CN220445665U - 马达组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达组装机，涉及马达组装设备技术领域，该马达组装机包括用于胶盖上料的第一上料机构、用于电枢上料的第二上料机构、用于转移胶盖的移料机构、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构、用于外壳上料的第三上料机构、用于组装外壳与胶盖的组装机构、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构；该组装机构具有用于抵紧胶盖的抵紧组件和用于下压外壳的下压组件；通过采用该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，提高了压装的精准度，降低了次品率。

Description

马达组装机

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种马达组装机。

背景技术

马达在组装时需要将电枢组装到胶盖中，再完成胶盖与外壳的组装；申请号为202210829173.9的发明专利公开了一种微型马达自动组装设备及组装方法，用于将微型马达中的锷铁组件和线圈进行组装；包括上料模块、焊接模块、喷胶模块、组装模块和下料固化模块；现有技术中的马达组装设备缺少在组装过程中对胶盖的抵紧组件，组装时容易位置偏移，组装精准度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种马达组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达组装机，其通过采用该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，提高了压装的精准度，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种马达组装机，其包括用于胶盖上料的第一上料机构、用于电枢上料的第二上料机构、用于转移胶盖的移料机构、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构、用于外壳上料的第三上料机构、用于组装外壳与胶盖的组装机构、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构；该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构依次沿移料机构的移料方向分布；该组装机构具有用于抵紧胶盖的抵紧组件和用于下压外壳的下压组件，该抵紧组件位于下压组件的下方。

作为一种优选方案：所述抵紧组件包括支座、抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸横向的安装于支座上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述抵紧驱动气缸和抵紧块均为两组，该两组抵紧驱动气缸和抵紧块相对分布。

作为一种优选方案：所述下压组件包括支架、压机和放料座，该压机安装于支架的上端，该放料座安装于压机的输出端，该放料座可升降式位于抵紧组件上方。

作为一种优选方案：所述下压组件还包括限位装置，该限位装置包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的输出端，该限位块可移动式与放料座上的外壳相抵接。

作为一种优选方案：所述紧固机构包括支撑架、电缸、压块和用于放置胶盖与外壳的治具座，该治具座位于支撑架的下侧，该电缸安装于支撑架的上端，该压块安装于电缸的输出端，该压块可升降式位于治具座上方。

作为一种优选方案：所述压装机构包括压固组件和定位组件，该压固组件位于定位组件的上方，该压固组件包括压装驱动装置和滑动料座，该滑动料座安装于压装驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述定位组件包括用于放置胶盖的放料块和夹紧驱动气缸，该夹紧驱动气缸的前端与放料块相对应。

作为一种优选方案：所述移料机构包括竖向驱动气缸、横向驱动气缸、纵向驱动气缸和若干个夹紧气缸，该横向驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹紧气缸均安装于纵向驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和出料机构均包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和夹固气缸，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动装置的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构自动化的实现了对胶盖的上料、电枢的上料、电枢与胶盖的压装、外壳的上料、外壳与胶盖的组装、外壳与胶盖的紧密压合以及组装完后的出料，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，防止压装电枢过程中胶盖位置移动，提高了压装的精准度，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之马达组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之第一上料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之移料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之第二上料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之压固组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之定位组件立体结构示意图；

图7为本实用新型之第三上料机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之抵紧组件立体结构示意图；

图9为本实用新型之下压组件立体结构示意图；

图10为本实用新型之紧固机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、第一上料机构；20、移料机构；21、竖向驱动气缸；22、横向驱动气缸；23、纵向驱动气缸；24、夹紧气缸；30、第二上料机构；40、压装机构；41、压固组件；411、压装驱动装置；412、滑动料座；42、定位组件；421、放料块；422、夹紧驱动气缸；50、第三上料机构；51、纵向驱动装置；52、竖向驱动装置；53、夹固气缸；60、组装机构；61、抵紧组件；611、支座；612、抵紧驱动气缸；613、抵紧块；62、下压组件；621、支架；622、压机；623、放料座；631、限位驱动气缸；632、限位块；70、紧固机构；71、支撑架；72、电缸；73、压块；74、治具座；80、出料机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种马达组装机，包括有用于胶盖上料的第一上料机构10、用于电枢上料的第二上料机构30、用于转移胶盖的移料机构20、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构40、用于外壳上料的第三上料机构50、用于组装外壳与胶盖的组装机构60、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构70和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构80；其中：

该第一上料机构10、第二上料机构30、压装机构40、第三上料机构50、组装机构60、紧固机构70和出料机构80依次沿移料机构20的移料方向分布；该组装机构60具有用于抵紧胶盖的抵紧组件61和用于下压外壳的下压组件62，该抵紧组件61位于下压组件62的下方。

第一上料机构10将胶盖上料至移料机构20侧旁，移料机构20对胶盖依次向前转移；第二上料机构30将电枢上料至压装机构40上，压装机构40将电枢压装到胶盖中；第三上料机构50将外壳上料至组装机构60上，移料机构20向前转移胶盖至组装机构60侧旁，组装机构60将外壳组装到胶盖上；移料机构20将胶盖移动至紧固机构70侧旁，紧固机构70将将胶盖与外壳紧固压合；移料机构20将胶盖转移至出料机构80侧旁，出料机构80对组装好的胶盖出料。

通过采用该第一上料机构10、第二上料机构30、压装机构40、第三上料机构50、组装机构60、紧固机构70和出料机构80自动化的实现了对胶盖的上料、电枢的上料、电枢与胶盖的压装、外壳的上料、外壳与胶盖的组装、外壳与胶盖的紧密压合以及组装完后的出料，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件61对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，防止压装电枢过程中胶盖位置移动，提高了压装的精准度，降低了次品率。

该第一上料机构10、第二上料机构30、第三上料机构50和出料机构80均包括纵向驱动装置51、竖向驱动装置52和夹固气缸53，该竖向驱动装置52安装于纵向驱动装置51的输出端，该夹固气缸53安装于竖向驱动装置52的输出端。

该纵向驱动装置51和竖向驱动装置52均包括电机、丝杆、滑座，该丝杆安装于电机的输出端，该滑座与丝杆转动配合；或者竖向驱动装置52包括气缸和滑座，该滑座安装于气缸的输出端。

该移料机构20包括竖向驱动气缸21、横向驱动气缸22、纵向驱动气缸23和若干个夹紧气缸24，该横向驱动气缸22安装于竖向驱动气缸21的输出端，该纵向驱动气缸23安装于横向驱动气缸22的输出端，该若干个夹紧气缸24均安装于纵向驱动气缸23的输出端。

夹紧气缸24对胶盖夹紧，并在竖向驱动气缸21、横向驱动气缸22和纵向驱动气缸23的驱动下进行竖向移动、横向移动和纵向移动，便于给胶盖的转移；通过采用移料机构20实现了对胶盖的同步移动，位置移动一致性高。

该压装机构40包括压固组件41和定位组件42，该压固组件41位于定位组件42的上方，该压固组件41包括压装驱动装置411和滑动料座412，该滑动料座412安装于压装驱动装置411的输出端。

该压装驱动装置411包括驱动电机和驱动丝杆，该驱动丝杆安装于驱动电机的轴端；压装驱动装置411驱动滑动料座412移动，电枢位于滑动料座412中；通过采用压固组件41实现了将电枢压装到胶盖中，压装位置精准，降低了次品率。

该定位组件42包括用于放置胶盖的放料块421和夹紧驱动气缸422，该夹紧驱动气缸422的前端与放料块421相对应。

通过采用定位组件42实现了对胶盖的定位，避免压装过程中胶盖位置偏移。

该抵紧组件61包括支座611、抵紧驱动气缸612和抵紧块613，该抵紧驱动气缸612横向的安装于支座611上，该抵紧块613安装于抵紧驱动气缸612的轴端。

该抵紧驱动气缸612和抵紧块613均为两组，该两组抵紧驱动气缸612和抵紧块613相对分布。

通过采用两组抵紧驱动气缸612和抵紧块613对胶盖的两侧进行抵紧，平衡效果好。

该下压组件62包括支架621、压机622和放料座623，该压机622安装于支架621的上端，该放料座623安装于压机622的输出端，该放料座623可升降式位于抵紧组件61上方。

外壳位于放料座623中，压机622驱动放料座623下降，将放料座623上的外壳压固于胶盖中。

该下压组件62还包括限位装置，该限位装置包括限位驱动气缸631和限位块632，该限位块632安装于限位驱动气缸631的输出端，该限位块632可移动式与放料座623上的外壳相抵接。

限位驱动气缸631驱动限位块632移动，限位块632移动对外壳限位，防止外壳在下降过程中位置偏移。

该紧固机构70包括支撑架71、电缸72、压块73和用于放置胶盖与外壳的治具座74，该治具座74位于支撑架71的下侧，该电缸72安装于支撑架71的上端，该压块73安装于电缸72的输出端，该压块73可升降式位于治具座74上方。

该外壳上端具有封口，电缸72驱动压块73下降，压块73下降将外壳上的封口压紧，实现外壳与胶盖之间的紧密结合。

该马达组装机的使用方法及原理如下：

第一上料机构将胶盖上料至移料机构侧旁，移料机构对胶盖依次向前转移；第二上料机构将电枢上料至压装机构上，压装机构将电枢压装到胶盖中；第三上料机构将外壳上料至组装机构上，移料机构向前转移胶盖至组装机构侧旁，组装机构将外壳组装到胶盖上；移料机构将胶盖移动至紧固机构侧旁，紧固机构将将胶盖与外壳紧固压合；移料机构将胶盖转移至出料机构侧旁，出料机构对组装好的胶盖出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构自动化的实现了对胶盖的上料、电枢的上料、电枢与胶盖的压装、外壳的上料、外壳与胶盖的组装、外壳与胶盖的紧密压合以及组装完后的出料，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，防止压装电枢过程中胶盖位置移动，提高了压装的精准度，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达组装机，其特征在于：包括用于胶盖上料的第一上料机构、用于电枢上料的第二上料机构、用于转移胶盖的移料机构、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构、用于外壳上料的第三上料机构、用于组装外壳与胶盖的组装机构、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构；该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构依次沿移料机构的移料方向分布；该组装机构具有用于抵紧胶盖的抵紧组件和用于下压外壳的下压组件，该抵紧组件位于下压组件的下方。

2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述抵紧组件包括支座、抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸横向的安装于支座上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端。

3.根据权利要求2所述的马达组装机，其特征在于：所述抵紧驱动气缸和抵紧块均为两组，该两组抵紧驱动气缸和抵紧块相对分布。

4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述下压组件包括支架、压机和放料座，该压机安装于支架的上端，该放料座安装于压机的输出端，该放料座可升降式位于抵紧组件上方。

5.根据权利要求4所述的马达组装机，其特征在于：所述下压组件还包括限位装置，该限位装置包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的输出端，该限位块可移动式与放料座上的外壳相抵接。

6.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述紧固机构包括支撑架、电缸、压块和用于放置胶盖与外壳的治具座，该治具座位于支撑架的下侧，该电缸安装于支撑架的上端，该压块安装于电缸的输出端，该压块可升降式位于治具座上方。

7.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述压装机构包括压固组件和定位组件，该压固组件位于定位组件的上方，该压固组件包括压装驱动装置和滑动料座，该滑动料座安装于压装驱动装置的输出端。

8.根据权利要求7所述的马达组装机，其特征在于：所述定位组件包括用于放置胶盖的放料块和夹紧驱动气缸，该夹紧驱动气缸的前端与放料块相对应。

9.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述移料机构包括竖向驱动气缸、横向驱动气缸、纵向驱动气缸和若干个夹紧气缸，该横向驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹紧气缸均安装于纵向驱动气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和出料机构均包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和夹固气缸，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动装置的输出端。