CN211387638U - 一种自动抓取灯泡座的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取灯泡座的装置，属于灯泡组装设备技术领域，包括工作台、转台和灯泡壳体上料机构，所述转台设置在工作台的顶部中心处，所述灯泡壳体上料机构设置在工作台的顶部且位于转台的旁侧，灯泡壳体上料机构包括第三输送组件和第三转运组件，第三输送组件和第三转运组件均安装在工作台的顶部，并且第三转运组件设置在第三输送组件的输出端与转台之间，所述转台上设有若干定位模座，每个定位模座均包括承载圆盒和橡胶圈，承载圆盒与工作台固定连接，橡胶圈卡设在承载圆盒内，本实用新型能够完成灯泡壳体的自动上料步骤，便于后序的灯泡整体装配，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

Description

一种自动抓取灯泡座的装置

技术领域

本实用新型涉及灯泡组装设备技术领域，尤其是涉及一种自动抓取灯泡座的装置。

背景技术

灯泡是人们日常生活中常用的照明用具，LED灯泡是Light Emitting Diode英文单词的缩写，发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。

一种如专利号CN208154134U公开的组合式LED灯泡，包括透光罩、灯泡壳体、驱动电路和螺纹连接头，所述灯泡壳体的顶部连接有螺纹连接头，所述灯泡壳体的内部设置有驱动电路，所述灯泡壳体的底部旋合连接有透光罩，所述灯泡壳体的底部嵌入安装有PCB板，所述PCB板的底面均匀设置有多个连接座，所述连接座的上端面开设有一对电极座连接孔，所述连接座配套设置有LED灯珠单元体，所述LED灯珠单元体的底部对应电极座连接孔所在位置处焊接有两个电极杆，且LED灯珠单元体的底部固定有环形磁铁，并且LED灯珠单元体的上端面嵌入安装有LED灯珠，这种LED灯泡在装配过程中，都是通过人工手动装配，需要人工将灯泡壳体进行上料装配，人工劳动强度大，且效率极其低下，严重影响灯泡的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取灯泡座的装置，以解决现有技术中人工劳动强度大，并且装配效率低下的技术问题。

本实用新型提供一种自动抓取灯泡座的装置，包括工作台、转台和灯泡壳体上料机构，所述转台设置在工作台的顶部中心处，所述灯泡壳体上料机构设置在工作台的顶部且位于转台的旁侧，灯泡壳体上料机构包括第三输送组件和第三转运组件，第三输送组件和第三转运组件均安装在工作台的顶部，并且第三转运组件设置在第三输送组件的输出端与转台之间，所述转台上设有若干定位模座，每个定位模座均包括承载圆盒和橡胶圈，承载圆盒与工作台固定连接，橡胶圈卡设在承载圆盒内。

优选的，所述第三转运组件包括转移座架、丝杆滑台、固定气缸、连接基台、旋转电机和联动气夹，所述转移座架呈竖直固定在工作台的顶部，丝杆滑台呈水平固定在转移座架的顶部侧壁上，固定气缸呈竖直固定在丝杆滑台的滑台上，连接基座固定在固定气缸的输出端上，旋转电机安装在连接基座的侧壁上且其输出端与联动气夹的背侧壁固定连接，联动气夹的夹持端上设有与灯泡壳体相配合的半圆形槽。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

通过第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件的结构相同，利用传动电机驱动与其输出端固定连接的一个传动轴转动，故而带动安装在该传动轴上的两个传动轮转动，在两个皮带的作用下，带动另外两个传动轮同步转动，使与两个皮带固定连接的若干传送支板同步转动，故而带动传送支板上的限位座内的灯泡壳体向转台方向移动，随后，通过丝杆滑台驱动固定在其滑台上的固定气缸向位于承托支架最前端的一个传动支板移动，固定气缸驱动连接基台下移，带动连接基台上的旋转电机和联动气夹同步下移，联动气夹对灯泡壳体进行夹持，当灯泡壳体的待旋合部朝上时，通过旋转电机带动联动气夹转动180度将灯泡壳体的待旋合部转变朝下，同理，随后利用丝杆滑台、固定气缸和联动气夹驱动下，将灯泡壳体移运至转台上的一个承载圆盒内，完成灯泡壳体的自动上料步骤，便于后序的灯泡整体装配，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为灯泡装配设备的立体结构示意图；

图2为灯泡装配设备的俯视图；

图3为灯泡装配设备的透光罩上料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的灯泡壳体上料机构的立体结构示意图；

图5为灯泡装配设备的局部立体结构示意图一；

图6为灯泡装配设备的局部立体结构示意图二；

图7为图6中A处的放大图。

附图标记:

工作台1，转台2，透光罩上料机构3，第一输送组件31，第一转运组件32，灯泡壳体上料机构4，第三输送组件41，第三转运组件42，转移座架421，丝杆滑台422，固定气缸423，连接基台424，旋转电机425，联动气夹426，压合机构5，安装架51，第一驱动气缸52，对接盘53，旋动机构6，支撑座架61，第二驱动气缸62，U型固定板63，移动块64，承载块65，转动电机66，连接块67，水平气夹68，导轴69，灯泡下料机构7，第二输送组件71，传动电机711，承托支架712，传动轮713，传动轴714，皮带715，传送支板716，第二转运组件72，固定座架721，第三驱动气缸722，滑棱723，滑块724，双轴气缸725，连接座726，竖直气夹727，定位模座8，承载圆盒81，橡胶圈82。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种灯泡装配设备，包括工作台1、转台2、透光罩上料机构3、灯泡壳体上料机构4、压合机构5、旋动机构6和灯泡下料机构7，所述转台2设置在工作台1的顶部中心处，所述透光罩上料机构3、灯泡壳体上料机构4、压合机构5、旋动机构6和灯泡下料机构7沿转台2的轴线围绕设置在工作台1的顶部，所述转台2上设有若干定位模座8，每个定位模座8均包括承载圆盒81和橡胶圈82，承载圆盒81与工作台1固定连接，橡胶圈82卡设在承载圆盒81内。

具体地，所述透光罩上料机构3包括第一输送组件31和第一转运组件32，第一输送组件31和第一转运组件32均安装在工作台1的顶部，通过第一输送组件31和第一转运组件32相互配合下，从而实现将透光罩从第一输送组件31自动转运至转台2上，完成其自动上料步骤。

具体地，所述压合机构5包括安装架51、第一驱动气缸52和对接盘53，安装架51呈L型结构且呈竖直固定在工作台1的顶部，第一驱动气缸52呈竖直固定在安装架51的顶部且其输出端与对接盘53固定连接，对接盘53呈水平设置在第一驱动气缸52的输出端上，通过第一驱动气缸52驱动对接盘53下移，使灯泡壳体与透光罩压合对接，防止灯泡壳体在上料时，与透光罩的顶部出现偏移，影响两者后序的旋合步骤。

具体地，所述旋动机构6包括支撑座架61、第二驱动气缸62、U型固定板63、移动块64、承载块65、转动电机66、连接块67、水平气夹68和两个导轴69，支撑座架61呈竖直固定在工作台1的顶部且位于安装架51的旁侧，U型固定板63固定在支撑座架61上，两个导轴69呈竖直固定在U型固定板63内，移动块64滑动安装在两个导轴69上，第二驱动气缸62呈竖直固定在U型固定板63的顶部且其输出端与移动块64固定连接，承载块65与移动块64固定连接，转动电机66固定在承载块65的顶部且其输出端与连接块67的顶部固定连接，水平气夹68固定在连接块67的底部且其夹持端上设有与灯泡壳体的顶部相配合的弧形槽，通过第二驱动气缸62驱动移动块64在两个导轴69下移，带动与移动块64固定连接的承载块65随之下移，故而带动承载块65上的转动电机66和水平气夹68同步下移，利用水平气夹68对灯泡壳体的顶部进行夹持，随后转动电机66驱动水平气夹68转动，实现水平气夹68夹持端上的灯泡壳体与其底部的透光罩相互旋合作业。

具体地，所述灯泡下料机构7设置在工作台1的顶部且位于转台2的旁侧，灯泡下料机构7包括第二输送组件71和第二转运组件72，第二输送组件71和第二转运组件72均安装在工作台1的顶部，并且第二转运组件72设置在第二输送组件71的输出端与转台2之间，通过第二输送组件71和第二转运组件72相互配合下，从而实现将成品灯泡从转台2自动转运至第二输送组件71上，完成其自动下料步骤。

具体地，所述第二输送组件71包括传动电机711、承托支架712、四个传动轮713、两个传动轴714、两个皮带715和若干传送支板716，承托支架712固定在工作台1的顶部，两个传动轴714分别转动安装在承托支架712的两端上，四个传动轮713呈两两对称分别固定在两个传动轴714上，传动电机711呈水平固定在承托支架712的外侧壁上且其输出端与一个传动轴714的一端固定连接，两个皮带715套设在四个传动轮713的外部上，若干传送支板716依次紧密相连的固定在两个皮带715上，并且每个传送支板716上均固定有用于对成品灯泡进行定位的限位座，通过传动电机711驱动与其输出端固定连接的一个传动轴714转动，故而带动安装在该传动轴714上的两个传动轮713转动，在两个皮带715的作用下，带动另外两个传动轮713同步转动，使与两个皮带715固定连接的若干传送支板716同步转动，故而带动传送支板716上的限位座内的装配部件在承托支架712的长度方向移动，在第一输送组件31、第二输送组件71和第三输送组件41的结构相同工作下和在第一转运组件32和第三转运组件42的结构相同工作下，完成装配部件的自动上料步骤。

具体地，所述第二转运组件72包括固定座架721、第三驱动气缸722、滑棱723、滑块724、双轴气缸725、连接座726和竖直气夹727，所述固定座架721呈竖直固定在工作台1的顶部，滑棱723呈水平固定在固定座架721的顶部侧壁上，滑块724滑动设置在滑棱723上，第三驱动气缸722呈水平安装在固定座架721上且其输出端与滑块724固定连接，双轴气缸725呈竖直固定在滑块724上且其输出端与连接座726的顶部固定连接，竖直气夹727呈竖直固定在连接座726的底部，通过第三驱动气缸722驱动与其输出端固定连接的滑块724在滑棱723的长度方向上移动，带动安装在滑块724上的双轴气缸725随之同步移动，在双轴气缸725的驱动下使与其输出端固定连接的连接座726在竖直方向上移动，故而竖直气夹727随之同步在竖直方向上同步移动，从而实现将成品灯泡从转台2自动转运至第二输送组件71上，完成其自动下料步骤。

具体地，所述灯泡壳体上料机构4设置在工作台1的顶部且位于转台2的旁侧，灯泡壳体上料机构4包括第三输送组件41和第三转运组件42，所述第一输送组件31、第二输送组件71和第三输送组件41的结构相同，第三输送组件41和第三转运组件42均安装在工作台1的顶部，并且第三转运组件42设置在第三输送组件41的输出端与转台2之间，所述转台2上设有若干定位模座8，每个定位模座8均包括承载圆盒81和橡胶圈82，承载圆盒81与工作台1固定连接，橡胶圈82卡设在承载圆盒81内，利用传动电机711驱动与其输出端固定连接的一个传动轴714转动，故而带动安装在该传动轴714上的两个传动轮713转动，在两个皮带715的作用下，带动另外两个传动轮713同步转动，使与两个皮带715固定连接的若干传送支板716同步转动，故而带动传送支板716上的限位座内的灯泡壳体向转台2方向移动，在第三转运组件42的工作下，完成灯泡壳体的自动上料步骤。

具体地，所述第一转运组件32和第三转运组件42的结构相同，所述第三转运组件42包括转移座架421、丝杆滑台422、固定气缸423、连接基台424、旋转电机425和联动气夹426，所述转移座架421呈竖直固定在工作台1的顶部，丝杆滑台422呈水平固定在转移座架421的顶部侧壁上，固定气缸423呈竖直固定在丝杆滑台422的滑台上，连接基座固定在固定气缸423的输出端上，旋转电机425安装在连接基座的侧壁上且其输出端与联动气夹426的背侧壁固定连接，联动气夹426的夹持端上设有与灯泡壳体相配合的半圆形槽，通过丝杆滑台422驱动固定在其滑台上的固定气缸423向位于承托支架712最前端的一个传动支板移动，固定气缸423驱动连接基台424下移，带动连接基台424上的旋转电机425和联动气夹426同步下移，联动气夹426对灯泡的装配部件进行夹持，当灯泡装配部件的待装配方向不符时，通过旋转电机425带动联动气夹426转动180度将灯泡装配部件的待装配方向进行自动变换。

灯泡装配设备的工作原理：通过第一输送组件31、第二输送组件71和第三输送组件41的结构相同，利用传动电机711驱动与其输出端固定连接的一个传动轴714转动，故而带动安装在该传动轴714上的两个传动轮713转动，在两个皮带715的作用下，带动另外两个传动轮713同步转动，使与两个皮带715固定连接的若干传送支板716同步转动，故而带动传送支板716上的限位座内的透光罩向转台2方向移动，其次，利用第一转运组件32和第三转运组件42的结构相同，通过丝杆滑台422驱动固定在其滑台上的固定气缸423向位于承托支架712最前端的一个传动支板移动，固定气缸423驱动连接基台424下移，带动连接基台424上的旋转电机425和联动气夹426同步下移，联动气夹426对透光罩进行夹持，当透光罩的待旋合部朝下时，通过旋转电机425带动联动气夹426转动180度将透光罩的待旋合部转变朝上，同理，随后利用丝杆滑台422、固定气缸423和联动气夹426驱动下，将透光罩移运至转台2上的一个承载圆盒81内，完成透光罩的自动上料步骤，随后，利用承载圆盒81内的橡胶圈82对透光罩的底部进行支撑，以便在后序透光罩与灯泡壳体之间的旋合时，增大透光罩与橡胶圈82之间的摩擦力，达到稳定旋合步骤；当透光罩转运至承载圆盒81内后，转台2的间歇式转动，使透光罩依次经过灯泡壳体上料机构4、压合机构5和旋动机构6，其中，利用第一输送组件31、第二输送组件71和第三输送组件41的结构相同，第一转运组件32和第三转运组件42的结构相同，同理将灯泡壳体自动上料至透光罩上，第一驱动气缸52驱动对接盘53下移，使灯泡壳体与透光罩压合对接，防止灯泡壳体在上料时，与透光罩的顶部出现偏移，影响两者后序的旋合步骤，最后，通过第二驱动气缸62驱动移动块64在两个导轴69下移，带动与移动块64固定连接的承载块65随之下移，故而带动承载块65上的转动电机66和水平气夹68同步下移，利用水平气夹68对灯泡壳体的顶部进行夹持，随后转动电机66驱动水平气夹68转动，实现水平气夹68夹持端上的灯泡壳体与其底部的透光罩相互旋合作业，当完成透光罩和灯泡壳体的自动旋合后，通过第三驱动气缸722驱动与其输出端固定连接的滑块724在滑棱723的长度方向上移动，带动安装在滑块724上的双轴气缸725随之同步移动，在双轴气缸725的驱动下使与其输出端固定连接的连接座726在竖直方向上移动，故而竖直气夹727随之同步在竖直方向上同步移动，从而实现将成品灯泡自动转运至限位座内，完成自动下料作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种自动抓取灯泡座的装置，其特征在于：包括工作台(1)、转台(2)和灯泡壳体上料机构(4)，所述转台(2)设置在工作台(1)的顶部中心处，所述灯泡壳体上料机构(4)设置在工作台(1)的顶部且位于转台(2)的旁侧，灯泡壳体上料机构(4)包括第三输送组件(41)和第三转运组件(42)，第三输送组件(41)和第三转运组件(42)均安装在工作台(1)的顶部，并且第三转运组件(42)设置在第三输送组件(41)的输出端与转台(2)之间，所述转台(2)上设有若干定位模座(8)，每个定位模座(8)均包括承载圆盒(81)和橡胶圈(82)，承载圆盒(81)与工作台(1)固定连接，橡胶圈(82)卡设在承载圆盒(81)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取灯泡座的装置，其特征在于：所述第三转运组件(42)包括转移座架(421)、丝杆滑台(422)、固定气缸(423)、连接基台(424)、旋转电机(425)和联动气夹(426)，所述转移座架(421)呈竖直固定在工作台(1)的顶部，丝杆滑台(422)呈水平固定在转移座架(421)的顶部侧壁上，固定气缸(423)呈竖直固定在丝杆滑台(422)的滑台上，连接基座固定在固定气缸(423)的输出端上，旋转电机(425)安装在连接基座的侧壁上且其输出端与联动气夹(426)的背侧壁固定连接，联动气夹(426)的夹持端上设有与灯泡壳体相配合的半圆形槽。

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