CN110797730B - 一种微带连接器装配用压接机构 - Google Patents

一种微带连接器装配用压接机构 Download PDF

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    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明公开了一种微带连接器装配用压接机构,抓取气缸的底端活动安装有用于抓取内导体,并将内导体压入承载架上设置的绝缘支撑内的第二夹板,进而当压装内导体时,第四气缸带动第三推杆向下移动,以使得抓取气缸随第一滑板移动至第一夹板的上方,并通过第二夹板将内导体进行抓取,抓取后,第三气缸驱动第二推杆移动,使得第二推杆推动第一筋板沿第二导轨的长度方向移动至承载架的上方,并通过第四气缸的驱动,使得第二夹板将内导体压入承载架上设置的绝缘支撑内,进而使得内导体的压入过程连续稳定的进行,且使得内导体与绝缘支撑之间的连接不需要通过灌注环氧树脂进行固定,从而提高了装配好后的整个微带连接器的阻抗匹配特性。

Description

一种微带连接器装配用压接机构
技术领域
本发明涉及压接机构领域,具体为一种微带连接器装配用压接机构,属于微带连接器装配用压接机构应用技术领域。
背景技术
微带线作为一种非常流行的平面传输线,由于可以用照相印制工艺来加工,而且很容易与其他无源和有源微波器件集成,所以广泛应用于各种微波器件中,微带电路要与外界的传输系统连接,就必须使用微带连接器进行过渡,现有的微带连接器大多采用外导体和绝缘支撑开孔,内导体增加台阶,通过灌注环氧树脂胶将外导体、绝缘支撑和内导体进行固定,使得现有的微带连接器在装配时先通过将内导体装入绝缘支撑后,需要再通过灌注环氧树脂将内导体和绝缘支撑进行固定,从而再进行外导体的压装,使得现有的微带连接器在装配后虽然后较好的机械性能,但在外导体和绝缘支撑上开孔灌注环氧树脂胶在一定程度上破坏了整个连接器的阻抗匹配特性,且增加了微带连接器的装配流程,从而降低了微带连接器的装配效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微带连接器装配用压接机构,以解决现有的微带连接器大多采用外导体和绝缘支撑开孔,内导体增加台阶,通过灌注环氧树脂胶将外导体、绝缘支撑和内导体进行固定,使得现有的微带连接器在装配时先通过将内导体装入绝缘支撑后,需要再通过灌注环氧树脂将内导体和绝缘支撑进行固定,从而再进行外导体的压装,使得现有的微带连接器在装配后虽然后较好的机械性能,但在外导体和绝缘支撑上开孔灌注环氧树脂胶在一定程度上破坏了整个连接器的阻抗匹配特性,且增加了微带连接器的装配流程,从而降低了微带连接器的装配效率的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种微带连接器装配用压接机构,包括:用于装配内导体的工作台、位于工作台一端用于用于向工作台上传送内导体的送料机构、位于送料机构和传送机构的一端用于压装内导体和外导体的抓取机构、位于传送带的一端用于传送外导体的传送机构,传送带、工作台、送料机构、抓取机构和传送机构均通过螺栓与支撑台固定连接;
送料机构包括第一气缸、推板、支撑块、第一夹板、转动气缸和送料气缸,第一气缸通过螺栓与支撑座固定连接,第一气缸的一端活动安装有第一推杆,第一推杆的一端通过螺栓与推板固定连接,推板与设置在支撑块上端的滑槽活动连接,使得推板通过滑槽与支撑块活动连接,第一夹板的一端活动安装有第二气缸,第二气缸的一端转动连接有转动气缸,转动气缸的一端通过折板与第一滑块固定连接,第一滑块的一端与第一导轨滑动连接,第一导轨通过螺栓与固定架固定连接,第一滑块的顶端通过螺纹孔与活动杆固定连接,活动杆的顶端贯穿固定架向上延伸,且活动杆的顶端活动安装有送料气缸,送料气缸通过螺栓与固定架固定连接;
抓取机构包括第三气缸、第一筋板和抓取气缸,第三气缸通过螺栓与第一支架固定连接,第一支架通过螺栓与支撑台固定连接,第三气缸的一端活动安装有第二推杆,第二推杆的一端通过螺纹孔与第一筋板固定连接,第一筋板的一端通过螺栓固定安装有第二滑块,第二滑块的一端滑动连接有第二导轨,第二导轨通过螺栓与第一支架固定连接,第一筋板为U形结构,第一筋板的顶端通过螺栓固定安装有第四气缸;
传送机构包括旋转气缸、旋转轴、转接板和第二振动分料板,旋转气缸通过螺栓与第二支架固定连接,第二支架为L形结构,旋转气缸的一端转动连接有旋转轴,旋转轴的一端通过螺栓固定安装有转接板,转接板沿旋转轴的直径方向设置,使得转接板在非工作状态下与第二振动分料板平行。
进一步地,第四气缸的底端活动安装有第三推杆,第三推杆的底端贯穿第一筋板向下延伸,且第三推杆的底端通过卡接槽与第一滑板卡接固定。
进一步地,第一滑板的一端通过螺栓固定安装有第三滑块,第三滑块与第三导轨滑动连接,第三导轨通过螺栓与第一筋板固定连接。
进一步地,第一滑板的一端通过螺栓固定安装有第二筋板,第二筋板的一端通过螺栓固定安装有抓取气缸,抓取气缸的底端活动安装有用于抓取内导体,并将内导体压入承载架上设置的绝缘支撑内的第二夹板。
进一步地,推板的一端垂直设置有第一振动分料板,推板的高度与第一振动分料板的传送高度相适配,第一振动分料板通过螺栓与支撑台固定连接,且第一振动分料板用于将内导体从支撑台的一端传送至支撑块的一端,并通过推板的驱动将内导体传动至第一夹板的正下方。
进一步地,工作台包括承载板和电机,承载板为圆盘状结构,承载板的上端沿圆周方向等间距设置有若干承载架,若干承载架通过螺栓与承载板固定连接,若干承载架上均设置有通过振动盘传送的待装配绝缘支撑,承载板的底端通过螺栓与转轴固定连接。
进一步地,转轴的下端通过轴承与安装架固定连接,安装架通过螺栓与支撑台固定连接,转轴的底端贯穿支撑台向下延伸,且转轴通过轴承与支撑台转动连接,转轴的底端与电机转动连接。
进一步地,转接板的一端设置有挡板,挡板通过螺栓与支撑台固定连接,挡板的下端设置有与第二振动分料板相适配的过料槽,第二振动分料板通过螺栓与支撑台固定连接。
该压接机构的工作方法具体包括如下步骤:
第一步,当绝缘支撑通过机械手被放置在承载架上后,启动电机,电机驱动转轴转动,使得转轴带动承载板转动,使得承载架随承载板移动至压装工位;
第二步,启动送料气缸,送料气缸通过活动杆推动第一滑块沿第一导轨的长度方向向下移动,使得第一滑块带动转动气缸移动至推板推送的内导体的一端,启动第二气缸,使得第二气缸驱动第一夹板夹取待装配的内导体,夹取后,启动转动气缸,转动气缸驱动第二气缸转动180度,使得第一夹板带动待装配的内导体旋转180度;
第三步,启动第四气缸,第四气缸带动第三推杆向下移动,使得第三推杆带动第一滑板带动第三滑块沿第三导轨的长度方向向下滑动,以使得抓取气缸随第一滑板移动至第一夹板的上方,并通过第二夹板将内导体进行抓取,抓取后启动第三气缸,第三气缸驱动第二推杆移动,使得第二推杆推动第一筋板沿第二导轨的长度方向移动至承载架的上方,并通过第四气缸的驱动,使得第二夹板将内导体压入承载架上设置的绝缘支撑内;
第四步,当传送带将装配好内导体的绝缘支撑传送至传送机构的一端时,外导体通过第二振动分料板传送至挡板的一端,并通过挡板底端设置的过料槽传送至转接板的一端,启动旋转气缸,旋转气缸驱动旋转轴转动,使得旋转轴带动转接板转动90度,通过转接板将外导体从水平方向传送至竖直方向,控制压装外导体的抓取机构重复第三步的动作以完成外导体的压装。
本发明的有益效果:
1、在抓取气缸的底端活动安装有用于抓取内导体,并将内导体压入承载架上设置的绝缘支撑内的第二夹板,进而当压装内导体时,第四气缸带动第三推杆向下移动,以使得抓取气缸随第一滑板移动至第一夹板的上方,并通过第二夹板将内导体进行抓取,抓取后,第三气缸驱动第二推杆移动,使得第二推杆推动第一筋板沿第二导轨的长度方向移动至承载架的上方,并通过第四气缸的驱动,使得第二夹板将内导体压入承载架上设置的绝缘支撑内,进而使得内导体的压入过程连续稳定的进行,且使得内导体与绝缘支撑之间的连接不需要通过灌注环氧树脂进行固定,从而提高了装配好后的整个微带连接器的阻抗匹配特性。
2、送料气缸通过螺栓与固定架固定连接,送料气缸通过活动杆推动第一滑块沿第一导轨的长度方向向下移动,通过设置第一气缸,使得第一气缸能够驱动第一推杆移动,使得推板通过第一推杆的驱动能够将内导体从第一振动分料板上连续推送至第一夹板的正下方,以使得第一夹板能够快速准确的对内导体进行夹取,从而提高了内导体的送料效率,且当第一夹板对内导体进行夹取后,通过转动气缸的转动能够将内导体转动180度,从而大大方便了抓取机构从竖直方向对内导体的抓取,从而方便了内导体的抓取,进而提高了内导体的装配。
3、将旋转气缸通过螺栓与第二支架固定连接,旋转气缸驱动旋转轴转动,使得旋转轴带动转接板转动度,通过转接板将外导体从水平方向传送至竖直方向设置,进而驱动抓取机构重复压装内导体的步骤一完成对外导体的压装,进而使得内导体和外导体能够在支撑台上通过抓取机构完成压装,转接板通过旋转气缸的驱动能够准确、稳定的将外导体移动至用于压装外导体的抓取机构的下方,从而大大方便了抓取机构对外导体的抓取以在支撑台上完成外导体的压装,从而大大提高了微带连接器的压装效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体安装示意图。
图2为本发明的工作台的安装示意图。
图3为本发明的抓取机构的安装示意图。
图4为本发明的送料机构的安装示意图。
图5为本发明的传送机构的安装示意图。
图6为本发明的传送机构的右视图。
图中:1、支撑台;2、传送带;3、工作台;301、承载板;302、承载架;303、安装架;304、转轴;305、电机;4、送料机构;401、支撑座;402、第一振动分料板;403、第一气缸;404、第一推杆;405、推板;406、支撑块;407、第一夹板;408、第二气缸;409、转动气缸;410、第一滑块;411、第一导轨;412、送料气缸;5、抓取机构;501、第一支架;502、第三气缸;503、第二推杆;504、第一筋板;505、第二滑块;506、第二导轨;507、第四气缸;508、第三推杆;509、第一滑板;510、第三导轨;511、第三滑块;512、第二筋板;513、抓取气缸;514、第二夹板;6、传送机构;601、旋转气缸;602、旋转轴;603、转接板;604、挡板;605、第二支架;606、第二振动分料板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1-6,一种微带连接器装配用压接机构,包括:用于装配内导体的工作台3、位于工作台3一端用于用于向工作台3上传送内导体的送料机构4、位于送料机构4和传送机构6的一端用于压装内导体和外导体的抓取机构5、位于传送带2的一端用于传送外导体的传送机构6,传送带2、工作台3、送料机构4、抓取机构5和传送机构6均通过螺栓与支撑台1固定连接。
工作台3包括承载板301和电机305,承载板301为圆盘状结构,承载板301的上端沿圆周方向等间距设置有若干承载架302,若干承载架302通过螺栓与承载板301固定连接,若干承载架302上均设置有通过振动盘传送的待装配绝缘支撑,承载板302的底端通过螺栓与转轴304固定连接,转轴304的下端通过轴承与安装架303固定连接,安装架303通过螺栓与支撑台1固定连接,转轴304的底端贯穿支撑台1向下延伸,且转轴304通过轴承与支撑台1转动连接,转轴304的底端与电机305转动连接,使得电机305为转轴304的转动提供动力,进而使得当进行装配时,启动电机305,电机305驱动转轴304转动,使得转轴304带动承载板301转动,进而在压装内导体过程中,承载板301能够自动转变工位,使得压装过程能够连续进行,进而大大提高了装配效率。
送料机构4包括第一气缸403、推板405、支撑块406、转动气缸409和送料气缸412,第一气缸403通过螺栓与支撑座401固定连接,第一气缸403的一端活动安装有第一推杆404,第一推杆404的一端通过螺栓与推板405固定连接,推板405与设置在支撑块406上端的滑槽活动连接,使得推板405通过滑槽与支撑块406活动连接,推板405的一端垂直设置有第一振动分料板402,推板405的高度与第一振动分料板402的传送高度相适配,第一振动分料板402通过螺栓与支撑台1固定连接,且第一振动分料板402用于将内导体从支撑台1的一端传送至支撑块406的一端,并通过推板405的驱动将内导体传动至第一夹板407的正下方,第一夹板407的一端活动安装有第二气缸408,第二气缸408的一端转动连接有转动气缸409,转动气缸409的一端通过折板与第一滑块410固定连接,第一滑块410的一端与第一导轨411滑动连接,第一导轨411通过螺栓与固定架固定连接,固定架为L形结构,固定架通过螺栓与支撑台1固定连接,第一滑块410的顶端通过螺纹孔与活动杆固定连接,活动杆的顶端贯穿固定架向上延伸,且活动杆的顶端活动安装有送料气缸412,送料气缸412通过螺栓与固定架固定连接,进而使得当第一振动分料板402将内导体传送至支撑块406的一端时,启动第一气缸403,第一气缸403驱动第一推杆404移动,使得第一推杆404推动推板405向支撑块406的一端移动,使得推板405将内导体从支撑块406上移动至第一夹板407的正下方,启动送料气缸412,送料气缸412通过活动杆推动第一滑块410沿第一导轨411的长度方向向下移动,使得第一滑块410带动转动气缸409移动至推板405推送的内导体的一端,启动第二气缸408,使得第二气缸408驱动第一夹板407夹取待装配的内导体,夹取后,启动转动气缸409,转动气缸409驱动第二气缸408转动180度,使得第一夹板407带动待装配的内导体旋转180度,以方便抓取机构5对内导体的抓取,通过设置第一气缸403,使得第一气缸403能够驱动第一推杆404移动,使得推板405通过第一推杆404的驱动能够将内导体从第一振动分料板402上连续推送至第一夹板407的正下方,以使得第一夹板407能够快速准确的对内导体进行夹取,从而提高了内导体的送料效率,且当第一夹板407对内导体进行夹取后,通过转动气缸409的转动能够将内导体转动180度,从而大大方便了抓取机构5从竖直方向对内导体的抓取,从而方便了内导体的抓取,进而提高了内导体的装配。
抓取机构5包括第三气缸502、第一筋板504和抓取气缸513,第三气缸502通过螺栓与第一支架501固定连接,第一支架501通过螺栓与支撑台1固定连接,第三气缸502的一端活动安装有第二推杆503,第二推杆503的一端通过螺纹孔与第一筋板504固定连接,第一筋板504的一端通过螺栓固定安装有第二滑块505,第二滑块505的一端滑动连接有第二导轨506,第二导轨506通过螺栓与第一支架501固定连接,第一筋板504为U形结构,第一筋板504的顶端通过螺栓固定安装有第四气缸507,第四气缸507的底端活动安装有第三推杆508,第三推杆508的底端贯穿第一筋板504向下延伸,且第三推杆508的底端通过卡接槽与第一滑板509卡接固定,第一滑板509的一端通过螺栓固定安装有第三滑块511,第三滑块511与第三导轨510滑动连接,第三导轨510通过螺栓与第一筋板504固定连接,第一滑板509的一端通过螺栓固定安装有第二筋板512,第二筋板512的一端通过螺栓固定安装有抓取气缸513,抓取气缸513的底端活动安装有用于抓取内导体,并将内导体压入承载架302上设置的绝缘支撑内的第二夹板514,进而当压装内导体时,启动第四气缸507,第四气缸507带动第三推杆508向下移动,使得第三推杆508带动第一滑板509带动第三滑块511沿第三导轨510的长度方向向下滑动,以使得抓取气缸513随第一滑板509移动至第一夹板407的上方,并通过第二夹板514将内导体进行抓取,抓取后启动第三气缸502,第三气缸502驱动第二推杆503移动,使得第二推杆503推动第一筋板504沿第二导轨506的长度方向移动至承载架302的上方,并通过第四气缸507的驱动,使得第二夹板514将内导体压入承载架302上设置的绝缘支撑内,进而使得内导体的压入过程连续稳定的进行,且使得内导体与绝缘支撑之间的连接不需要通过灌注环氧树脂进行固定,从而提高了装配好后的整个微带连接器的阻抗匹配特性。
传送机构6包括旋转气缸601、旋转轴602、转接板603和第二振动分料板606,旋转气缸601通过螺栓与第二支架605固定连接,第二支架605为L形结构,旋转气缸601的一端转动连接有旋转轴602,旋转轴602的一端通过螺栓固定安装有转接板603,转接板603沿旋转轴602的直径方向设置,使得转接板603在非工作状态下与第二振动分料板606平行,转接板603的一端设置有挡板604,挡板604通过螺栓与支撑台1固定连接,挡板604的下端设置有与第二振动分料板606相适配的过料槽,第二振动分料板606通过螺栓与支撑台1固定连接,第二振动分料板606用于传送外导体,进而当传送带2将装配好内导体的绝缘支撑传送至传送机构6的一端时,外导体通过第二振动分料板606传送至挡板604的一端,并通过挡板604底端设置的过料槽传送至转接板603的一端,启动旋转气缸601,旋转气缸601驱动旋转轴602转动,使得旋转轴602带动转接板603转动90度,通过转接板603将外导体从水平方向传送至竖直方向设置,进而驱动抓取机构5重复压装内导体的步骤一完成对外导体的压装,进而使得内导体和外导体能够在支撑台1上通过抓取机构5完成压装,转接板603通过旋转气缸601的驱动能够准确、稳定的将外导体移动至用于压装外导体的抓取机构5的下方,从而大大方便了抓取机构5对外导体的抓取以在支撑台1上完成外导体的压装,从而大大提高了微带连接器的压装效率。
该压接机构的工作方法具体包括如下步骤:
第一步,当绝缘支撑通过机械手被放置在承载架302上后,启动电机305,电机305驱动转轴304转动,使得转轴304带动承载板301转动,使得承载架302随承载板301移动至压装工位;
第二步,启动送料气缸412,送料气缸412通过活动杆推动第一滑块410沿第一导轨411的长度方向向下移动,使得第一滑块410带动转动气缸409移动至推板405推送的内导体的一端,启动第二气缸408,使得第二气缸408驱动第一夹板407夹取待装配的内导体,夹取后,启动转动气缸409,转动气缸409驱动第二气缸408转动180度,使得第一夹板407带动待装配的内导体旋转180度;
第三步,启动第四气缸507,第四气缸507带动第三推杆508向下移动,使得第三推杆508带动第一滑板509带动第三滑块511沿第三导轨510的长度方向向下滑动,以使得抓取气缸513随第一滑板509移动至第一夹板407的上方,并通过第二夹板514将内导体进行抓取,抓取后启动第三气缸502,第三气缸502驱动第二推杆503移动,使得第二推杆503推动第一筋板504沿第二导轨506的长度方向移动至承载架302的上方,并通过第四气缸507的驱动,使得第二夹板514将内导体压入承载架302上设置的绝缘支撑内;
第四步,当传送带2将装配好内导体的绝缘支撑传送至传动机构6的一端时,外导体通过第二振动分料板606传送至挡板604的一端,并通过挡板604底端设置的过料槽传送至转接板603的一端,启动旋转气缸601,旋转气缸601驱动旋转轴602转动,使得旋转轴602带动转接板603转动90度,通过转接板603将外导体从水平方向传送至竖直方向,控制压装外导体的抓取机构5重复第三步的动作以完成外导体的压装。
本发明在使用时,抓取气缸513的底端活动安装有用于抓取内导体,并将内导体压入承载架302上设置的绝缘支撑内的第二夹板514,进而当压装内导体时,启动第四气缸507,第四气缸507带动第三推杆508向下移动,使得第三推杆508带动第一滑板509带动第三滑块511沿第三导轨510的长度方向向下滑动,以使得抓取气缸513随第一滑板509移动至第一夹板407的上方,并通过第二夹板514将内导体进行抓取,抓取后启动第三气缸502,第三气缸502驱动第二推杆503移动,使得第二推杆503推动第一筋板504沿第二导轨506的长度方向移动至承载架302的上方,并通过第四气缸507的驱动,使得第二夹板514将内导体压入承载架302上设置的绝缘支撑内,进而使得内导体的压入过程连续稳定的进行,且使得内导体与绝缘支撑之间的连接不需要通过灌注环氧树脂进行固定,从而提高了装配好后的整个微带连接器的阻抗匹配特性;送料气缸412通过螺栓与固定架固定连接,送料气缸412通过活动杆推动第一滑块410沿第一导轨411的长度方向向下移动,使得第一滑块410带动转动气缸409移动至推板405推送的内导体的一端,启动第二气缸408,使得第二气缸408驱动第一夹板407夹取待装配的内导体,夹取后,启动转动气缸409,转动气缸409驱动第二气缸408转动180度,使得第一夹板407带动待装配的内导体旋转180度,以方便抓取机构5对内导体的抓取,通过设置第一气缸403,使得第一气缸403能够驱动第一推杆404移动,使得推板405通过第一推杆404的驱动能够将内导体从第一振动分料板402上连续推送至第一夹板407的正下方,以使得第一夹板407能够快速准确的对内导体进行夹取,从而提高了内导体的送料效率,且当第一夹板407对内导体进行夹取后,通过转动气缸409的转动能够将内导体转动180度,从而大大方便了抓取机构5从竖直方向对内导体的抓取,从而方便了内导体的抓取,进而提高了内导体的装配;将旋转气缸601通过螺栓与第二支架605固定连接,旋转气缸601驱动旋转轴602转动,使得旋转轴602带动转接板603转动90度,通过转接板603将外导体从水平方向传送至竖直方向设置,进而驱动抓取机构5重复压装内导体的步骤一完成对外导体的压装,进而使得内导体和外导体能够在支撑台1上通过抓取机构5完成压装,转接板603通过旋转气缸601的驱动能够准确、稳定的将外导体移动至用于压装外导体的抓取机构5的下方,从而大大方便了抓取机构5对外导体的抓取以在支撑台1上完成外导体的压装,从而大大提高了微带连接器的压装效率;将承载板301的上端沿圆周方向等间距设置有若干承载架302,承载板302的底端通过螺栓与转轴304固定连接,转轴304的下端通过轴承与安装架303固定连接,安装架303通过螺栓与支撑台1固定连接,转轴304的底端贯穿支撑台1向下延伸,且转轴304通过轴承与支撑台1转动连接,转轴304的底端与电机305转动连接,使得电机305为转轴304的转动提供动力,进而使得当进行装配时,启动电机305,电机305驱动转轴304转动,使得转轴304带动承载板301转动,进而在压装内导体过程中,承载板301能够自动转变工位,使得压装过程能够连续进行,进而大大提高了装配效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,包括:用于装配内导体的工作台(3)、位于工作台(3)一端用于向工作台(3)上传送内导体的送料机构(4)、位于送料机构(4)和传送机构(6)的一端用于压装内导体和外导体的抓取机构(5)、位于传送带(2)的一端用于传送外导体的传送机构(6),传送带(2)、工作台(3)、送料机构(4)、抓取机构(5)和传送机构(6)均通过螺栓与支撑台(1)固定连接;
送料机构(4)包括第一气缸(403)、推板(405)、支撑块(406)、第一夹板(407)、转动气缸(409)和送料气缸(412),第一气缸(403)通过螺栓与支撑座(401)固定连接,第一气缸(403)的一端活动安装有第一推杆(404),第一推杆(404)的一端通过螺栓与推板(405)固定连接,推板(405)与设置在支撑块(406)上端的滑槽活动连接,使得推板(405)通过滑槽与支撑块(406)活动连接,第一夹板(407)的一端活动安装有第二气缸(408),第二气缸(408)的一端转动连接有转动气缸(409),转动气缸(409)的一端通过折板与第一滑块(410)固定连接,第一滑块(410)的一端与第一导轨(411)滑动连接,第一导轨(411)通过螺栓与固定架固定连接,第一滑块(410)的顶端通过螺纹孔与活动杆固定连接,活动杆的顶端贯穿固定架向上延伸,且活动杆的顶端活动安装有送料气缸(412),送料气缸(412)通过螺栓与固定架固定连接;
抓取机构(5)包括第三气缸(502)、第一筋板(504)和抓取气缸(513),第三气缸(502)通过螺栓与第一支架(501)固定连接,第一支架(501)通过螺栓与支撑台(1)固定连接,第三气缸(502)的一端活动安装有第二推杆(503),第二推杆(503)的一端通过螺纹孔与第一筋板(504)固定连接,第一筋板(504)的一端通过螺栓固定安装有第二滑块(505),第二滑块(505)的一端滑动连接有第二导轨(506),第二导轨(506)通过螺栓与第一支架(501)固定连接,第一筋板(504)为U形结构,第一筋板(504)的顶端通过螺栓固定安装有第四气缸(507);
传送机构(6)包括旋转气缸(601)、旋转轴(602)、转接板(603)和第二振动分料板(606),旋转气缸(601)通过螺栓与第二支架(605)固定连接,第二支架(605)为L形结构,旋转气缸(601)的一端转动连接有旋转轴(602),旋转轴(602)的一端通过螺栓固定安装有转接板(603),转接板(603)沿旋转轴(602)的直径方向设置,使得转接板(603)在非工作状态下与第二振动分料板(606)平行。
2.根据权利要求1所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述第四气缸(507)的底端活动安装有第三推杆(508),第三推杆(508)的底端贯穿第一筋板(504)向下延伸,且第三推杆(508)的底端通过卡接槽与第一滑板(509)卡接固定。
3.根据权利要求2所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述第一滑板(509)的一端通过螺栓固定安装有第三滑块(511),第三滑块(511)与第三导轨(510)滑动连接,第三导轨(510)通过螺栓与第一筋板(504)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述第一滑板(509)的一端通过螺栓固定安装有第二筋板(512),第二筋板(512)的一端通过螺栓固定安装有抓取气缸(513),抓取气缸(513)的底端活动安装有用于抓取内导体,并将内导体压入承载架(302)上设置的绝缘支撑内的第二夹板(514)。
5.根据权利要求1所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述推板(405)的一端垂直设置有第一振动分料板(402),推板(405)的高度与第一振动分料板(402)的传送高度相适配,第一振动分料板(402)通过螺栓与支撑台(1)固定连接,且第一振动分料板(402)用于将内导体从支撑台(1)的一端传送至支撑块(406)的一端,并通过推板(405)的驱动将内导体传动至第一夹板(407)的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述工作台(3)包括承载板(301)和电机(305),承载板(301)为圆盘状结构,承载板(301)的上端沿圆周方向等间距设置有若干承载架(302),若干承载架(302)通过螺栓与承载板(301)固定连接,若干承载架(302)上均设置有通过振动盘传送的待装配绝缘支撑,承载板(302)的底端通过螺栓与转轴(304)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述转轴(304)的下端通过轴承与安装架(303)固定连接,安装架(303)通过螺栓与支撑台(1)固定连接,转轴(304)的底端贯穿支撑台(1)向下延伸,且转轴(304)通过轴承与支撑台(1)转动连接,转轴(304)的底端与电机(305)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,所述转接板(603)的一端设置有挡板(604),挡板(604)通过螺栓与支撑台(1)固定连接,挡板(604)的下端设置有与第二振动分料板(606)相适配的过料槽,第二振动分料板(606)通过螺栓与支撑台(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种微带连接器装配用压接机构,其特征在于,该压接机构的工作方法具体包括如下步骤:
第一步,当绝缘支撑通过机械手被放置在承载架(302)上后,启动电机(305),电机(305)驱动转轴(304)转动,使得转轴(304)带动承载板(301)转动,使得承载架(302)随承载板(301)移动至压装工位;
第二步,启动送料气缸(412),送料气缸(412)通过活动杆推动第一滑块(410)沿第一导轨(411)的长度方向向下移动,使得第一滑块(410)带动转动气缸(409)移动至推板(405)推送的内导体的一端,启动第二气缸(408),使得第二气缸(408)驱动第一夹板(407)夹取待装配的内导体,夹取后,启动转动气缸(409),转动气缸(409)驱动第二气缸(408)转动180度,使得第一夹板(407)带动待装配的内导体旋转180度;
第三步,启动第四气缸(507),第四气缸(507)带动第三推杆(508)向下移动,使得第三推杆(508)带动第一滑板(509)带动第三滑块(511)沿第三导轨(510)的长度方向向下滑动,以使得抓取气缸(513)随第一滑板(509)移动至第一夹板(407)的上方,并通过第二夹板(514)将内导体进行抓取,抓取后启动第三气缸(502),第三气缸(502)驱动第二推杆(503)移动,使得第二推杆(503)推动第一筋板(504)沿第二导轨(506)的长度方向移动至承载架(302)的上方,并通过第四气缸(507)的驱动,使得第二夹板(514)将内导体压入承载架(302)上设置的绝缘支撑内;
第四步,当传送带(2)将装配好内导体的绝缘支撑传送至传送机构(6)的一端时,外导体通过第二振动分料板(606)传送至挡板(604)的一端,并通过挡板(604)底端设置的过料槽传送至转接板(603)的一端,启动旋转气缸(601),旋转气缸(601)驱动旋转轴(602)转动,使得旋转轴(602)带动转接板(603)转动90度,通过转接板(603)将外导体从水平方向传送至竖直方向,控制压装外导体的抓取机构(5)重复第三步的动作以完成外导体的压装。
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