CN216829149U - 一种多工位激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位激光焊接装置，包括机架，工作台，转盘，上料工位，装配工位，检测工位，焊接工位和下料工位，所述机架上设有工作台，该工作台中心处使用旋转轴固定连接有转盘，该转盘上设有若干放置台，该转盘四周分别设立有上料工位，装配工位，检测工位，焊接工位和下料工位，本实用新型通过放置台放置有多个上壳体和下壳体，通过装配工位对两个壳体进行装配，通过检测工位检查装配是否合格，再进行焊接，焊接完成后自动下料，如此完成整个焊接加工过程，装配准确，无需多次定位，一机多用，工作效率高，焊接效果好。

Description

一种多工位激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，特别涉及一种多工位激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，在焊接时需要将两个组件进行组装和拼接，再进行焊接，而在拼装时大多是通过人工进行组装，容易出现偏差，降低了产品良率，而机器拼装需要另外一台设备，如此占用空间大，且在搬运过程中容易使拼装好的产品出现偏移，从而影响产品良率，而且一般的激光焊接装置都是单个产品进行焊接，生产效率低下，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种多工位激光焊接装置，通过放置台放置有多个上壳体和下壳体，通过装配工位对两个壳体进行装配，通过检测工位检查装配是否合格，再进行焊接，焊接完成后自动下料，如此完成整个焊接加工过程，装配准确，无需多次定位，一机多用，同时加工多个产品，工作效率高，焊接效果好。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多工位激光焊接装置，包括机架，工作台，转盘，上料工位，装配工位，检测工位，焊接工位和下料工位，所述机架上设有工作台，该工作台中心处使用旋转轴连接有转盘，该转盘上设有若干放置台，该转盘四周分别设立有上料工位，装配工位，检测工位，焊接工位和下料工位，所述转盘可围绕中心设有的旋转轴转动，所述放置台与放置台之间间隔相同，且该放置台成阵列状安装在转盘上端面边缘处，该放置台上开设有多个上壳体放置槽和多个下壳体放置槽。

进一步的，所述上料工位包括第一料盒，第二料盒，第一回收盒和第二回收盒，该第一料盒和第一回收盒连接且安装在工作台边缘，该第二料盒和第二回收盒连接且安装在工作台边缘。

进一步的，所述装配工位包括定位相机，支撑臂，定位气缸，吸盘气缸和夹爪，所述定位相机安装在机架上，且该定位相机设于临近装配工位处的放置台正上方，支撑臂安装在机架上，该支撑臂上端安装有定位气缸，该定位气缸连接有导向滑块，该导向滑块下端安装有吸盘气缸，该吸盘气缸下端连接有吸盘块，该吸盘块下端安装有与放置台设有的上壳体放置槽数量相同的夹爪。

进一步的，所述焊接工位包括支撑座，支架，限位感应板，压板气缸，压板，激光发生器和挡板，该支撑座上端安装有支架，该支架上安装有激光发生器，该支撑座一侧安装有压板气缸，该压板气缸上连接有压板，所述支撑座远离压板的一端安装有限位感应板，所述限位感应板上安装有感应器，所述支架外侧安装有滑轨和导向气缸，该滑轨上滑动安装有滑块，该滑块与导向气缸连接，所述滑块上连接有挡板。

更进一步的，所述夹爪包括爪臂，限位爪和气动吸盘，所述爪臂下端两侧设有由爪臂延伸而出的限位爪，该限位爪之间安装有气动吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过放置台放置有多个上壳体和下壳体，通过装配工位对两个壳体进行装配，通过检测工位检查装配是否合格，再进行焊接，焊接完成后自动下料，如此完成整个焊接加工过程，装配准确，无需多次定位，一机多用，工作效率高，焊接效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的装配工位立体图；

图3为本实用新型的焊接工位立体图；

图4为本实用新型的焊接工位结构图；

图5为本实用新型的夹爪立体图。

附图标记

1.机架；2.工作台；3.转盘；4.上料工位；5.装配工位；6.检测工位；7.焊接工位；8.下料工位；9.放置台；91.上壳体放置槽；92. 下壳体放置槽；41.第一料盒；42.第二料盒；43.第一回收盒；44. 第二回收盒；51.定位相机；52.支撑臂；53.定位气缸；55.吸盘气缸；57.夹爪；54.导向滑块；56.吸盘块；71.支撑座；72.支架；73.限位感应板；74.压板气缸；75.压板；76.激光发生器；77.挡板；78.滑轨；79.导向气缸；781.滑块781；571.爪臂；572.限位爪；573.气动吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-5示，一种多工位激光焊接装置，包括机架1，工作台 2，转盘3，上料工位4，装配工位5，检测工位6，焊接工位7和下料工位8，所述机架1上设有工作台2，该工作台2中心处使用旋转轴连接有转盘3，该转盘3上设有若干放置台9，该转盘3四周分别设立有上料工位4，装配工位5，检测工位6，焊接工位7和下料工位8，所述转盘3可围绕中心设有的旋转轴转动，所述放置台9与放置台之间间隔相同，且该放置台9成阵列状安装在转盘3上端面边缘处，该放置台9上开设有多个上壳体放置槽91和多个下壳体放置槽 92。

所述上料工位4包括第一料盒41，第二料盒42，第一回收盒43 和第二回收盒44，该第一料盒41和第一回收盒43连接且安装在工作台2边缘，该第二料盒42和第二回收盒44连接且安装在工作台2 边缘。

所述装配工位5包括定位相机51，支撑臂52，定位气缸53，吸盘气缸55和夹爪57，所述定位相机51安装在机架1上，且该定位相机51设于临近装配工位处的放置台9正上方，支撑臂52安装在机架1上，该支撑臂52上端安装有定位气缸53，该定位气缸53连接有导向滑块54，该导向滑块54下端安装有吸盘气缸55，该吸盘气缸 55下端连接有吸盘块56，该吸盘块56下端安装有与放置台9设有的上壳体放置槽数量相同的夹爪57。

所述焊接工位7包括支撑座71，支架72，限位感应板73，压板气缸74，压板75，激光发生器76和挡板77，该支撑座71上端安装有支架72，该支架72上安装有激光发生器76，该支撑座71一侧安装有压板气缸74，该压板气缸74上连接有压板75，所述支撑座71 远离压板75的一端安装有限位感应板73，所述限位感应板73上安装有感应器，所述支架72外侧安装有滑轨78和导向气缸79，该滑轨78上滑动安装有滑块781，该滑块781与导向气缸79连接，所述滑块781上连接有挡板77。

所述夹爪57包括爪臂571，限位爪572和气动吸盘573，所述爪臂571下端两侧设有由爪臂571延伸而出的限位爪572，该限位爪572 之间安装有气动吸盘573。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位激光焊接装置，包括机架(1)，工作台(2)，转盘(3)，上料工位(4)，装配工位(5)，检测工位(6)，焊接工位(7)和下料工位(8)，其特征在于：所述机架(1)上设有工作台(2)，该工作台(2)中心处使用旋转轴连接有转盘(3)，该转盘(3)上设有若干放置台(9)，该转盘(3)四周分别设立有上料工位(4)，装配工位(5)，检测工位(6)，焊接工位(7)和下料工位(8)，所述转盘(3)可围绕中心设有的旋转轴转动，所述放置台(9)与放置台之间间隔相同，且该放置台(9)成阵列状安装在转盘(3)上端面边缘处，该放置台(9)上开设有多个上壳体放置槽(91)和多个下壳体放置槽(92)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接装置，其特征在于：所述上料工位(4)包括第一料盒(41)，第二料盒(42)，第一回收盒(43)和第二回收盒(44)，该第一料盒(41)和第一回收盒(43)连接且安装在工作台(2)边缘，该第二料盒(42)和第二回收盒(44)连接且安装在工作台(2)边缘。

3.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接装置，其特征在于：所述装配工位(5)包括定位相机(51)，支撑臂(52)，定位气缸(53)，吸盘气缸(55)和夹爪(57)，所述定位相机(51)安装在机架(1)上，且该定位相机(51)设于临近装配工位处的放置台(9)正上方，支撑臂(52)安装在机架(1)上，该支撑臂(52)上端安装有定位气缸(53)，该定位气缸(53)连接有导向滑块(54)，该导向滑块(54)下端安装有吸盘气缸(55)，该吸盘气缸(55)下端连接有吸盘块(56)，该吸盘块(56)下端安装有与放置台(9)设有的上壳体放置槽数量相同的夹爪(57)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接装置，其特征在于：所述焊接工位(7)包括支撑座(71)，支架(72)，限位感应板(73)，压板气缸(74)，压板(75)，激光发生器(76)和挡板(77)，该支撑座(71)上端安装有支架(72)，该支架(72)上安装有激光发生器(76)，该支撑座(71)一侧安装有压板气缸(74)，该压板气缸(74)上连接有压板(75)，所述支撑座(71)远离压板(75)的一端安装有限位感应板(73)，所述限位感应板(73)上安装有感应器，所述支架(72)外侧安装有滑轨(78)和导向气缸(79)，该滑轨(78)上滑动安装有滑块(781)，该滑块(781)与导向气缸(79)连接，所述滑块(781)上连接有挡板(77)。

5.根据权利要求3所述的一种多工位激光焊接装置，其特征在于：所述夹爪(57)包括爪臂(571)，限位爪(572)和气动吸盘(573)，所述爪臂(571)下端两侧设有由爪臂(571)延伸而出的限位爪(572)，该限位爪(572)之间安装有气动吸盘(573)。

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