CN111331209A - 一种水表铜接头的送料装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G11/00—Feeding or discharging mechanisms combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, thread-cutting machines

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Abstract

一种水表铜接头的送料装置，包括将半成品水表铜接头排列输出的下料机构、与所述下料机构衔接的间歇往右运动的传料机构、沿所述传料机构传送方向上依次布置的选料机构、排料机构；半成品水表铜接头由下料机构输出，经传料机构输送，在选料机构将上下端过长或者不够长的废品剔除，再由排料机构有序排除，排料机构与加工区衔接，至加工机床加工得到合格的成品水表铜接头；现有的生产车间中，水表铜接头送料，大多采用人工送料的方式，该送料方式增加了工作人员的劳动强度，而且送料频率不稳定，本技术方案采用传料输送带的方式送料可提高生产效率，通过提高生产线的自动化水平而降低工作人员的劳动强度。

Description

一种水表铜接头的送料装置
技术领域
本发明涉及一种水表铜接头的送料装置。
背景技术
水表铜接头是安装居民水表时必备的连接构件，通过将水表铜接头半成品送入加工机床中将其一端加工成螺纹状即可获得用于安装的水表铜接头，分别在水表两端安装连接水表铜接头以实现将水表安装在供水管道上。水表与供水管道是否紧密连接以及安装后水表的使用状态都与安装水表的水表铜接头的质量密切相关，制作规格匹配的水表铜接头是关键工序之一。对于水表铜接头这一类工件一般都是采用流水线进行生产加工，例如专利申请号为201310722402.8的文献公开了一种制作水表铜接头的送料机构，半成品待加工工件依次经过送料区、传输区、选料区以及排料区，最后进入加工区，实现水表铜接头的成形加工，在该技术方案中，装置机构设置复杂，占地面积大，如何设计一种紧凑、实用的送料装置，意义重大。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种水表铜接头的送料装置。
为实现上述目的，本发明提供一种水表铜接头的送料装置，包括将半成品水表铜接头排列输出的下料机构、与所述下料机构衔接的间歇往右运动的传料机构、沿所述传料机构传送方向上依次布置的选料机构、排料机构；
半成品水表铜接头由下料机构输出，经传料机构输送，在选料机构将上下端过长或者不够长的废品剔除，再由排料机构有序排除，排料机构与加工区衔接，至加工机床加工得到合格的成品水表铜接头。
优选地，所述下料机构包括储料箱、由所述储料箱底部引出的倾斜的下料导杆，所述下料导杆分为中间导杆及端部导杆，相邻两个所述下料导杆之间形成所述水表铜接头的下料道；
在上述技术方案中，下料导杆具有凸沿，半成品水表铜接头搭靠在该凸沿上，在下料道内紧密排列。
优选地，所述储料箱由薄壁围板围成上部敞口、下部缩口状，所述储料箱的外壁装有振动电机，且所述下料导杆在低位具有一水平段；
在上述技术方案中，振动电机带动储料箱振动，方便下料，水平段便于下料机构与传料机构的衔接。
优选地，所述传料机构包括传料输送带、主动轮、从动轮，所述传料输送带内侧等间距固定托座，相邻两个所述托座之间形成一个所述水表铜接头的容纳室；
在上述技术方案中，水表铜接头置于完全匹配的容纳室内，随传料输送带间歇往右输送。
优选地，所述主动轮外接间歇运动机构，所述间歇运动机构可以是棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构、连杆机构或者步进电机；
在上述技术方案中，间歇运动机构通过主动轴将间歇运动传递至传料输送带，使得传料输送带单次位移量为相邻两个托座之间的距离。
优选地，所述选料机构包括架设在所述传料输送带内侧的两个第一光电开关及位于所述传料输送带外侧靠中下部安装的第一气缸；
在上述技术方案中，两个第一光电开关分别检测半成品水表铜接头的上下部是否过长或者过短，第一气缸用于将该位置不合格的水表铜接头剔除，由于水表铜接头上部嵌合在托座上，第一气缸靠中下部安装使得作用力在水表铜接头的中部。
优选地，所述排料机构包括位于所述传料输送带内侧的排料导杆、第二光电开关及位于所述传料输送带外侧的第二气缸；
在上述技术方案中，排料导杆用于将合格的半成品水表铜接头排列输出，第二气缸起到推料输出的作用。
优选地，所述排料导杆的入口段与所述第二气缸正对呈水平布置，所述排料导杆的中间段倾斜，所述第二光电开关设在所述入口段与所述中间段的过渡处，所述排料导杆的出口段连接至加工区；
在上述技术方案中，中间段倾斜设计便于水表铜接头因自重下滑，第二光电开关通过PLC与传料输送带联动，当第二光电开关持续检测到反射信号，传料输送带停止往右输送。
优选地，所述传料机构内侧还装有一挡板；
在上述技术方案中，挡板起到防止水表铜接头在托座滑出的作用。
本发明相对于现有技术的有益效果为：现有的生产车间中，水表铜接头送料，大多采用人工送料的方式，该送料方式增加了工作人员的劳动强度，而且送料频率不稳定，本技术方案采用传料输送带的方式送料可提高生产效率，通过提高生产线的自动化水平而降低工作人员的劳动强度。
本发明相对于检索到的专利文件，具有以下有益效果：本装置结构设计更加紧凑、合理，空间占用面积小，造价相对低，同样达到送料的功能。
在送料、传料过程中，本发明的下料导杆与传料输送带的托座无缝对接，衔接性能非常好，通过传料输送带的间歇运动以及储料箱的振动，实现有序稳定的下料；
在选料过程中，通过两个第一光电开关分别检测半成品水表铜接头的上下部是否达标，选料更加完整可靠；
在排料过程中，排料导杆处设有第二光电开关，当排料导杆储存较多的半成品待加工水表铜接头时，停止传料输送带的间歇输送，各个机构之间的配合默契、流水线的自动化程度高。
附图说明
图1为本发明一种水表铜接头的送料装置的俯视图；
图2为本发明一种水表铜接头的送料装置的主视图(局部)；
图3为图1中A-A位置的剖视图；
图4为图1中下料机构的左视图；
图5为图1中B位置的放大图；
图6为图2中D位置的放大图；
图7为图1中C位置的放大图；
图8为图1中排料导杆及第二光电开关的右视图；
图9为半成品水表铜接头的剖视图；
图10为半成品水表铜接头的俯视图。
图中：1、储料箱；2、下料导杆；21、中间导杆；22、端部导杆；23、下料道；24、水平段；3、传料输送带；4、托座；41、容纳室；5、挡板；6、第一光电开关；7、第一气缸；8、第二气缸；9、排料导杆；91、入口段；92、中间段；93、出口段；10、第二光电开关；11、半成品水表铜接头。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明实施例的一种水表铜接头的送料装置，包括将半成品水表铜接头11排列输出的下料机构、与下料机构衔接的间歇往右运动的传料机构、沿传料机构传送方向上依次布置的选料机构、排料机构；下料机构包括储料箱1、由储料箱1底部引出的倾斜的下料导杆2，下料导杆2分为中间导杆21及端部导杆22，相邻两个下料导杆2之间形成水表铜接头11的下料道23(图3所示)；储料箱1由薄壁围板围成上部敞口、下部缩口状，储料箱1的外壁装有振动电机，且下料导杆2在低位具有一水平段24(图4所示)；传料机构包括传料输送带3、主动轮、从动轮，传料输送带3内侧等间距固定托座4，相邻两个托座4之间形成一个水表铜接头11的容纳室41(图5、图6所示)；主动轮外接间歇运动机构，间歇运动机构可以是棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构、连杆机构或者步进电机；选料机构包括架设在传料输送带3内侧的两个第一光电开关6及位于传料输送带3外侧靠中下部安装的第一气缸7(图7所示)；排料机构包括位于传料输送带3内侧的排料导杆9、第二光电开关10及位于传料输送带3外侧的第二气缸8(图7所示)；排料导杆9的入口段91与第二气缸8正对呈水平布置，排料导杆9的中间段92倾斜，第二光电开关10设在入口段91与中间段92的过渡处，排料导杆9的出口段93连接至加工区(图8所示)；传料机构内侧还装有一挡板5。
本技术方案采用传料输送带的方式送料可提高生产效率，通过提高生产线的自动化水平而降低工作人员的劳动强度；本装置结构设计更加紧凑、合理，空间占用面积小，造价相对低，同样达到送料的功能。在送料、传料过程中，本发明的下料导杆与传料输送带的托座无缝对接，衔接性能非常好，通过传料输送带的间歇运动以及储料箱的振动，实现有序稳定的下料；在选料过程中，通过两个第一光电开关分别检测半成品水表铜接头的上下部是否达标，选料更加完整可靠；在排料过程中，排料导杆处设有第二光电开关，当排料导杆储存较多的半成品待加工水表铜接头时，停止传料输送带的间歇输送，各个机构之间的配合默契、流水线的自动化程度高。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
装置由PLC统一控制，由工作人员将半成品的水表铜接头倒置到储料箱内，振动电机带动储料箱振动，水表铜接头在中间导杆及端部导杆之间的下料道紧密有序排列(图3所示)，当传料输送带的托座与下料道正对时，水平段的外侧的一个水表铜接头进入托座内，并随传料输送带往右间歇输送，在第一光电开关处，上下两个第一光电开关分别检测水表铜接头上下部的长度是否达标，不达标的话，由第一气缸将该半成品水表铜接头剔除；第二气缸在传料输送带处于间歇运动的静止时间，进行一次快速的排料动作，将通过选料机构的水表铜接头排除，排除的水表铜接头在排料导杆处排列由机械手抓取至加工机床加工得到成品，当排料导杆处的水表铜接头过多时(加工的速度赶不上送料的速度)，第二光电开关持续检测到水表铜接头并发送信号至PLC控制器，PLC控制传料输送带停止间歇输送。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：包括将半成品水表铜接头(11)排列输出的下料机构、与所述下料机构衔接的间歇往右运动的传料机构、沿所述传料机构传送方向上依次布置的选料机构、排料机构。
2.根据权利要求1所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述下料机构包括储料箱(1)、由所述储料箱(1)底部引出的倾斜的下料导杆(2)，所述下料导杆(2)分为中间导杆(21)及端部导杆(22)，相邻两个所述下料导杆(2)之间形成所述水表铜接头(11)的下料道(23)。
3.根据权利要求2所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述储料箱(1)由薄壁围板围成上部敞口、下部缩口状，所述储料箱(1)的外壁装有振动电机，且所述下料导杆(2)在低位具有一水平段(24)。
4.根据权利要求1所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述传料机构包括传料输送带(3)、主动轮、从动轮，所述传料输送带(3)内侧等间距固定托座(4)，相邻两个所述托座(4)之间形成一个所述水表铜接头(11)的容纳室(41)。
5.根据权利要求4所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述主动轮外接间歇运动机构，所述间歇运动机构可以是棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构、连杆机构或者步进电机。
6.根据权利要求4或5所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述选料机构包括架设在所述传料输送带(3)内侧的两个第一光电开关(6)及位于所述传料输送带(3)外侧靠中下部安装的第一气缸(7)。
7.根据权利要求4或5所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述排料机构包括位于所述传料输送带(3)内侧的排料导杆(9)、第二光电开关(10)及位于所述传料输送带(3)外侧的第二气缸(8)。
8.根据权利要求7所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述排料导杆(9)的入口段(91)与所述第二气缸(8)正对呈水平布置，所述排料导杆(9)的中间段(92)倾斜，所述第二光电开关(10)设在所述入口段(91)与所述中间段(92)的过渡处，所述排料导杆(9)的出口段(93)连接至加工区。
9.根据权利要求1～5任意一项所述的一种水表铜接头的送料装置，其特征在于：所述传料机构内侧还装有一挡板(5)。
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