CN219336748U - 插片碳刷架组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插片碳刷架组装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该插片碳刷架组装机包括机架、用于端盖上料的端盖上料机构、用于传送端盖的传送机构、第一压装机构、第二压装机构、用于翻转端盖的翻转机构、的第三压装机构、用于将第二霍尔插片压装到端盖中的第四压装机构、用于将碳刷架压装到端盖中的第五压装机构和用于检测压装的碳刷架内径并将不合格品转移的检测及转移机构；通过采用端盖上料机构、传送机构、第一压装机构、第二压装机构、翻转机构、第三压装机构、第四压装机构、第五压装机构和检测及转移机构自动化的实现了端盖的组装和碳刷架内径检测及不合格品转移；提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

插片碳刷架组装机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种插片碳刷架组装机。

背景技术

电机广泛应用用工业技术领域，随着工业技术的快速发展，人们对于电机的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；在端盖在组装过程中，先对端盖的上侧组装第一电源插片和第二电源插片，然后对端盖翻转180度，对端盖的下侧组装第一霍尔插片、第二霍尔插片和碳刷架；最后对碳刷架检测内径是否符合要求，将不合格品转移；现有技术中对于端盖的组装，通常需要人工辅助完成，另一方面，在端盖组装时，通常存在端盖位置容易偏移的技术问题，造成次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种插片碳刷架组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插片碳刷架组装机，其通过采用端盖上料机构、传送机构、第一压装机构、第二压装机构、翻转机构、第三压装机构、第四压装机构、第五压装机构和检测及转移机构自动化的实现了端盖的组装和碳刷架内径检测及不合格品转移；提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种插片碳刷架组装机，其包括机架、用于端盖上料的端盖上料机构、用于传送端盖的传送机构、用于将第一电源插片压装到端盖中的第一压装机构、用于将第二电源插片压装到端盖中的第二压装机构、用于翻转端盖的翻转机构、用于将第一霍尔插片压装到端盖中的第三压装机构、用于将第二霍尔插片压装到端盖中的第四压装机构、用于将碳刷架压装到端盖中的第五压装机构和用于检测压装的碳刷架内径并将不合格品转移的检测及转移机构；该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该端盖上料机构、第一压装机构、第二压装机构、翻转机构、第三压装机构、第四压装机构、第五压装机构和检测及转移机构依次沿传送机构的传送方向分布。

作为一种优选方案：所述第一压装机构、第二压装机构、第三压装机构、第四压装机构和第五压装机构均包括支撑架、用于转移端盖的中转组件、用于在传送机构和中转组件之间进出转移端盖的旋转进出料组件、供料组件、移料组件、限位组件和压固组件，该中转组件位于支撑架下侧；该旋转进出料组件位于中转组件上方；该移料组件位于供料组件和限位组件之间，该压固组件将限位组件上的物料压装于中转组件的端盖中。

作为一种优选方案：所述旋转进出料组件包括升降驱动装置、旋转驱动装置、第一夹料气缸和第二夹料气缸，该升降驱动装置安装于支撑架的上端，该旋转驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，该第一夹料气缸和第二夹料气缸均安装于旋转驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述中转组件包括纵移驱动气缸和纵移放料座，该纵移驱动气缸安装于支撑架的下侧，该纵移放料座安装于纵移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述供料组件包括物料振盘和直振送料器，该直振送料器安装于物料振盘的出料端；所述移料组件包括纵向移料气缸、竖向移料气缸和用于夹紧物料的夹紧气缸，该纵向移料气缸纵向的安装于支撑架上，该竖向移料气缸安装于纵向移料气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向移料气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述限位组件包括竖向限位气缸和竖向限位块，该竖向限位气缸竖向的安装于支撑架上，该竖向限位块安装于竖向限位气缸的轴端；该竖向限位块可下降式压固于端盖的上表面。

作为一种优选方案：所述压固组件包括下压驱动气缸和压块，该下压驱动气缸安装于支撑架的上端；该压块安装于下压驱动气缸的输出端；该竖向限位块上设置有用于放置物料的放料槽；该压块可下降式将放料槽中的物料压装于端盖中。

作为一种优选方案：所述检测及转移机构包括支架、用于放置端盖的治具座、用于检测碳刷架内径的检测组件和用于搬运端盖的搬运组件，该搬运组件安装于支架上，该搬运组件位于治具座上方，该检测组件朝向治具座上的端盖。

作为一种优选方案：所述搬运组件包括纵向搬运气缸、竖向搬运气缸、第一夹固气缸和第二夹固气缸，该纵向搬运气缸安装于支架上，该竖向搬运气缸安装于纵向搬运气缸的输出端，该第一夹固气缸和第二夹固气缸均安装于竖向搬运气缸的输出端；该检测组件包括检测驱动气缸和基准柱，该基准柱安装于检测气缸气缸的轴端，该基准柱可移动式插入碳刷架中。

作为一种优选方案：所述翻转机构包括支座、竖向气缸和翻转气缸，该竖向气缸安装于支座上，该翻转气缸安装于竖向气缸的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用端盖上料机构、传送机构、第一压装机构、第二压装机构、翻转机构、第三压装机构、第四压装机构、第五压装机构和检测及转移机构自动化的实现了端盖的上料、端盖的传送、第一电源插片的压装、第二电源插片的压装、端盖的翻转、第一霍尔插片的压装、第二霍尔插片的压装、碳刷架的压装和碳刷架内径检测及不合格品转移；提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用旋转进出料组件实现了待压装端盖的进料并同时将已压装好的端盖出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用中转组件满足了端盖位置移动要求；通过采用限位组件对端盖进行限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度；通过采用压固组件将物料压装于端盖中，满足了端盖组装要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之插片碳刷架组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之端盖上料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之第一压装机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之第一压装机构主体部分(除去供料组件和移料组件)立体结构示意图；

图5为本实用新型之翻转机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之检测及转移机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：100、机架；110、工作台；10、端盖上料机构；11、直振；12、纵向驱动气缸；13、竖向驱动气缸；14、转动夹料气缸；20、传送机构；30、第一压装机构；31、支撑架；321、纵移驱动气缸；322、纵移放料座；331、升降驱动装置；332、旋转驱动装置；333、第一夹料气缸；334、第二夹料气缸；341、物料振盘；342、直振送料器；351、纵向移料气缸；352、竖向移料气缸；353、夹紧气缸；361、竖向限位气缸；362、竖向限位块；371、下压驱动气缸；372、压块；40、第二压装机构；50、翻转机构；51、支座；52、竖向气缸；53、翻转气缸；60、第三压装机构；70、第四压装机构；80、第五压装机构；90、检测及转移机构；91、支架；92、治具座；93、基准柱；941、纵向搬运气缸；942、竖向搬运气缸；943、第一夹固气缸；944、第二夹固气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种插片碳刷架组装机，其包括机架100、用于端盖上料的端盖上料机构10、用于传送端盖的传送机构20、用于将第一电源插片压装到端盖中的第一压装机构30、用于将第二电源插片压装到端盖中的第二压装机构40、用于翻转端盖的翻转机构50、用于将第一霍尔插片压装到端盖中的第三压装机构60、用于将第二霍尔插片压装到端盖中的第四压装机构70、用于将碳刷架压装到端盖中的第五压装机构80和用于检测压装的碳刷架内径并将不合格品转移的检测及转移机构90；其中：

该机架100上设置有用于安装传送机构20的工作台110；该端盖上料机构10、第一压装机构30、第二压装机构40、翻转机构50、第三压装机构60、第四压装机构70、第五压装机构80和检测及转移机构90依次沿传送机构20的传送方向分布。

端盖上料机构10将端盖上料至传送机构20上，传送机构20向前传送端盖；端盖被传送至第一压装机构30侧旁时，第一压装机构30将第一电源插片压装于端盖中；端盖被传送至第二压装机构40侧旁时，第二压装机构40将第二电源插片压装于端盖中；端盖被传送至翻转机构50侧旁时，翻转机构50将传送机构20上的端盖翻转180度；端盖被传送至第三压装机构60侧旁时，该第三压装机构60将第一霍尔插片压装于端盖中；端盖被传送至第四压装机构70侧旁时，第四压装机构70将第二霍尔插片压装于端盖中；端盖被传送至第五压装机构80侧旁时，第五压装机构80将碳刷架压装于端盖中；端盖被传送至检测及准仪机构侧旁时，检测及转移机构90对碳刷架内径检测是否合格，并将不合格品转移。

通过采用端盖上料机构10、传送机构20、第一压装机构30、第二压装机构40、翻转机构50、第三压装机构60、第四压装机构70、第五压装机构80和检测及转移机构90自动化的实现了端盖的上料、端盖的传送、第一电源插片的压装、第二电源插片的压装、端盖的翻转、第一霍尔插片的压装、第二霍尔插片的压装、碳刷架的压装和碳刷架内径检测及不合格品转移；提高了工作效率，降低了人工成本。

该端盖上料机构10包括振盘、直振11、纵向驱动气缸12、竖向驱动气缸13和转动夹料气缸14，该直振11安装于振盘的出料端，该竖向驱动气缸13安装于纵向驱动气缸12的输出端，该转动夹料气缸14安装于竖向驱动气缸13的输出端。

该振盘的端盖由直振11送料，该纵向驱动气缸12和竖向驱动气缸13驱动转动夹料气缸14将直振11上的端盖转移至传送机构20上。

该传送机构20包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端；该端盖位于传送带上向前移动。

该第一压装机构30、第二压装机构40、第三压装机构60、第四压装机构70和第五压装机构80均包括支撑架31、用于转移端盖的中转组件、用于在传送机构20和中转组件之间进出转移端盖的旋转进出料组件、供料组件、移料组件、限位组件和压固组件，该中转组件位于支撑架31下侧；该旋转进出料组件位于中转组件上方；该移料组件位于供料组件和限位组件之间，该压固组件将限位组件上的物料压装于中转组件的端盖中。

旋转进出料组件将待压装的端盖转移至中转组件上，并同时将中转组件上已压装好的端盖转移至传送机构20上；中转组件将待压装的端盖转移至压固组件下方，移料组件将供料组件提供的物料移动至限位组件上，压固组件将限位组件上的物料压装于端盖中。

通过采用旋转进出料组件实现了待压装端盖的进料并同时将已压装好的端盖出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用中转组件满足了端盖位置移动要求；通过采用限位组件对端盖进行限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度；通过采用压固组件将物料压装于端盖中，满足了端盖组装要求。

该旋转进出料组件包括升降驱动装置331、旋转驱动装置332、第一夹料气缸333和第二夹料气缸334，该升降驱动装置331安装于支撑架31的上端，该旋转驱动装置332安装于升降驱动装置331的输出端，该第一夹料气缸333和第二夹料气缸334均安装于旋转驱动装置332的输出端。

该升降驱动装置331包括升降驱动气缸和升降滑座，该旋转驱动装置332包括旋转驱动气缸和旋转座，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端，该旋转座安装于旋转驱动气缸的轴端，该第一夹料气缸333和第二夹料气缸334均安装于旋转座上。

该升降驱动装置331和旋转驱动装置332满足了第一夹料气缸333和第二夹料气缸334升降及旋转位置移动要求；满足了端盖进料的同时也能够出料。

该中转组件包括纵移驱动气缸321和纵移放料座322，该纵移驱动气缸321安装于支撑架31的下侧，该纵移放料座322安装于纵移驱动气缸321的轴端。

旋转进出料组件将传送机构20和中转机构上的端盖转移，纵移放料座322移动将端盖移动于压固组件的下方，便于压装。

该供料组件包括物料振盘341和直振送料器342，该直振送料器342安装于物料振盘341的出料端；该移料组件包括纵向移料气缸351、竖向移料气缸352和用于夹紧物料的夹紧气缸353，该纵向移料气缸351纵向的安装于支撑架31上，该竖向移料气缸352安装于纵向移料气缸351的输出端，该夹紧气缸353安装于竖向移料气缸352的输出端。

夹紧气缸353将直振送料器342上的物料夹固，纵向移料气缸351和竖向移料气缸352驱动夹紧气缸353纵向和竖向移动，将物料转移至限位组件上。

该限位组件包括竖向限位气缸361和竖向限位块362，该竖向限位气缸361竖向的安装于支撑架31上，该竖向限位块362安装于竖向限位气缸361的轴端；该竖向限位块362可下降式压固于端盖的上表面。

该压固组件包括下压驱动气缸371和压块372，该下压驱动气缸371安装于支撑架31的上端；该压块372安装于下压驱动气缸371的输出端；该竖向限位块362上设置有用于放置物料的放料槽；该压块372可下降式将放料槽中的物料压装于端盖中。

该竖向限位块362压固端盖，防止端盖位置移动；该物料位于放料槽中，该压块372下降驱动块将放料槽中的物料压装于端盖中，降低了压装次品率。

该翻转机构50包括支座51、竖向气缸52和翻转气缸53，该竖向气缸52安装于支座51上，该翻转气缸53安装于竖向气缸52的输出端。

端盖在组装过程中，先对端盖的上侧组装第一电源插片和第二电源插片，然后对端盖翻转180度，对端盖的下侧组装第一霍尔插片、第二霍尔插片和碳刷架。

该检测及转移机构90包括支架91、用于放置端盖的治具座92、用于检测碳刷架内径的检测组件和用于搬运端盖的搬运组件，该搬运组件安装于支架91上，该搬运组件位于治具座92上方，该检测组件朝向治具座92上的端盖。

该搬运组件包括纵向搬运气缸941、竖向搬运气缸942、第一夹固气缸943和第二夹固气缸944，该纵向搬运气缸941安装于支架91上，该竖向搬运气缸942安装于纵向搬运气缸941的输出端，该第一夹固气缸943和第二夹固气缸944均安装于竖向搬运气缸942的输出端；该检测组件包括检测驱动气缸和基准柱93，该基准柱93安装于检测气缸气缸的轴端，该基准柱93可移动式插入碳刷架中。

第一夹固气缸943将传送机构20上的端盖搬运至治具座92上，检测驱动气缸驱动基准柱93移动，若基准柱93能够插入于碳刷架中则为合格品，反之为不合格品；该第二夹固气缸944将不合格品夹固并转移。

该插片碳刷架组装机的使用方法及原理如下：

端盖上料机构将端盖上料至传送机构上，传送机构向前传送端盖；端盖被传送至第一压装机构侧旁时，第一压装机构将第一电源插片压装于端盖中；端盖被传送至第二压装机构侧旁时，第二压装机构将第二电源插片压装于端盖中；端盖被传送至翻转机构侧旁时，翻转机构将传送机构上的端盖翻转180度；端盖被传送至第三压装机构侧旁时，该第三压装机构将第一霍尔插片压装于端盖中；端盖被传送至第四压装机构侧旁时，第四压装机构将第二霍尔插片压装于端盖中；端盖被传送至第五压装机构侧旁时，第五压装机构将碳刷架压装于端盖中；端盖被传送至检测及准仪机构侧旁时，检测及转移机构对碳刷架内径检测是否合格，并将不合格品转移。

本实用新型的设计重点在于，通过采用端盖上料机构、传送机构、第一压装机构、第二压装机构、翻转机构、第三压装机构、第四压装机构、第五压装机构和检测及转移机构自动化的实现了端盖的上料、端盖的传送、第一电源插片的压装、第二电源插片的压装、端盖的翻转、第一霍尔插片的压装、第二霍尔插片的压装、碳刷架的压装和碳刷架内径检测及不合格品转移；提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用旋转进出料组件实现了待压装端盖的进料并同时将已压装好的端盖出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用中转组件满足了端盖位置移动要求；通过采用限位组件对端盖进行限位，防止压装过程中端盖位置移动，提高了压装精准度；通过采用压固组件将物料压装于端盖中，满足了端盖组装要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插片碳刷架组装机，其特征在于：包括机架、用于端盖上料的端盖上料机构、用于传送端盖的传送机构、用于将第一电源插片压装到端盖中的第一压装机构、用于将第二电源插片压装到端盖中的第二压装机构、用于翻转端盖的翻转机构、用于将第一霍尔插片压装到端盖中的第三压装机构、用于将第二霍尔插片压装到端盖中的第四压装机构、用于将碳刷架压装到端盖中的第五压装机构和用于检测压装的碳刷架内径并将不合格品转移的检测及转移机构；该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该端盖上料机构、第一压装机构、第二压装机构、翻转机构、第三压装机构、第四压装机构、第五压装机构和检测及转移机构依次沿传送机构的传送方向分布。

2.根据权利要求1所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述第一压装机构、第二压装机构、第三压装机构、第四压装机构和第五压装机构均包括支撑架、用于转移端盖的中转组件、用于在传送机构和中转组件之间进出转移端盖的旋转进出料组件、供料组件、移料组件、限位组件和压固组件，该中转组件位于支撑架下侧；该旋转进出料组件位于中转组件上方；该移料组件位于供料组件和限位组件之间，该压固组件将限位组件上的物料压装于中转组件的端盖中。

3.根据权利要求2所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述旋转进出料组件包括升降驱动装置、旋转驱动装置、第一夹料气缸和第二夹料气缸，该升降驱动装置安装于支撑架的上端，该旋转驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，该第一夹料气缸和第二夹料气缸均安装于旋转驱动装置的输出端。

4.根据权利要求2所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述中转组件包括纵移驱动气缸和纵移放料座，该纵移驱动气缸安装于支撑架的下侧，该纵移放料座安装于纵移驱动气缸的轴端。

5.根据权利要求2所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述供料组件包括物料振盘和直振送料器，该直振送料器安装于物料振盘的出料端；所述移料组件包括纵向移料气缸、竖向移料气缸和用于夹紧物料的夹紧气缸，该纵向移料气缸纵向的安装于支撑架上，该竖向移料气缸安装于纵向移料气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向移料气缸的输出端。

6.根据权利要求2所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述限位组件包括竖向限位气缸和竖向限位块，该竖向限位气缸竖向的安装于支撑架上，该竖向限位块安装于竖向限位气缸的轴端；该竖向限位块可下降式压固于端盖的上表面。

7.根据权利要求6所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述压固组件包括下压驱动气缸和压块，该下压驱动气缸安装于支撑架的上端；该压块安装于下压驱动气缸的输出端；该竖向限位块上设置有用于放置物料的放料槽；该压块可下降式将放料槽中的物料压装于端盖中。

8.根据权利要求1所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述检测及转移机构包括支架、用于放置端盖的治具座、用于检测碳刷架内径的检测组件和用于搬运端盖的搬运组件，该搬运组件安装于支架上，该搬运组件位于治具座上方，该检测组件朝向治具座上的端盖。

9.根据权利要求8所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述搬运组件包括纵向搬运气缸、竖向搬运气缸、第一夹固气缸和第二夹固气缸，该纵向搬运气缸安装于支架上，该竖向搬运气缸安装于纵向搬运气缸的输出端，该第一夹固气缸和第二夹固气缸均安装于竖向搬运气缸的输出端；该检测组件包括检测驱动气缸和基准柱，该基准柱安装于检测气缸气缸的轴端，该基准柱可移动式插入碳刷架中。

10.根据权利要求1所述的插片碳刷架组装机，其特征在于：所述翻转机构包括支座、竖向气缸和翻转气缸，该竖向气缸安装于支座上，该翻转气缸安装于竖向气缸的输出端。

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