CN220498328U - 端盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端盖组装机，涉及电机组装设备技术领域，该端盖组装机包括机架、用移送端盖的移料机构、用于对端盖找位的找位机构、用于将轴承和钢爪压装到端盖中的压装机构、用于检测轴承和钢爪压装高度是否合格的检测机构、用于转移端盖的转移机构以及用于对端盖出料的出料机构，该机架上设置有工作台；该出料机构位于转移机构侧旁；该压装机构具有用于对端盖限位的限位组件以及用于将轴承和钢爪压固到端盖中的压固组件；通过采用限位组件实现了对端盖的限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度，降低了次品率；通过采用压固组件实现将轴承和钢爪压装到端盖中，压装时位置移动精确，满足了压装要求。

Description

端盖组装机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种端盖组装机。

背景技术

电机组装时需要对端盖进行组装，将轴承和钢爪压装到端盖中，使三者紧密结合；压装完成后，对端盖中轴承和钢爪的高度进行检测，以判断是否压装合格；现有技术中的端盖组装机由于缺少限位组件，在压装过程中，端盖容易位置偏移，造成压装精准度差的技术问题，次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端盖组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端盖组装机，其通过采用限位组件实现了对端盖的限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度，降低了次品率；通过采用压固组件实现将轴承和钢爪压装到端盖中，压装时位置移动精确，满足了压装要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端盖组装机，其包括机架、用移送端盖的移料机构、用于对端盖找位的找位机构、用于将轴承和钢爪压装到端盖中的压装机构、用于检测轴承和钢爪压装高度是否合格的检测机构、用于转移端盖的转移机构以及用于对端盖出料的出料机构，该机架上设置有用于安装移料机构的工作台；该找位机构、压装机构、检测机构和转移机构依次沿移料机构的移料方向分布；该出料机构位于转移机构侧旁；该压装机构具有用于对端盖限位的限位组件以及用于将轴承和钢爪压固到端盖中的压固组件，该压固组件位于限位组件的上方。

作为一种优选方案：所述压装机构还包括用于轴承上料的第一上料组件、用于钢爪上料的第二上料组件和用于带动端盖移动的移载组件，该第一上料组件和第二上料组件均与移载组件相对应。

作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动气缸和移载滑座，该移载滑座安装于移载驱动气缸的轴端；所述限位组件包括竖向驱动气缸和限位料座，该竖向驱动气缸安装于移载滑座上，该限位料座安装于竖向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述压固组件包括电缸和压杆，该压杆安装于电缸的输出端，该压杆位于限位组件的上方。

作为一种优选方案：所述第一上料组件和第二上料组件均包括进料装置和送料装置，该送料装置位于进料装置和限位组件之间。

作为一种优选方案：所述进料装置包括振盘和直振送料器，该直振送料器位于振盘的出料端；所述送料装置包括送料驱动气缸和送料块，该送料块安装于送料驱动气缸的轴端，该送料块与直振送料器相对应。

作为一种优选方案：所述找位机构包括升降驱动气缸、旋转电机、旋转杆和放料卡座，该旋转电机安装于升降驱动气缸的轴端，该旋转杆安装于旋转电机的轴端，该放料卡座位于旋转杆的下方。

作为一种优选方案：所述检测机构包括竖移驱动气缸、横移驱动气缸和位移传感器，该横移驱动气缸安装于竖移驱动气缸的轴端，该位移传感器安装于横移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述转移机构包括纵向转移驱动气缸、竖向转移驱动气缸和夹紧气缸，该竖向转移驱动气缸安装于纵向转移驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向转移驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述移料机构包括横向移料驱动气缸、竖向移料驱动气缸、安装板和若干个夹固气缸，该竖向移料驱动气缸安装于横向移料驱动气缸的输出端，该安装板位于竖向移料驱动气缸的轴端，该若干个夹固气缸位于安装板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移料机构、找位机构、压装机构、检测机构、转移机构和出料机构自动化的实现了对端盖的移料、找位、压装、检测、转移和出料，提高了压装精准度，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位组件实现了对端盖的限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度，降低了次品率；通过采用压固组件实现将轴承和钢爪压装到端盖中，压装时位置移动精确，满足了压装要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之端盖组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之图1中M处放大图；

图3为本实用新型之压装机构第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之压装机构第二视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之图1中N处放大图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、移料机构；21、竖向移料驱动气缸；30、找位机构；31、升降驱动气缸；32、旋转电机；40、压装机构；41、进料装置；421、送料驱动气缸；422、送料块；431、移载驱动气缸；432、移载滑座；441、竖向驱动气缸；442、限位料座；451、电缸；452、压杆；50、检测机构；51、竖移驱动气缸；52、横移驱动气缸；53、位移传感器；60、转移机构；61、纵向转移驱动气缸；62、竖向转移驱动气缸；63、夹紧气缸；70、出料机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种端盖组装机，包括有机架10、用移送端盖的移料机构20、用于对端盖找位的找位机构30、用于将轴承和钢爪压装到端盖中的压装机构40、用于检测轴承和钢爪压装高度是否合格的检测机构50、用于转移端盖的转移机构60以及用于对端盖出料的出料机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装移料机构20的工作台11；该找位机构30、压装机构40、检测机构50和转移机构60依次沿移料机构20的移料方向分布；该出料机构70位于转移机构60侧旁；该压装机构40具有用于对端盖限位的限位组件以及用于将轴承和钢爪压固到端盖中的压固组件，该压固组件位于限位组件的上方。

移料机构20向前移送端盖，端盖被移送至找位机构30侧旁，找位机构30对端盖找位；端盖被移送至压装机构40侧旁，压装机构40将轴承和钢爪压装到端盖中；端盖被移送至检测机构50侧旁，检测机构50对轴承和钢爪压装的高度进行检测；检测合格的端盖被转移机构60转移至出料机构70上，出料机构70对端盖出料。

通过采用移料机构20、找位机构30、压装机构40、检测机构50、转移机构60和出料机构70自动化的实现了对端盖的移料、找位、压装、检测、转移和出料，提高了压装精准度，整体结构紧凑，占用面积少。

通过采用限位组件实现了对端盖的限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度，降低了次品率；通过采用压固组件实现将轴承和钢爪压装到端盖中，压装时位置移动精确，满足了压装要求。

该移料机构20包括横向移料驱动气缸、竖向移料驱动气缸21、安装板和若干个夹固气缸，该竖向移料驱动气缸21安装于横向移料驱动气缸的输出端，该安装板位于竖向移料驱动气缸21的轴端，该若干个夹固气缸位于安装板上。

该夹固气缸夹持端盖，在横向移料驱动气缸和竖向移料驱动气缸21驱动下横向和竖向移动，将端盖依次向前移动；通过采用移料机构20实现了对若干个端盖的同步移动，位置移动一致性高。

该找位机构30包括升降驱动气缸31、旋转电机32、旋转杆和放料卡座，该旋转电机32安装于升降驱动气缸31的轴端，该旋转杆安装于旋转电机32的轴端，该放料卡座位于旋转杆的下方。

旋转杆伸入放料卡座中的端盖内部，旋转电机32驱动旋转杆转动，旋转杆转动带动端盖转动，进而实现对端盖的找位，便于对后续对端盖的压装。

该压装机构40还包括用于轴承上料的第一上料组件、用于钢爪上料的第二上料组件和用于带动端盖移动的移载组件，该第一上料组件和第二上料组件均与移载组件相对应。

移料机构20将端盖移送至限位组件上，移载组件将限位组件移动至压固组件的下方，第一上料组件将轴承上料至端盖中，第二上料组件将钢爪上料至端盖中，限位组件对端盖的下方限位，压固组件下压轴承和钢爪，实现轴承和钢爪在端盖中的紧密压装。

该移载组件包括移载驱动气缸431和移载滑座432，该移载滑座432安装于移载驱动气缸431的轴端；该限位组件包括竖向驱动气缸441和限位料座442，该竖向驱动气缸441安装于移载滑座432上，该限位料座442安装于竖向驱动气缸441的轴端。

通过采用移载组件实现对端盖的位置移动，便于端盖的移送，避免端盖在移送过程中的位置干扰。

该压固组件包括电缸451和压杆452，该压杆452安装于电缸451的输出端，该压杆452位于限位组件的上方。

电缸451驱动压杆452下降，压固下压轴承和钢爪，将两者紧密压装于端盖中；采用压固组件提高了压装的精准度。

该第一上料组件和第二上料组件均包括进料装置41和送料装置，该送料装置位于进料装置41和限位组件之间。

该进料装置41包括振盘和直振送料器，该直振送料器位于振盘的出料端；该送料装置包括送料驱动气缸421和送料块422，该送料块422安装于送料驱动气缸421的轴端，该送料块422与直振送料器相对应。

通过采用进料装置41和送料装置实现进料和送料，整体结构紧凑，占用面积少。

该检测机构50包括竖移驱动气缸51、横移驱动气缸52和位移传感器53，该横移驱动气缸52安装于竖移驱动气缸51的轴端，该位移传感器53安装于横移驱动气缸52的轴端。

该竖移驱动气缸51和横移驱动气缸52驱动位移传感器53移动，与端盖相对应，位移传感器53判断端盖内轴承和钢爪的高度，以确定是否压装合格。

该转移机构60包括纵向转移驱动气缸61、竖向转移驱动气缸62和夹紧气缸63，该竖向转移驱动气缸62安装于纵向转移驱动气缸61的输出端，该夹紧气缸63安装于竖向转移驱动气缸62的输出端。

检测完成后，合格的端盖被转移至出料机构70上出料，夹紧气缸63夹固端盖，纵向转移驱动气缸61和竖向转移驱动气缸62驱动夹紧气缸63移动，满足了端盖位置移动要求。

该出料机构70包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端；转移机构60将端盖转移至传动带上，传送驱动电机驱动传动带移动对端盖出料。

该端盖组装机的使用方法及原理如下：

移料机构向前移送端盖，端盖被移送至找位机构侧旁，找位机构对端盖找位；端盖被移送至压装机构侧旁，压装机构将轴承和钢爪压装到端盖中；端盖被移送至检测机构侧旁，检测机构对轴承和钢爪压装的高度进行检测；检测合格的端盖被转移机构转移至出料机构上，出料机构对端盖出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用移料机构、找位机构、压装机构、检测机构、转移机构和出料机构自动化的实现了对端盖的移料、找位、压装、检测、转移和出料，提高了压装精准度，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位组件实现了对端盖的限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度，降低了次品率；通过采用压固组件实现将轴承和钢爪压装到端盖中，压装时位置移动精确，满足了压装要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种端盖组装机，其特征在于：包括机架、用移送端盖的移料机构、用于对端盖找位的找位机构、用于将轴承和钢爪压装到端盖中的压装机构、用于检测轴承和钢爪压装高度是否合格的检测机构、用于转移端盖的转移机构以及用于对端盖出料的出料机构，该机架上设置有用于安装移料机构的工作台；该找位机构、压装机构、检测机构和转移机构依次沿移料机构的移料方向分布；该出料机构位于转移机构侧旁；该压装机构具有用于对端盖限位的限位组件以及用于将轴承和钢爪压固到端盖中的压固组件，该压固组件位于限位组件的上方。

2.根据权利要求1所述的端盖组装机，其特征在于；所述压装机构还包括用于轴承上料的第一上料组件、用于钢爪上料的第二上料组件和用于带动端盖移动的移载组件，该第一上料组件和第二上料组件均与移载组件相对应。

3.根据权利要求2所述的端盖组装机，其特征在于；所述移载组件包括移载驱动气缸和移载滑座，该移载滑座安装于移载驱动气缸的轴端；所述限位组件包括竖向驱动气缸和限位料座，该竖向驱动气缸安装于移载滑座上，该限位料座安装于竖向驱动气缸的轴端。

4.根据权利要求1所述的端盖组装机，其特征在于；所述压固组件包括电缸和压杆，该压杆安装于电缸的输出端，该压杆位于限位组件的上方。

5.根据权利要求2所述的端盖组装机，其特征在于；所述第一上料组件和第二上料组件均包括进料装置和送料装置，该送料装置位于进料装置和限位组件之间。

6.根据权利要求5所述的端盖组装机，其特征在于；所述进料装置包括振盘和直振送料器，该直振送料器位于振盘的出料端；所述送料装置包括送料驱动气缸和送料块，该送料块安装于送料驱动气缸的轴端，该送料块与直振送料器相对应。

7.根据权利要求1所述的端盖组装机，其特征在于；所述找位机构包括升降驱动气缸、旋转电机、旋转杆和放料卡座，该旋转电机安装于升降驱动气缸的轴端，该旋转杆安装于旋转电机的轴端，该放料卡座位于旋转杆的下方。

8.根据权利要求1所述的端盖组装机，其特征在于；所述检测机构包括竖移驱动气缸、横移驱动气缸和位移传感器，该横移驱动气缸安装于竖移驱动气缸的轴端，该位移传感器安装于横移驱动气缸的轴端。

9.根据权利要求1所述的端盖组装机，其特征在于；所述转移机构包括纵向转移驱动气缸、竖向转移驱动气缸和夹紧气缸，该竖向转移驱动气缸安装于纵向转移驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向转移驱动气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的端盖组装机，其特征在于；所述移料机构包括横向移料驱动气缸、竖向移料驱动气缸、安装板和若干个夹固气缸，该竖向移料驱动气缸安装于横向移料驱动气缸的输出端，该安装板位于竖向移料驱动气缸的轴端，该若干个夹固气缸位于安装板上。