CN216981742U - 介子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种介子组装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该介子组装机包括机架、用于传送转子的传送机构、用于带动转子旋转移动的转盘机构、用于将传送机构上的转子转移至转盘机构上的转子转移机构、用于对第一种型号的介子进料并压装到转子轴下端的第一介子进料压装机构、用于对第二种型号的介子进料并压装到转子轴上端的第二介子进料压装机构、用于检测两种型号的介子是否漏装及是否压装到位的检测机构、用于对不合格品进行回收的不良品回收机构和用于将检测合格的产品转移至传送机构出料的良品转移机构；通过上述各机构实现了将两种型号介子压装到转子轴端，自动化程度高，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

介子组装机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种介子组装机。

背景技术

电机在工业技术领域的应用越来越广泛，电机主要由固定有磁极的壳体、转子以及包含电刷的后盖构成；在电机组装过程中需要将转子的上轴端组装一种型号的介子，转子的下轴端组装另一种型号的介子；将两种型号的介子组装到转子的安装位置，确保组装到位；现有技术中，对于介子的组装通常采用人工辅助完成，自动化程度低；另一方面，在介子组装过程中存在组装精度差的技术问题，造成次品率高；严重影响组装效果；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种介子组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种介子组装机，其通过采用传送机构、转子转移机构、第一介子进料压装机构、第二介子进料压装机构、检测机构、不良品回收机构、良品转移机构和转盘机构实现了将两种型号介子压装到转子轴端，自动化程度高，降低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种介子组装机，其包括机架、用于传送转子的传送机构、用于带动转子旋转移动的转盘机构、用于将传送机构上的转子转移至转盘机构上的转子转移机构、用于对第一种型号的介子进料并压装到转子轴下端的第一介子进料压装机构、用于对第二种型号的介子进料并压装到转子轴上端的第二介子进料压装机构、用于检测两种型号的介子是否漏装及是否压装到位的检测机构、用于对不合格品进行回收的不良品回收机构和用于将检测合格的产品转移至传送机构出料的良品转移机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该传送机构、转子转移机构、第一介子进料压装机构、第二介子进料压装机构、检测机构、不良品回收机构和良品转移机构依次沿转盘机构运转方向设置；该转盘机构上弹性设置有可升降的放料座，该转子转移机构、第一介子进料压装机构和第二介子进料压装机构分别与放料座可分离式配合。

作为一种优选方案：所述第一介子进料压装机构包括支座、用于第一种型号介子上料的上料装置、用于第一种型号介子转移的移料组件和用于将第一种型号介子组装到转子轴下端的压装组件；该移料组件纵向的安装于支座上，该上料装置的出料端与移料组件的移料端相对应；上述放料座上的转子可升降式抵接在移料组件的移料端；该压装组件的下压端可升降式抵接在放料座上。

作为一种优选方案：所述移料组件包括移料驱动气缸和移料板，该移料驱动气缸安装于支座上，该移料板滑动式位于支座上，该移料驱动气缸的轴端连接移料板；该上料装置包括振动盘，该振动盘的出料端与移料板相连接；该压装组件包括压装驱动气缸和压头，该压装驱动气缸竖向的安装于支座上，该压装驱动气缸的轴端连接压头；该压头可升降式抵接在放料座上。

作为一种优选方案：所述第二介子进料压装机构包括支撑架、支撑柱、用于第二种型号介子进料的进料组件、用于将第二种型号介子推送至压装机构下方的送料组件和用于将第二种型号介子压装到转子轴上端的下压组件，该进料组件安装于支撑架上，该进料组件的出料端与送料组件的送料端相对应，该压装机构的下压端可升降式抵接在送料组件的送料端，该压装机构的下压端可升降式抵接在放料座上，该放料座上的转子可升降式抵接在支撑柱上。

作为一种优选方案：所述进料组件包括漏斗和连接于漏斗下端的分料盘；该分料盘下侧壁具有用于供第二种型号介子通过的通孔；该送料组件包括送料驱动气缸和送料板，该送料驱动气缸的轴端连接送料板，该送料板可移动式位于通孔下方；该下压组件包括第一下压气缸、第二下压气缸和下压杆，该第一下压气缸竖向的安装于支撑架上，该第二下压气缸安装于第一下压气缸的输出端，该下压杆安装于第二下压气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述分料盘包括旋转驱动电机、转轴和复数个分料板，该旋转驱动电机的轴端连接转轴，该复数个分料板呈放射状紧固安装于转轴外壁上，该复数个分料板将第二种型号介子分至通孔下方的送料板上。

作为一种优选方案：所述第二介子进料压装机构还包括用于将第二种型号介子紧固压装到转子轴上端的紧固组件，该紧固组件包括支架、支柱、紧固驱动气缸和压柱，该支柱位于支架侧旁，该紧固驱动气缸紧固安装于支架上，该压柱安装于紧固驱动气缸的输出端，该压柱上端设置有弹簧；上述放料座上的转子可升降式抵接在支柱上；该压柱侧旁设置有间距传感器。

作为一种优选方案：所述检测机构包括CCD相机、打光驱动气缸和打光板，该打光板安装于打光驱动气缸的输出端，该打光板朝向放料座上的转子，该CCD相机朝向转子。

作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转电机、转盘和上述放料座，该旋转电机竖向的安装于工作台上；转盘安装于旋转电机的轴端；该放料座安装于转盘的外侧壁；该放料座与转盘外侧壁之间设置有弹簧。

作为一种优选方案：所述不良品回收机构包括不良品转移组件和不良品输送组件，该不良品转移组件具有可移动的夹紧气缸，该夹紧气缸可移动式将不良品转移至不良品输送组件上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转子转移机构、第一介子进料压装机构、第二介子进料压装机构、检测机构、不良品回收机构、良品转移机构和转盘机构自动化的实现了转子的传送、转子的转移、第一种型号介子的压装、第二种型号介子的压装、压装上介子后转子的检测、不良品的回收和良品的转移出料，降低了人工成本，提高了工作效率，组装精度高，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之介子组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之第一介子进料压装机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之第二介子进料压装机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之紧固组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之检测机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之转子转移机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；30、转盘机构；31、转盘；32、放料座；40、转子转移机构；41、纵向驱动气缸；42、升降气缸；43、夹料气缸；50、第一介子进料压装机构；51、支座；52、上料装置；53、移料组件；531、移料驱动气缸；532、移料板；54、压装组件；541、压装驱动气缸；542、压头；60、第二介子进料压装机构；61、支撑架；62、支撑柱；63、进料组件；631、漏斗；632、分料盘；633、旋转驱动电机；64、送料组件；641、送料驱动气缸；642、送料板；65、下压组件；651、第一下压气缸；652、第二下压气缸；653、下压杆；66、紧固组件；661、支架；662、支柱；663、紧固驱动气缸；664、压柱；665、弹簧；666、间距传感器；70、检测机构；71、CCD相机；72、打光驱动气缸；73、打光板；80、不良品回收机构；81、不良品转移组件；82、不良品输送组件；90、良品转移机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种介子组装机，包括有机架10、用于传送转子的传送机构20、用于带动转子旋转移动的转盘机构30、用于将传送机构20上的转子转移至转盘机构30上的转子转移机构40、用于对第一种型号的介子进料并压装到转子轴下端的第一介子进料压装机构50、用于对第二种型号的介子进料并压装到转子轴上端的第二介子进料压装机构60、用于检测两种型号的介子是否漏装及是否压装到位的检测机构70、用于对不合格品进行回收的不良品回收机构80和用于将检测合格的产品转移至传送机构20出料的良品转移机构90；其中：

该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11；该传送机构20、转子转移机构40、第一介子进料压装机构50、第二介子进料压装机构60、检测机构70、不良品回收机构80和良品转移机构90依次沿转盘机构30运转方向设置；该转盘机构30上弹性设置有可升降的放料座32，该转子转移机构40、第一介子进料压装机构50和第二介子进料压装机构60分别与放料座32可分离式配合。

第一种型号的介子为电木介子，第二种型号的介子为塑胶介子；传送机构20对转子上料并向前传送，转子转移机构40将传送机构20上的转子转移至转盘机构30上，转盘机构30带着转子转动至第一介子进料压装机构50侧旁时，第一介子进料压装机构50将第一种型号介子压装到转子轴下端，转盘机构30将转子转动至第二介子进料压装机构60侧旁时，第二介子进料压装机构60将第二种型号介子压装到转子轴上端，检测机构70检测两种型号介子是否漏装及是否压装到位，不良品回收机构80对不合格产品回收，良品转移机构90将合格产品转移至传送机构20进行出料；通过采用传送机构20、转子转移机构40、第一介子进料压装机构50、第二介子进料压装机构60、检测机构70、不良品回收机构80、良品转移机构90和转盘机构30自动化的实现了转子的传送、转子的转移、第一种型号介子的压装、第二种型号介子的压装、压装上介子后转子的检测、不良品的回收和良品的转移出料，降低了人工成本，提高了工作效率，组装精度高，降低了次品率。

该转盘机构30包括旋转电机、转盘和上述放料座32，该旋转电机竖向的安装于工作台11上；转盘安装于旋转电机的轴端；该放料座32安装于转盘的外侧壁；该放料座32与转盘外侧壁之间设置有弹簧；放料座32通过弹簧可以相对于转盘上下移动一定距离，旋转电机带动放料座32上的转子转动。

该第一介子进料压装机构50包括支座51、用于第一种型号介子上料的上料装置52、用于第一种型号介子转移的移料组件53和用于将第一种型号介子组装到转子轴下端的压装组件54；该移料组件53纵向的安装于支座51上，该上料装置52的出料端与移料组件53的移料端相对应；上述放料座32上的转子可升降式抵接在移料组件53的移料端；该压装组件54的下压端可升降式抵接在放料座32上。

上料装置52对第一种型号介子上料至移料组件53的移料端，移料组件53将第一种型号转子转移至放料座32下方，压装组件54下压放料座32将移料组件53上的第一种型号介子组装到放料座32上的转子轴下端；通过上料装置52、移料组件53和压装组件54实现了第一种型号介子的上料、移料和压装，降低了人工成本，提高了工作效率；压装位置精准，降低了次品率。

该移料组件53包括移料驱动气缸531和移料板532，该移料驱动气缸531安装于支座51上，该移料板532滑动式位于支座51上，该移料驱动气缸531的轴端连接移料板532；该上料装置52包括振动盘，该振动盘的出料端与移料板532相连接；该压装组件54包括压装驱动气缸541和压头542，该压装驱动气缸541竖向的安装于支座51上，该压装驱动气缸541的轴端连接压头542；该压头542可升降式抵接在放料座32上。

振动盘将第一种型号的介子传输至移料板532上，移料驱动气缸531驱动移料板532移动将第一种型号介子转移至放料座32下方，压装驱动气缸541驱动压头542下压放料座32，放料座32和转子下降，第一种型号介子被压装于转子轴下端；整体结构紧凑，占用面积少，满足了第一种型号介子压装到转子上的位置要求。

该第二介子进料压装机构60包括支撑架61、支撑柱62、用于第二种型号介子进料的进料组件63、用于将第二种型号介子推送至压装机构下方的送料组件64和用于将第二种型号介子压装到转子轴上端的下压组件65，该进料组件63安装于支撑架61上，该进料组件63的出料端与送料组件64的送料端相对应，该压装机构的下压端可升降式抵接在送料组件64的送料端，该压装机构的下压端可升降式抵接在放料座32上，该放料座32上的转子可升降式抵接在支撑柱62上。

进料组件63对第二种型号介子进料至送料组件64上，送料组件64将第二种型号介子送至下压组件65下方，下压组件65的下压端下降并插装上第二种型号介子，下压组件65将第二种型号介子压装到放料座32之转子轴上端；整体结构紧凑，占用面积少。

该进料组件63包括漏斗631和连接于漏斗631下端的分料盘632；该分料盘632下侧壁具有用于供第二种型号介子通过的通孔；该送料组件64包括送料驱动气缸641和送料板642，该送料驱动气缸641的轴端连接送料板642，该送料板642可移动式位于通孔下方；该下压组件65包括第一下压气缸651、第二下压气缸652和下压杆653，该第一下压气缸651竖向的安装于支撑架61上，该第二下压气缸652安装于第一下压气缸651的输出端，该下压杆653安装于第二下压气缸652的输出端。

第二种型号介子从漏斗631漏至分料盘632，分料盘632将第二种型号介子以水平状态分至通孔下方的送料板642上，送料驱动气缸641驱动送料板642将第二种型号介子送至下压组件65下方，第一下压气缸651驱动下压杆653插装上送料板642上的第二种介子，第一下压气缸651继续驱动下压杆653下降将放料座32压至支撑柱62上；第二下压气缸652驱动下压杆653将第二种型号介子压装到转子轴上端；下压杆653下端具有用于吸住第二种型号介子的真空吸盘，确保下压杆653在移动过程中第二种型号介子不会掉落。

该分料盘632包括旋转驱动电机633、转轴(图中未示)和复数个分料板(图中未示)，该旋转驱动电机633的轴端连接转轴，该复数个分料板呈放射状紧固安装于转轴外壁上，该复数个分料板将第二种型号介子分至通孔下方的送料板642上。

第二种型号介子从漏斗631下漏至分料盘632内，旋转驱动电机633驱动转轴转动，转轴转动带动复数个分料板转动，分料板将分料盘632内的处于水平状态的第二种型号介子推送至通孔内，第二种型号介子从通孔漏至分料板上；复数个分料板旋转移动逐个将处于水平状态的第二种型号介子推送至通孔内，逐个完成对第二种介子的分料；通过分料盘632可以将漏斗631漏下来的第二种型号介子以水平状态掉入送料板642上，确保第二种型号介子始终以水平状态位于送料板642上，保证了压装的精准度。

该第二介子进料压装机构60还包括用于将第二种型号介子紧固压装到转子轴上端的紧固组件66，该紧固组件66包括支架661、支柱662、紧固驱动气缸663和压柱664，该支柱662位于支架661侧旁，该紧固驱动气缸663紧固安装于支架661上，该压柱664安装于紧固驱动气缸663的输出端，该压柱664上端设置有弹簧665；上述放料座32上的转子可升降式抵接在支柱662上；该压柱664侧旁设置有间距传感器666。

紧固驱动气缸663驱动压柱664下压放料座32，放料座32上的转子抵接在支柱662上，压柱664将第二种型号介子紧固压装到转子轴上端的底部；间距传感器666感应第一种型号介子和第二种型号介子之间的距离用于判断第二种型号介子是否压装到位；该弹簧665为复数个，通过设置复数个弹簧665增大了压柱664对放料座32的压力，使得压装更紧密。

该检测机构70包括CCD相机71、打光驱动气缸72和打光板73，该打光板73安装于打光驱动气缸72的输出端，该打光板73朝向放料座32上的转子，该CCD相机71朝向转子；将两种型号的转子均组装到转子上后，转盘机构30将转子转动至检测机构70侧旁；打光驱动气缸72驱动打光板73移动至转子侧旁对转子打光，CCD相机71对转子拍照，检测两种型号的介子是否漏装、错装及压装到位。

该不良品回收机构80包括不良品转移组件81和不良品输送组件82，该不良品转移组件81具有可移动的夹紧气缸，该夹紧气缸可移动式将不良品转移至不良品输送组件82上。

该不良品转移组件81还包括横向驱动气缸和竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸紧固安装于横向驱动气缸的输出端，该夹紧气缸紧固安装于竖向驱动气缸的输出端；该夹紧气缸可横向竖向的移动将不良品转移至不良品输送组件82；该不良品输送组件82包括电机和传动带，该电机的输出端连接传动带输送不良品；该转子转移机构40和良品转移机构90均包括纵向驱动气缸41、升降气缸42和夹料气缸43，该升降气缸42安装于纵向驱动气缸41的输出端，该夹料气缸43安装与升降气缸42的输出端；该夹料气缸43可以纵向、竖向移动转移转子。

该介子组装机的使用方法及原理如下：

传送机构对转子上料并向前传送，转子转移机构将传送机构上的转子转移至转盘机构上，转盘机构带着转子转动至第一介子进料压装机构侧旁时，第一介子进料压装机构将第一种型号介子压装到转子轴下端，转盘机构将转子转动至第二介子进料压装机构侧旁时，第二介子进料压装机构将第二种型号介子压装到转子轴上端，检测机构检测两种型号介子是否漏装及是否压装到位，不良品回收机构对不合格产品回收，良品转移机构将合格产品转移至传送机构进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、转子转移机构、第一介子进料压装机构、第二介子进料压装机构、检测机构、不良品回收机构、良品转移机构和转盘机构自动化的实现了转子的传送、转子的转移、第一种型号介子的压装、第二种型号介子的压装、压装上介子后转子的检测、不良品的回收和良品的转移出料，降低了人工成本，提高了工作效率，组装精度高，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种介子组装机，其特征在于；包括机架、用于传送转子的传送机构、用于带动转子旋转移动的转盘机构、用于将传送机构上的转子转移至转盘机构上的转子转移机构、用于对第一种型号的介子进料并压装到转子轴下端的第一介子进料压装机构、用于对第二种型号的介子进料并压装到转子轴上端的第二介子进料压装机构、用于检测两种型号的介子是否漏装及是否压装到位的检测机构、用于对不合格品进行回收的不良品回收机构和用于将检测合格的产品转移至传送机构出料的良品转移机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该传送机构、转子转移机构、第一介子进料压装机构、第二介子进料压装机构、检测机构、不良品回收机构和良品转移机构依次沿转盘机构运转方向设置；该转盘机构上弹性设置有可升降的放料座，该转子转移机构、第一介子进料压装机构和第二介子进料压装机构分别与放料座可分离式配合。

2.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于：所述第一介子进料压装机构包括支座、用于第一种型号介子上料的上料装置、用于第一种型号介子转移的移料组件和用于将第一种型号介子组装到转子轴下端的压装组件；该移料组件纵向的安装于支座上，该上料装置的出料端与移料组件的移料端相对应；上述放料座上的转子可升降式抵接在移料组件的移料端；该压装组件的下压端可升降式抵接在放料座上。

3.根据权利要求2所述的介子组装机，其特征在于：所述移料组件包括移料驱动气缸和移料板，该移料驱动气缸安装于支座上，该移料板滑动式位于支座上，该移料驱动气缸的轴端连接移料板；该上料装置包括振动盘，该振动盘的出料端与移料板相连接；该压装组件包括压装驱动气缸和压头，该压装驱动气缸竖向的安装于支座上，该压装驱动气缸的轴端连接压头；该压头可升降式抵接在放料座上。

4.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于：所述第二介子进料压装机构包括支撑架、支撑柱、用于第二种型号介子进料的进料组件、用于将第二种型号介子推送至压装机构下方的送料组件和用于将第二种型号介子压装到转子轴上端的下压组件，该进料组件安装于支撑架上，该进料组件的出料端与送料组件的送料端相对应，该压装机构的下压端可升降式抵接在送料组件的送料端，该压装机构的下压端可升降式抵接在放料座上，该放料座上的转子可升降式抵接在支撑柱上。

5.根据权利要求4所述的介子组装机，其特征在于：所述进料组件包括漏斗和连接于漏斗下端的分料盘；该分料盘下侧壁具有用于供第二种型号介子通过的通孔；该送料组件包括送料驱动气缸和送料板，该送料驱动气缸的轴端连接送料板，该送料板可移动式位于通孔下方；该下压组件包括第一下压气缸、第二下压气缸和下压杆，该第一下压气缸竖向的安装于支撑架上，该第二下压气缸安装于第一下压气缸的输出端，该下压杆安装于第二下压气缸的输出端。

6.根据权利要求5所述的介子组装机，其特征在于：所述分料盘包括旋转驱动电机、转轴和复数个分料板，该旋转驱动电机的轴端连接转轴，该复数个分料板呈放射状紧固安装于转轴外壁上，该复数个分料板将第二种型号介子分至通孔下方的送料板上。

7.根据权利要求4所述的介子组装机，其特征在于：所述第二介子进料压装机构还包括用于将第二种型号介子紧固压装到转子轴上端的紧固组件，该紧固组件包括支架、支柱、紧固驱动气缸和压柱，该支柱位于支架侧旁，该紧固驱动气缸紧固安装于支架上，该压柱安装于紧固驱动气缸的输出端，该压柱上端设置有弹簧；上述放料座上的转子可升降式抵接在支柱上；该压柱侧旁设置有间距传感器。

8.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机、打光驱动气缸和打光板，该打光板安装于打光驱动气缸的输出端，该打光板朝向放料座上的转子，该CCD相机朝向转子。

9.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转电机、转盘和上述放料座，该旋转电机竖向的安装于工作台上；转盘安装于旋转电机的轴端；该放料座安装于转盘的外侧壁；该放料座与转盘外侧壁之间设置有弹簧。

10.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于：所述不良品回收机构包括不良品转移组件和不良品输送组件，该不良品转移组件具有可移动的夹紧气缸，该夹紧气缸可移动式将不良品转移至不良品输送组件上。

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