CN211275534U - 一种新能源电池片组装废品回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新能源电池片组装废品回收机构，包括废品移动机构、废品回收线、推料机构和废品收集机构，废品回收线位于主输送线的一侧，所述废品移动机构用于将主输送线上的组装体运送至废品回收线上；所述废品收集机构包括废品料架和升降机构，所述废品料架的一侧形成出料口，所述出料口朝向废品回收线，废品料架内沿竖直方向均匀分布有多个与组装体相配合的插槽，插槽在出料口处形成开口，升降机构能够带动废品料架升降以使插槽与废品回收线平齐；所述推料机构能够将废品回收线上的组装体推入插槽内。本实用新型能够对不合格产品进行回收，而且直接在线完成，效率高。

Description

一种新能源电池片组装废品回收机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种新能源电池片组装废品回收机构。

背景技术

如图1所示，需要将电池片01粘贴于支撑体02上，支撑体中间设置有贯穿孔，电池片01通过胶水覆盖于支撑体02的贯穿孔上，组装完成后要求电池片01与支撑体02的胶水连接处密封；目前组装电池片01和支撑体02都采用自动化设备，自动化设备上具有气密性检测装置，通过气密性检测装置能够直接检测出密封不合格的产品，由于不合格的产品可以重新组装，但是，目前没有专门针对不合格产品进行回收的装置，因此急需改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新能源电池片组装废品回收机构，能够对不合格产品进行回收，而且直接在线完成，效率高。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新能源电池片组装废品回收机构，包括废品移动机构、废品回收线、推料机构和废品收集机构，废品回收线位于主输送线的一侧，所述废品移动机构用于将主输送线上的组装体运送至废品回收线上；

所述废品收集机构包括废品料架和升降机构，所述废品料架的一侧形成出料口，所述出料口朝向废品回收线，废品料架内沿竖直方向均匀分布有多个与组装体相配合的插槽，插槽在出料口处形成开口，升降机构能够带动废品料架升降以使插槽与废品回收线平齐；

所述推料机构能够将废品回收线上的组装体推入插槽内。

优选的，所述废品回收线由两个平行的同步输送带组成，两个同步输送带之间留有间隙，组装体的两侧分别由同步输送带支撑；

所述推料机构设置于所述间隙内，所述推料机构包括基座、升降气缸、推料气缸和推料块，推料气缸平行同步输送带设置，推料块上设有与组装体的边缘相配合的卡槽，推料块连接于推料气缸的活塞杆上，所述升降气缸沿纵向设置于基座上，升降气缸能够带动推料气缸向上移动以使推料块上的卡槽与废品回收线上的组装体平齐。

优选的，所述废品料架上相对出料口的另一侧设有用于限制组装体的限位条，所述限位条沿竖直方向延伸且至少设有两个。

优选的，所述升降机构包括支撑台、上连接板、下连接板、导柱、丝杠和电机，所述导柱沿竖直方向固定连接上连接板和下连接板，丝杠平行导柱转动连接于上连接板和下连接板之间，电机驱动丝杠转动；所述支撑台上设有与导柱相配合的导套以及与丝杠螺纹连接的螺母，所述废品料架设置于支撑台上。

优选的，还包括废品料架下料台，所述支撑台上设有朝向废品料架下料台输送的下料输送机构，所述升降机构能够带动支撑台升降以使支撑台与废品料架下料台平齐。

优选的，所述支撑台位于废品料架下料台的一端，所述废品料架下料台上设有与下料输送机构输送方向相同的下料输送装置。

优选的，还包括废品料架上料台，所述废品料架上料台平行废品料架下料台设置，所述废品料架上料台上位于支撑台处还设有转运台；

所述下料输送机构由两侧相互平行的下料输送带组成，两侧下料输送带之间留有间隙，废品料架的两侧分别由下料输送带支撑，下料输送带朝废品料架下料台的方向输送，所述支撑台上位于所述间隙内还设有能够升降的输送辊，输送辊能够升起与废品料架相接触，输送辊朝转运台的方向输送；

所述升降机构能够带动支撑台升降以使支撑台与转运台平齐。

优选的，所述转运台包括两侧相互平行的上料输送带以及升降辊筒，所述上料输送带的输送方向与下料输送带的输送方向相反，所述升降辊筒的输送方向沿转运台至支撑台方向设置，输送辊的输送方向与升降辊筒的输送方向相同；所述废品料架上料台上设有与上料输送带方向相同的上料输送装置。

优选的，所述废品移动机构包括吸取机构、吸取升降机构和吸取移动机构，吸取机构能够通过吸取移动机构往复移动于主输送线与废品回收线之间，吸取机构能够通过吸取升降机构升降移动以吸取主输送线上的组装体或者将吸取的组装体放置于废品回收线上。

优选的，所述主输送线的下方位于废品移动机构处还设有阻挡气缸，阻挡气缸能够升起与组装体相接触，以定位组装体位于吸取机构的正下方。

本实用新型的有益效果：通过检测装置检测组装体是否合格，当检测到不合格产品后，控制器指示废品回收机构作业，检测不合格的组装体由废品移动机构运送至废品回收线上，升降机构带动废品料架升降以使插槽与废品回收线平齐，废品回收线将组装体运送至靠近废品料架处，此时推料机构将废品回收线上的组装体推入插槽内，实现了组装体的回收，本实用新型能够对不合格产品进行回收，而且直接在线完成，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为背景技术中电池片与支撑体组装后的爆炸图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为本实用新型废品移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型推料机构的结构示意图；

图6为本实用新型废品收集机构的结构示意图；

图7为本实用新型废品料架的结构示意图。

图中标记为：01、电池片；02、支撑体；100、废品移动机构；110、吸取机构；120、吸取升降机构；130、吸取移动机构；200、废品回收线；210、同步输送带；300、推料机构；310、基座；320、升降气缸；330、推料气缸；340、推料块；341、卡槽；400、废品收集机构；410、废品料架；411、插槽；412、限位条；420、升降机构；421、支撑台；422、上连接板；423、下连接板；424、导柱；425、丝杠；426、导套；427、螺母；428、下料输送带；429、输送辊；500、主输送线；510、阻挡气缸；600、组装体；700、废品料架下料台；710、下料输送装置；800、废品料架上料台；810、上料输送装置；900、转运台；910、上料输送带；920、升降辊筒。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图2至图7所示，为本实施例的一种新能源电池片组装废品回收机构，位于本废品回收机构的输送前端设有检测装置，通过检测装置检测组装体600是否合格，当检测到不合格产品后，控制器指示废品回收机构作业；废品回收机构包括废品移动机构100、废品回收线200、推料机构300和废品收集机构400，废品回收线200位于主输送线500的一侧，废品移动机构100用于将主输送线500上的组装体600运送至废品回收线200上；废品收集机构400包括废品料架410和升降机构420，废品料架410的一侧形成出料口，出料口朝向废品回收线200，废品料架410内沿竖直方向均匀分布有多个与组装体600相配合的插槽411，插槽411在出料口处形成开口，升降机构420能够带动废品料架410升降以使插槽411与废品回收线200平齐；推料机构300能够将废品回收线200上的组装体600推入插槽411内；检测不合格的组装体600由废品移动机构100运送至废品回收线200上，升降机构420带动废品料架410升降以使插槽411与废品回收线200平齐，废品回收线200将组装体600运送至靠近废品料架410处，此时推料机构300将废品回收线200上的组装体600推入插槽411内，实现了组装体600的回收；升降机构420升降以使另一个插槽411与废品回收线200平齐，供下一个不合格的组装体600收集。

其中，废品回收线200由两个平行的同步输送带210组成，两个同步输送带210之间留有间隙，组装体600的两侧分别由同步输送带210支撑，组装体600随同步输送带210同步移动；推料机构300设置于间隙内，推料机构300包括基座310、升降气缸320、推料气缸330和推料块340，推料气缸330平行同步输送带210设置，推料块340上设有与组装体600的边缘相配合的卡槽341，推料块340连接于推料气缸330的活塞杆上，升降气缸320沿纵向设置于基座310上，升降气缸320能够带动推料气缸330向上移动以使推料块340上的卡槽341与废品回收线200上的组装体600平齐，升降气缸320带动推料气缸330向下移动至同步输送带210的下方，此时能够供组装体600从推料气缸330的前端移动至后端，此时的组装体600靠近废品料架410的插槽411，然后升降气缸320带动推料气缸330向上移动以使推料块340上的卡槽341与废品回收线200上的组装体600平齐，此时推料气缸330伸出即可将组装体600推入插槽411内。

废品料架410上相对出料口的另一侧设有用于限制组装体600的限位条412，限位条412沿竖直方向延伸且至少设有两个，限位条412起到限位的作用，当推料气缸330将组装体600推入插槽411内时，直至组装体600接触限位条412后停止，即可完成组装体600的收集。

升降机构420包括支撑台421、上连接板422、下连接板423、导柱424、丝杠425和电机，导柱424沿竖直方向固定连接上连接板422和下连接板423，丝杠425平行导柱424转动连接于上连接板422和下连接板423之间，电机驱动丝杠425转动；支撑台421上设有与导柱424相配合的导套426以及与丝杠425螺纹连接的螺母427，废品料架410设置于支撑台421上，电机驱动丝杠425转动即可通过螺母427带动支撑台421沿导柱424移动，实现废品料架410的升降。

其中还包括废品料架下料台700，支撑台421上设有朝向废品料架下料台700输送的下料输送机构，升降机构420能够带动支撑台421升降以使支撑台421与废品料架下料台700平齐，此时通过下料输送机构可以将装满组装体600的废品料架410输送至下料台700上，将废品料架410移出；支撑台421位于废品料架下料台700的一端，废品料架下料台700上设有与下料输送机构输送方向相同的下料输送装置710，在下料台700上的废品料架410由下料输送装置710输送，完成下料。

其中还包括废品料架上料台800，废品料架上料台800平行废品料架下料台700设置，废品料架上料台800上位于支撑台421处还设有转运台900；下料输送机构由两侧相互平行的下料输送带428组成，两侧下料输送带428之间留有间隙，废品料架410的两侧分别由下料输送带428支撑，下料输送带428朝废品料架下料台700的方向输送，支撑台421上位于间隙内还设有能够升降的输送辊429，输送辊429能够升起与废品料架410相接触，输送辊429朝转运台900的方向输送；升降机构420能够带动支撑台421升降以使支撑台421与转运台900平齐；当下料输送机构将装满组装体600的废品料架410输送至下料台700上后，升降机构420升降使支撑台421与转运台900平齐，输送辊429升起，空的废品料架410从废品料架上料台800上经过转运台900转运至输送辊429上，启动输送辊429，将废品料架410输送至支撑台421的预定位置后停止，输送辊429下降，将废品料架410放置在两侧的下料输送带428，正常收集不合格组装体600时下料输送带428不工作，当装满组装体600后，下料输送带428启动将废品料架410输送至废品料架下料台700，完成下料。

其中，转运台900包括两侧相互平行的上料输送带910以及升降辊筒920，上料输送带910的输送方向与下料输送带428的输送方向相反，升降辊筒920的输送方向沿转运台900至支撑台421方向设置，输送辊429的输送方向与升降辊筒920的输送方向相同；废品料架上料台800上设有与上料输送带910方向相同的上料输送装置810，转运台900的结构与支撑台421基本相同，工作方式也相似，主要为了完成废品料架410的转运。

废品移动机构100包括吸取机构110、吸取升降机构120和吸取移动机构130，吸取机构110能够通过吸取移动机构130往复移动于主输送线500与废品回收线200之间，吸取机构110能够通过吸取升降机构120升降移动以吸取主输送线500上的组装体600或者将吸取的组装体600放置于废品回收线200上；主输送线500的下方位于废品移动机构100处还设有阻挡气缸510，阻挡气缸510能够升起与组装体600相接触，以定位组装体600位于吸取机构110的正下方，当通过检测装置检测后，阻挡气缸510放行合格的组装体600，检测到不合格的组装体600时，阻挡气缸510升起，将不合格的组装体600定位在吸取机构110的正下方，吸取机构110通过吸取升降机构120下降将主输送线500上的组装体600吸起，上升后通过吸取移动机构130移动至废品回收线200，再次下降将不合格的组装体600放置在废品回收线200上，从而实现不合格的组装体600的搬运作业；其中，吸取机构110可以采用与组装体600的形状相匹配的吸盘，吸取升降机构120可以采用气缸，吸取移动机构130可以采用丝杠机构，再通过常规的手段将三者组装即可，不再赘述；当然，为了不影响不合格组装体600的搬运作业，在废品移动机构100的输送前方还可以设置一个或多个阻挡气缸510，在拦截不合格组装体600的同时拦截之后输送的组装体600，当搬运结束后再放行。

本实用新型的工作原理：

通过检测装置检测组装体600是否合格，当检测到不合格产品后，控制器指示废品回收机构作业，具体的，阻挡气缸510升起，将不合格的组装体600定位在吸取机构110的正下方，吸取机构110通过吸取升降机构120下降将主输送线500上的组装体600吸起，上升后通过吸取移动机构130移动至废品回收线200，再次下降将不合格的组装体600放置在废品回收线200上，实现不合格的组装体600的搬运；

升降机构420带动废品料架410升降以使插槽411与废品回收线200平齐，组装体600随同步输送带210同步移动，组装体600从推料气缸330的前端移动至后端，此时的组装体600靠近废品料架410的插槽411，然后升降气缸320带动推料气缸330向上移动以使推料块340上的卡槽341与废品回收线200上的组装体600平齐，此时推料气缸330伸出即可将组装体600推入插槽411内；升降机构420升降以使另一个插槽411与废品回收线200平齐，供下一个不合格的组装体600收集；

当废品料架410内装满不合格的组装体600时，下料输送带428启动将废品料架410输送至废品料架下料台700，完成下料；此时，空的废品料架410从废品料架上料台800上经过转运台900转运至支撑台421上，供下一次收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，包括废品移动机构、废品回收线、推料机构和废品收集机构，废品回收线位于主输送线的一侧，所述废品移动机构用于将主输送线上的组装体运送至废品回收线上；

所述废品收集机构包括废品料架和升降机构，所述废品料架的一侧形成出料口，所述出料口朝向废品回收线，废品料架内沿竖直方向均匀分布有多个与组装体相配合的插槽，插槽在出料口处形成开口，升降机构能够带动废品料架升降以使插槽与废品回收线平齐；

所述推料机构能够将废品回收线上的组装体推入插槽内。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述废品回收线由两个平行的同步输送带组成，两个同步输送带之间留有间隙，组装体的两侧分别由同步输送带支撑；

所述推料机构设置于所述间隙内，所述推料机构包括基座、升降气缸、推料气缸和推料块，推料气缸平行同步输送带设置，推料块上设有与组装体的边缘相配合的卡槽，推料块连接于推料气缸的活塞杆上，所述升降气缸沿纵向设置于基座上，升降气缸能够带动推料气缸向上移动以使推料块上的卡槽与废品回收线上的组装体平齐。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述废品料架上相对出料口的另一侧设有用于限制组装体的限位条，所述限位条沿竖直方向延伸且至少设有两个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述升降机构包括支撑台、上连接板、下连接板、导柱、丝杠和电机，所述导柱沿竖直方向固定连接上连接板和下连接板，丝杠平行导柱转动连接于上连接板和下连接板之间，电机驱动丝杠转动；所述支撑台上设有与导柱相配合的导套以及与丝杠螺纹连接的螺母，所述废品料架设置于支撑台上。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，还包括废品料架下料台，所述支撑台上设有朝向废品料架下料台输送的下料输送机构，所述升降机构能够带动支撑台升降以使支撑台与废品料架下料台平齐。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述支撑台位于废品料架下料台的一端，所述废品料架下料台上设有与下料输送机构输送方向相同的下料输送装置。

7.根据权利要求5或6所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，还包括废品料架上料台，所述废品料架上料台平行废品料架下料台设置，所述废品料架上料台上位于支撑台处还设有转运台；

所述下料输送机构由两侧相互平行的下料输送带组成，两侧下料输送带之间留有间隙，废品料架的两侧分别由下料输送带支撑，下料输送带朝废品料架下料台的方向输送，所述支撑台上位于所述间隙内还设有能够升降的输送辊，输送辊能够升起与废品料架相接触，输送辊朝转运台的方向输送；

所述升降机构能够带动支撑台升降以使支撑台与转运台平齐。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述转运台包括两侧相互平行的上料输送带以及升降辊筒，所述上料输送带的输送方向与下料输送带的输送方向相反，所述升降辊筒的输送方向沿转运台至支撑台方向设置，输送辊的输送方向与升降辊筒的输送方向相同；所述废品料架上料台上设有与上料输送带方向相同的上料输送装置。

9.根据权利要求1或8所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述废品移动机构包括吸取机构、吸取升降机构和吸取移动机构，吸取机构能够通过吸取移动机构往复移动于主输送线与废品回收线之间，吸取机构能够通过吸取升降机构升降移动以吸取主输送线上的组装体或者将吸取的组装体放置于废品回收线上。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电池片组装废品回收机构，其特征在于，所述主输送线的下方位于废品移动机构处还设有阻挡气缸，阻挡气缸能够升起与组装体相接触，以定位组装体位于吸取机构的正下方。

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