CN112388146B - 一种超声波自动化焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波自动化焊接设备，包括底座、夹料机构和传送带装置，所述底座上端面的左侧固定有第一支架，所述第二支架位于第一支架的右侧，所述转台上端面的左右两侧均通过螺栓固定有模具，所述转台的右侧设置有第三支架，且第三支架和第二支架均固定在底座上，所述夹料机构固定在转板下端面的左右两侧，所述传送带装置固定在底座上端面的右侧。该超声波自动化焊接设备，将材料放置在传送带装置上后，材料可在传送带装置的运转作用下向后移动，利用夹料机构夹起材料之后，转板水平旋转180度，方便对材料进行转运处理，以便将材料放置在对应的模具内，之后转台水平旋转180度，最后可利用超声波焊接机完成自动焊接操作。

Description

一种超声波自动化焊接设备
技术领域
本发明涉及超声波焊接相关技术领域，具体为一种超声波自动化焊接设备。
背景技术
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，在进行超声波焊接的过程中需要使用到超声波自动化焊接设备。
现有的焊接设备的整个操作不够连续高效，每完成一个材料的焊接处理之后不便对其进行输送处理，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接设备的整个操作不够连续高效，每完成一个材料的焊接处理之后不便对其进行输送处理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声波自动化焊接设备，包括底座、夹料机构和传送带装置，
底座，所述底座上端面的左侧固定有第一支架，且第一支架内顶部固定有液压缸，同时液压缸的下侧通过活塞杆与超声波焊接机相连接，所述第二支架位于第一支架的右侧，且第二支架的顶部转动连接有转台，所述转台上端面的左右两侧均通过螺栓固定有模具，且模具的左右两侧均开设有开口，所述转台的右侧设置有第三支架，且第三支架和第二支架均固定在底座上，同时第三支架的顶部转动连接有转板；
夹料机构，所述夹料机构固定在转板下端面的左右两侧；
传送带装置，所述传送带装置固定在底座上端面的右侧。
所述第二支架的顶部内固定有第一马达，且第一马达的上侧转动连接有转台，转台可在第一马达的作用下水平旋转180度，方便将未焊接的材料转至超声波焊接机的正下方，利用超声波焊接机完成一个材料的焊接处理之后，转台再在第一马达的作用下水平旋转180度，以便完成后续的转运输送操作，所述螺栓对称设置在模具的底部，所述第三支架的顶部内固定有第二马达，且第二马达的上侧转动连接有转板，利用夹料机构夹起材料之后，转板可在第二马达的作用下水平旋转180度，方便进行转运操作，所述夹料机构包括电动伸缩柱、承载板、第三马达、丝杆和夹板，且电动伸缩柱固定在转板下端面的左右两侧，同时电动伸缩柱的底部与承载板相连接，所述承载板的外侧固定有第三马达，且第三马达的内侧转动连接有丝杆，同时丝杆螺纹连接在夹板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该超声波自动化焊接设备，
（1）在使用该装置之前可根据材料的大小选择对应型号的模具，之后可利用螺栓将模具固定在转台上，以便完成后续的操作；
（2）将材料放置在传送带装置上后，材料可在传送带装置的运转作用下向后移动，利用夹料机构夹起材料之后，转板水平旋转180度，方便对材料进行转运处理，以便将材料放置在对应的模具内，之后转台水平旋转180度，最后可利用超声波焊接机完成自动焊接操作；
（3）每完成一个材料的焊接处理之后，转台水平旋转180度，之后可利用右侧的夹料机构夹起传送带装置上的材料，同时可利用左侧的夹料机构夹起成品，接着转板水平旋转180度，方便将材料转运至对应的模具内并将成品转运至传送带装置上，方便输送，同时可使整个操作更加连续高效。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明正视外观结构示意图；
图3为本发明俯视剖面结构示意图；
图4为本发明模具与开口连接结构示意图。
图中：1、底座，2、第一支架，3、液压缸，4、活塞杆，5、超声波焊接机，6、第二支架，7、第一马达，8、转台，9、模具，10、螺栓，11、开口，12、第三支架，13、第二马达，14、转板，15、夹料机构，1501、电动伸缩柱，1502、承载板，1503、第三马达，1504、丝杆，1505、夹板，16、传送带装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种超声波自动化焊接设备，底座1上端面的左侧固定有第一支架2，且第一支架2内顶部固定有液压缸3，同时液压缸3的下侧通过活塞杆4与超声波焊接机5相连接，第二支架6位于第一支架2的右侧，且第二支架6的顶部转动连接有转台8，转台8上端面的左右两侧均通过螺栓10固定有模具9，且模具9的左右两侧均开设有开口11，转台8的右侧设置有第三支架12，且第三支架12和第二支架6均固定在底座1上，同时第三支架12的顶部转动连接有转板14；
夹料机构15，夹料机构15固定在转板14下端面的左右两侧；
传送带装置16，传送带装置16固定在底座1上端面的右侧。
具体的，第二支架6的顶部内固定有第一马达7，且第一马达7的上侧转动连接有转台8，利用夹料机构15将传送带装置16上的材料转运至转台8上端面右侧的模具9内后，转台8可在第一马达7的作用下水平旋转180度，方便将材料转至超声波焊接机5的正下方，以便完成后续的焊接操作，每完成一个材料的焊接操作之后，转台8再水平旋转180度，之后可利用夹料机构15将成品转运至传送带装置16上。
具体的，螺栓10对称设置在模具9的底部，在使用该装置之前可根据材料的大小选择对应型号的模具9，之后可利用螺栓10将模具9固定在转台8上，以便完成后续的操作。
具体的，第三支架12的顶部内固定有第二马达13，且第二马达13的上侧转动连接有转板14，转板14可在第二马达13的作用下旋转180度，方便对传送带装置16上的材料以及模具9内的成品进行转运处理。
具体的，夹料机构15包括电动伸缩柱1501、承载板1502、第三马达1503、丝杆1504和夹板1505，且电动伸缩柱1501固定在转板14下端面的左右两侧，同时电动伸缩柱1501的底部与承载板1502相连接，承载板1502的外侧固定有第三马达1503，且第三马达1503的内侧转动连接有丝杆1504，同时丝杆1504螺纹连接在夹板1505上，承载板1502可在电动伸缩柱1501的伸长作用下向下移动，从而带动夹板1505向下移动，夹板1505移动至材料或成品的左右两侧后，丝杆1504可在第三马达1503的作用下转动，此时夹板1505可在承载板1502和丝杆1504的限位作用下左右滑动，两个夹板1505相互靠近可夹紧材料或成品，两个夹板1505相互远离可放下材料或成品。
工作原理：在使用该超声波自动化焊接设备时，首先根据材料的大小选择对应型号的模具9，再利用螺栓10将模具9固定在转台8上，将材料放置在传送带装置16上后，启动传送带装置16，传送带装置16运转，从而带动材料向后移动，材料移动至转板14下端面右侧夹料机构15的正下方后，传送带装置16暂停运转，启动转板14下端面右侧的电动伸缩柱1501后，电动伸缩柱1501伸长，夹板1505随着对应的承载板1502一起向下移动，直至夹板1505处在材料的左右两侧，接着启动第三马达1503，第三马达1503带动丝杆1504转动，夹板1505受到承载板1502和丝杆1504的限位作用而左右滑动，两个夹板1505相互靠近，以此夹紧材料，之后电动伸缩柱1501收缩，以此提起材料，再启动第二马达13，第二马达13带动转板14水平旋转180度，将材料落至对应的模具9内后，夹板1505再松开材料并向上移动至原来的位置，之后启动第一马达7，第一马达7带动转台8水平旋转180度，此时材料处在超声波焊接机5的正下方，接着启动液压缸3，液压缸3带动活塞杆4伸长，从而带动超声波焊接机5向下移动，以此对材料进行焊接处理，完成一个材料的焊接处理之后，超声波焊接机5再在活塞杆4的收缩作用下向上移动至原来的高度，之后转台8水平旋转180度，利用右侧的夹料机构15夹起传送带装置16上的材料的同时可利用左侧的夹料机构15夹起成品，接着转板14水平旋转180度，方便将材料转运至对应的模具9内并将成品转运至传送带装置16上，之后传送带装置16继续运转，直至下一材料移动至转板14下端面右侧夹料机构15的正下方，之后可重复上述操作，方便有序高效的完成所有材料的焊接输送处理，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种超声波自动化焊接设备，包括底座（1）、夹料机构（15）和传送带装置（16），其特征在于：
底座（1），所述底座（1）上端面的左侧固定有第一支架（2），且第一支架（2）内顶部固定有液压缸（3），同时液压缸（3）的下侧通过活塞杆（4）与超声波焊接机（5）相连接，第二支架（6）位于第一支架（2）的右侧，且第二支架（6）的顶部转动连接有转台（8），所述转台（8）上端面的左右两侧均通过螺栓（10）固定有模具（9），且模具（9）的左右两侧均开设有开口（11），所述转台（8）的右侧设置有第三支架（12），且第三支架（12）和第二支架（6）均固定在底座（1）上，同时第三支架（12）的顶部转动连接有转板（14）；
夹料机构（15），所述夹料机构（15）固定在转板（14）下端面的左右两侧；
所述螺栓（10）对称设置在模具（9）的底部；
所述夹料机构（15）包括电动伸缩柱（1501）、承载板（1502）、第三马达（1503）、丝杆（1504）和夹板（1505），且电动伸缩柱（1501）固定在转板（14）下端面的左右两侧，同时电动伸缩柱（1501）的底部与承载板（1502）相连接，所述承载板（1502）的外侧固定有第三马达（1503），且第三马达（1503）的内侧转动连接有丝杆（1504），同时丝杆（1504）螺纹连接在夹板（1505）上；
传送带装置（16），所述传送带装置（16）固定在底座（1）上端面的右侧；
传送带装置（16）运转带动材料移动至转板（14）下端面右侧夹料机构（15）的正下方后，传送带装置（16）暂停运转，启动夹料机构（15）夹紧材料然后提起材料，转板（14）水平旋转180度，将材料落至对应的模具（9）内后；转台（8）水平旋转180度，此时材料处在超声波焊接机（5）的正下方，超声波焊接机（5）向下移动对材料进行焊接处理，完成一个材料的焊接处理之后，超声波焊接机（5）复位至原来的高度，之后转台（8）水平旋转180度，利用右侧的夹料机构（15）夹起传送带装置（16）上的材料的同时可利用左侧的夹料机构（15）夹起成品，接着转板（14）水平旋转180度，方便将材料转运至对应的模具（9）内并将成品转运至传送带装置（16）上。
2.如权利要求1所述的超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述第二支架（6）的顶部内固定有第一马达（7），且第一马达（7）的上侧转动连接有转台（8）。
3.如权利要求1所述的超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述第三支架（12）的顶部内固定有第二马达（13），且第二马达（13）的上侧转动连接有转板（14）。
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