CN112474439A - 一种锂电池加工用检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池加工用检测装置,包括底座、第二支架、方位调整机构、第三支架、检测机构和第三电动伸缩杆,所述第二支架位于后侧第一电动伸缩杆的右侧,所述方位调整机构与第一活塞杆的底部相连接,所述第三支架位于第二支架的右侧,所述第三支架的内顶部固定有第二液压缸,所述检测机构设置在罩框上,所述第三电动伸缩杆位于第三支架的右侧,所述第三电动伸缩杆的前端与第二推板相连接。该锂电池加工用检测装置,锂电池移动至罩框的正下方后,罩框向下移动并罩放在锂电池的外侧,此时电极片可在压缩弹簧的作用下抵紧在锂电池的正负极上,搭配使用外部控制装置可检测到锂电池的电压,同时检测探头可对锂电池表面的破损情况进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池加工相关技术领域,具体为一种锂电池加工用检测装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极锂电池、使用非水电解质溶液的电池,由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高,随着科学技术的发展,锂电池已经成为了主流,为了保证锂电池的正常使用,需要对锂电池的性能进行检测,因此就需要使用到检测装置,现有的检测装置在对锂电池进行检测处理之前不便对材料进行扶正处理,且难以保证所有的锂电池的方向统一,完成检测操作后难以分类剔除不合格的产品,同时整个操作不够连续高效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池加工用检测装置,以解决上述背景技术中提出的现有的检测装置在对锂电池进行检测处理之前不便对材料进行扶正处理,且难以保证所有的锂电池的方向统一,完成检测操作后难以分类剔除不合格的产品,同时整个操作不够连续高效的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种锂电池加工用检测装置,包括底座、第二支架、方位调整机构、第三支架、检测机构和第三电动伸缩杆,
底座,所述底座上端面的前后两侧分别固定有第一支板和第二支板,且第一支板与第二支板之间转动连接有第一传送带装置和第二传送带装置,同时第一传送带装置位于第二传送带装置的左侧,所述第一支板的内侧转动连接有第三传送带装置和第四传送带装置,且第三传送带装置位于第四传送带装置的左侧,所述底座上端面的后侧固定有第一支架,且第一支架位于第一传送带装置与第二传送带装置之间的外侧,同时第一支架的内顶部固定有监控探头,所述第二传送带装置的前后两侧均设置有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆固定在底座上,同时第一电动伸缩杆的内端与扶正板相连接;
第二支架,所述第二支架位于后侧第一电动伸缩杆的右侧,且第二支架的内顶部固定有第一液压缸,同时第一液压缸的底部设置有第一活塞杆;
方位调整机构,所述方位调整机构与第一活塞杆的底部相连接;
第三支架,所述第三支架位于第二支架的右侧,且第三支架的后侧固定有第二电动伸缩杆,同时第二电动伸缩杆的前端贯穿第三支架与第一推板相连接,所述第三支架的内顶部固定有第二液压缸,且第二液压缸的下侧通过第二活塞杆与罩框相连接;
检测机构,所述检测机构设置在罩框上;
第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆位于第三支架的右侧,且第三支架、第三电动伸缩杆和第二支架均固定在固定在底座上,所述第三电动伸缩杆的前端与第二推板相连接,且第二推板位于第四传送带装置的后侧。
优选的,所述第二传送带装置与第三传送带装置相互垂直,且第二传送带装置与第四传送带装置相互平行。
优选的,所述第一电动伸缩杆关于第一传送带装置的横向竖直中轴面对称设置。
优选的,所述方位调整机构包括承载盒、第一马达、转框、第二马达、丝杆和夹板,且承载盒与第一活塞杆的底部相连接,所述承载盒内固定有第一马达,且第一马达的下侧转动连接有转框。
优选的,所述转框的后侧固定有第二马达,且第二马达的前侧转动连接有丝杆,所述丝杆螺纹连接在夹板的顶部,且夹板滑动连接在转框的内侧。
优选的,所述第一推板通过第二电动伸缩杆与第三支架构成伸缩结构,且第一推板的纵向竖直中轴面与第三传送带装置的纵向竖直中轴面重合。
优选的,所述检测机构包括压缩弹簧、电极片和检测探头,且压缩弹簧固定在罩框内顶部的左右两侧,同时压缩弹簧的底部与电极片相连接。
优选的,所述检测探头贯穿固定在罩框的侧面,且检测探头设置有四个,同时四个检测探头对称设置在罩框上。
优选的,所述第三电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二支架和第三支架等距离分布在底座上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该锂电池加工用检测装置,
(1)将锂电池放置在第一传送带装置上后,锂电池可在第一传送带装置的运转作用下向右移动至第二传送带装置上并在第二传送带装置的运转作用下继续向右移动,监控探头一旦检测到锂电池后,第二传送带装置则开始运转一定的时间,使所有锂电池等距离向右移动,方便有序完成后续的扶正、方位调整、检测和分类输送工作,整个操作自动化高,方便减轻工人的劳动强度;
(2)锂电池向右移动至扶正板之间后,两个扶正板相互靠近,方便对锂电池进行扶正处理;
(3)锂电池向右移动至方位调整机构的正下方后,方位调整机构可根据监控探头的监控结果选择是否运作,若锂电池的方位正确,则锂电池继续向右移动,若锂电池的方位错误,则需要利用方位调整机构对锂电池进行前后翻转处理,保证所有锂电池方向统一;
(4)锂电池移动至罩框的正下方后,罩框向下移动并罩放在锂电池的外侧,此时电极片可在压缩弹簧的作用下抵紧在锂电池的正负极上,搭配使用外部控制装置可检测到锂电池的电压,同时检测探头可对锂电池表面的破损情况进行检测,若锂电池一切正常,则继续向右移动,若锂电池异常,则锂电池需在第一推板的推动作用下向前移动至第三传送带装置上或者在第二推板推动作用下向前移动至第四传送带装置上,方便分类剔除掉不合格的产品。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明正视外观结构示意图;
图3为本发明左视剖面结构示意图;
图4为本发明右视剖面结构示意图;
图5为本发明俯视结构示意图;
图6为本发明罩框、电极片和检测探头连接结构示意图。
图中:1、底座,2、第一支板,3、第二支板,4、第一传送带装置,5、第二传送带装置,6、第三传送带装置,7、第四传送带装置,8、第一支架,9、监控探头,10、第一电动伸缩杆,11、扶正板,12、第二支架,13、第一液压缸,14、第一活塞杆,15、方位调整机构,1501、承载盒,1502、第一马达,1503、转框,1504、第二马达,1505、丝杆,1506、夹板,16、第三支架,17、第二电动伸缩杆,18、第一推板,19、第二液压缸,20、第二活塞杆,21、罩框,22、检测机构,2201、压缩弹簧,2202、电极片,2203、检测探头,23、第三电动伸缩杆,24、第二推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种锂电池加工用检测装置,根据图1和图2所示,底座1上端面的前后两侧分别固定有第一支板2和第二支板3,且第一支板2与第二支板3之间转动连接有第一传送带装置4和第二传送带装置5,同时第一传送带装置4位于第二传送带装置5的左侧,第二传送带装置5与第三传送带装置6相互垂直,且第二传送带装置5与第四传送带装置7相互平行,利用检测机构22完成锂电池的检测处理后,检测正常的锂电池可在第二传送带装置5的运转作用下继续向右移动,电压异常的锂电池则被推至第三传送带装置6上,电压正常而仅仅出现表面破损情况的锂电池则被推至四传送带装置7上,方便分类输送,第一支板2的内侧转动连接有第三传送带装置6和第四传送带装置7,且第三传送带装置6位于第四传送带装置7的左侧,底座1上端面的后侧固定有第一支架8,且第一支架8位于第一传送带装置4与第二传送带装置5之间的外侧,同时第一支架8的内顶部固定有监控探头9,第二传送带装置5的前后两侧均设置有第一电动伸缩杆10,且第一电动伸缩杆10固定在底座1上,同时第一电动伸缩杆10的内端与扶正板11相连接,第一电动伸缩杆10关于第一传送带装置4的横向竖直中轴面对称设置,锂电池向右移动至扶正板11之前后,扶正板11可在第一电动伸缩杆10的伸长作用下移动,两个扶正板11相互靠近,方便对锂电池进行扶正处理,完成一个锂电池的扶正处理后,扶正板11再在第一电动伸缩杆10的收缩作用下移回原来的位置。
根据图1、图2和图3所示,第二支架12位于后侧第一电动伸缩杆10的右侧,且第二支架12的内顶部固定有第一液压缸13,同时第一液压缸13的底部设置有第一活塞杆14,方位调整机构15与第一活塞杆14的底部相连接,方位调整机构15包括承载盒1501、第一马达1502、转框1503、第二马达1504、丝杆1505和夹板1506,且承载盒1501与第一活塞杆14的底部相连接,承载盒1501内固定有第一马达1502,且第一马达1502的下侧转动连接有转框1503,锂电池向右移动至方位调整机构15的正下方后,方位调整机构15可根据监控探头9的监控结果判断是否运作,若锂电池的方位正确,则锂电池继续向右移动,若锂电池的方位错误,丝杆1505需在第二马达1504的作用下转动,此时夹板1506在转框1503和丝杆1505的限位作用下前后滑动,两个夹板1506相互靠近并夹紧锂电池后,第一活塞杆14收缩,方位调整机构15向上移动,方便提起锂电池,以便完成后续锂电池方位的调整工作,转框1503的后侧固定有第二马达1504,且第二马达1504的前侧转动连接有丝杆1505,丝杆1505螺纹连接在夹板1506的顶部,且夹板1506滑动连接在转框1503的内侧,若锂电池的方位错误,夹板1506夹起锂电池后,转框1503可在第二马达1504的作用下转动,方便对锂电池进行前后翻转处理,保证所有锂电池方向统一。
根据图1、图2、图3和图4所示,第三支架16位于第二支架12的右侧,且第三支架16的后侧固定有第二电动伸缩杆17,同时第二电动伸缩杆17的前端贯穿第三支架16与第一推板18相连接,第一推板18通过第二电动伸缩杆17与第三支架16构成伸缩结构,且第一推板18的纵向竖直中轴面与第三传送带装置6的纵向竖直中轴面重合,利用检测机构22完成锂电池的检测处理后,第二电动伸缩杆17可根据检测结果选择是否运作,若检测到电压异常,则第一推板18需在第二电动伸缩杆17的伸长作用下向前移动,方便将锂电池推至第三传送带装置6上,方便剔除掉不合格的锂电池,第三支架16的内顶部固定有第二液压缸19,且第二液压缸19的下侧通过第二活塞杆20与罩框21相连接。
根据图1、图2、图3和图5所示,检测机构22设置在罩框21上,检测机构22包括压缩弹簧2201、电极片2202和检测探头2203,且压缩弹簧2201固定在罩框21内顶部的左右两侧,同时压缩弹簧2201的底部与电极片2202相连接,锂电池移动至罩框21的正下方后,罩框21向下移动并罩放在锂电池的外侧,此时电极片2202可在压缩弹簧2201的作用下抵紧在锂电池的正负极上,搭配使用外部控制装置可检测到锂电池的电压,之后第二电动伸缩杆17和第一推板18可根据锂电池的电压的检测情况选择是否运作,检测探头2203贯穿固定在罩框21的侧面,且检测探头2203设置有四个,同时四个检测探头2203对称设置在罩框21上,检测探头2203可对锂电池表面的破损情况进行检测,之后第三电动伸缩杆23和第二推板24可根据锂电池表面的破损情况的检测结果选择是否运作。
根据图1、图2、图3和图6所示,第三电动伸缩杆23位于第三支架16的右侧,且第三支架16、第三电动伸缩杆23和第二支架12均固定在固定在底座1上,第三电动伸缩杆23的前端与第二推板24相连接,且第二推板24位于第四传送带装置7的后侧,第三电动伸缩杆23、第一电动伸缩杆10、第二支架12和第三支架16等距离分布在底座1上,锂电池可在第二传送带装置5的运转作用下间歇式的向右转动,且第二传送带装置5每次的运转时间相同,使所有锂电池能够等距离向右移动,方便有序的完成后续的扶正、方位调整、检测和分类输送工作。
本实施例的工作原理:在使用该锂电池加工用检测装置时,首先将锂电池放置在第一传送带装置4上,启动第一传送带装置4,第一传送带装置4运转,从而带动锂电池向右移动,锂电池移动至第二传送带装置5上后可在第二传送带装置5的运转作用下继续向右移动,监控探头9一旦检测到锂电池后,第二传送带装置5则开始运转一定的时间,且第二传送带装置5每次运转的时间相同,使所有锂电池等距离向右移动,锂电池移动至扶正板11之间,第二传送带装置5暂停运转,启动第一电动伸缩杆10后,第一电动伸缩杆10伸长,两个扶正板11相互靠近,以此对锂电池进行扶正处理,完成一个锂电池的扶正处理后,扶正板11再在第一电动伸缩杆10的收缩作用下移回至原来的位置,之后锂电池继续向右移动,下一锂电池移动至扶正板11之间后,前一个锂电池到达方位调整机构15的正下方,方位调整机构15可根据监控探头9的监控结果选择是否运作,若锂电池的方位正确,则锂电池继续向右移动,若锂电池的方位错误,则第二马达1504自动开启,第二马达1504带动丝杆1505转动,夹板1506受到转框1503和丝杆1505的限位作用而前后滑动,两个夹板1506相互靠近并夹紧锂电池后,第一液压缸13带动第一活塞杆14带动收缩,从而带动方位调整机构15向上移动,以此提起锂电池,接着转框1503在第二马达1504的作用下转动,方便对锂电池进行前后翻转处理,以此保证所有锂电池方向统一,之后锂电池继续向右移动并到达罩框21的正下方,第二液压缸19带动第二活塞杆20伸长,罩框21向下移动并罩放在锂电池的外侧,此时电极片2202在压缩弹簧2201的作用下抵紧在锂电池的正负极上,搭配使用外部控制装置可检测到锂电池的电压,同时检测探头2203可对锂电池表面的破损情况进行检测,若锂电池一切正常,则继续向右移动,若锂电池电压异常,锂电池移动至第一推板18的正前方后,第一推板18在第二电动伸缩杆17的伸长作用下向前移动,方便将锂电池推至第三传送带装置6上,若锂电池电压正常而仅仅出现表面破损的情况,锂电池移动第二推板24的正前方后,第二推板24在第三电动伸缩杆23的伸长作用下向前移动,方便将锂电池推至第四传送带装置7上,第三传送带装置6运转时可带动其上的锂电池向前移动,第四传送带装置7运转时可带动其上的锂电池向右移动,方便分类输送,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池加工用检测装置,包括底座(1)、第二支架(12)、方位调整机构(15)、第三支架(16)、检测机构(22)和第三电动伸缩杆(23),其特征在于:
底座(1),所述底座(1)上端面的前后两侧分别固定有第一支板(2)和第二支板(3),且第一支板(2)与第二支板(3)之间转动连接有第一传送带装置(4)和第二传送带装置(5),同时第一传送带装置(4)位于第二传送带装置(5)的左侧,所述第一支板(2)的内侧转动连接有第三传送带装置(6)和第四传送带装置(7),且第三传送带装置(6)位于第四传送带装置(7)的左侧,所述底座(1)上端面的后侧固定有第一支架(8),且第一支架(8)位于第一传送带装置(4)与第二传送带装置(5)之间的外侧,同时第一支架(8)的内顶部固定有监控探头(9),所述第二传送带装置(5)的前后两侧均设置有第一电动伸缩杆(10),且第一电动伸缩杆(10)固定在底座(1)上,同时第一电动伸缩杆(10)的内端与扶正板(11)相连接;
第二支架(12),所述第二支架(12)位于后侧第一电动伸缩杆(10)的右侧,且第二支架(12)的内顶部固定有第一液压缸(13),同时第一液压缸(13)的底部设置有第一活塞杆(14);
方位调整机构(15),所述方位调整机构(15)与第一活塞杆(14)的底部相连接;
第三支架(16),所述第三支架(16)位于第二支架(12)的右侧,且第三支架(16)的后侧固定有第二电动伸缩杆(17),同时第二电动伸缩杆(17)的前端贯穿第三支架(16)与第一推板(18)相连接,所述第三支架(16)的内顶部固定有第二液压缸(19),且第二液压缸(19)的下侧通过第二活塞杆(20)与罩框(21)相连接;
检测机构(22),所述检测机构(22)设置在罩框(21)上;
第三电动伸缩杆(23),所述第三电动伸缩杆(23)位于第三支架(16)的右侧,且第三支架(16)、第三电动伸缩杆(23)和第二支架(12)均固定在固定在底座(1)上,所述第三电动伸缩杆(23)的前端与第二推板(24)相连接,且第二推板(24)位于第四传送带装置(7)的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述第二传送带装置(5)与第三传送带装置(6)相互垂直,且第二传送带装置(5)与第四传送带装置(7)相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(10)关于第一传送带装置(4)的横向竖直中轴面对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述方位调整机构(15)包括承载盒(1501)、第一马达(1502)、转框(1503)、第二马达(1504)、丝杆(1505)和夹板(1506),且承载盒(1501)与第一活塞杆(14)的底部相连接,所述承载盒(1501)内固定有第一马达(1502),且第一马达(1502)的下侧转动连接有转框(1503)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述转框(1503)的后侧固定有第二马达(1504),且第二马达(1504)的前侧转动连接有丝杆(1505),所述丝杆(1505)螺纹连接在夹板(1506)的顶部,且夹板(1506)滑动连接在转框(1503)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述第一推板(18)通过第二电动伸缩杆(17)与第三支架(16)构成伸缩结构,且第一推板(18)的纵向竖直中轴面与第三传送带装置(6)的纵向竖直中轴面重合。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述检测机构(22)包括压缩弹簧(2201)、电极片(2202)和检测探头(2203),且压缩弹簧(2201)固定在罩框(21)内顶部的左右两侧,同时压缩弹簧(2201)的底部与电极片(2202)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述检测探头(2203)贯穿固定在罩框(21)的侧面,且检测探头(2203)设置有四个,同时四个检测探头(2203)对称设置在罩框(21)上。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用检测装置,其特征在于:所述第三电动伸缩杆(23)、第一电动伸缩杆(10)、第二支架(12)和第三支架(16)等距离分布在底座(1)上。
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