，11、第一位移传感器，12、第二位移传感器，13、定位治具，14、第三位移传感器，15、第四位移传感器，16、第二滑移传感器，17、横移气缸，18、滑轨，19、横向滑座，20、升降气缸，21、夹爪座，22、夹爪滑轨，23、立板，24、搬运单元缓冲器，25、支撑立板，26、支撑板，27、上立板，28、滑座，29、侧板，30、工件放置架。
具体实施方式
本实用新型的柱状工件自动检测装置如图1、2和4所示，底板2上横向安装滑移导轨3，滑移导轨3上安装用于放置柱状工件1的滑座28，底板2上位于滑移导轨3一侧与滑移导轨3平行安装滑移气缸7，滑移气缸7的活塞杆连接用于放置柱状工件1的滑座28，底板2上位于预定位置5一端安装侧板29，滑座28上部设有用于放置柱状工件1的工件放置架30，侧板29上部设有与工件放置架30形状相匹配的弧形凹槽；底板1上位于滑移导轨3一端前后两侧对称安装支撑立板25，支两个支撑立板25之间安装支撑板26，两个支撑立板25上端对称安装位移传感器，位移传感器包括第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15，第一位移传感器11和第二位移传感器12安装于后侧的支撑立板25上部，第三位移传感器14和第四位移传感器15安装于前侧的支撑立板25上部，支撑板26上部位于定位治具13前后两侧对称安装上立板27，第一位移传感器11、第二位移传感器12、第三位移传感器14和第四位移传感器15前端横向贯穿安装于上立板27内。支撑板26中部横向安装定位治具13。底板1上位于预定位置5一侧安装第一滑移传感器4，底板1上位于支撑立板25一侧安装第二滑移传感器16，侧板30上部一侧安装到位传感器6。立板23上部两侧安装搬运单元缓冲器24，所述底板1上位于后侧的支撑立板25一侧安装缓冲器8。
如图4所示，底板1上位于滑移导轨3一侧安装搬运单元10，搬运单元10的立板23下端固定于底板1上，立板23通过其上的孔套装于第一位移传感器11和第二位移传感器12外部；立板23上部安装滑轨18，横向滑座19安装于滑轨18上，立板23上部安装横移气缸17，横移气缸17的活塞杆连接滑座19，滑座19前侧设有夹爪滑轨22，夹爪滑轨22上安装夹爪座21，夹爪座21连接安装于横向滑座19上部的升降气缸20的活塞杆，夹爪座21上安装夹爪9。
工作原理：检测工作前，操作人员需将标准规置入检测位置进行校验过程。系统以标准规为基准，做成合格值范围。标准规加工精度可保证图纸精度的1/20，完全能够作为检测系统的判定基准。当校验过程结束后，才能进入正常批量检测过程。
初始状态时，滑座28位于滑移导轨3的右端，磨削设备生产出的完成品（柱状工件），按每次1件节拍依次装载于预定位置5，将柱状工件1放置于工间放置架30上，系统控制滑移气缸7带动滑座28将柱状工件3移动至支撑板26一侧，然后通过搬运单元10将工件放至检测位置，首先搬运单元10的升降气缸20控制夹爪9下移，抓取柱状工件1，上移，然后通过横向气缸7带动横向化作19运动使夹爪9移动至定位治具13上部，然后夹爪9松开柱状工件放置于定位治具13上，通过前后位移传感器对柱状工件1的直径进行检测，搬运单元10负责将到位的柱类工件搬送至检测位置，以气动卡爪的方式抓取，并通过升级气缸和横移气缸的作用，分别完成升降和横向移动动作。由两组高精度位移传感器进行产品直径尺寸的检测，据此测量结果，判定该工件的直径尺寸值以及锥度值是否合格。
Claims (6)
1.柱状工件自动检测装置，其特征在于：底板（2）上横向安装滑移导轨（3），滑移导轨（3）上安装用于放置柱状工件（1）的滑座（28），底板（2）上位于滑移导轨（3）一侧与滑移导轨（3）平行安装滑移气缸（7），滑移气缸（7）的活塞杆连接用于放置柱状工件（1）的滑座（28）；底板（2）上位于滑移导轨（3）一端前后两侧对称安装支撑立板（25），支两个支撑立板（25）之间安装支撑板（26），两个支撑立板（25）上端对称安装位移传感器，支撑板（26）中部横向安装定位治具（13）。
2.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置，其特征在于：所述底板（2）上位于滑移导轨（3）一侧安装搬运单元（10），搬运单元（10）的立板（23）下端固定于底板（2）上，立板（23）上部安装滑轨（18），横向滑座（19）安装于滑轨（18）上，立板（23）上部安装横移气缸（17），横移气缸（17）的活塞杆连接横向滑座（19），横向滑座（19）前侧设有夹爪滑轨（22），夹爪滑轨（22）上安装夹爪座（21），夹爪座（21）连接安装于横向滑座（19）上部的升降气缸（20）的活塞杆，夹爪座（21）上安装夹爪（9）。
3.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置，其特征在于：所述底板（2）上位于预定位置（5）一端安装侧板（29），滑座（28）上部设有用于放置柱状工件（1）的工件放置架（30），侧板（29）上部设有与工件放置架（30）形状相匹配的弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置，其特征在于：所述底板（2）上位于预定位置（5）一侧安装第一滑移传感器（4），底板（2）上位于支撑立板（25）一侧安装第二滑移传感器（16），侧板（29）上部一侧安装到位传感器（6）。
5.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器包括第一位移传感器（11）、第二位移传感器（12）、第三位移传感器（14）和第四位移传感器（15），第一位移传感器（11）和第二位移传感器（12）安装于后侧的支撑立板（25）上部，第三位移传感器（14）和第四位移传感器（15）安装于前侧的支撑立板（25）上部，支撑板（26）上部位于定位治具（13）前后两侧对称安装上立板（27），第一位移传感器（11）、第二位移传感器（12）、第三位移传感器（14）和第四位移传感器（15）前端横向贯穿安装于上立板（27）内。
6.根据权利要求1所述的柱状工件自动检测装置，其特征在于：所述立板（23）上部两侧安装搬运单元缓冲器（24），所述底板（2）上位于后侧的支撑立板（25）一侧安装缓冲器（8）。
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| CN (1) | CN213336045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114407060A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-04-29 | 河南科技大学 | 用于圆柱类零件外径气动测量的主被动柔顺机械手装置 |
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2020
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| CN114407060B (zh) * | 2022-02-21 | 2023-08-22 | 河南科技大学 | 用于圆柱类零件外径气动测量的主被动柔顺机械手装置 |
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