CN210222214U - 电池检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池检测装置。该电池检测装置包括：转盘、上料机构、检测机构以及下料机构，转盘的圆周上设置有多个治具，治具用于固定电池，转盘可沿自身轴线转动；上料机构用于将电池放置在治具上；检测机构包括极耳修正机构、外形修正结构、测厚机构、内阻检测机构、边电压检测机构以及尺寸检测机构中的至少一个，检测机构设置在转盘的周缘外侧，且沿转盘的转动方向设置在上料机构的下游，检测机构用于对经过检测机构的电池进行检测；下料机构沿转盘的转动方向设置在检测机构的下游，用于取出检测后的电池。由于在同一时间内，每一检测机构可以分别对与其对应的电池进行检测，故而提高了检测效率，且转盘可以减小电池检测装置的体积。

Description

电池检测装置

技术领域

本实用新型属于产品质量检测技术领域，具体涉及一种电池检测装置。

背景技术

电池是人们生活中不可或缺的用品。为了保证电池的质量，软包电池包装前，需要对电池的外观和电性能等进行检测。结构改进的设备多采用流水线检测，效率低、占地大。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池检测装置，以改善电池的检测效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池检测装置，所述电池检测装置包括：转盘，所述转盘的圆周上设置有多个治具，所述治具用于固定电池，所述转盘可沿自身轴线转动；上料机构，用于将所述电池放置在所述治具上；检测机构，包括极耳修正机构、外形修正结构、测厚机构、内阻检测机构、边电压检测机构以及尺寸检测机构中的至少一个，所述检测机构设置在所述转盘的周缘外侧，且沿所述转盘的转动方向设置在所述上料机构的下游，所述检测机构用于对经过所述检测机构的所述电池进行检测；下料机构，沿所述转盘的转动方向设置在所述检测机构的下游，用于取出检测后的所述电池。

可选地，所述检测机构包括沿所述转盘的转动方向设置在所述上料机构下游的所述极耳修正机构、所述外形修正结构、所述测厚机构、所述内阻检测机构、所述边电压检测机构以及所述尺寸检测机构。

可选地，所述电池检测装置还包括用于支撑所述转盘的多个支撑组件，多个所述支撑组件间隔支撑于所述转盘的圆周上，每一所述支撑组件均包括：支撑柱；和第一滚轮，设置在所述支撑柱靠近所述转盘的末端，且可绕自身轴线转动，所述第一滚轮的轴线沿所述转盘的径向设置，所述第一滚轮用于顶持所述转盘。

可选地，所述电池包括极耳，所述极耳修正机构包括极耳修正件和极耳修正驱动件，所述极耳修正驱动件连接并驱动所述极耳修正件靠近或远离所述极耳。

可选地，所述外形修正机构包括外形修正件、第一外形修正驱动件以及第二外形修正驱动件，所述第一外形修正驱动件连接并驱动所述外形修正件靠近所述电池，以使得所述外形修正件压持于所述电池上；所述第二外形修正驱动件连接并驱动所述第一外形修正驱动件以带动所述外形修正件沿所述电池的长度方向运动。

可选地，所述测厚机构包括压板、测厚件和动力部件，所述动力部件连接并驱动所述压板靠近或远离所述电池，所述测厚件的检测端与所述压板连接，用于检测所述压板移动的距离。

可选地，所述电池检测装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述治具连接，并用于驱动所述治具远离或靠近所述转盘。

可选地，所述转盘上与所述治具对应的位置处开设有导向孔，所述顶升组件与所述治具分别设置在所述转盘的相对两侧；所述顶升组件包括顶升导向杆和顶升驱动件，所述顶升导向杆的一端穿设并伸出所述导向孔与所述治具连接，所述顶升导向杆的另一端与所述顶升驱动件连接，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升导向杆带动所述治具远离或靠近所述转盘。

可选地，所述顶升驱动件包括顶块、第二滚轮以及顶块驱动件，所述第二滚轮连接所述顶升导向杆，所述顶块朝向所述转盘的表面上设置有斜坡，所述第二滚轮放置于所述顶块朝向所述转盘的表面上并可相对所述表面滚动，所述顶块驱动件的输出轴与所述顶块连接并用于驱动所述顶块移动，进而使得所述第二滚轮在所述斜坡的抵接下靠近或远离所述转盘。

可选地，所述电池上设置有两个极耳，所述内阻检测机构包括两个内阻检测件以及与两个所述内阻检测件连接的内阻检测驱动组件，所述内阻检测驱动组件用于驱动两个所述内阻检测件靠近或远离所述电池，每一所述内阻检测件用于与所述电池上的一个所述极耳接触，以用于检测两个所述极耳之间是否通电。

可选地，所述电池包括极耳、电芯以及铝塑膜，所述极耳与所述电芯连接，所述铝塑膜包裹所述电芯且露出所述极耳，所述边电压检测机构包括第一边电压检测件、第二边电压检测件以及与所述第一边电压检测件和所述第二边电压检测件连接的边电压检测驱动件，所述边电压检测驱动件用于驱动所述第一边电压检测件与所述极耳接触且用于驱动所述第二边电压检测件与所述铝塑膜接触，以检测所述极耳与所述铝塑膜的连接处是否漏电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过在转盘的圆周上设置多个治具，并在转盘的周缘外侧设置上料机构、检测机构以及下料机构，利用上料机构将电池放置在治具上，转盘沿其轴线转动使得电池经过检测机构时，由检测机构对电池的性能进行检测，检测完成后的电池由下料机构取下，由于在同一时间内，每一检测机构可以分别对与其对应的电池进行检测，故而提高了电池的检测效率。且由于转盘设置为圆形，相对于流水线检测结构，本实用新型采用转盘对电池进行传送可以减小电池检测装置的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一实施例中的电池检测装置的俯视结构示意图；

图2是图1中的转盘的主视结构示意图；

图3是图1中的极耳修正机构的俯视结构示意图；

图4是图1中的外形修正机构的俯视结构示意图；

图5是图1中的测厚机构的俯视结构示意图；

图6是图5中的测厚机构的主视结构示意图；

图7是图1中的内阻检测机构的俯视结构示意图；

图8是图1中的边电压检测机构的主视结构示意图；

图9是图1中的边电压检测机构的俯视结构示意图；

图10是本实用新型另一实施例中的转盘的主视结构示意图；

图11是图10中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型一实施例中的电池检测装置的俯视结构示意图。该电池检测装置100可包括转盘10、上料机构30、检测机构以及下料机构40。

其中，转盘10的圆周上设置有多个治具12，治具12用于固定电池，转盘10可沿自身的轴线转动。上料机构30用于将电池放置在治具12上。检测机构包括极耳修正机构90、外形修正结构110、测厚机构120、内阻检测机构130、边电压检测机构140以及尺寸检测机构170中的至少一个，检测机构设置在转盘10的周缘外侧，且沿转盘10的转动方向设置在上料机构30的下游，检测机构用于对经过检测机构的电池进行检测。下料机构40沿转盘10的转动方向设置在检测机构的下游，用于取出检测后的电池。

本实用新型实施例通过在转盘10的圆周上设置多个治具12，并在转盘10的周缘外侧设置上料机构30、检测机构以及下料机构40，利用上料机构30将电池放置在治具12上，转盘10沿其轴线转动使得电池经过检测机构时，由检测机构对电池的性能进行检测，检测完成后的电池由下料机构40取下，由于在同一时间内，每一检测机构可以分别对与其对应的电池进行检测，故而提高了电池的检测效率。且由于转盘10设置为圆形，相对于流水线检测结构，本实用新型采用转盘10对电池进行传送可以减小电池检测装置100的体积。

其中，上料机构30和下料机构40包括用于提取电池的搬运件和搬运驱动组件，搬运驱动组件连接并驱动搬运件向转盘10运动，以向治具12中置入电池，或将电池自治具12中取出并将之转入下游设备。具体地，搬运件可以采用吸盘或夹具；搬运驱动组件包括升降驱动组件和平移驱动组件；搬运件设置在升降驱动组件的输出端，升降驱动组件的主体设置在平移驱动组件的输出端，由此，升降驱动组件能够驱动搬运件在竖直方向运动，而平移驱动组件能够驱动升降驱动组件、带动搬运件在水平方向运动，以实现电池的搬运和转移；升降驱动组件和平移驱动组件可以采用直线模组。

进一步地，电池检测装置100还包括驱动机构20，驱动机构20与转盘10连接，用于驱动转盘10沿其轴线转动。在本实施例中，驱动机构20设置在转盘10中心或者靠近中心的位置，用于驱动转盘10顺时针转动，即沿图中所示的箭头方向转动。在其它实施例中，驱动机构20也可以设置在相对转盘10的其它部位，只要驱动机构20能够驱动转盘10转动即可。在一实施例中，驱动机构20优选为伺服电机。

其中，驱动机构20用于驱动转盘10间歇性转动，也就是说转盘10在转动的过程中并非连续不断地转动。当转盘10转动使得电池运动至检测机构的位置处，并由检测机构对电池进行检测的过程中，转盘10停止转动；当检测完成后，转盘10继续转动以进行下一次检测。

进一步地，如图2所示，图2是图1中的转盘的主视结构示意图。电池检测装置100还包括用于支撑转盘10的多个支撑组件60，多个支撑组件60间隔支撑于转盘10的圆周上，每一支撑组件60均包括支撑柱62和第一滚轮64，第一滚轮64设置在支撑柱62的靠近转盘10的末端，且可绕自身轴线转动，第一滚轮64的轴线沿转盘10的径向设置，第一滚轮64用于顶持转盘10。

优选地，转盘10靠近第一滚轮64的一侧设有一圈支撑块，用以配合支撑组件60实现对转盘10的支撑。该圈支撑块构成与转盘10圆心同心的圆柱形状，多个支撑组件60间隔支撑于该圈支撑块上。驱动机构20驱动转盘10转动时，转盘10带动支撑块在支撑组件60上滚动，进而带动第一滚轮64绕自身轴线转动，一方面，支撑组件60顶持转盘10，使得转盘10在盘面较大的情况下周边不会倾斜或倒伏，从而使得转盘10的圆周运动更加平稳，提升转盘10转动的稳定性以及位置精度，提升检测机构的检测精度；另一方面，通过第一滚轮64的跟转，能够辅助驱动机构20带动转盘10旋转，减小支撑组件60与转盘10之间的摩擦，便于转盘10的转动。

其中，检测机构包括极耳修正机构90、外形修正结构110、测厚机构120、内阻检测机构130、边电压检测机构140以及尺寸检测机构170中的至少一个表示的是：检测机构可以包括极耳修正机构90、外形修正结构110、测厚机构120、内阻检测机构130、边电压检测机构140以及尺寸检测机构170中的任意一个、两个或者多个，本实用新型实施例不对检测机构的数量进行限定，可以根据需要灵活选择设置。

在本实施例中，如图1所示，检测机构包括沿转盘10的转动方向设置在上料机构30下游的极耳修正机构90、外形修正机构110、测厚机构120、内阻检测机构130、边电压检测机构140以及尺寸检测机构170。

具体地，在本实施例中，极耳修正机构90、外形修正机构110、测厚机构120、内阻检测机构130、边电压检测机构140以及尺寸检测机构170沿转盘10的转动方向依次设置在上料机构30的下游。其中，极耳修正机构90用于对电池的极耳进行修正，外形修正机构110用于对电池的外表面进行修正，测厚机构120用于检测电池的厚度，内阻检测机构130用于检测电池的内阻，边电压检测机构140用于检测电池的边电压，尺寸检测机构170用于检测电池的尺寸。

当然，在其它实施例中，极耳修正机构90、外形修正机构110、测厚机构120、内阻检测机构130、边电压检测机构140以及尺寸检测机构170的设置顺序也可以根据需要灵活调整，本实用新型实施例不做具体限定。

以下结合附图通过各个实施例讲解检测机构的结构以及工作的过程。

其中，电池包括电芯、极耳以及铝塑膜，极耳设置在电芯的端部且与电芯连接，铝塑膜包裹电芯且露出极耳。在本实施例中，极耳包括两个，且两个极耳设置在电芯的长度方向的相对两侧。

如图3所示，图3是图1中的极耳修正机构的俯视结构示意图。极耳修正机构90用于挤压极耳，以使得极耳的表面变得平整。其中，极耳修正机构90包括极耳修正件92和极耳修正驱动件94，极耳修正驱动件94连接并驱动极耳修正件92靠近或远离极耳。

具体地，当转盘10转动使得电池停留在极耳修正机构90对应的位置处时，极耳修正驱动件94驱动极耳修正件92靠近电池的极耳，直至极耳修正件92与极耳接触并抵接在极耳上，最终将极耳压平在治具12上。如果电池的极耳存在翘起的情况，则通过极耳修正件92的挤压作用，可以使得极耳的表面变得更为平整。在挤压完成之后，极耳修正驱动件94驱动极耳修正件92远离极耳直至恢复原位。通过设置极耳修正机构90对电池的极耳进行修正，一方面可以使得电池的外形更加美观，另一方面也可以避免极耳影响其它检测机构对电池进行检测。

具体地，在本实施例中，极耳修正件92可以为压块，压块朝向极耳的表面设置为平面。极耳修正驱动件94包括第一导轨942和第一驱动件944。第一导轨942沿转盘10的轴向设置，第一驱动件944可以为气缸或者电机等。极耳修正件92与第一导轨942活动连接，第一驱动件944与极耳修正件92连接并驱动极耳修正件92沿第一导轨942往复移动。

在本实施例中，极耳修正件92和极耳修正驱动件94均包括两个，每一极耳修正驱动件94和一个极耳修正件92连接，且每一极耳修正件92对应一个极耳设置，以分别用于挤压电池的两个极耳。本实用新型实施例通过设置两组极耳修正件92和极耳修正驱动件94，可以同时对电池的两个极耳分别进行检测，以提升极耳修正机构90对电池上的极耳的检测效率。

在另一实施例中，还可以仅设置一组极耳修正件92和极耳修正驱动件94。在进行极耳的检测时，首先对一个极耳进行检测，检测完成后转盘10转动以继续对另一极耳进行检测。设置一组极耳修正机构90，可以降低电池检测装置100的装配复杂度。

在又一实施例中，极耳修正机构90还可以包括两个极耳修正件92、两个第一导轨942以及一个第一驱动件944。每一极耳修正件92与对应的一个第一导轨942活动连接，第一驱动件944同时与两个极耳修正件92连接，以同时驱动两个极耳修正件92进行移动。

可以理解地，电池往往具有不同的规格，不同规格的电池长度不同。为了使得一台电池检测装置100上的极耳修正机构90能够实现对不同长度规格的电池上的极耳的修正，如图2所示，本实施例中的电池检测装置100还包括第一调整组件96，该第一调整组件96用于调整两个极耳修正件92之间的距离，以使得每一极耳修正件92对应一个极耳设置。

具体地，如图2所示，第一调整组件96包括调整导向件962以及与极耳修正件92连接的调整驱动件964。其中，调整导向件962沿电池的长度方向延伸设置。调整驱动件964分别与两个极耳修正件92连接，用于驱动两个极耳修正件92中的至少一个沿调整导向件962移动，以调整两个极耳修正件92之间的距离，使得两个极耳修正件92分别与两个极耳对应，以匹配不同长度的电池。

可选地，调整导向件962可以是导轨，也可以是导杆；调整驱动件964可以是电机、气缸，也可以是手动调节的手柄等，此不做具体限定。

如图4所示，图4是图1中的外形修正机构的俯视结构示意图。外形修正机构110包括外形修正件112、第一外形修正驱动件114以及第二外形修正驱动件116。第一外形修正驱动件114连接并驱动外形修正件112靠近电池，以使得外形修正件112压持于电池的表面上；第二外形修正驱动件116连接并驱动第一外形修正驱动件114以带动外形修正件112沿电池的长度方向运动。

具体地，外形修正件112用于压住并抚平电池的外表面。在本实施例中，第一外形修正驱动件114优选为气缸，第二外形修正驱动件116优选为沿电池长度方向设置的直线模组，外形修正件112设置为抚平辊，该抚平辊与第一外形修正驱动件114连接，并可沿自身的轴线转动，且抚平辊的轴线方向与电池的长度方向垂直。当电池运动至外形修正机构110位置处时，第一外形修正驱动件114驱动外形修正件112靠近电池，以使得外形修正件112压在电池的外表面上。第二外形修正驱动件116驱动第一外形修正驱动件114以带动外形修正件112沿电池的长度方向滚动，进而抚压电池的外表面。

当然，在其它实施例中，还可以设置抚平辊的轴线方向与电池的长度方向平行，第二外形修正驱动件116连接并驱动第一外形修正驱动件114以带动外形修正件112沿电池的宽度方向滚动。

进一步地，请参阅图5和图6，图5是图1中的测厚机构的俯视结构示意图，图6是图5中的测厚机构的主视结构示意图。测厚机构120包括压板126、测厚件124和动力部件128。动力部件128连接并驱动压板126靠近或远离电池，测厚件124的检测端与压板126连接，用于检测压板126移动的距离。

具体地，当电池运动至测厚机构120的位置处时，动力部件128驱动压板126向靠近电池的方向移动，直至压板126接触电池。测厚件124的检测端与压板126固定连接，可随着压板126的移动而移动。当压板126抵接在电池上时，测厚件124可以检测出压板126移动的距离，进而通过压板126移动的距离计算电池的厚度。在完成检测后，动力部件128驱动压板126远离电池，以免影响转盘10的转动。

具体地，在本实施例中，测厚件124为距离传感器，动力部件128包括第二驱动件1282和沿转盘10的轴向设置的第二导轨1284，压板126活动设置在第二导轨1284上，第二驱动件1282的输出轴与压板126连接并驱动压板126沿转盘10的轴向移动，以靠近或远离电池。

其中，第二驱动件1282的设置形式可以参照第一驱动件944的设置形式，此处不再赘述。

如图7所示，图7是图1中的内阻检测机构的俯视结构示意图。内阻检测机构130包括两个内阻检测件132以及与两个内阻检测件132连接的内阻检测驱动组件134，内阻检测驱动组件134用于驱动两个内阻检测件132靠近或远离电池，每一内阻检测件132用于与电池上的一个极耳接触，以用于检测两个极耳之间是否通电。

其中，在本实施例中，内阻检测件132为探针，内阻检测驱动组件134包括第三驱动件1342以及沿转盘10的轴向设置的第三导轨1344。探针可活动连接到第三导轨1344上，第三驱动件1342驱动探针沿第三导轨1344往复运动，进而靠近或者远离电池。当电池运动至内阻检测机构130对应的位置处时，第三驱动件1342驱动探针向靠近电池的方向移动，直至探针接触到电池的极耳，以进行检测。待检测完毕之后，第三驱动件1342驱动探针沿第三导轨1344向远离电池的方向移动以复位，等待检测下一个电池。

其中，第三驱动件1342的设置形式可以参照第一驱动件944的设置形式，此处不再赘述。

可选地，在本实施例中，内阻检测机构130还可以包括第二调整组件136，两个内阻检测件132分别与第二调整组件136连接。第二调整组件136用于驱动两个内阻检测件132中的至少一个移动以调整两个内阻检测件132之间的距离。通过设置用于调整两个内阻检测件132之间的距离的第二调整组件136，可以使得内阻检测机构130能够检测不同长度规格的电池，提升电池检测装置100的利用率。

其中，内阻检测机构130中的第二调整组件136的结构可以参照极耳修正机构90中的第一调整组件96的结构，本实施例不再赘述。

如图8所示，图8是图1中的边电压检测机构的主视结构示意图。边电压检测机构140包括第一边电压检测件142、第二边电压检测件144以及与第一边电压检测件142和第二边电压检测件144连接的边电压检测驱动件146。边电压检测驱动件146用于驱动第一边电压检测件142与极耳接触，且用于驱动第二边电压检测件144与铝塑膜接触，以检测极耳与铝塑膜的连接处是否漏电。

具体地，在本实施例中，第一边电压检测件142为探针，第二边电压检测件144为导电板，导电板和探针均设置在转盘10的上方。边电压检测驱动件146可以包括第四驱动件1462以及沿转盘10的轴向设置的第四导轨1464，第一边电压检测件142与第二边电压检测件144与第四导轨1464滑动连接，第四驱动件1462驱动第一边电压检测件142与第二边电压检测件144沿转盘10的轴向靠近或者远离电池。

其中，导电板可以由导电棉或者导电橡胶等制作而成，以防止导电板与铝塑膜硬接触导致电芯发生形变。

在进行检测时，第一边电压检测件142抵接极耳，第二边电压检测件144抵靠封锁该极耳的铝塑膜边缘，从而可以检测出该极耳与铝塑膜是否导通。

其中，在一实施例中，边电压检测机构140可以只检测电池的负极是否漏电。在本实施例中，如图8所示，可以设置两组第一边电压检测件142和第二边电压检测件144，以分别对位于电池的两侧的极耳同时进行检测，进而提高电池的检测精度，并提升电池的检测效率。

其中，第四驱动件1462的设置形式可以参照第一驱动件944的设置形式，此处不再赘述。

进一步地，如图8所示，边电压检测机构140还包括调节组件148，调节组件148包括调节驱动件147和连杆149，连杆149的一端与调节驱动件147连接，连杆149的另一端与第二边电压检测件144连接，调节驱动件147用于驱动连杆149沿电池的长度方向移动，以使得第二边电压检测件144可以准确抵靠封锁极耳的铝塑膜边缘。

其中，调节驱动件147例如可以为气缸或者电机等。

进一步地，如图9所示，图9是图1中的边电压检测机构的俯视结构示意图。边电压检测机构140还包括第三调整组件141，第三调整组件141与两个第一边电压检测件142连接，用于驱动两个第一边电压检测件142中的至少一个移动以调整两个第一边电压检测件142之间的距离。通过设置用于调整两个第一边电压检测件142之间的距离的第三调整组件141，和用于调节第二边电压检测件144运动的调节组件148，可以使得边电压检测机构140能够检测不同长度规格的电池，提升电池检测装置100的利用率。

其中，边电压检测机构140中的第三调整组件141的结构可以参照极耳修正机构90中的第一调整组件96的结构，本实施例不再赘述。

进一步地，尺寸检测机构170包括摄像头组件，例如CCD相机。摄像头组件设置在转盘10的上方，以对位于转盘10上的电池进行拍照，从而获知电池的尺寸。

进一步地，如图10和图11所示，图10是本实用新型另一实施例中的转盘的主视结构示意图，图11是图10中的局部放大结构示意图。由于极耳修正机构90、外形修正结构110以及测厚机构120等检测机构在进行检测的过程中会对位于转盘10上的电池产生抵接作用，为了防止检测机构对电池的作用力导致转盘10倾斜，影响检测结果，电池检测装置100还设置有顶升组件160，顶升组件160与治具12连接，并用于驱动治具12远离或靠近转盘10。

具体地，在检测机构进行检测时，顶升组件160驱动治具12远离转盘10，最终顶升治具12至固定高度，以避免检测机构的抵接作用力作用在转盘10上。当检测机构完成检测后，顶升组件驱动治具12靠近转盘10并回落至转盘10上。

具体地，请参阅图11，转盘10上与治具12对应的位置处开设有导向孔14，顶升组件160与治具12分别设置在转盘10的相对两侧。顶升组件160包括顶升导向杆162和顶升驱动件164，顶升导向杆162的一端穿设并伸出导向孔14与治具12连接，顶升导向杆162的另一端与顶升驱动件164连接，顶升驱动件164用于驱动顶升导向杆162带动治具12远离或靠近转盘10。

其中，导向孔14及其对应的顶升导向杆162沿转盘10的轴向设置，导向孔14能对顶升导向杆162的运动提供导向，以使得治具12沿转盘10的轴向移动，避免治具12在远离转盘10的过程中发生偏移，影响检测。顶升驱动件164可以为气缸、电机等直线运动机构，本实用新型实施例不做具体限定。

在本实施例中，如图11所示，顶升驱动件164包括顶块1642、第二滚轮1644以及顶块驱动件1646。第二滚轮1644连接顶升导向杆162，顶块1642朝向转盘10的表面上设置有斜坡1648，第二滚轮1644放置于顶块1642朝向转盘10的表面上并可相对表面滚动，顶块驱动件1646的输出轴与顶块1642连接并用于驱动顶块1642移动，进而使得第二滚轮1644在斜坡1648的抵接下靠近或远离转盘10。

其中，本实施例通过将顶升导向杆162和第二滚轮1644与治具12连接，并将第二滚轮1644放置于顶块1642朝向转盘10的表面上且可相对表面滚动，可以将顶升驱动件164固定设置在检测机构对应的位置处，在转盘10转动的过程中，仅有顶升导向杆162和第二滚轮1644跟随转盘10转动，从而减小了转盘10的体积和重量。

综上所述，本技术领域技术人员可以理解地，本实用新型实施例通过在转盘10的圆周上设置多个治具12，并在转盘10的周缘外侧设置上料机构30、检测机构以及下料机构40，利用上料机构30将电池放置在治具12上，转盘10沿其轴线转动使得电池经过检测机构时，由检测机构对电池的性能进行检测，检测完成后的电池由下料机构40取下，由于在同一时间内，每一检测机构可以分别对与其对应的电池进行检测，故而提高了电池的检测效率。且由于转盘10设置为圆形，相对于流水线检测结构，本实用新型采用转盘10对电池进行传送可以减小电池检测装置100的体积。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括：

转盘，所述转盘的圆周上设置有多个治具，所述治具用于固定电池，所述转盘可沿自身轴线转动；

上料机构，用于将所述电池放置在所述治具上；

检测机构，包括极耳修正机构、外形修正结构、测厚机构、内阻检测机构、边电压检测机构以及尺寸检测机构中的至少一个，所述检测机构设置在所述转盘的周缘外侧，且沿所述转盘的转动方向设置在所述上料机构的下游，所述检测机构用于对经过所述检测机构的所述电池进行检测；

下料机构，沿所述转盘的转动方向设置在所述检测机构的下游，用于取出检测后的所述电池。

2.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述检测机构包括沿所述转盘的转动方向设置在所述上料机构下游的所述极耳修正机构、所述外形修正结构、所述测厚机构、所述内阻检测机构、所述边电压检测机构以及所述尺寸检测机构。

3.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置还包括用于支撑所述转盘的多个支撑组件，多个所述支撑组件间隔支撑于所述转盘的圆周上，每一所述支撑组件均包括：

支撑柱；和

第一滚轮，设置在所述支撑柱靠近所述转盘的末端，且可绕自身轴线转动，所述第一滚轮的轴线沿所述转盘的径向设置，所述第一滚轮用于顶持所述转盘。

4.根据权利要求1或2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池包括极耳，所述极耳修正机构包括极耳修正件和极耳修正驱动件，所述极耳修正驱动件连接并驱动所述极耳修正件靠近或远离所述极耳。

5.根据权利要求1或2所述的电池检测装置，其特征在于，所述外形修正机构包括外形修正件、第一外形修正驱动件以及第二外形修正驱动件，所述第一外形修正驱动件连接并驱动所述外形修正件靠近所述电池，以使得所述外形修正件压持于所述电池上；所述第二外形修正驱动件连接并驱动所述第一外形修正驱动件以带动所述外形修正件沿所述电池的长度方向运动。

6.根据权利要求1或2所述的电池检测装置，其特征在于，所述测厚机构包括压板、测厚件和动力部件，所述动力部件连接并驱动所述压板靠近或远离所述电池，所述测厚件的检测端与所述压板连接，用于检测所述压板移动的距离。

7.根据权利要求1或2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述治具连接，并用于驱动所述治具远离或靠近所述转盘。

8.根据权利要求7所述的电池检测装置，其特征在于，所述转盘上与所述治具对应的位置处开设有导向孔，所述顶升组件与所述治具分别设置在所述转盘的相对两侧；所述顶升组件包括顶升导向杆和顶升驱动件，所述顶升导向杆的一端穿设并伸出所述导向孔与所述治具连接，所述顶升导向杆的另一端与所述顶升驱动件连接，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升导向杆带动所述治具远离或靠近所述转盘。

9.根据权利要求8所述的电池检测装置，其特征在于，所述顶升驱动件包括顶块、第二滚轮以及顶块驱动件，所述第二滚轮连接所述顶升导向杆，所述顶块朝向所述转盘的表面上设置有斜坡，所述第二滚轮放置于所述顶块朝向所述转盘的表面上并可相对所述表面滚动，所述顶块驱动件的输出轴与所述顶块连接并用于驱动所述顶块移动，进而使得所述第二滚轮在所述斜坡的抵接下靠近或远离所述转盘。

10.根据权利要求1或2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池上设置有两个极耳，所述内阻检测机构包括两个内阻检测件以及与两个所述内阻检测件连接的内阻检测驱动组件，所述内阻检测驱动组件用于驱动两个所述内阻检测件靠近或远离所述电池，每一所述内阻检测件用于与所述电池上的一个所述极耳接触，以用于检测两个所述极耳之间是否通电。

11.根据权利要求1或2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池包括极耳、电芯以及铝塑膜，所述极耳与所述电芯连接，所述铝塑膜包裹所述电芯且露出所述极耳，所述边电压检测机构包括第一边电压检测件、第二边电压检测件以及与所述第一边电压检测件和所述第二边电压检测件连接的边电压检测驱动件，所述边电压检测驱动件用于驱动所述第一边电压检测件与所述极耳接触且用于驱动所述第二边电压检测件与所述铝塑膜接触，以检测所述极耳与所述铝塑膜的连接处是否漏电。

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