CN210047987U - 一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,包括传送带、底板和电芯本体,此聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,通过将现有的传送带上对称设有两个开口,同时在开口的外侧对称设有多个限位块,从而实现对电芯本体在传送带上稳定放置的作用,且使电性本体的两侧分布在开口外侧,且通过设有的检测装置,该检测装置即可实现对电芯本体的两侧进行快速精准检测,并将检测的效果传送在外界电脑,工作人员即可快速判断电芯本体外侧凹痕等划伤部位进行快速判断,从而通过移动夹取装置,即可将不良电芯本体进行夹取脱离传送带,从而提高了电芯本体的传输效率,同时起到对电芯本体的外侧进行快速检测的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及聚合物锂电池芯生产设备技术领域,具体为一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置。
背景技术
目前,现有的聚合物锂电池芯在生产加工的过程中,由于电芯由铝箔包装制成,从而导致电芯表面极易被尖锐部件刺损,因此在传输至电芯包装程序前,需要对电芯表面进行检测,而现有电性表面检测均为人工检测,且检测效率低,同时常常会由于人工拿去电芯施力不均或指甲触碰,造成电芯出现凹痕的现象,从而降低聚合物锂电池芯生产效率。为此,我们提出一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,包括传送带、底板和电芯本体,所述传送带固定连接在底板上,所述传送带上对称设有两个开口,且传送带外侧对称且等距离设有多个限位块,所述电芯本体外侧分别与多个限位块滑动连接,所述电芯本体滑动连接在传送带上,所述传送带外侧设有检测装置和移动夹取装置,所述移动夹取装置输入端与检测装置输出端电性连接。
优选的,所述限位块为T形状,且限位块小端面的一端朝向开口。
优选的,所述检测装置包括支撑框、红外线传感器和摄像头,所述支撑框位于传送带外侧,且支撑框固定连接在底板上,所述支撑框上固定连接有红外线传感器,且红外线传感器输出端分别与两个摄像头电性连接,所述摄像头输出端分别与外界设备和移动夹取装置电性连接,且两个摄像头分别对称分布在电芯本体外侧。
优选的,所述移动夹取装置包括支撑架、转动电机、螺纹杆、限位套、伸缩气缸、定位壳、驱动电机、丝杆、夹紧板和集料箱,所述支撑架固定连接在底板上,且转动电机固定连接在支撑架外部的一侧,所述转动电机输入端分别与摄像头和外界设备电性连接,所述转动电机输出端穿过支撑架与螺纹杆的一端固定连接,且螺纹杆另一端通过轴承与支撑架内部转动连接,所述转动电机输出端与支撑架转动连接,所述限位套螺纹套接在螺纹杆外侧,且限位套与支撑架滑动连接,所述伸缩气缸固定连接在限位套底端,且伸缩气缸输出端与定位壳固定连接,所述驱动电机固定连接在定位壳外侧,且驱动电机输出端穿过定位壳与丝杆固定连接,所述丝杆远离驱动电机的一端通过轴承转动连接在定位壳内部,所述夹紧板设有两个,且两个夹紧板对称分布在丝杆外侧,两个夹紧板分别与丝杆螺纹连接,所述夹紧板与定位壳滑动连接,所述集料箱固定连接在底板上,且集料箱位于支撑架底端。
优选的,所述限位套为工形状。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在使用时,通过将现有的传送带上对称设有两个开口,同时在开口的外侧对称设有多个限位块,从而实现对电芯本体在传送带上稳定放置的作用,且使电性本体的两侧分布在开口外侧,且通过设有的检测装置,该检测装置即可实现对电芯本体的两侧进行快速精准检测,并将检测的效果传送在外界电脑,工作人员即可快速判断电芯本体外侧凹痕等划伤部位进行快速判断,从而通过移动夹取装置,即可将不良电芯本体进行夹取脱离传送带,从而提高了电芯本体的传输效率,同时起到对电芯本体的外侧进行快速检测的作用。
2、本实用新型设置的结构简单,且避免了人工直接与电芯本体接触导致电芯本体表面施力不均,或有指甲等尖锐磨损造成电芯本体表面出现凹痕等现象。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构俯视图;
图3为本实用新型整体结构侧视图;
图4为本实用新型支撑架底部剖视图;
图5为本实用新型支撑框侧视剖视图;
图6为图3中A区域放大图。
图中:1-传送带;2-底板;3-电芯本体;4-开口;5-限位块;6-检测装置;7-移动夹取装置;8-支撑框;9-红外线传感器;10-摄像头;11-支撑架;12-转动电机;13-螺纹杆;14-限位套;15-伸缩气缸;16-定位壳;17-驱动电机;18-丝杆;19-夹紧板;20-集料箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,包括传送带1、底板2和电芯本体3,传送带1固定连接在底板2上,传送带1上对称设有两个开口4,且传送带1外侧对称且等距离设有多个限位块5,电芯本体3外侧分别与多个限位块5滑动连接,电芯本体3滑动连接在传送带1上,传送带1外侧设有检测装置6和移动夹取装置7,移动夹取装置7输入端与检测装置6输出端电性连接。
限位块5为T形状,且限位块5小端面的一端朝向开口4,从而使多个限位块5之间对电芯本体3起到稳定定位卡接的作用。
检测装置6包括支撑框8、红外线传感器9和摄像头10,支撑框8位于传送带1外侧,且支撑框8固定连接在底板2上,支撑框8上固定连接有红外线传感器9,且红外线传感器9输出端分别与两个摄像头10电性连接,摄像头10输出端分别与外界设备和移动夹取装置7电性连接,且两个摄像头10分别对称分布在电芯本体3外侧,通过设有的检测装置6,从而实现对电芯本体3的表面进行快速检测的作用。
具体实施方式:当需要对电芯本体3进行包装前,将电芯本体3依次相隔放置在传送带1上,且电芯本体3通过多个限位块5进行限位,当传送带1上的电芯本体3移动接近支撑框8底端时,红外线传感器9检测到电芯本体3,从而驱动两个摄像头10运行,此时两个摄像头10对电芯本体3的外侧进行快速拍摄,并将拍摄的照片传送至外界设备。
移动夹取装置7包括支撑架11、转动电机12、螺纹杆13、限位套14、伸缩气缸15、定位壳16、驱动电机17、丝杆18、夹紧板19和集料箱20,支撑架11固定连接在底板2上,且转动电机12固定连接在支撑架11外部的一侧,转动电机12输入端分别与摄像头10和外界设备电性连接,转动电机12输出端穿过支撑架11与螺纹杆13的一端固定连接,且螺纹杆13另一端通过轴承与支撑架11内部转动连接,转动电机12输出端与支撑架11转动连接,限位套14螺纹套接在螺纹杆13外侧,且限位套14与支撑架11滑动连接,伸缩气缸15固定连接在限位套14底端,且伸缩气缸15输出端与定位壳16固定连接,驱动电机17固定连接在定位壳16外侧,且驱动电机17输出端穿过定位壳16与丝杆18固定连接,丝杆18远离驱动电机17的一端通过轴承转动连接在定位壳16内部,夹紧板19设有两个,且两个夹紧板19对称分布在丝杆18外侧,两个夹紧板19分别与丝杆18螺纹连接,夹紧板19与定位壳16滑动连接,集料箱20固定连接在底板2上,且集料箱20位于支撑架11底端,通过设有的移动夹取装置7,从而实现对不良电芯本体3进行快速排除作用。
具体实施方式:当操作员通过外界设备检测到电芯本体3出现凹痕等现象时,此时,外界设备驱动转动电机12运行,从而使螺纹杆13在支撑架11上进行转动,此时,限位套14受到螺纹杆13的驱动力,同时受到支撑架11的限位作用力,进而沿着支撑架11上进行移动,进而带动伸缩气缸15运行至电芯本体3的顶端,通过伸缩气缸15运行,同时,驱动电机17运行,使丝杆18在定位壳16上进行转动,而本方案中所使用的丝杆18为两个相反方向的螺纹组成,此时转动套接在丝杆18外侧的两个夹紧板19受到驱动力且在定位壳16上的限位作用下,进而沿着定位壳16相向运动,从而将带有凹痕的电芯本体3进行夹紧,此时伸缩气缸15反向运行,同时,转动电机12反向运行,当电芯本体3运动至集料箱20顶端,此时驱动电机17运行,从而将电芯本体3放置在集料箱20内部,实现对带有凹痕的电性本体进行快速排除的作用。
限位套14为工形状,从而使限位套14稳定在支撑架11上进行移动。
本方案中,红外线传感器9优选E18-DS30NA型号,转动电机12优选Y80M1-2型号,伸缩气缸15优选MA20型号,驱动电机17优选Y80M2-2型号,电路运行为现有常规电路,本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,包括传送带(1)、底板(2)和电芯本体(3),其特征在于:所述传送带(1)固定连接在底板(2)上,所述传送带(1)上对称设有两个开口(4),且传送带(1)外侧对称且等距离设有多个限位块(5),所述电芯本体(3)外侧分别与多个限位块(5)滑动连接,所述电芯本体(3)滑动连接在传送带(1)上,所述传送带(1)外侧设有检测装置(6)和移动夹取装置(7),所述移动夹取装置(7)输入端与检测装置(6)输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,其特征在于:所述限位块(5)为T形状,且限位块(5)小端面的一端朝向开口(4)。
3.根据权利要求1所述的一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,其特征在于:所述检测装置(6)包括支撑框(8)、红外线传感器(9)和摄像头(10),所述支撑框(8)位于传送带(1)外侧,且支撑框(8)固定连接在底板(2)上,所述支撑框(8)上固定连接有红外线传感器(9),且红外线传感器(9)输出端分别与两个摄像头(10)电性连接,所述摄像头(10)输出端分别与外界设备和移动夹取装置(7)电性连接,且两个摄像头(10)分别对称分布在电芯本体(3)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,其特征在于:所述移动夹取装置(7)包括支撑架(11)、转动电机(12)、螺纹杆(13)、限位套(14)、伸缩气缸(15)、定位壳(16)、驱动电机(17)、丝杆(18)、夹紧板(19)和集料箱(20),所述支撑架(11)固定连接在底板(2)上,且转动电机(12)固定连接在支撑架(11)外部的一侧,所述转动电机(12)输入端分别与摄像头(10)和外界设备电性连接,所述转动电机(12)输出端穿过支撑架(11)与螺纹杆(13)的一端固定连接,且螺纹杆(13)另一端通过轴承与支撑架(11)内部转动连接,所述转动电机(12)输出端与支撑架(11)转动连接,所述限位套(14)螺纹套接在螺纹杆(13)外侧,且限位套(14)与支撑架(11)滑动连接,所述伸缩气缸(15)固定连接在限位套(14)底端,且伸缩气缸(15)输出端与定位壳(16)固定连接,所述驱动电机(17)固定连接在定位壳(16)外侧,且驱动电机(17)输出端穿过定位壳(16)与丝杆(18)固定连接,所述丝杆(18)远离驱动电机(17)的一端通过轴承转动连接在定位壳(16)内部,所述夹紧板(19)设有两个,且两个夹紧板(19)对称分布在丝杆(18)外侧,两个夹紧板(19)分别与丝杆(18)螺纹连接,所述夹紧板(19)与定位壳(16)滑动连接,所述集料箱(20)固定连接在底板(2)上,且集料箱(20)位于支撑架(11)底端。
5.根据权利要求4所述的一种聚合物锂电池芯生产用的电芯传输装置,其特征在于:所述限位套(14)为工形状。
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