CN219254731U - 一种液压风扇的扇叶装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压风扇的扇叶装配设备，包括机架，所述机架上设置有上料输送带、下料输送带、扇叶输送带和中心转盘，所述中心转盘上设置有若干定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述机架上设置有依次围绕中心转盘的组装机构，所述组装机构包括壳体上料机构、定子压合机构、油封盖组装机构、点油机构、扇叶组装机构、拉脱测试机构和壳体下料机构，实现液压风扇扇叶的自动装配，提高装配效率，降低劳动力。

Description

一种液压风扇的扇叶装配设备

技术领域

本实用新型属于自动装配设备技术领域，更具体的说涉及一种液压风扇的扇叶装配设备。

背景技术

由于液压风扇体积小，使得液压风扇的零部件体积都很小，装配扇叶时，由于扇叶较薄较轻，还需要将其压合在定子上，人工压合的力度大小不一，可能将扇叶压坏或压合不到位，导致液压风扇的不良品率上升，且通过人工组装的效率非常低，因此设计一种自动化装配设备来代替人工进行扇叶的装配，提高装配效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压风扇的扇叶装配设备，提高了装配效果，降低了劳动力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种液压风扇的扇叶装配设备，包括机架，所述机架上设置有上料输送带、下料输送带、扇叶输送带和中心转盘，所述中心转盘上设置有若干定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述机架上设置有依次围绕中心转盘的组装机构，所述组装机构包括壳体上料机构、定子压合机构、油封盖组装机构、点油机构、扇叶组装机构、拉脱测试机构和壳体下料机构。

进一步地，所所述定子压合机构包括固定支架，所述固定支架上滑动连接有压合支架，所述压合支架上设置有压合板。

进一步地，所所述压合支架上设置有压合电机，所述压合电机的主轴上设置有丝杆，所述固定支架上设置有配合丝杆的固定丝母。

进一步地，所所述压合支架上设置有固定套筒，所述固定套筒上滑动连接有连接杆，所述压合板与连接杆连接，所述连接杆上设置有压合弹簧。

进一步地，所所述油封盖组装机构包括油封盖夹爪和振动上料盘。

进一步地，所所述点油机构包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有点油支架，所述点油支架上设置有点油管，所述点油管连接供油系统。

进一步地，所所述点油支架上设置有固定板，所述固定板上滑动连接有导杆，所述导杆上设置有点油压板，所述导杆上设置有点油弹簧。

进一步地，所所述拉脱测试机构包括测试支架，所述测试支架上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸的活塞杆上设置有下压支架，所述下压支架上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸的活塞杆上设置有测试吸杆，所述下压支架上设置有下压板，所述下压板位于测试吸杆的下方，且下压板上设置有对应测试吸杆的通孔，所述测试吸杆连接真空负压机构。

进一步地，所述测试支架上滑动连接有滑块，所述第一下压气缸位于滑块的一端，所述滑块的另一端设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有不良品夹爪，所述机架上设置有对应不良品夹爪的落料框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装配液压风扇的扇叶时，上料输送带输送完成中心架构的风扇外壳，并由壳体上料机构抓取后放置在中心转盘的定位块上，转动中心转盘至定子压合工位，通过定子压合机构对外壳上的定子进行压合，然后依次进行油封盖的装配，对装配好的油封盖进行点油，通过扇叶输送带输送扇叶，通过扇叶组装机构抓取扇叶并将其安装在外壳上，最后对扇叶的装配进行拉脱测试，合格的风扇再通过外壳下料机构将风扇转移至下料输送带上，由下料输送带将组装完成的风扇转移至下一工序，实现了液压风扇的扇叶的自动装配，提高装配效率，降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型中装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型中定子压合机构的结构示意图；

图3为本实用新型中点油机构的结构示意图；

图4为本实用新型中拉脱测试机构的结构示意图。

附图标记：1.上料输送带；2.下料输送带；3.扇叶输送带；4.中心转盘；5.定位块；6.壳体上料机构；7.定子压合机构；71.压合支架；72.压合板；73.压合电机；74.丝杆；75.固定丝母；76.固定套筒；77.连接杆；78.压合弹簧；79.固定支架；8.油封盖组装机构；9.点油机构；91.支撑架；92.点油支架；93.点油管；94.固定板；95.导杆；96.点油压板；97.点油弹簧；10.扇叶组装机构；11.拉脱测试机构；111.第一下压气缸；112.下压支架；113.第二下压气缸；114.测试吸杆；115.下压板；116.滑块；117.升降气缸；118.不良品夹爪；119.落料框；1110.测试支架；12.壳体下料机构；13.检测机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图4对本实用新型进一步说明。

一种液压风扇的扇叶装配设备，包括机架，所述机架上设置有上料输送带1、下料输送带2、扇叶输送带3和中心转盘4，所述中心转盘4上设置有若干定位块5，所述定位块5上设置有定位槽，所述机架上设置有依次围绕中心转盘4的组装机构，所述组装机构包括壳体上料机构6、定子压合机构7、油封盖组装机构8、点油机构9、扇叶组装机构10、拉脱测试机构11和壳体下料机构12。

如图1所示，优选的，所述油封盖组装机构8与点油机构9之间设置有检测机构13，所述扇叶组装机构10与拉脱测试机构11之间也设置有相同的检测机构13。

优选的，所述检测机构13包括检测支架，所述检测支架上设置有一根可升降的探针，所述探针连接着传感器，探针通过伺服伸缩电机驱动，检测时探针下压，并在下降一定距离后与零部件相接触，传感器检测受探针压力，反馈给控制器，即可检测中心孔内有无相应的零部件。

如图1至图4所示，装配时通过上料输送带1输送安装好定子和外壳，通过壳体上料机构6将夹取后放置在中心转盘4的定位块5上，中心转盘4转动，使外壳转动至定子压合工位，然后通过定子压合机构7将定子压合在外壳上，从而固定定子，中心转盘4转动至油封盖组装工位，进行油封盖的组装，油封盖组装后通过点油机构9进行点油，然后扇叶组装机构10抓取扇叶输送带3上的扇叶进行组装，且组装扇叶时，通过扇叶组装机构10将扇叶压合在外壳的轴承上，完成扇叶的组装，然后通过拉脱测试对扇叶的组装进行拉脱测试，合格的液压风扇再通过壳体下料结构从中心转盘4上转移至下料输送带2上，从而完成液压风扇整体的装配。

优选的，所述扇叶组装机构10包括支撑立柱，所述支撑立柱上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板上滑动连接有两块第三支撑板，所述第三支撑板上设置有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上设置有上料吸杆，所述中心转盘4与扇叶输送带3支架设置有中转台，扇叶组装时，通过其中一个上料吸杆将扇叶输送带3上的扇叶吸取后放置在中转台上，在通过另一个上料吸杆吸取中转台上的扇叶并将其安装在外壳上，且安装时通过上料吸杆对扇叶进行下压，将扇叶与外壳上的轴承连接。

优选的，所述上料吸杆连接真空负压机构。

如图2所示，本实施例中优选的，所述定子压合机构7包括固定支架，所述固定支架上滑动连接有压合支架71，所述压合支架71上设置有压合板72，当装有定子的外壳转动至压合工位至，压合支架71下降，压合板72接触定子后即可下压定子，将其固定在外壳上。

如图2所示，本实施例中优选的，所述压合支架71上设置有压合电机73，所述压合电机73的主轴上设置有丝杆74，所述固定支架上设置有配合丝杆74的固定丝母75，即通过压合电机73驱动丝杆74转动，即可带动压合支架71升降。

如图2所示，本实施例中优选的，所述压合支架71上设置有固定套筒，所述固定套筒上滑动连接有连接杆，所述压合板72与连接杆连接，所述连接杆上设置有压合弹簧，当压合板72与定子接触时，连接杆伸入固定套筒内，且压合弹簧被压缩，从而保证对定子压合力度的恒定。

本实施例中优选的，所述油封盖组装机构8包括油封盖夹爪和振动上料盘，通过振动上料盘将油封盖零件进行振动上料，然后通过油封盖夹爪抓取油封盖，并将其安装在外壳的中心孔内。

如图3所示，本实施例中优选的，所述点油机构9包括支撑架91，所述支撑架91上滑动连接有点油支架92，所述点油支架92上设置有点油管93，所述点油管93连接供油系统，点油时，点油支架92下降，点油管93的管口靠近外壳的中心孔，然后将一定量的液压油滴入中心孔内。

如图3所示，本实施例中优选的，所述点油支架92上设置有固定板94，所述固定板94上滑动连接有导杆95，所述导杆95上设置有点油压板96，所述导杆95上设置有点油弹簧97。

如图4所示，本实施例中优选的，所述拉脱测试机构11包括测试支架1110，所述测试支架1110上设置有第一下压气缸111，所述第一下压气缸111的活塞杆上设置有下压支架112，所述下压支架112上设置有第二下压气缸113，所述第二下压气缸113的活塞杆上设置有测试吸杆114，所述下压支架112上设置有下压板115，所述下压板115位于测试吸杆114的下方，且下压板115上设置有对应测试吸杆114的通孔，所述测试吸杆114连接真空负压机构，进行拉脱测试时，第一下压气缸111带动第二下压气缸113和下压支架112下降，使下压支架112上的下压板115压在外壳上，而第二下压气缸113带动测试吸杆114下降，测试吸杆114与扇叶接触后吸取扇叶，然后下压气缸再带动测试吸杆114上升，当测试吸杆114与扇叶分离后，第一下压气缸111的带动下压板115上升松开外壳，完成拉脱测试。

若测试吸杆114在上升时将扇叶从外壳上拉脱，则表示扇叶安装不合格，此时测试吸杆114上的负压吸力消失，被拉脱的扇叶重新落在外壳上，随后通过不良品下料机构抓取外壳进行下料。

如图4所示，本实施例中优选的，所述测试支架1110上滑动连接有滑块116，所述第一下压气缸111位于滑块116的一端，所述滑块116的另一端设置有升降气缸117，所述升降气缸117的活塞杆上设置有不良品夹爪118，所述机架上设置有对应不良品夹爪118的落料框119，当扇叶被拉脱时，滑块116滑动，将不良皮夹爪移动至外壳的上方，升降气缸117再赛东不良皮夹爪下降，通过不良品夹爪118将外壳抓取后将其置于落料框119内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料输送带、下料输送带、扇叶输送带和中心转盘，所述中心转盘上设置有若干定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述机架上设置有依次围绕中心转盘的组装机构，所述组装机构包括壳体上料机构、定子压合机构、油封盖组装机构、点油机构、扇叶组装机构、拉脱测试机构和壳体下料机构。

2.根据权利要求1所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述定子压合机构包括固定支架，所述固定支架上滑动连接有压合支架，所述压合支架上设置有压合板。

3.根据权利要求2所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述压合支架上设置有压合电机，所述压合电机的主轴上设置有丝杆，所述固定支架上设置有配合丝杆的固定丝母。

4.根据权利要求3所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述压合支架上设置有固定套筒，所述固定套筒上滑动连接有连接杆，所述压合板与连接杆连接，所述连接杆上设置有压合弹簧。

5.根据权利要求4所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述油封盖组装机构包括油封盖夹爪和振动上料盘。

6.根据权利要求5所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述点油机构包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有点油支架，所述点油支架上设置有点油管，所述点油管连接供油系统。

7.根据权利要求6所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述点油支架上设置有固定板，所述固定板上滑动连接有导杆，所述导杆上设置有点油压板，所述导杆上设置有点油弹簧。

8.根据权利要求7所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述拉脱测试机构包括测试支架，所述测试支架上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸的活塞杆上设置有下压支架，所述下压支架上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸的活塞杆上设置有测试吸杆，所述下压支架上设置有下压板，所述下压板位于测试吸杆的下方，且下压板上设置有对应测试吸杆的通孔，所述测试吸杆连接真空负压机构。

9.根据权利要求8所述的液压风扇的扇叶装配设备，其特征在于：所述测试支架上滑动连接有滑块，所述第一下压气缸位于滑块的一端，所述滑块的另一端设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有不良品夹爪，所述机架上设置有对应不良品夹爪的落料框。

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