CN220754592U - 用于组装轴承座转子和胶盖的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备，涉及电机组装设备技术领域，该用于组装轴承座转子和胶盖的设备包括工作台、用于将转子组装到胶盖中的第一组装机构、用于将轴承组装到轴承座上的第二组装机构、用于起搬运作用的搬运机构、用于将轴承座、转子和端盖组装在一起的压装机构以及用于对组装后的轴承座、转子和端盖出料的出料机构，该搬运机构安装于工作台上；该搬运机构位于第一组装机构、第二组装机构和压装机构之间；通过采用第一组装机构、第二组装机构、搬运机构、压装机构和出料机构自动化的实现了轴承座、转子和胶盖的组装，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用转移组件和限位组件提高了组装精度。

Description

用于组装轴承座转子和胶盖的设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备。

背景技术

电机组装时需要将轴承座、转子和胶盖组装在一起，先是将转子组装到胶盖中，然后将轴承组装到轴承座中，最后采用压装机构将组装上轴承的轴承座组装到胶盖中；申请号为202223394556.2的实用新型公开了一种轴承座转子组件入壳体设备；其在组装轴承座、转子和胶盖时，采用多个设备分别对轴承座组装轴承、对胶盖组装转子，未采用一台设备完成轴承座与轴承的组装、转子和胶盖的组装以及将三者组装在一起；不能结构紧凑的将组装机构进行整合；在组装过程中未采用限位组件对胶盖限位，组装精度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其通过采用第一组装机构、第二组装机构、搬运机构、压装机构和出料机构自动化的实现了轴承座、转子和胶盖的组装，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用转移组件和限位组件提高了组装精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备，包括工作台、用于将转子组装到胶盖中的第一组装机构、用于将轴承组装到轴承座上的第二组装机构、用于起搬运作用的搬运机构、用于将轴承座、转子和端盖组装在一起的压装机构以及用于对组装后的轴承座、转子和端盖出料的出料机构，该搬运机构安装于工作台上；该搬运机构位于第一组装机构、第二组装机构和压装机构之间；该出料机构位于搬运机构侧旁。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支架、用于放置已组装上轴承的轴承座的第一放料座、用于放置已组装好的转子胶盖的第二放料座、用于移载转子胶盖的移载组件以及用于压固转子胶盖将轴承座组装至胶盖中的压固组件，该第二放料座可升降移动式位于第一放料座的上方，该压固组件位于第二放料座的上方。

作为一种优选方案：所述压固组件包括电缸和压盘，该电缸安装于支架的上端，该压盘安装于电缸的输出端，该压盘可下降式与第二放料座相抵接。

作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动装置、升降气缸和夹固气缸，该升降气缸安装于移载驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于升降气缸的输出端，该夹固气缸可移动式与第二放料座相对应。

作为一种优选方案：所述第一组装机构包括用于转移胶盖和转子的转移组件以及用于对胶盖限位的限位组件，该限位组件包括用于放置胶盖和转子的放料支座以及夹紧气缸，该夹紧气缸的前端与胶盖相抵接。

作为一种优选方案：所述转移组件包括横移驱动装置、第一竖向驱动组件、用于夹持胶盖的第一夹持气缸、第二竖向驱动组件和用于夹持转子的第二夹持气缸，该第一竖向驱动组件和第二竖向驱动组件均安装于横移驱动装置的输出端，该第一夹持气缸安装于第一竖向驱动组件的输出端，该第二夹持气缸安装于第二竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述第二组装机构包括用于轴承供料的第一供料组件、用于轴承座供料的第二供料组件以及用于将轴承下压到轴承座中的下压组件，该搬运机构将第一供料组件上的轴承和第二供料组件上的轴承座依次搬运至下压组件上。

作为一种优选方案：所述下压组件包括放料架、下压驱动电机和压柱，该压柱安装于下压驱动电机的输出端，该压柱可下降式压固放料架上的轴承。

作为一种优选方案：所述第一供料组件和第二供料组件均包括上料装置和移料装置，该上料装置包括旋转电机、旋转盘和若干个料管，该旋转盘安装于旋转电机的轴端，该若干个料管位于旋转盘上；该移料装置位于料管的下方。

作为一种优选方案：所述移料装置包括纵移气缸、竖移气缸和接料块，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该接料块安装于竖移气缸的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一组装机构、第二组装机构、搬运机构、压装机构和出料机构自动化的实现了轴承座、转子和胶盖的组装，将三者组装在一起，满足了组装位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用转移组件和限位组件实现了胶盖和转子的转移及组装，并对胶盖限位，提高了组装精度；通过采用压固组件实现了将轴承座压固于胶盖中，满足了压装要求，降低了压装次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之用于组装轴承座转子和胶盖的设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之转移组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之限位组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之第二供料组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之下压组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之压装机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之出料机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、工作台；20、第一组装机构；21、转移组件；211、横移驱动装置；212、第一竖向驱动组件；213、第一夹持气缸；214、第二竖向驱动组件；215、第二夹持气缸；22、限位组件；221、放料支座；222、夹紧气缸；30、第二组装机构；31、第一供料组件；32、第二供料组件；321、旋转电机；322、旋转盘；323、料管；324、纵移气缸；325、竖移气缸；326、接料块；33、下压组件；331、放料架；332、下压驱动电机；333、压柱；40、搬运机构；41、机械手；42、夹料气缸；50、压装机构；51、支架；52、第一放料座；53、第二放料座；54、移载驱动装置；55、升降气缸；56、夹固气缸；57、电缸；58、压盘；60、出料机构；61、纵向出料驱动组件；62、竖向出料驱动组件；63、夹紧驱动气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备，包括工作台10、用于将转子组装到胶盖中的第一组装机构20、用于将轴承组装到轴承座上的第二组装机构30、用于起搬运作用的搬运机构40、用于将轴承座、转子和端盖组装在一起的压装机构50以及用于对组装后的轴承座、转子和端盖出料的出料机构60，其中：

该搬运机构40安装于工作台10上；该搬运机构40位于第一组装机构20、第二组装机构30和压装机构50之间；该出料机构60位于搬运机构40侧旁。

第一组装机构20将转子组装到胶盖中；第二组装机构30将轴承组装到轴承座上；搬运机构40将第一组装机构20上组装上转子的胶盖搬运至压装机构50上；搬运机构40将第二组装机构30上组装上轴承的轴承座搬运至压装机构50上；压装机构50压固胶盖，将轴承座组装于胶盖中；压装完成后，搬运机构40将组装上转子和轴承座的胶盖搬运至出料机构60上；出料机构60对组装后的胶盖出料。

通过采用第一组装机构20、第二组装机构30、搬运机构40、压装机构50和出料机构60自动化的实现了轴承座、转子和胶盖的组装，将三者组装在一起，满足了组装位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。

该第一组装机构20包括用于转移胶盖和转子的转移组件21以及用于对胶盖限位的限位组件22，该限位组件22包括用于放置胶盖和转子的放料支座221以及夹紧气缸222，该夹紧气缸222的前端与胶盖相抵接。

该转移组件21包括横移驱动装置211、第一竖向驱动组件212、用于夹持胶盖的第一夹持气缸213、第二竖向驱动组件214和用于夹持转子的第二夹持气缸215，该第一竖向驱动组件212和第二竖向驱动组件214均安装于横移驱动装置211的输出端，该第一夹持气缸213安装于第一竖向驱动组件212的输出端，该第二夹持气缸215安装于第二竖向驱动组件214的输出端。

转移组件21将胶盖和转子转移至放料支座221上，夹紧气缸222夹固胶盖，对胶盖进行限位，防止组装时胶盖位置偏移。

该第一竖向驱动组件212和第二竖向驱动组件214均包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端。

通过采用转移组件21和限位组件22实现了胶盖和转子的转移及组装，并对胶盖限位，提高了组装精度。

该第二组装机构30包括用于轴承供料的第一供料组件31、用于轴承座供料的第二供料组件32以及用于将轴承下压到轴承座中的下压组件33，该搬运机构40将第一供料组件31上的轴承和第二供料组件32上的轴承座依次搬运至下压组件33上。

该第一供料组件31和第二供料组件32均包括上料装置和移料装置，该上料装置包括旋转电机321、旋转盘322和若干个料管323，该旋转盘322安装于旋转电机321的轴端，该若干个料管323位于旋转盘322上；该移料装置位于料管323的下方。

该移料装置包括纵移气缸324、竖移气缸325和接料块326，该竖移气缸325安装于纵移气缸324的输出端，该接料块326安装于竖移气缸325的输出端。

该下压组件33包括放料架331、下压驱动电机332和压柱333，该压柱333安装于下压驱动电机332的输出端，该压柱333可下降式压固放料架331上的轴承。

其中一个料管323先出料至移料装置上；移料装置将料管323中的物料移载至搬运机构40侧旁，搬运机构40将取料搬运至下压组件33上，下压组件33下压轴承，将轴承压装于轴承座中。

通过采用下压组件33实现轴承和轴承座的压固组装，压装精度高，次品率低。

该搬运机构40包括机械手41和夹料气缸42，该夹料气缸42安装于机械手41的前端。

该压装机构50包括支架51、用于放置已组装上轴承的轴承座的第一放料座52、用于放置已组装好的转子胶盖的第二放料座53、用于移载转子胶盖的移载组件以及用于压固转子胶盖将轴承座组装至胶盖中的压固组件，该第二放料座53可升降移动式位于第一放料座52的上方，该压固组件位于第二放料座53的上方。

该移载组件包括移载驱动装置54、升降气缸55和夹固气缸56，该升降气缸55安装于移载驱动装置54的输出端，该夹固气缸56安装于升降气缸55的输出端，该夹固气缸56可移动式与第二放料座53相对应。

夹固气缸56夹固组装上转子的胶盖，在移载驱动装置54和升降气缸55的驱动下将胶盖放置于第二放料座53上，满足了胶盖位置移动要求。

该压固组件包括电缸57和压盘58，该电缸57安装于支架51的上端，该压盘58安装于电缸57的输出端，该压盘58可下降式与第二放料座53相抵接。

压固组件下压第二放料座53，将第二放料座53上的已经组装上转子的胶盖下压，轴承座组装于胶盖中。

通过采用压固组件实现了将轴承座压固于胶盖中，满足了压装要求，降低了压装次品率。

该出料机构60包括纵向出料驱动组件61、竖向出料驱动组件62和夹紧驱动气缸63，该竖向出料驱动组件62安装于纵向出料驱动组件61的输出端，该夹紧驱动气缸63安装于竖向出料驱动组件62的输出端。

横移驱动装置211、移载驱动装置54、纵向出料驱动组件61、竖向出料驱动组件62均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该滑座作为输出端；通过采用驱动电机和丝杆提高了位置移动的精度和稳定性。

该用于组装轴承座转子和胶盖的设备的使用方法及原理如下：

第一组装机构将转子组装到胶盖中；第二组装机构将轴承组装到轴承座上；搬运机构将第一组装机构上组装上转子的胶盖搬运至压装机构上；搬运机构将第二组装机构上组装上轴承的轴承座搬运至压装机构上；压装机构压固胶盖，将轴承座组装于胶盖中；压装完成后，搬运机构将组装上转子和轴承座的胶盖搬运至出料机构上；出料机构对组装后的胶盖出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用第一组装机构、第二组装机构、搬运机构、压装机构和出料机构自动化的实现了轴承座、转子和胶盖的组装，将三者组装在一起，满足了组装位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用转移组件和限位组件实现了胶盖和转子的转移及组装，并对胶盖限位，提高了组装精度；通过采用压固组件实现了将轴承座压固于胶盖中，满足了压装要求，降低了压装次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：包括工作台、用于将转子组装到胶盖中的第一组装机构、用于将轴承组装到轴承座上的第二组装机构、用于起搬运作用的搬运机构、用于将轴承座、转子和端盖组装在一起的压装机构以及用于对组装后的轴承座、转子和端盖出料的出料机构，该搬运机构安装于工作台上；该搬运机构位于第一组装机构、第二组装机构和压装机构之间；该出料机构位于搬运机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述压装机构包括支架、用于放置已组装上轴承的轴承座的第一放料座、用于放置已组装好的转子胶盖的第二放料座、用于移载转子胶盖的移载组件以及用于压固转子胶盖将轴承座组装至胶盖中的压固组件，该第二放料座可升降移动式位于第一放料座的上方，该压固组件位于第二放料座的上方。

3.根据权利要求2所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述压固组件包括电缸和压盘，该电缸安装于支架的上端，该压盘安装于电缸的输出端，该压盘可下降式与第二放料座相抵接。

4.根据权利要求2所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动装置、升降气缸和夹固气缸，该升降气缸安装于移载驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于升降气缸的输出端，该夹固气缸可移动式与第二放料座相对应。

5.根据权利要求1所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述第一组装机构包括用于转移胶盖和转子的转移组件以及用于对胶盖限位的限位组件，该限位组件包括用于放置胶盖和转子的放料支座以及夹紧气缸，该夹紧气缸的前端与胶盖相抵接。

6.根据权利要求5所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述转移组件包括横移驱动装置、第一竖向驱动组件、用于夹持胶盖的第一夹持气缸、第二竖向驱动组件和用于夹持转子的第二夹持气缸，该第一竖向驱动组件和第二竖向驱动组件均安装于横移驱动装置的输出端，该第一夹持气缸安装于第一竖向驱动组件的输出端，该第二夹持气缸安装于第二竖向驱动组件的输出端。

7.根据权利要求1所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述第二组装机构包括用于轴承供料的第一供料组件、用于轴承座供料的第二供料组件以及用于将轴承下压到轴承座中的下压组件，该搬运机构将第一供料组件上的轴承和第二供料组件上的轴承座依次搬运至下压组件上。

8.根据权利要求7所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述下压组件包括放料架、下压驱动电机和压柱，该压柱安装于下压驱动电机的输出端，该压柱可下降式压固放料架上的轴承。

9.根据权利要求7所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述第一供料组件和第二供料组件均包括上料装置和移料装置，该上料装置包括旋转电机、旋转盘和若干个料管，该旋转盘安装于旋转电机的轴端，该若干个料管位于旋转盘上；该移料装置位于料管的下方。

10.根据权利要求9所述的用于组装轴承座转子和胶盖的设备，其特征在于：所述移料装置包括纵移气缸、竖移气缸和接料块，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该接料块安装于竖移气缸的输出端。