CN219254733U - 一种滚珠风扇的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠风扇的装配设备，包括机架，所述机架上设置有壳体输送带、扇叶输送带、装配输送机构、下料输送带和位于装配输送机构两侧的若干装配机构，所述装配机构包括扇叶上料机构、壳体上料机构、壳体翻转机构、定子压合机构、滚珠装配机构、扣环装配机构、拉脱检测机构、不良品下料机构和良品下料机构，实现风扇扇叶的自动装配，提高装配效率。

Description

一种滚珠风扇的装配设备

技术领域

本实用新型属于自动装配设备技术领域，更具体的说涉及一种滚珠风扇的装配设备。

背景技术

由于双滚珠轴承风扇的体积较小，使得风扇的内部的零部件体积也都很小，在风扇的壳体上装配扇叶时，需要先安装滚珠轴承，滚珠轴承体积太小，人工安装时需要用到镊子和放大镜，安装非常不方便，且安装效率低，且扇叶较薄较轻，安装时又需要将其压合在定子上，人工压合的力度大小不一，可能将扇叶压坏或压合不到位，导致滚珠风扇的不良品率上升，人工组装扇叶的效率也非常低，因此设计一种自动化装配设备来代替人工进行滚珠轴承和扇叶的装配，提高装配效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高装配效率的滚珠风扇的风扇自动装配设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种滚珠风扇的装配设备，包括机架，所述机架上设置有壳体输送带、扇叶输送带、装配输送机构、下料输送带和位于装配输送机构两侧的若干装配机构，所述装配机构包括扇叶上料机构、壳体上料机构、壳体翻转机构、定子压合机构、滚珠装配机构、扣环装配机构、拉脱检测机构、不良品下料机构和良品下料机构。

进一步地，所述定子压合机构包括第一固定支架，所述第一固定支架上滑动连接有压合支架，所述压合支架上设置有压合板，所述压合支架上设置有压合电机，所述压合电机的主轴上设置有丝杆，所述第一固定支架上设置有配合丝杆的固定丝母，所述压合支架上设置有固定套筒，所述固定套筒上滑动连接有连接杆，所述压合板与连接杆连接，所述连接杆上设置有压合弹簧。

进一步地，壳体翻转机构，所述翻转机构包括第二固定支架，所述第二固定支架上滑动连接有翻转支架，所述翻转支架上设置有转动气缸，所述转动气缸上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上设置有定位凸柱。

进一步地，所述滚珠装配机构第三固定支架，所述第三固定支架上设置有滚珠料道，所述滚珠料道上滑动连接有推料板，所述滚珠料道的一侧设置有储料架，所述储料架上设置有若干储料仓，所述滚珠料道上设置有若干对应储料仓底部的出料道，所述出料道上滑动连接有出料板，所述推料板上连接有推料气缸，所述出料板上连接有出料气缸。

进一步地，所述装配输送机构包括上下设置的两个输送支架，两个输送支架之间的两端设置有转移机构，所述输送支架上设置有固定滑道以及与输送支架滑动连接的输送杆，所述固定滑道上滑动连接有若干定位板，所述输送杆上设置有滑动连接有推杆，所述输送杆上设置有若干对应定位板的固定块，所述固定块上滑动连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有斜槽，所述固定块上设置有限位槽，所述推杆上设置有凸柱，所述凸柱穿过斜槽和限位槽，所述定位板上设置有第二连接块，所述第一连接块上设置有对应第二连接块的连接槽。

进一步地，所述转移机构包括第四固定支架，所述第四固定支架上升降连接有转移支架，所述转移支架上设置有对应固定滑道的转移滑道。

进一步地，所述拉脱检测机构测试支架，所述测试支架上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸的活塞杆上设置有下压支架，所述下压支架上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸的活塞杆上设置有测试吸杆，所述下压支架上设置有下压杆，所述下压杆位于测试吸杆的下方，所述测试吸杆连接真空负压机构。

进一步地，所述壳体输送带和扇叶输送带与装配输送机构之间均设置有上料机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人工将定子放置在壳体上后，通过机构输送并放置在定子压合机构上，实现定子的自动压合，然后转移至壳体翻转机构将壳体翻转180°，再放置在壳体上料输送带上，有机器人进行抓取上料，机器人将扇叶输送带上的扇叶抓取后放置在定位板上，然后扇叶依次经过滚珠轴承的装配、检测、壳体安装、壳体滚珠轴承的装配、检测、扣环的装配和拉脱测试，实现了风扇的扇叶自动装配，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型中装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型中定子压合机构的结构示意图；

图3为本实用新型中壳体翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型中滚珠装配机构的结构示意图；

图5为本实用新型中装配输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型中转移机构的结构示意图；

图7为本实用新型中拉脱检测机构的结构示意图。

附图标记：1.壳体输送带；2.扇叶输送带；3.下料输送带；4.装配输送机构；41.固定滑道；42.输送杆；43.定位板；44.推杆；45.固定块；46.第一连接块；47.斜槽；48.限位槽；49.凸柱；410.第二连接块；411.连接槽；5.壳体翻转机构；51.第二固定支架；52.翻转支架；53.转动气缸；54.夹爪气缸；55.定位凸柱；6.定子压合机构；61.第一固定支架；62.压合支架；63.压合板；64.压合电机；65.丝杆；66.固定套筒；67.连接杆；68.压合弹簧；7.滚珠装配机构；71.第三固定支架；72.滚珠料道；73.推料板；74.储料架；75.储料仓；76.出料道；77.推料气缸；78.出料气缸；8.拉脱检测机构；81.测试支架；82.第一下压气缸；83.下压支架；84.第二下压气缸；85.测试吸杆；86.下压杆；9.转移机构；91.第四固定支架；92.转移支架；93.转移滑道；10.扇叶上料机构；11.壳体上料机构；12.扣环装配机构；13.不良品下料机构；14.良品下料机构；15.上料机器人。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图7对本实用新型进一步说明。

一种滚珠风扇的装配设备，包括机架，所述机架上设置有壳体输送带1、扇叶输送带2、装配输送机构4、壳体下料机构和位于装配输送机构4两侧的若干装配机构，所述装配机构包括扇叶上料机构10、壳体上料机构11、壳体翻转机构5、定子压合机构6、滚珠装配机构7、扣环装配机构12、拉脱检测机构8、不良品下料机构13和良品下料机构14。

如图1所示，所述机架上设置有壳体移送机构，所述壳体移送机构包括与机架滑动连接的移送板和两个移送夹爪，工人将装有定子的壳体放置在移送板上，通过移送板将壳体输送靠近定子压合机构6，然后通过移送夹爪将壳体转移至定子压合机构6上，定子压合后，再通过移送夹爪将其转移至壳体翻转机构5上，经壳体翻转机构5将壳体翻转后再放置在壳体输送带1上。

如图2所示，本实施例中优选的，所述定子压合机构6包括第一固定支架61，所述第一固定支架61上滑动连接有压合支架62，所述压合支架62上设置有压合板63，所述压合支架62上设置有压合电机64，所述压合电机64的主轴上设置有丝杆65，所述第一固定支架61上设置有配合丝杆65的固定丝母，所述压合支架62上设置有固定套筒66，所述固定套筒66上滑动连接有连接杆67，所述压合板63与连接杆67连接，所述连接杆67上设置有压合弹簧68。

压合定子时，压合电机64带动丝杆65转动，使压合支架62下降，当压合板63与定子接触后进行定子的压合，且压合时，连接杆67缩入固定套筒66内，压合弹簧68被压缩，从而逐渐增大对定子的压合力，提高定子的压合效果。

如图3所示，本实施例中优选的，所述壳体翻转机构5，所述翻转机构包括第二固定支架51，所述第二固定支架51上滑动连接有翻转支架52，所述翻转支架52上设置有转动气缸53，所述转动气缸53上设置有夹爪气缸54，所述夹爪气缸54的两个夹爪上设置有定位凸柱55。

压合定子时，两个夹爪合拢，使两个定位凸柱55合并形成圆柱形凸柱49，壳体转移时，圆柱形凸柱49与壳体底部的轴承孔配合，再分开两个夹爪，即可通过两个定位凸柱55固定壳体，然后转动气缸53带动夹爪气缸54转动180°，使得壳体的底部朝上，再下降翻转支架52，将壳体放置在壳体上料输送带上。

如图4所示，本实施例中优选的，所述滚珠装配机构7第三固定支架71，所述第三固定支架71上设置有滚珠料道72，所述滚珠料道72上滑动连接有推料板73，所述滚珠料道72的一侧设置有储料架74，所述储料架74上设置有若干储料仓75，所述滚珠料道72上设置有若干对应储料仓75底部的出料道76，所述出料道76上滑动连接有出料板，所述推料板73上连接有推料气缸77，所述出料板上连接有出料气缸78。

储料仓75内竖直堆叠有若干滚珠轴承，且储料仓75内的滚珠轴承会落在出料道76上，先通过出料气缸78带动出料板将出料道76上的滚珠轴承推至滚珠料道72上，然后由推料气缸77带动推料板73将滚珠轴承推至滚珠料道72的端部，方便上料机器人15进行抓取。

如图5所示，本实施例中优选的，所述装配输送机构4包括上下设置的两个输送支架，两个输送支架之间的两端设置有转移机构9，所述输送支架上设置有固定滑道41以及与输送支架滑动连接的输送杆42，所述固定滑道41上滑动连接有若干定位板43，所述输送杆42上设置有滑动连接有推杆44，所述输送杆42上设置有若干对应定位板43的固定块45，所述固定块45上滑动连接有第一连接块46，所述第一连接块46上设置有斜槽47，所述固定块45上设置有限位槽48，所述推杆44上设置有凸柱49，所述凸柱49穿过斜槽47和限位槽48，所述定位板43上设置有第二连接块410，所述第一连接块46上设置有对应第二连接块410的连接槽411。

推杆44移动时，带动凸柱49移动，与第一连接块46上的斜槽47配合使第一连接块46伸出，第一连接块46上的连接槽411与定位板43上的第二连接块410配合后，即可通过移动输送杆42来带动固定滑道41上的定位板43移动；而当推杆44反向移动时，又通过与斜槽47配合使第一连接块46回缩，连接槽411与第二连接块410分离，此时移动输送杆42不会带动定位定位板43移动；再通过转移机构9可将下方的固定滑道41上的定位板43转移至上方的固定滑道41上，实现定位板43的循环移动。

优选的，所述输送杆42和推杆44上均连接有气缸，且连接推杆44的气缸位于输送杆42上。

如图6所示，本实施例中优选的，所述转移机构9包括第四固定支架91，所述第四固定支架91上升降连接有转移支架92，所述转移支架92上设置有对应固定滑道41的转移滑道93，转移定位板43时，转移支架92上的转移滑道93对准固定滑道41，输送杆42带动定位板43移动至转移滑道93上，然后转移支架92升降，使固定滑道41对准另一个固定滑道41，在通过输送杆42带动定位板43滑动至固定滑道41上，完成定位板43的转移。

如图7所示，本实施例中优选的，所述拉脱检测机构8测试支架81，所述测试支架81上设置有第一下压气缸82，所述第一下压气缸82的活塞杆上设置有下压支架83，所述下压支架83上设置有第二下压气缸84，所述第二下压气缸84的活塞杆上设置有测试吸杆85，所述下压支架83上设置有下压杆86，所述下压杆86位于测试吸杆85的下方，所述测试吸杆85连接真空负压机构。

检测时，第一下压气缸82带动下压支架83下降，使下压支架83上的下压杆86先穿过壳体上的空隙与扇叶接触，然后第二下压气缸84带动测试吸杆85下降与壳体接触并吸住壳体，然后第二下压气缸84带动测试吸杆85上升，对扇叶与壳体之间的连接进行拉脱测试，然后下压杆86在抬升。

如图1所示，本实施例中优选的，所述壳体输送带1和扇叶输送带2与装配输送机构4之间均设置有上料机器人15，且输送带的上方设置有CCD相机，用于定位输送带上壳体或扇叶的位置，方便上料机器人15进行抓取。

如图1至图7所示，加工时，通过壳体输送带1输送翻转后的壳体，通过扇叶输送带2输送扇叶，上料机器人15抓取一个扇叶后将其放置在位于输送支架端部的转移滑道93的定位板43上，然后在滚珠装配机构7傻瓜抓取一个滚珠轴承，将其放置在壳体上，然后通过输送杆42带动定位板43移动，经过轴承检测机构的检测后，通过上料机器人15抓取壳体输送带1上的壳体扣合在扇叶的上方，壳体安装后在壳体上放置滚珠轴承，再经过轴承检测机构进行检测，然后在扇叶的轴上安装扣环(轴用卡簧)，最后通过拉脱检测机构8对壳体与扇叶的安装进行拉脱检测，合格的风扇通过良品下料机构14转移至下料输送带3上，不合格的风扇则通过不良品下料机构13转移至不良品料框内，从而实现了滚珠风扇的自动装配，提高装配效率，降低劳动力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种滚珠风扇的装配设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有壳体输送带、扇叶输送带、装配输送机构、下料输送带和位于装配输送机构两侧的若干装配机构，所述装配机构包括扇叶上料机构、壳体上料机构、壳体翻转机构、定子压合机构、滚珠装配机构、扣环装配机构、拉脱检测机构、不良品下料机构和良品下料机构。

2.根据权利要求1所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：所述定子压合机构包括第一固定支架，所述第一固定支架上滑动连接有压合支架，所述压合支架上设置有压合板，所述压合支架上设置有压合电机，所述压合电机的主轴上设置有丝杆，所述第一固定支架上设置有配合丝杆的固定丝母，所述压合支架上设置有固定套筒，所述固定套筒上滑动连接有连接杆，所述压合板与连接杆连接，所述连接杆上设置有压合弹簧。

3.根据权利要求2所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：壳体翻转机构，所述翻转机构包括第二固定支架，所述第二固定支架上滑动连接有翻转支架，所述翻转支架上设置有转动气缸，所述转动气缸上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上设置有定位凸柱。

4.根据权利要求3所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：所述滚珠装配机构第三固定支架，所述第三固定支架上设置有滚珠料道，所述滚珠料道上滑动连接有推料板，所述滚珠料道的一侧设置有储料架，所述储料架上设置有若干储料仓，所述滚珠料道上设置有若干对应储料仓底部的出料道，所述出料道上滑动连接有出料板，所述推料板上连接有推料气缸，所述出料板上连接有出料气缸。

5.根据权利要求4所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：所述装配输送机构包括上下设置的两个输送支架，两个输送支架之间的两端设置有转移机构，所述输送支架上设置有固定滑道以及与输送支架滑动连接的输送杆，所述固定滑道上滑动连接有若干定位板，所述输送杆上设置有滑动连接有推杆，所述输送杆上设置有若干对应定位板的固定块，所述固定块上滑动连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有斜槽，所述固定块上设置有限位槽，所述推杆上设置有凸柱，所述凸柱穿过斜槽和限位槽，所述定位板上设置有第二连接块，所述第一连接块上设置有对应第二连接块的连接槽。

6.根据权利要求5所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：所述转移机构包括第四固定支架，所述第四固定支架上升降连接有转移支架，所述转移支架上设置有对应固定滑道的转移滑道。

7.根据权利要求6所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：所述拉脱检测机构测试支架，所述测试支架上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸的活塞杆上设置有下压支架，所述下压支架上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸的活塞杆上设置有测试吸杆，所述下压支架上设置有下压杆，所述下压杆位于测试吸杆的下方，所述测试吸杆连接真空负压机构。

8.根据权利要求7所述的滚珠风扇的装配设备，其特征在于：所述壳体输送带和扇叶输送带与装配输送机构之间均设置有上料机器人。

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