CN218225458U - 一种定子绝缘片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定子绝缘片组装设备，包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的锡焊检测机构、定子搬运上料机构、贴绝缘纸机构以及散热片上料机构，所述锡焊检测机构的外侧设置有定子进料机构，所述贴绝缘纸机构的的外侧设置有绝缘片上料机构。该定子绝缘片组装设备集定子的定子上料、锡焊检测、散热片组装、绝缘片组装于一体，结构紧凑，实现了智能化的上料、锡焊检测、散热片组装及绝缘片组装。

Description

一种定子绝缘片组装设备

技术领域

本实用新型涉及马达生产技术领域，尤其涉及一种定子绝缘片组装设备。

背景技术

在马达生产过程中，需要进行定子的生产，包括在定子底座上锡焊，锡焊后需要对焊接处进行检测，检测焊点高度、是否有虚焊等，检测完成后，还需要在定子上组装绝缘片，同时为了确保马达的散热性，还需要在绝缘片上组装散热片。通过人工检测组装的方式，工序复杂，浪费人力，生产效率低下，且易出现检测及组装误差。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种定子绝缘片组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定子绝缘片组装设备，包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的锡焊检测机构、定子搬运上料机构、贴绝缘纸机构以及散热片上料机构，所述锡焊检测机构的外侧设置有定子进料机构，所述贴绝缘纸机构的的外侧设置有绝缘片上料机构。

进一步的是，所述定子进料机构包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输带模组、设置于所述第一机架上的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一夹爪以及设置于所述第一传输带模组一侧的两个第一进料槽。

进一步的是，所述锡焊检测机构包括第二机架、设置于所述第二机架顶部的第二固定板、通过多个导向柱与所述第二固定板相连的第二升降板、设置于所述第二固定板上驱动所述第二升降板升降的锡焊检测升降气缸、与所述第二升降板滑动配合的移动检测板、设置于所述移动检测板下方的角度可调节的第一扇形光源和第二扇形光源、设置于所述第一扇形光源和第二扇形光源之间角度可调节的第一检测相机、设置于所述第二升降板一端的环形光源以及设置于所述环形光源上方的第二检测相机。

进一步的是，所述定子搬运上料机构包括第三安装架、并列设置于所述第三安装架上的第一搬运单元和第二搬运单元、设置于所述第三安装架一侧的调节转盘单元。

进一步的是，所述第一搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第一水平移动模组、与所述第一水平移动模组滑动配合的第一竖直移动模组、与所述第一竖直移动模组输出端相连的第一上料升降板、设置于所述第一上料升降板上的第一回转气缸以及设置于所述第一回转气缸输出端的第一夹爪气缸；所述第二搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第二竖直移动模组、与所述第二竖直移动模组输出端相连的第二上料升降板、设置于所述第二上料升降板上的第二回转气缸、设置于所述第二回转气缸输出端的第二夹爪气缸。

进一步的是，所述贴绝缘纸机构包括第四机架、设置于所述第四机架上的第四水平模组、与所述第四水平模组滑动配合的第四竖直模组、设置于所述第四竖直模组输出端的第四升降板、设置于所述第四升降板上的第四压头以及驱动所述第四压头升降的第四气缸。

进一步的是，所述散热片上料机构包括第五机架、设置于所述第五机架上的第五水平驱动模组、设置于所述第五水平驱动模组输出端的绝缘纸搬运吸盘、设置于所述第五水平驱动模组下方的散热片放置平台以及驱动所述散热片放置平台升降的散热片平台升降单元。

进一步的是，所述绝缘片上料机构包括绝缘片上料单元以及设置于所述绝缘片上料单元一侧的绝缘片压装搬运单元。

进一步的是，所述缘片上料单元包括绝缘片上料水平模组、与所述绝缘片上料水平模组滑动配合的绝缘片上料竖直模组、设置于所述绝缘片上料竖直模组输出端的绝缘片上料吸头以及设置于所述绝缘片上料水平模组下方的绝缘片载台。

进一步的是，所述绝缘片压装搬运单元包括第六机架、设置于所述第六机架上的第六水平模组、与所述第六水平模组滑动配合的第六竖直模组、设置于所述第六竖直模组输出端的绝缘片压装吸盘、驱动所述绝缘片压装吸盘旋转的第六旋转气缸以及设置于所述绝缘片压装吸盘下方的绝缘片压装载台。

本实用新型的定子绝缘片组装设备，所述转盘机构上设置有若干工位，所述定子进料机构将定子进料，所述锡焊检测机构对定子上的锡焊部位进行检测，检测完成后，所述定子搬运上料机构将定子搬运至所述转盘机构，所述转盘机构驱动定子旋转，所述散热片上料机构将散热片上料，所述绝缘片上料机构将绝缘片上料，并将散热片和绝缘片压合组装至一起，再由所述贴绝缘纸机构将绝缘纸贴附到定子上；该定子绝缘片组装设备集定子的定子上料、锡焊检测、散热片组装、绝缘片组装于一体，结构紧凑，实现了智能化的上料、锡焊检测、散热片组装及绝缘片组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的定子绝缘片组装设备的示意图；

图2为本实用新型的定子绝缘片组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型的定子绝缘片组装设备另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型的定子绝缘片组装设备的转盘机构的示意图；

图5为本实用新型的定子绝缘片组装设备的锡焊检测机构的示意图；

图6为本实用新型的定子绝缘片组装设备的贴绝缘纸机构的示意图；

图7为本实用新型的定子绝缘片组装设备的散热片上料机构的示意图；

图8为本实用新型的定子绝缘片组装设备的定子进料机构的示意图；

图9为本实用新型的定子绝缘片组装设备的定子进料机构另一方向的示意图；

图10为本实用新型的定子绝缘片组装设备的定子搬运上料机构的示意图；

图11为本实用新型的定子绝缘片组装设备的绝缘片上料机构的示意图；

图中标记为：

底座1，

转盘机构2，

锡焊检测机构3，第二机架31，第二固定板32，导向柱33，第二升降板34，锡焊检测升降气缸35，移动检测板36，第一扇形光源361，第二扇形光源362，第一检测相机363，环形光源37，第二检测相机38，

贴绝缘纸机构4，第四机架41，第四水平模组42，第四竖直模组43，第四升降板44，第四压头45，第四气缸46，

散热片上料机构5，第五机架51，第五水平驱动模组52，绝缘纸搬运吸盘53，散热片放置平台54，散热片平台升降单元55，

定子进料机构6，第一机架61，第一传输带模组62，第一X轴模组63，第一Y轴模组64，第一Z轴模组65，第一夹爪66，第一进料槽67，

定子搬运上料机构7，第三安装架71，第一搬运单元72，第一水平移动模组721，第一竖直移动模组722，第一上料升降板723，第一回转气缸724，第一夹爪气缸725，第二搬运单元73，第二竖直移动模组731，第二上料升降板732，第二回转气缸733，第二夹爪气缸734，调节转盘单元74，

绝缘片上料机构8，绝缘片上料单元81，绝缘片上料水平模组811，绝缘片上料竖直模组812，绝缘片上料吸头813，绝缘片载台814，

绝缘片压装搬运单元82，第六机架821，第六水平模组822，第六竖直模组823，绝缘片压装吸盘824，第六旋转气缸825，绝缘片压装载台826。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图11所示，一种定子绝缘片组装设备，包括底座1、设置于所述底座1上的转盘机构2、沿周向设置于所述转盘机构2外侧的锡焊检测机构3、定子搬运上料机构7、贴绝缘纸机构4以及散热片上料机构5，所述锡焊检测机构3的外侧设置有定子进料机构6，所述贴绝缘纸机构4的的外侧设置有绝缘片上料机构8。所述转盘机构2上设置有若干工位，所述定子进料机构6将定子进料，所述锡焊检测机构3对定子上的锡焊部位进行检测，检测完成后，所述定子搬运上料机构7将定子搬运至所述转盘机构2，所述转盘机构2驱动定子旋转，所述散热片上料机构5将散热片上料，所述绝缘片上料机构8将绝缘片上料，并将散热片和绝缘片压合组装至一起，再由所述贴绝缘纸机构4将绝缘纸贴附到定子上；该定子绝缘片组装设备集定子的定子上料、锡焊检测、散热片组装、绝缘片组装于一体，结构紧凑，实现了智能化的上料、锡焊检测、散热片组装及绝缘片组装。

所述定子进料机构6包括第一机架61、设置于所述第一机架61上的第一传输带模组62、设置于所述第一机架61上的第一X轴模组63、与所述第一X轴模组63滑动配合的第一Y轴模组64、与所述第一Y轴模组64滑动配合的第一Z轴模组65、设置于所述第一Z轴模组65输出端的第一夹爪66以及设置于所述第一传输带模组62一侧的两个第一进料槽67。定子自所述第一进料槽67进料，所述第一X轴模组63、所述第一Y轴模组64、所述第一Z轴模组65分别驱动所述第一Z轴模组65和所述第一夹爪66在X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述第一夹爪66将定子夹持后，由所述第一X轴模组63、所述第一Y轴模组64、所述第一Z轴模组65驱动将定子搬运至所述锡焊检测机构3下方，由所述锡焊检测机构3对定子的锡焊点进行检测。

所述锡焊检测机构3包括第二机架31、设置于所述第二机架31顶部的第二固定板32、通过多个导向柱33与所述第二固定板32相连的第二升降板34、设置于所述第二固定板32上驱动所述第二升降板34升降的锡焊检测升降气缸35、与所述第二升降板34滑动配合的移动检测板36、设置于所述移动检测板36下方的角度可调节的第一扇形光源361和第二扇形光源362、设置于所述第一扇形光源361和第二扇形光源362之间角度可调节的第一检测相机363、设置于所述第二升降板34一端的环形光源37以及设置于所述环形光源37上方的第二检测相机38。所述第一扇形光源361和第二扇形光源362分别照射定子锡焊部位的侧面，便于所述第一检测相机363对锡焊部位的侧面进行检测，所述环形光源37照射定子的顶面，便于所述第二检测相机38对定子的顶面进行检测，实现了同步对定子锡焊部位的顶部及侧面检测；还可以通过调节所述第一扇形光源361、第二扇形光源362及所述第一检测相机363的角度，实现对定子不同部位的检测。

所述定子搬运上料机构7包括第三安装架71、并列设置于所述第三安装架71上的第一搬运单元72和第二搬运单元73、设置于所述第三安装架71一侧的调节转盘单元74。所述第二搬运单元73将定子搬运至所述调节转盘单元74，所述调节转盘单元74对定子转动调节至预设角度后，所述第一搬运单元72将定子搬运至转盘机构2。

所述第一搬运单元72包括设置于所述第三安装架71上的第一水平移动模组721、与所述第一水平移动模组721滑动配合的第一竖直移动模组722、与所述第一竖直移动模组722输出端相连的第一上料升降板723、设置于所述第一上料升降板723上的第一回转气缸724以及设置于所述第一回转气缸724输出端的第一夹爪气缸725；所述第二搬运单元73包括设置于所述第三安装架71上的第二竖直移动模组731、与所述第二竖直移动模组731输出端相连的第二上料升降板732、设置于所述第二上料升降板732上的第二回转气缸733、设置于所述第二回转气缸733输出端的第二夹爪气缸734。

所述贴绝缘纸机构4包括第四机架41、设置于所述第四机架41上的第四水平模组42、与所述第四水平模组42滑动配合的第四竖直模组43、设置于所述第四竖直模组43输出端的第四升降板44、设置于所述第四升降板44上的第四压头45以及驱动所述第四压头45升降的第四气缸46。所述第四气缸46驱动所述第四压头45下降，用于将组装散热片后的绝缘片压装至定子上。

所述散热片上料机构5包括第五机架51、设置于所述第五机架51上的第五水平驱动模组52、设置于所述第五水平驱动模组52输出端的绝缘纸搬运吸盘53、设置于所述第五水平驱动模组52下方的散热片放置平台54以及驱动所述散热片放置平台54升降的散热片平台升降单元55。具体的，所述散热片平台升降单元55驱动所述散热片放置平台54升高，便于所述绝缘纸搬运吸盘53将散热片吸附，并进行搬运；具体的，所述散热片上料机构5将散热片搬运至所述绝缘片压装搬运单元82处，具体搬运至放置有绝缘片的所述绝缘片压装载台826上。

所述绝缘片上料机构8包括绝缘片上料单元81以及设置于所述绝缘片上料单元81一侧的绝缘片压装搬运单元82。具体的，所述绝缘片上料单元81将绝缘片上料，所述绝缘片压装搬运单元82将绝缘片与散热片压合组装后，再将组装后的绝缘片搬运至所述转盘机构2上的定子上。

所述缘片上料单元81包括绝缘片上料水平模组811、与所述绝缘片上料水平模组811滑动配合的绝缘片上料竖直模组812、设置于所述绝缘片上料竖直模组812输出端的绝缘片上料吸头813以及设置于所述绝缘片上料水平模组811下方的绝缘片载台814。绝缘片放置在所述绝缘片载台814上，所述绝缘片上料吸头813从所述绝缘片载台814上吸附一个绝缘片后，在所述绝缘片上料水平模组811、所述绝缘片上料竖直模组812的驱动下，将绝缘片放置到绝缘片压装搬运单元82，具体位于所述绝缘片压装载台826上。

所述绝缘片压装搬运单元82包括第六机架821、设置于所述第六机架821上的第六水平模组822、与所述第六水平模组822滑动配合的第六竖直模组823、设置于所述第六竖直模组823输出端的绝缘片压装吸盘824、驱动所述绝缘片压装吸盘824旋转的第六旋转气缸825以及设置于所述绝缘片压装吸盘824下方的绝缘片压装载台826。绝缘片由所述缘片上料单元81搬运至所述绝缘片压装吸盘824上后，所述散热片上料机构5将散热片搬运至到绝缘片上，所述第六竖直模组823驱动所述绝缘片压装吸盘824下降，将散热片压装到绝缘片上后，将组装后的绝缘片吸附，由所述第六旋转气缸825驱动绝缘片旋转合适的角度后，搬运至所述转盘机构2上，并放置到定子上，便于进行后续生产。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子绝缘片组装设备，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的锡焊检测机构、定子搬运上料机构、贴绝缘纸机构以及散热片上料机构，所述锡焊检测机构的外侧设置有定子进料机构，所述贴绝缘纸机构的外侧设置有绝缘片上料机构。

2.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述定子进料机构包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输带模组、设置于所述第一机架上的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一夹爪以及设置于所述第一传输带模组一侧的两个第一进料槽。

3.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述锡焊检测机构包括第二机架、设置于所述第二机架顶部的第二固定板、通过多个导向柱与所述第二固定板相连的第二升降板、设置于所述第二固定板上驱动所述第二升降板升降的锡焊检测升降气缸、与所述第二升降板滑动配合的移动检测板、设置于所述移动检测板下方的角度可调节的第一扇形光源和第二扇形光源、设置于所述第一扇形光源和第二扇形光源之间角度可调节的第一检测相机、设置于所述第二升降板一端的环形光源以及设置于所述环形光源上方的第二检测相机。

4.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述定子搬运上料机构包括第三安装架、并列设置于所述第三安装架上的第一搬运单元和第二搬运单元、设置于所述第三安装架一侧的调节转盘单元。

5.根据权利要求4所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述第一搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第一水平移动模组、与所述第一水平移动模组滑动配合的第一竖直移动模组、与所述第一竖直移动模组输出端相连的第一上料升降板、设置于所述第一上料升降板上的第一回转气缸以及设置于所述第一回转气缸输出端的第一夹爪气缸；所述第二搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第二竖直移动模组、与所述第二竖直移动模组输出端相连的第二上料升降板、设置于所述第二上料升降板上的第二回转气缸、设置于所述第二回转气缸输出端的第二夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述贴绝缘纸机构包括第四机架、设置于所述第四机架上的第四水平模组、与所述第四水平模组滑动配合的第四竖直模组、设置于所述第四竖直模组输出端的第四升降板、设置于所述第四升降板上的第四压头以及驱动所述第四压头升降的第四气缸。

7.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述散热片上料机构包括第五机架、设置于所述第五机架上的第五水平驱动模组、设置于所述第五水平驱动模组输出端的绝缘纸搬运吸盘、设置于所述第五水平驱动模组下方的散热片放置平台以及驱动所述散热片放置平台升降的散热片平台升降单元。

8.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述绝缘片上料机构包括绝缘片上料单元以及设置于所述绝缘片上料单元一侧的绝缘片压装搬运单元。

9.根据权利要求8所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述缘片上料单元包括绝缘片上料水平模组、与所述绝缘片上料水平模组滑动配合的绝缘片上料竖直模组、设置于所述绝缘片上料竖直模组输出端的绝缘片上料吸头以及设置于所述绝缘片上料水平模组下方的绝缘片载台。

10.根据权利要求8所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述绝缘片压装搬运单元包括第六机架、设置于所述第六机架上的第六水平模组、与所述第六水平模组滑动配合的第六竖直模组、设置于所述第六竖直模组输出端的绝缘片压装吸盘、驱动所述绝缘片压装吸盘旋转的第六旋转气缸以及设置于所述绝缘片压装吸盘下方的绝缘片压装载台。

Images