CN220457262U - 机壳充磁及涂油设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机壳充磁及涂油设备，涉及电机组装设备技术领域，该机壳充磁及涂油设备包括机架、用于机壳上料的上料机构、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构、用于将机壳向前移动的移料机构、用于机壳充磁的充磁机构、用于在移料机构和充磁机构之间搬运机壳的进出料机构以及用于对机壳涂油的涂油机构，该进出料机构位于移料机构和充磁机构之间；该充磁机构和涂油机构沿移料机构的移料方向分布；该充磁机构具有压固组件和脱模驱动组件；通过采用压固组件实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。

Description

机壳充磁及涂油设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种机壳充磁及涂油设备。

背景技术

在对电机组装时，需要对机壳进行组装，将磁石和杯士组装于机壳中，然后对机壳充磁，最后对充磁后的机壳涂油；现有技术中对于机壳的充磁通常缺少压固组件实现对机壳的限位，在充磁过程中，机壳容易跑偏；在充磁完成后，缺少脱模驱动组件驱动机壳由充磁治具座中脱离，不便于对机壳的位置移动；因此，针对此现状，迫切需要开发一种机壳充磁及涂油设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机壳充磁及涂油设备，其通过采用压固组件实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机壳充磁及涂油设备，其包括机架、用于机壳上料的上料机构、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构、用于将机壳向前移动的移料机构、用于机壳充磁的充磁机构、用于在移料机构和充磁机构之间搬运机壳的进出料机构以及用于对机壳涂油的涂油机构，该机架上设置有用于安装上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构的工作台；该进出料机构位于移料机构和充磁机构之间；该充磁机构和涂油机构沿移料机构的移料方向分布；该充磁机构具有压固组件和脱模驱动组件，该压固组件位于脱模驱动组件的上方。

作为一种优选方案：所述压固组件包括压固驱动气缸和压柱，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端，该压柱可下降式与机壳相抵接。

作为一种优选方案：所述脱模驱动组件包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆可上升式与机壳的下端相抵接。

作为一种优选方案：所述充磁机构还包括充磁治具座，该充磁治具座位于压固组件和脱模驱动组件之间。

作为一种优选方案：所述涂油机构包括固料组件和注油组件，该固料组件包括竖向驱动装置、竖向滑座和翻转夹料气缸，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端，该翻转夹料气缸安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述注油组件包括纵移驱动气缸和注油管，该注油管安装于纵移驱动气缸的输出端，该注油管朝向机壳。

作为一种优选方案：所述除尘机构包括升降驱动气缸、密封圈和吸尘器，该升降驱动气缸的轴端驱动密封圈向上抵接于机壳下端，该吸尘器连接机壳。

作为一种优选方案：所述进出料机构包括支撑座、竖向驱动气缸、旋转驱动气缸和两个夹紧气缸，该竖向驱动气缸安装于支撑座上，该旋转驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该两个夹紧气缸相对的安装于旋转驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述移料机构包括横移气缸、竖移气缸和若干个夹爪气缸，该竖移气缸安装于横移气缸的输出端，该若干个夹爪气缸安装于竖移气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述上料机构包括横向气缸、竖向气缸和旋转夹固气缸，该竖向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转夹固气缸安装于竖向气缸的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构自动化的实现了机壳的上料、除尘、移料、进出料、充磁和涂油，提高了工作效率；通过采用压固组件实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求；通过采用一个进出料机构实现了机壳的交换料，整体结构紧凑，占用面积少。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机壳充磁及涂油设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之上料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之除尘机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之移料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之进出料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之充磁机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之固料组件立体结构示意图；

图8为本实用新型之注油组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、上料机构；21、横向气缸；22、竖向气缸；23、旋转夹固气缸；30、除尘机构；31、升降驱动气缸；32、密封圈；40、移料机构；41、横移气缸；42、竖移气缸；43、夹爪气缸；50、进出料机构；51、支撑座；52、竖向驱动气缸；53、旋转驱动气缸；54、夹紧气缸；60、充磁机构；61、压固组件；611、压固驱动气缸；612、压柱；62、充磁治具座；63、脱模驱动组件；631、顶升驱动气缸；70、涂油机构；71、固料组件；711、竖向驱动装置；712、竖向滑座；713、翻转夹料气缸；72、注油组件；721、纵移驱动气缸；722、注油管。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种机壳充磁及涂油设备，包括有机架10、用于机壳上料的上料机构20、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构30、用于将机壳向前移动的移料机构40、用于机壳充磁的充磁机构60、用于在移料机构40和充磁机构60之间搬运机壳的进出料机构50以及用于对机壳涂油的涂油机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装上料机构20、除尘机构30、移料机构40、进出料机构50、充磁机构60和涂油机构70的工作台11；该进出料机构50位于移料机构40和充磁机构60之间；该充磁机构60和涂油机构70沿移料机构40的移料方向分布；该充磁机构60具有压固组件61和脱模驱动组件63，该压固组件61位于脱模驱动组件63的上方。

该上料机构20将机壳上料至除尘机构30上，除尘机构30对机壳中的磁石除尘，移料机构40向前移送机壳，进出料机构50将移料机构40上的机壳转移至充磁机构60上，充磁机构60对机壳充磁，充磁完成后，进出料机构50将机壳转移至移料机构40上，移料机构40将机壳移送至涂油机构70上，涂油机构70对机壳涂油。

通过采用上料机构20、除尘机构30、移料机构40、进出料机构50、充磁机构60和涂油机构70自动化的实现了机壳的上料、除尘、移料、进出料、充磁和涂油，提高了工作效率；通过采用压固组件61实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件63便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。

该上料机构20包括横向气缸21、竖向气缸22和旋转夹固气缸23，该竖向气缸22安装于横向气缸21的输出端，该旋转夹固气缸23安装于竖向气缸22的输出端。

旋转夹固气缸23将机壳夹固，横向气缸21和竖向气缸22驱动旋转夹固气缸23横向和竖向移动，对机壳上料。

该除尘机构30包括升降驱动气缸31、密封圈32和吸尘器，该升降驱动气缸31的轴端驱动密封圈32向上抵接于机壳下端，该吸尘器连接机壳。

升降驱动气缸31驱动密封圈32上升将机壳密封，吸尘器对机壳中的磁石吸尘。

该移料机构40包括横移气缸41、竖移气缸42和若干个夹爪气缸43，该竖移气缸42安装于横移气缸41的输出端，该若干个夹爪气缸43安装于竖移气缸42的输出端。

若干个夹爪气缸43夹固机壳，横移气缸41和竖移气缸42驱动若干个夹爪气缸43同步移动，实现对机壳的同步移动，位置移动一致性强。

该进出料机构50包括支撑座51、竖向驱动气缸52、旋转驱动气缸53和两个夹紧气缸54，该竖向驱动气缸52安装于支撑座51上，该旋转驱动气缸53安装于竖向驱动气缸52的输出端，该两个夹紧气缸54相对的安装于旋转驱动气缸53的输出端。

两个夹紧气缸54分别夹紧移料机构40上的机壳和充磁机构60上的机壳，在竖向驱动气缸52和旋转驱动气缸53的驱动下进行交换料；通过采用一个进出料机构50实现了机壳的交换料，整体结构紧凑，占用面积少。

该充磁机构60还包括充磁治具座62，该充磁治具座62位于压固组件61和脱模驱动组件63之间。

机壳放置于充磁治具座62上进行充磁，压固组件61对机壳限位，充磁完成后，脱模驱动组件63驱动机壳由充磁治具座62中脱出，便于对机壳的转移。

该压固组件61包括压固驱动气缸611和压柱612，该压柱612安装于压固驱动气缸611的轴端，该压柱612可下降式与机壳相抵接。

该脱模驱动组件63包括顶升驱动气缸631和顶杆，该顶杆安装于顶升驱动气缸631的轴端，该顶杆可上升式与机壳的下端相抵接。

顶升驱动气缸631驱动顶杆上升，顶杆带动机壳由充磁治具座62中脱出。

该充磁机构60侧旁设置有对机壳拍照以检测机壳外表面的CCD相机；采用CCD相机判断机壳外观是否合格，降低了次品率。

该涂油机构70包括固料组件71和注油组件72，该固料组件71包括竖向驱动装置711、竖向滑座712和翻转夹料气缸713，该竖向滑座712安装于竖向驱动装置711的输出端，该翻转夹料气缸713安装于竖向滑座712上。

该注油组件72包括纵移驱动气缸721和注油管722，该注油管722安装于纵移驱动气缸721的输出端，该注油管722朝向机壳。

该竖向驱动装置711包括驱动电机和丝杆，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与竖向滑座712转动配合；该翻转夹料气缸713夹固机壳，在竖向驱动装置711的驱动下移动至注油管722的下方，纵移驱动气缸721驱动注油管722移动至与机壳相对应位置；通过采用固料组件71实现了对机壳的限位，提高了涂油的精准度。

该机壳充磁及涂油设备的使用方法及原理如下：

该上料机构将机壳上料至除尘机构上，除尘机构对机壳中的磁石除尘，移料机构向前移送机壳，进出料机构将移料机构上的机壳转移至充磁机构上，充磁机构对机壳充磁，充磁完成后，进出料机构将机壳转移至移料机构上，移料机构将机壳移送至涂油机构上，涂油机构对机壳涂油。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构自动化的实现了机壳的上料、除尘、移料、进出料、充磁和涂油，提高了工作效率；通过采用压固组件实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求；通过采用一个进出料机构实现了机壳的交换料，整体结构紧凑，占用面积少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机壳充磁及涂油设备，其特征在于：包括机架、用于机壳上料的上料机构、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构、用于将机壳向前移动的移料机构、用于机壳充磁的充磁机构、用于在移料机构和充磁机构之间搬运机壳的进出料机构以及用于对机壳涂油的涂油机构，该机架上设置有用于安装上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构的工作台；该进出料机构位于移料机构和充磁机构之间；该充磁机构和涂油机构沿移料机构的移料方向分布；该充磁机构具有压固组件和脱模驱动组件，该压固组件位于脱模驱动组件的上方。

2.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述压固组件包括压固驱动气缸和压柱，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端，该压柱可下降式与机壳相抵接。

3.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述脱模驱动组件包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆可上升式与机壳的下端相抵接。

4.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述充磁机构还包括充磁治具座，该充磁治具座位于压固组件和脱模驱动组件之间。

5.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述涂油机构包括固料组件和注油组件，该固料组件包括竖向驱动装置、竖向滑座和翻转夹料气缸，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端，该翻转夹料气缸安装于竖向滑座上。

6.根据权利要求5所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述注油组件包括纵移驱动气缸和注油管，该注油管安装于纵移驱动气缸的输出端，该注油管朝向机壳。

7.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述除尘机构包括升降驱动气缸、密封圈和吸尘器，该升降驱动气缸的轴端驱动密封圈向上抵接于机壳下端，该吸尘器连接机壳。

8.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述进出料机构包括支撑座、竖向驱动气缸、旋转驱动气缸和两个夹紧气缸，该竖向驱动气缸安装于支撑座上，该旋转驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该两个夹紧气缸相对的安装于旋转驱动气缸的输出端。

9.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述移料机构包括横移气缸、竖移气缸和若干个夹爪气缸，该竖移气缸安装于横移气缸的输出端，该若干个夹爪气缸安装于竖移气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述上料机构包括横向气缸、竖向气缸和旋转夹固气缸，该竖向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转夹固气缸安装于竖向气缸的输出端。