CN108500711A - 一种加工阶梯钻用开槽工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种加工阶梯钻用开槽工装，包括上料机构、下料机构、开槽机构和PLC控制器，上料机构上设有收集盒，下料装置上收集盒，开槽机构两侧上方左夹料机构和右夹料机构，上料机构包括上料输送装置、固定座、推进电机和推进块，下料机构包括下料输送装置，开槽机构包括壳体、工作台、夹紧装置、固定装置、开槽装置，壳体两侧面上设有电动伸缩门，左夹料机构和右夹料机构组成部件完全相同，左夹料机构包括支撑轴、滑动装置和机械臂，机械臂上设有夹紧待加工产品的夹紧爪，本装置智能的将待开槽阶梯钻输送至开槽机构内开槽，开槽完毕后智能的将阶梯钻输送至收集盒内手机，自动化程度高，无需人力手动上下料，省时省力。

Description

一种加工阶梯钻用开槽工装
技术领域
本发明涉及开槽工装技术领域，特别涉及一种加工阶梯钻用开槽工装。
背景技术
阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，阶梯钻的开槽需要人力手动上下料，费时费力，并且开槽是振动较大，阶梯钻夹紧不牢固容易造成开槽不平，开槽过大，导致阶梯钻达不到规定的精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种加工阶梯钻用开槽工装，其结构简单合理，可以自动进行上料、输送、夹紧、固定、开槽、下料处理，无需人力手动操作，省时省力。
本发明的目的是这样实现的：
一种加工阶梯钻用开槽工装，包括上料机构、下料机构、开槽机构和PLC控制器，所述上料机构设置在开槽机构左侧，所述下料机构设置在上料机构前方，所述下料机构所述开槽机构安装在壳体内，且安装在壳体底部，所述PLC控制器设置在开槽机构上，其特征在于，所述上料机构上设有摆满待加工产品的收集盒，所述下料装置上设有用于摆放开槽完毕的产品的空的收集盒，摆满待加工产品的收集盒设置在开槽机构左侧，空的所述收集盒设置在开槽装置右侧，所述开槽机构两侧上方设有用于将待加工产品输送到开槽机构内的左夹料机构和用于将开槽完毕的产品输送到空的收集盒内的右夹料机构；
进一步的，所述上料机构包括上料输送装置、固定座、推进电机和推进块，所述固定座设置在上料输送装置后方，且固定座设置在上料输送装置右侧末端，所述固定座的上表面与上料输送装置的输送面齐平，所述推进电机设置在固定座上表面上，且设置在固定座中部，所述推进块设置在推进电机前方，所述推进电机的输出端与推进块相连，所述上料输送装置和推进电机与PLC控制器连接；
进一步的，所述推进块呈凹状，所述推进块凹陷部分的宽度大于等于收集盒的长度；
进一步的，所述下料机构包括下料输送装置，所述下料输送装置设置在上料输送装置前方，且下料输送装置的首端对准上料输送装置末端，所述下料输送装置与PLC控制器连接；
进一步的，所述开槽机构包括壳体、工作台、夹紧待加工产品的夹紧装置、配合夹紧装置固定待加工产品的固定装置、给待加工产品进行开槽处理的开槽装置，所述工作台设置在壳体内，且设置在壳体底部，所述夹紧装置和固定装置可左右移动的设置在工作台台面上，所述夹紧装置下部与固定装置下部设置在工作台内，所述开槽装置设置在夹紧装置和固定装置上方，所述夹紧装置、固定装置和开槽装置与PLC控制器连接；
进一步的，所述壳体两侧面上设有电动伸缩门，所述电动伸缩门安装在壳体两侧面的中部，两个所述电动伸缩门与PLC控制器连接；
进一步的，所述左夹料机构和右夹料机构组成部件完全相同，所述左夹料机构包括支撑轴、滑动装置和机械臂，所述支撑轴设置在开槽机构左侧上方，所述滑动装置可移动的套装在支撑轴上，所述机械臂上端与滑动装置的输出端连接，所述机械臂上设有夹紧待加工产品的夹紧爪，所述夹紧爪受机械臂控制，所述滑动装置和机械臂与PLC控制器连接。
本发明工作时/工作原理：
在下料输送装置右侧摆放空白的收集盒，启动PLC控制器，PLC控制器控制上料输送装置摆满待加工产品的收集盒输送到固定座正前方，PLC控制器控制左夹料机构工作，左夹料机构内的滑动装置带动机械臂向左移动到指定位置，PLC控制器控制机械臂向下移动夹住一个收集盒内的产品，同时PLC控制器控制左侧电动伸缩门开启，PLC控制器控制机械臂将产品输送到夹紧装置内夹紧，之后控制机械臂退回原来位置，PLC控制器控制左侧电动伸缩门关闭，同时控制固定装置辅助夹紧装置夹紧产品的末端使其固定，PLC控制器控制开槽装置对产品进行开槽处理，开槽完毕后PLC控制器控制右侧电动伸缩门开启，控制右夹料装置内的滑动装置带动机械臂向左移动，PLC控制器控制机械臂向下移动，同时机械臂下端伸入开槽装置内将夹紧装置上的产品通过夹紧爪夹住，PLC控制器控制夹紧装置和固定装置松开产品，之后控制机械臂将开槽完毕的产品放置在空的收集盒内，如此反复直至上料输送装置上的收集盒内产品全部加工完毕，PLC控制器控制下料输送装置将摆满开槽完毕的产品的收集盒输送到下一道工序去，然后PLC控制器控制推进电机工作，推进电机通过推进块带动上料输送装置上的收集盒移动到下料输送装置上，PLC控制器控制上料输送装置工作，上料输送装置将其他摆满待加工产品的收集盒输送到固定座正前方，同时PLC控制器控制下料输送装置将空的收集盒输送到开槽装置右侧，之后重复开槽工作直至所有收集盒内的待加工产品全部加工完毕。。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一种加工阶梯钻用开槽工装，包括上料机构、下料机构、开槽机构和PLC控制器，开槽机构两侧上方设有左夹料机构和右夹料机构，左夹料机构和右夹料机构组成部件完全相同，左夹料机构包括支撑轴、滑动装置和机械臂，采用机械臂进行上料和下料，免去人工手动上料，节约人力资源，工装自动上料，节约了上料时间，提高了工作效率，上料输送装置、固定座、推进电机和推进块，下料机构包括下料输送装置，无需人力手动运输自动将待加工产品运输到机构前和将加工好的产品运输下去，进一步的提高了自动化程度，所述开槽机构包括壳体、工作台，夹紧装置、固定装置和开槽装置，夹紧装置和固定装置相互配合夹紧产品，防止产品在加工过程中因为受力较大，发生产品抖动现象，导致产品开槽完毕后达不到规定的要求，减少废料的产生，节约了原料资源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为开槽机构结构示意图。
图3为上料机构左视图。
图4为推进块俯视图。
其中，1为上料机构，11为上料输送装置，12为固定座，13为推进电机，14为推进块，2为下料机构，3为开槽机构，31为壳体，32为工作台，33为夹紧装置，3为固定装置，35为开槽装置，36为电动伸缩门，4为PLC控制器，5为收集盒，6为左夹料机构，61为支撑轴，62为滑动装置，6为机械臂，64为夹紧爪，7为右夹料机构。
具体实施方式
如图1-4所示，一种加工阶梯钻用开槽工装，包括上料机构1、下料机构2、开槽机构3和PLC控制器4，所述上料机构1设置在开槽机构3左侧，所述下料机构2设置在上料机构1前方，所述下料机构2所述开槽机构3安装在壳体31内，且安装在壳体31底部，所述PLC控制器4设置在开槽机构3上，其特征在于，所述上料机构1上设有摆满待加工产品的收集盒5，所述下料装置上设有用于摆放开槽完毕的产品的空的收集盒5，摆满待加工产品的收集盒5设置在开槽机构3左侧，空的所述收集盒5设置在开槽装置35右侧，所述开槽机构3两侧上方设有用于将待加工产品输送到开槽机构3内的左夹料机构6和用于将开槽完毕的产品输送到空的收集盒5内的右夹料机构7。
进一步的，所述上料机构1包括上料输送装置11、固定座12、推进电机13和推进块14，所述固定座12设置在上料输送装置11后方，且固定座12设置在上料输送装置11右侧末端，所述固定座12的上表面与上料输送装置11的输送面齐平，所述推进电机13设置在固定座12上表面上，且设置在固定座12中部，所述推进块14设置在推进电机13前方，所述推进电机13的输出端与推进块14相连，所述上料输送装置11和推进电机13与PLC控制器4连接。
进一步的，所述推进块14呈凹状，所述推进块14凹陷部分的宽度大于等于收集盒5的长度。
进一步的，所述下料机构2包括下料输送装置21，所述下料输送装置设置在上料输送装置前方，且下料输送装置21的首端对准上料输送装置11末端，所述下料输送装置21与PLC控制器4连接。
进一步的，所述开槽机构3包括壳体31、工作台32，夹紧待加工产品的夹紧装置33、配合夹紧装置33固定待加工产品的固定装置34、给待加工产品进行开槽处理的开槽装置35，所述工作台32设置在壳体31内，且设置在壳体31底部，所述夹紧装置33和固定装置34可左右移动的设置在工作台32台面上，所述夹紧装置33下部与固定装置34下部设置在工作台32内，所述开槽装置35设置在夹紧装置33和固定装置34上方，所述夹紧装置33、固定装置34和开槽装置35与PLC控制器4连接。
进一步的，所述壳体31两侧面上设有电动伸缩门36，所述电动伸缩门36安装在壳体31两侧面的中部，两个所述电动伸缩门36与PLC控制器4连接。
进一步的，所述左夹料机构6和右夹料机构7组成部件完全相同，所述左夹料机构6包括支撑轴61、滑动装置62和机械臂63，所述支撑轴61设置在开槽机构3左侧上方，所述滑动装置62可移动的套装在支撑轴61上，所述机械臂63上端与滑动装置62的输出端连接，所述机械臂63上设有夹紧待加工产品的夹紧爪64，所述夹紧爪64受机械臂63控制，所述滑动装置62和机械臂63与PLC控制器4连接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种加工阶梯钻用开槽工装，包括上料机构（1）、下料机构（2）、开槽机构（3）和PLC控制器（4），所述上料机构（1）设置在开槽机构（3）左侧，所述下料机构（2）设置在上料机构（1）前方，所述下料机构（2）所述开槽机构（3）安装在壳体（31）内，且安装在壳体（31）底部，所述PLC控制器（4）设置在开槽机构（3）上，其特征在于，所述上料机构（1）上设有摆满待加工产品的收集盒（5），所述下料装置上设有用于摆放开槽完毕的产品的空的收集盒（5），摆满待加工产品的收集盒（5）设置在开槽机构（3）左侧，空的所述收集盒（5）设置在开槽装置（35）右侧，所述开槽机构（3）两侧上方设有用于将待加工产品输送到开槽机构（3）内的左夹料机构（6）和用于将开槽完毕的产品输送到空的收集盒（5）内的右夹料机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用开槽工装，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料输送装置（11）、固定座（12）、推进电机（13）和推进块（14），所述固定座（12）设置在上料输送装置（11）后方，且固定座（12）设置在上料输送装置（11）右侧末端，所述固定座（12）的上表面与上料输送装置（11）的输送面齐平，所述推进电机（13）设置在固定座（12）上表面上，且设置在固定座（12）中部，所述推进块（14）设置在推进电机（13）前方，所述推进电机（13）的输出端与推进块（14）相连，所述上料输送装置（11）和推进电机（13）与PLC控制器（4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用开槽工装，其特征在于：所述推进块（14）呈凹状，所述推进块（14）凹陷部分的宽度大于等于收集盒（5）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用开槽工装，其特征在于：所述下料机构（2）包括下料输送装置（21），所述下料输送装置设置在上料输送装置前方，且下料输送装置（21）的首端对准上料输送装置（11）末端，所述下料输送装置（21）与PLC控制器（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用开槽工装，其特征在于：所述开槽机构（3）包括壳体（31）、工作台（32），夹紧待加工产品的夹紧装置（33）、配合夹紧装置（33）固定待加工产品的固定装置（34）、给待加工产品进行开槽处理的开槽装置（35），所述工作台（32）设置在壳体（31）内，且设置在壳体（31）底部，所述夹紧装置（33）和固定装置（34）可左右移动的设置在工作台（32）台面上，所述夹紧装置（33）下部与固定装置（34）下部设置在工作台（32）内，所述开槽装置（35）设置在夹紧装置（33）和固定装置（34）上方，所述夹紧装置（33）、固定装置（34）和开槽装置（35）与PLC控制器（4）连接。
6.根据权利要求6所述的一种加工阶梯钻用开槽工装，其特征在于：所述壳体（31）两侧面上设有电动伸缩门（36），所述电动伸缩门（36）安装在壳体（31）两侧面的中部，两个所述电动伸缩门（36）与PLC控制器（4）连接。
7.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用开槽工装，其特征在于：所述左夹料机构（6）和右夹料机构（7）组成部件完全相同，所述左夹料机构（6）包括支撑轴（61）、滑动装置（62）和机械臂（63），所述支撑轴（61）设置在开槽机构（3）左侧上方，所述滑动装置（62）可移动的套装在支撑轴（61）上，所述机械臂（63）上端与滑动装置（62）的输出端连接，所述机械臂（63）上设有夹紧待加工产品的夹紧爪（64），所述夹紧爪（64）受机械臂（63）控制，所述滑动装置（62）和机械臂（63）与PLC控制器（4）连接。
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