CN110540059A - 钢铸件生产线及其不良品取出方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种钢铸件生产线，包括夹紧机构、传送机构以及剔除机构；所述传送机构包括传送带、传送带支架，所述传送带安装在所述传送带支架上，所述传送带穿过所述夹紧机构，所述夹紧机构包括支架、左右夹紧气缸、前后夹紧气缸、提升气缸。本装置结构设计紧凑，成本低，通过夹紧机构对铸件进行调整定位，可以使每个工件都能够具有统一的位置，再通过视觉传感器进行对比检测，大大提高了检测的准确性，通过本装置能够大大降低工人的劳动强度，提高检测效率。

Description

钢铸件生产线及其不良品取出方法
技术领域
本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种钢铸件生产线及其不良品取出方法。
背景技术
油底壳、箱体等薄壁零件，会因为铸件某些地方存在气泡、裂纹、夹砂等铸造因素或者加工过程中过量、扎刀等加工因素造成铸件存在一定缺陷，影响铸件正常使用。目前对这些钢铸件的检测是通过专用的检测仪器，通过视觉传感器照射铸件并与合格品对比来检测出有问题的铸件，传统的视觉传感器都安装在传送带的一侧进行检测，申请人发现传送带上的铸件摆放是不规则的，由于没有定位即使人工进行摆放位置也存在误差，导致视觉传感器检测时特别容易产生错误。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种钢铸件生产线，能够使铸件在一个稳定的状态，提高检测效果。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种钢铸件生产线，包括夹紧机构、传送机构以及剔除机构；所述传送机构包括传送带、传送带支架，所述传送带安装在所述传送带支架上，所述传送带穿过所述夹紧机构，所述夹紧机构包括支架、左右夹紧气缸、前后夹紧气缸、提升气缸；所述左右夹紧气缸为两个，分别固定在所述支架的两侧，左右夹紧气缸的活塞杆上设有夹板，所述提升气缸固定在所述支架的顶部，所述提升气缸的活塞杆连接有框架，框架内穿过两根滑动杆，两根滑动杆的两端分别固定有支座，所述前后夹紧气缸分别固定在所述支座上，前后夹紧气缸的活塞杆与滑动板连接，所述滑动板上带有两个与所滑动杆配合的滑动套，所述滑动板的底部固定有夹爪；所述剔除机构设置在所述传送机构的末端。
优选地，所述剔除机构包括剔除气缸、导向杆、导向套、升降支架、传送辊以及剔除电机，所述剔除气缸固定在所述传送带支架的末端，所述导向套固定在所述传送带支架上的横梁上，所述导向杆与所述导向套配合，所导向杆的顶部与所述升降支架连接，所述传送辊安装在所述升降支架上，传送辊的轴线方向与所述传送带的传送方向垂直，所述传送辊与所述剔除电机的输出端连接。
优选地，所述夹板的表面设有定位柱。
优选地，所述传送带支架以及支架的底部分别设有调节支腿。
一种钢铸件生产线上不良品取出方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、钢铸件放置在传送带上，传送到夹紧机构中；
步骤二、夹紧机构中的左右夹紧气缸启动，左右夹紧气缸将钢铸件左右对其后，提升气缸带动前后夹紧气缸下降，前后夹紧气缸将钢铸件夹起提升一段距离；
步骤二、钢铸件到达设定距离后，视觉传感器拍照检测；
步骤三、如果检测合格，放到传送带上传送到下个工序，如果不合格，传送带将铸件传送带剔除机构上，剔除气缸升起，将铸件90°传送到不合格生产线上；
步骤四、依次检测余下铸件。
本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置结构设计紧凑，成本低，通过夹紧机构对铸件进行调整定位，可以使每个工件都能够具有统一的位置，再通过视觉传感器进行对比检测，大大提高了检测的准确性，通过本装置能够大大降低工人的劳动强度，提高检测效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-图2所示，一种钢铸件生产线，包括夹紧机构1、传送机构2以及剔除机构3；所述传送机构包括传送带21、传送带支架22，所述传送带安装在所述传送带支架上，所述传送带穿过所述夹紧机构。
所述夹紧机构包括支架11、左右夹紧气缸12、前后夹紧气缸13、提升气缸14；所述左右夹紧气缸为两个，分别固定在所述支架的两侧，左右夹紧气缸的活塞杆上设有夹板15，夹板起到对中夹紧的作用。所述提升气缸固定在所述支架的顶部，所述提升气缸的活塞杆连接有框架16，框架起到支撑固定的作用，框架内穿过两根滑动杆17，两根滑动杆的两端分别固定有支座，所述前后夹紧气缸分别固定在所述支座上，前后夹紧气缸的活塞杆与滑动板18连接，所述滑动板上带有两个与所滑动杆配合的滑动套19，所述滑动板的底部固定有夹爪10。通过设计滑动板与滑动杆配合的结构能够使夹爪运行的更加平稳，左右夹紧气缸先进行调整定位，前后夹紧气缸能够将铸件夹起。
为了能够对不合格铸件剔除，所述剔除机构设置在所述传送机构的末端。所述剔除机构包括剔除气缸31、导向杆32、导向套33、升降支架34、传送辊35以及剔除电机36，所述剔除气缸固定在所述传送带支架的末端，所述导向套固定在所述传送带支架上的横梁上，所述导向杆与所述导向套配合，所导向杆的顶部与所述升降支架连接，所述传送辊安装在所述升降支架上，传送辊的轴线方向与所述传送带的传送方向垂直，所述传送辊与所述剔除电机的输出端连接。本剔除机构采用升降横向传动的方式，更加的便捷。
为了便于对钢铸件进行定位，所述夹板的表面设有定位柱4。定位柱可以插到钢铸件的两侧。
为了能够调节传送带支架和支架的高度，所述传送带支架以及支架的底部分别设有调节支腿。
本装置使用时包括以下步骤：
步骤一、钢铸件5放置在传送带上，传送到夹紧机构中；
步骤二、夹紧机构中的左右夹紧气缸启动，左右夹紧气缸将钢铸件左右对其后，提升气缸带动前后夹紧气缸下降，前后夹紧气缸将钢铸件夹起提升一段距离；
步骤二、钢铸件到达设定距离后，视觉传感器拍照检测；
步骤三、如果检测合格，放到传送带上传送到下个工序，如果不合格，传送带将铸件传送带剔除机构上，剔除气缸升起，将铸件90°传送到不合格生产线上；
步骤四、依次检测余下铸件。
本装置结构设计紧凑，成本低，通过夹紧机构对铸件进行调整定位，可以使每个工件都能够具有统一的位置，再通过视觉传感器进行对比检测，大大提高了检测的准确性，通过本装置能够大大降低工人的劳动强度，提高检测效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢铸件生产线，其特征在于：包括夹紧机构、传送机构以及剔除机构；所述传送机构包括传送带、传送带支架，所述传送带安装在所述传送带支架上，所述传送带穿过所述夹紧机构，所述夹紧机构包括支架、左右夹紧气缸、前后夹紧气缸、提升气缸；所述左右夹紧气缸为两个，分别固定在所述支架的两侧，左右夹紧气缸的活塞杆上设有夹板，所述提升气缸固定在所述支架的顶部，所述提升气缸的活塞杆连接有框架，框架内穿过两根滑动杆，两根滑动杆的两端分别固定有支座，所述前后夹紧气缸分别固定在所述支座上，前后夹紧气缸的活塞杆与滑动板连接，所述滑动板上带有两个与所滑动杆配合的滑动套，所述滑动板的底部固定有夹爪；所述剔除机构设置在所述传送机构的末端。
2.根据其权利要求1所述的钢铸件生产线，其特征在于：所述剔除机构包括剔除气缸、导向杆、导向套、升降支架、传送辊以及剔除电机，所述剔除气缸固定在所述传送带支架的末端，所述导向套固定在所述传送带支架上的横梁上，所述导向杆与所述导向套配合，所导向杆的顶部与所述升降支架连接，所述传送辊安装在所述升降支架上，传送辊的轴线方向与所述传送带的传送方向垂直，所述传送辊与所述剔除电机的输出端连接。
3.根据其权利要求1所述的钢铸件生产线，其特征在于：所述夹板的表面设有定位柱。
4.根据其权利要求1所述的钢铸件生产线，其特征在于：所述传送带支架以及支架的底部分别设有调节支腿。
5.一种钢铸件生产线上不良品取出方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、钢铸件放置在传送带上，传送到夹紧机构中；
步骤二、夹紧机构中的左右夹紧气缸启动，左右夹紧气缸将钢铸件左右对其后，提升气缸带动前后夹紧气缸下降，前后夹紧气缸将钢铸件夹起提升一段距离；
步骤二、钢铸件到达设定距离后，视觉传感器拍照检测；
步骤三、如果检测合格，放到传送带上传送到下个工序，如果不合格，传送带将铸件传送带剔除机构上，剔除气缸升起，将铸件90°传送到不合格生产线上；
步骤四、依次检测余下铸件。
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