CN220454567U - 轴芯跳动测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轴芯跳动测试机，涉及马达组装设备技术领域，该轴芯跳动测试机包括机架、用于转子上料的上料机构、用于检测转子轴芯跳动的检测机构和用于将上料机构上的转子搬运至检测机构上的搬运机构，该搬运机构位于上料机构和检测机构之间；该检测机构包括进料组件、检测修正组件和出料组件，该检测修正组件位于进料组件和出料组件之间；该检测修正组件具有递料装置、检测装置和用于对转子轴进行修正的修正装置；通过采用检测装置实现了对转子轴的弯芯检测，降低了次品率，避免不良品流入市场；通过采用修正装置实现了对转子轴弯芯后的修正，节约了生产成本，实现资源的再利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种轴芯跳动测试机。
背景技术
马达具有转子，在马达组装时，需要对转子进行弯芯跳动测试，采用旋转驱动件带动转子转动，在转子转动过程中，采用GT传感器对转子轴芯跳动时的形变进行检测；申请号为201721294882.2的实用新型专利公开了一种轴芯跳动自动检测装置，其包括检测机构、圆轴件支撑部和带动圆轴件旋转的旋转机构，所述检测机构包括移动装置和至少两个跳动检测传感器，所述圆轴件支撑部包括可转动地架设圆轴件的底座，所述旋转机构包括校直电机，所述校直电机带动所述圆轴件转动，所述移动装置将两跳动检测传感器分别移动至圆轴件轴芯两侧的转轴正上方对圆轴件转动过程根据两转轴测试点的跳动幅度进行形变检测；现有技术中对于转子的轴芯跳动测试大多未将检测装置和修正装置相结合，缺少修正装置对检测不合格品的修正，不能采用一台设备完成转子的上料、搬运、检测和修正；因此，针对此现状，迫切需要开发一种轴芯跳动测试机，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轴芯跳动测试机，其通过采用检测装置实现了对转子轴的弯芯检测，降低了次品率，避免不良品流入市场；通过采用修正装置实现了对转子轴弯芯后的修正，节约了生产成本，实现资源的再利用。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种轴芯跳动测试机，其包括机架、用于转子上料的上料机构、用于检测转子轴芯跳动的检测机构和用于将上料机构上的转子搬运至检测机构上的搬运机构，该机架上设置有用于安装上料机构、检测机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于上料机构和检测机构之间；该检测机构包括进料组件、检测修正组件和出料组件，该检测修正组件位于进料组件和出料组件之间；该检测修正组件具有递料装置、检测装置和用于对转子轴进行修正的修正装置，该递料装置位于进料组件和出料组件之间，该修正装置位于检测装置侧旁。
作为一种优选方案：所述检测修正组件还包括支座、放料座和用于在转子轴修正时压固转子的压固装置，该放料座位于支座上，该压固装置位于放料座侧旁。
作为一种优选方案：所述检测装置包括竖向驱动件、旋转驱动件和GT传感器，该竖向驱动件安装于支座上，该旋转驱动件安装于竖向驱动件的输出端，该GT传感器位于放料座侧旁，该旋转驱动件的输出端与放料座上的转子相对应。
作为一种优选方案：所述竖向驱动件包括竖向驱动气缸和竖向滑板，该竖向驱动气缸安装于支座上，该竖向滑板安装于竖向驱动气缸的轴端。
作为一种优选方案：所述旋转驱动件包括旋转电机、若干个带轮和传动带，该旋转电机安装于竖向滑板上，该若干个带轮位于旋转电机的输出端，该传动带环套于若干个带轮上，该传动带与转子上侧相抵接。
作为一种优选方案：所述修正装置包括压机和压块，该压机安装于支座的上侧，该压块安装于压机的输出端，该压块可下降式下压放料座上的转子轴。
作为一种优选方案：所述压固装置包括压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸安装于支座下侧，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式与转子的上侧壁相抵接。
作为一种优选方案：所述递料装置包括纵移驱动气缸、竖移驱动气缸和放料板，该竖移驱动气缸安装于纵移驱动气缸的输出端，该放料板安装于竖移驱动气缸的输出端，该放料板可移动式与放料座相对应。
作为一种优选方案：所述进料组件和出料组件均包括纵向气缸和托料座，该托料座安装于纵向气缸的轴端，该放料板可移动式与托料座相接。
作为一种优选方案：所述搬运机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件、旋转驱动气缸和夹爪气缸，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该旋转驱动气缸安装于竖向驱动组件的输出端，该夹爪气缸安装于旋转驱动气缸的输出端。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、搬运机构和检测机构自动化的实现了转子的上料、搬运和检测，检测精准度高，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用检测装置实现了对转子轴的弯芯检测，降低了次品率，避免不良品流入市场；通过采用修正装置实现了对转子轴弯芯后的修正，节约了生产成本，实现资源的再利用。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之轴芯跳动测试机立体结构示意图；
图2为本实用新型之轴芯跳动测试机主体部分(除去机架)立体结构示意图；
图3为本实用新型之图2中M处放大图；
图4为本实用新型之检测修正组件第一视角立体结构示意图；
图5为本实用新型之检测修正组件第二视角立体结构示意图。
附图标识说明：
图中：10、机架；11、工作台；20、上料机构；30、检测机构；31、进料组件；311、纵向气缸；312、托料座；32、检测修正组件；321、支座；322、放料座；331、纵移驱动气缸；332、竖移驱动气缸；333、放料板；341、竖向驱动气缸；342、竖向滑板；343、旋转电机；344、带轮；345、传动带；346、GT传感器；351、压机；352、压块；361、压固驱动气缸；362、压板；33、出料组件；40、搬运机构；41、横向驱动组件；42、竖向驱动组件；43、旋转驱动气缸；44、夹爪气缸。
具体实施方式
本实用新型如图1至图5所示，一种轴芯跳动测试机，其包括机架10、用于转子上料的上料机构20、用于检测转子轴芯跳动的检测机构30和用于将上料机构20上的转子搬运至检测机构30上的搬运机构40，其中：
该机架10上设置有用于安装上料机构20、检测机构30和搬运机构40的工作台11；该搬运机构40位于上料机构20和检测机构30之间；该检测机构30包括进料组件31、检测修正组件32和出料组件33，该检测修正组件32位于进料组件31和出料组件33之间；该检测修正组件32具有递料装置、检测装置和用于对转子轴进行修正的修正装置，该递料装置位于进料组件31和出料组件33之间，该修正装置位于检测装置侧旁。
上料机构20对转子上料，搬运机构40将上料机构20上的转子搬运至检测机构30的进料组件31上；递料装置将进料组件31上的转子传递至检测装置侧旁，检测装置对转子轴进行弯芯检测；检测到转子轴有弯芯需要修正时，修正装置对转子的轴端尽心修正；修正完成后，递料装置将转子传递至出料组件33上；搬运机构40将出料组件33上的转子搬运出料。
通过采用上料机构20、搬运机构40和检测机构30自动化的实现了转子的上料、搬运和检测，检测精准度高，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用检测装置实现了对转子轴的弯芯检测，降低了次品率，避免不良品流入市场；通过采用修正装置实现了对转子轴弯芯后的修正，节约了生产成本，实现资源的再利用。
该上料机构20包括纵向移动气缸和旋转夹紧气缸，该旋转夹紧气缸安装于纵向移动气缸的输出端，该旋转夹紧气缸夹固转子并对转子进行角度旋转，满足转子位置移动要求。
该搬运机构40包括横向驱动组件41、竖向驱动组件42、旋转驱动气缸43和夹爪气缸44，该竖向驱动组件42安装于横向驱动组件41的输出端，该旋转驱动气缸43安装于竖向驱动组件42的输出端，该夹爪气缸44安装于旋转驱动气缸43的输出端。
夹爪气缸44夹固转子，在横向驱动组件41、竖向驱动组件42和旋转驱动气缸43的驱动下移动，将转子搬运至进料组件31上；该横向驱动组件41包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合；该竖向驱动组件42包括气缸和滑板，该气缸安装于滑座上，该滑板安装于气缸的轴端。
该进料组件31和出料组件33均包括纵向气缸311和托料座312，该托料座312安装于纵向气缸311的轴端，该放料板333可移动式与托料座312相接。
该递料装置包括纵移驱动气缸331、竖移驱动气缸332和放料板333，该竖移驱动气缸332安装于纵移驱动气缸331的输出端，该放料板333安装于竖移驱动气缸332的输出端，该放料板333可移动式与放料座322相对应。
纵向气缸311驱动托料座312移动，纵移驱动气缸331和竖移驱动气缸332驱动放料板333移动至托料座312的下方，放料板333将托料座312上的转子移动至检测装置侧旁。
通过采用递料装置实现了转子的传递，满足转子位置移动要求。
该检测修正组件32还包括支座321、放料座322和用于在转子轴修正时压固转子的压固装置，该放料座322位于支座321上，该压固装置位于放料座322侧旁。
该检测装置包括竖向驱动件、旋转驱动件和GT传感器346，该竖向驱动件安装于支座321上，该旋转驱动件安装于竖向驱动件的输出端，该GT传感器346位于放料座322侧旁，该旋转驱动件的输出端与放料座322上的转子相对应。
转子放置于放料座322上，竖向驱动件带动旋转驱动件下降至转子上方，旋转驱动件带动转子旋转，GT传感器346检测转子在旋转过程中的弯芯程度。
该竖向驱动件包括竖向驱动气缸341和竖向滑板342，该竖向驱动气缸341安装于支座321上，该竖向滑板342安装于竖向驱动气缸341的轴端。
竖向驱动气缸341驱动竖向滑板342下降至放料座322的上方，通过采用竖向驱动件满足旋转驱动件的位置要求。
该旋转驱动件包括旋转电机343、若干个带轮344和传动带345，该旋转电机343安装于竖向滑板342上，该若干个带轮344位于旋转电机343的输出端，该传动带345环套于若干个带轮344上，该传动带345与转子上侧相抵接。
旋转电机343驱动若干个带轮344转动，若干个带轮344转动使得传动带345移动，传动带345移动使得转子旋转，GT传感器346感应转子的弯芯度。
通过采用旋转驱动件实现了转子的旋转，进而实现对转子的弯芯度检测。
该压固装置包括压固驱动气缸361和压板362，该压固驱动气缸361安装于支座321下侧，该压板362安装于压固驱动气缸361的轴端，该压板362可下降式与转子的上侧壁相抵接。
该修正装置包括压机351和压块352，该压机351安装于支座321的上侧，该压块352安装于压机351的输出端，该压块352可下降式下压放料座322上的转子轴。
若转子有弯芯形变的，采用压固装置将转子上侧压固；压固驱动气缸361驱动压板362压固于转子的上侧，压机351驱动压块352下降，压块352下压有弯芯位置的转子轴，对转子轴进行修正。
通过采用压固装置实现了对转子的限位，防止修正过程中转子位置跑偏；通过采用修正装置实现对转子弯芯不合格品的修正，降低了次品率。
该轴芯跳动测试机的使用方法及原理如下：
上料机构对转子上料，搬运机构将上料机构上的转子搬运至检测机构的进料组件上；递料装置将进料组件上的转子传递至检测装置侧旁，检测装置对转子轴进行弯芯检测；检测到转子轴有弯芯需要修正时，修正装置对转子的轴端尽心修正；修正完成后，递料装置将转子传递至出料组件上；搬运机构将出料组件上的转子搬运出料。
本实用新型的设计重点在于，通过采用上料机构、搬运机构和检测机构自动化的实现了转子的上料、搬运和检测，检测精准度高，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用检测装置实现了对转子轴的弯芯检测，降低了次品率，避免不良品流入市场；通过采用修正装置实现了对转子轴弯芯后的修正，节约了生产成本，实现资源的再利用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种轴芯跳动测试机，其特征在于：包括机架、用于转子上料的上料机构、用于检测转子轴芯跳动的检测机构和用于将上料机构上的转子搬运至检测机构上的搬运机构，该机架上设置有用于安装上料机构、检测机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于上料机构和检测机构之间；该检测机构包括进料组件、检测修正组件和出料组件，该检测修正组件位于进料组件和出料组件之间；该检测修正组件具有递料装置、检测装置和用于对转子轴进行修正的修正装置，该递料装置位于进料组件和出料组件之间，该修正装置位于检测装置侧旁。
2.根据权利要求1所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述检测修正组件还包括支座、放料座和用于在转子轴修正时压固转子的压固装置，该放料座位于支座上，该压固装置位于放料座侧旁。
3.根据权利要求2所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述检测装置包括竖向驱动件、旋转驱动件和GT传感器，该竖向驱动件安装于支座上，该旋转驱动件安装于竖向驱动件的输出端，该GT传感器位于放料座侧旁，该旋转驱动件的输出端与放料座上的转子相对应。
4.根据权利要求3所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述竖向驱动件包括竖向驱动气缸和竖向滑板，该竖向驱动气缸安装于支座上，该竖向滑板安装于竖向驱动气缸的轴端。
5.根据权利要求4所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述旋转驱动件包括旋转电机、若干个带轮和传动带，该旋转电机安装于竖向滑板上，该若干个带轮位于旋转电机的输出端，该传动带环套于若干个带轮上，该传动带与转子上侧相抵接。
6.根据权利要求2所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述修正装置包括压机和压块，该压机安装于支座的上侧，该压块安装于压机的输出端，该压块可下降式下压放料座上的转子轴。
7.根据权利要求2所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述压固装置包括压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸安装于支座下侧，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式与转子的上侧壁相抵接。
8.根据权利要求2所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述递料装置包括纵移驱动气缸、竖移驱动气缸和放料板，该竖移驱动气缸安装于纵移驱动气缸的输出端，该放料板安装于竖移驱动气缸的输出端，该放料板可移动式与放料座相对应。
9.根据权利要求8所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述进料组件和出料组件均包括纵向气缸和托料座，该托料座安装于纵向气缸的轴端，该放料板可移动式与托料座相接。
10.根据权利要求1所述的轴芯跳动测试机，其特征在于：所述搬运机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件、旋转驱动气缸和夹爪气缸，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该旋转驱动气缸安装于竖向驱动组件的输出端，该夹爪气缸安装于旋转驱动气缸的输出端。
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