CN110712993A - 一种适用于装夹不规则电池的检测设备 - Google Patents

一种适用于装夹不规则电池的检测设备 Download PDF

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CN110712993A CN201911003027.5A CN201911003027A CN110712993A CN 110712993 A CN110712993 A CN 110712993A CN 201911003027 A CN201911003027 A CN 201911003027A CN 110712993 A CN110712993 A CN 110712993A
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吴加富
缪磊
马伟
魏召明
周平
吴天水
刘宣宣
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开了一种适用于装夹不规则电池的检测设备,包括:机台;可转动的连接于所述机台中部的转盘装置;以及依次设于所述转盘装置旁侧的上料机构、锁定及解锁机构、CCD相机组件、激光检测组件及下料机构;其中,所述转盘装置包括:固定底座;设于所述固定底座顶端部的驱动电机;以及与所述驱动电机的动力输出端相固接的圆形转盘;所述圆形转盘顶端部的外周固接有至少两组的夹具,所述夹具可装夹不规则电池。本发明具有可全自动地夹紧或者松开电池,提高了电池的检测效率,节省了人工成本,同时本设备结构简单,易于操作,减小了设备成本与占地面积,提高了企业利润,具有广阔的市场应用价值的有益效果。

Description

一种适用于装夹不规则电池的检测设备
技术领域
本发明涉及自动化技术领域。更具体地说,本发明涉及一种适用于装夹不规则电池的检测设备。
背景技术
在非标自动化生产线上,当产品准备装配或者装配完成后,需要对装配前的零部件或者装配完成后的产品进行检测,现有的对不规则电池检测设备存在以下问题:不规则电池不便装夹,且装夹过程中需人工操作,自动化效率低,大多采用流水线形式,占地面积大,有鉴于此,实有必要开发一种适用于装夹不规则电池的检测设备解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种适用于装夹不规则电池的检测设备,其采用夹具及锁定及解锁机构对不规则电池进行装夹,可全自动地夹紧或者松开电池,提高了电池的检测效率,节省了人工成本,同时本设备结构简单,易于操作,减小了设备成本与占地面积,提高了企业利润,具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备,包括:机台;
可转动的连接于所述机台中部的转盘装置;以及
依次设于所述转盘装置旁侧的上料机构、锁定及解锁机构、CCD相机组件、激光检测组件及下料机构;
其中,所述转盘装置包括:固定底座;
设于所述固定底座顶端部的驱动电机;以及
与所述驱动电机的动力输出端相固接的圆形转盘;所述圆形转盘顶端部的外周固接有至少两组的夹具,所述夹具可装夹不规则电池。
优选的是,所述夹具包括:固定板;以及设于所述固定板旁侧的放置板;
其中,所述固定板内部开设有一通孔,所述通孔内部可滑动的设置有一推杆,所述放置板内开设有放置槽,所述放置槽放置有固定片。
优选的是于,所述上料机构包括:上料输送线;以及
设于所述上料输送线出料口位置的第一机械手结构;
其中,所述上料输送线旁侧设有一检验校准组件,所述检验校准组件包括:T型固定板;以及与所述T型固定板滑动连接的CCD相机,所述CCD相机通过滑台装置与所述T型固定板滑动连接。
优选的是,所述第一机械手结构包括:基座;
固接于基座顶端部的控制器;
与所述控制器的动力输出端转动连接的转接件;以及
与所述转接件相固接的机械手夹爪组件。
优选的是,所述上料机构旁侧设有一吹气机构,所述吹气机构包括:可转动的固定支架;以及固接于固定支架顶端的吹气头,所述吹气头位于所述夹具正上方。
优选的是,所述锁定及解锁机构包括:固定基架;
固接于所述固定基架顶端部的驱动模组,所述驱动模组包括:第一驱动模组;以及与所述第一驱动模组滑动连接的第二驱动模组;
与所述第二驱动模组滑动连接的第一锁定及解锁组件;以及
固接于所述固定基架中部的第二锁定及解锁组件。
优选的是,所述第一锁定及解锁组件包括:与所述第二驱动模组滑动连接的第一驱动气缸;
与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接的第一夹爪;以及
固接于所述第一驱动气缸左右两端的限位缓冲组件;
所述第二锁定及解锁组件包括:第二驱动气缸;
与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接的拇指气缸;以及
与所述拇指气缸动力输出端相固接的第二夹爪;
其中,所述拇指气缸通过转接板与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接。
优选的是,所述CCD相机组件包括:支撑架;
可上下往复滑动的连接于所述支撑架顶端部的第一工业相机,所述第一工业相机通过连接架与所述支撑架滑动连接;以及
设于所述第一工业相机正下方的平面光源,所述平面光源通过固定底座固接于机台表面。
优选的是,所述激光检测组件包括:第一输送模组;
与所述第一输送模组滑动连接的连接座;
固接于所述连接座顶端侧面的第二输送模组和第一激光传感器,所述第一激光传感器与所述第二输送模组的动力输出端相固接,以及
固接于所述连接座底端侧面的第二激光传感器。
优选的是,所述下料机构包括:下料输送线;以及
设于所述下料输送线进料口位置的第二机械手结构。
本发明至少包括以下有益效果:本发明提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备,其采用夹具及锁定及解锁机构对不规则电池进行装夹,可全自动地夹紧或者松开电池,提高了电池的检测效率,节省了人工成本,同时本设备结构简单,易于操作,减小了设备成本与占地面积,提高了企业利润,具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一实施例的结构示意图;
图2为本发明的一实施例另一视角的结构示意图;
图3为本发明的一实施例的俯视图;
图4为本发明的一实施例中转盘装置的结构示意图;
图5为本发明的一实施例中夹具的结构示意图;
图6为本发明的一实施例中固定片的结构示意图;
图7为本发明的一实施例中放置板的结构示意图;
图8为本发明的一实施例中固定板的内部的结构示意图;
图9为本发明的一实施例中推杆的结构示意图;
图10为本发明的一实施例中第一机械手结构的结构示意图;
图11为本发明的一实施例中机械手夹爪组件的结构示意图;
图12为本发明的一实施例中检验校准组件的结构示意图;
图13为本发明的一实施例中CCD相机组件的结构示意图;
图14为本发明的一实施例中激光检测组件的结构示意图;
图15为本发明的一实施例中吹气机构的结构示意图;
图16为本发明的一实施例中锁定及解锁机构的结构示意图;
图17为本发明的一实施例中第一锁定及解锁组件的结构示意图;
图18为本发明的一实施例中第二锁定及解锁组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系,除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施例,参考图1~18,本发明提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备,其包括:机台1;
可转动的连接于所述机台1中部的转盘装置2;以及
依次设于所述转盘装置2旁侧的上料机构3、锁定及解锁机构4、CCD相机组件5、激光检测组件6及下料机构7;
其中,所述转盘装置2包括:固定底座21;
设于所述固定底座21顶端部的驱动电机22;以及
与所述驱动电机22的动力输出端相固接的圆形转盘23;所述圆形转盘23顶端部的外周固接有至少两组的夹具24,所述夹具24可装夹不规则电池。
进一步,参考图5~图9,所述夹具24包括:固定板241;以及设于所述固定板241旁侧的放置板242;
其中,所述固定板241内部开设有一通孔2414,所述通孔2414内部可滑动的设置有一推杆244,所述放置板242内开设有放置槽2421,所述放置槽2421放置有固定片243。
在优选的实施方式中,所述固定片243包括:第一被夹持部2431,所述第一被夹持部2431可被锁定及解锁机构夹持,以使所述固定片243可移动,对电池进行固定限位;以及第一定位部2432,所述第一定位部位于所述第一被夹持部2431的底端一体式的结合该第一被夹持部2431且从该第一被夹持部2431底端延竖直方向向下延伸。
所述第一被夹持部2431的左右两底端部设有的肩部2433,所述肩部2433至少设有一个,且所述肩部2433一体式的结合该第一被夹持部2431并从该第一被夹持部2431的左右两端分别向外延伸。所述肩部2433与电池接触连接,对电池分别从左右两端进行挤压固定。
所述固定片243的前后两侧分别开设有限位槽2434,所述限位槽2434可与电池表面的凸起相卡接,从而对电池进行限位固定,所述第一定位部2432的底端开设有定位孔2432a,所述定位孔2432可与所述推杆244卡接,从而对所述固定片243进行固定,进而对电池进行固定。
在优选的实施方式中,所述第一定位部2432左右两侧的宽度逐渐减小,前后两端的厚度逐渐减小,便于所述第一定位部2432插入定位槽2412a。
进一步,所述固定板241中部开设有一通槽2411,所述通槽2411内设有一支撑部2412,所述支撑部2412通过连接部2413与所述通槽2411的侧壁相固接。所述支撑部2412的内部开设有一定位槽2412a,所述定位槽2412a与所述第一定位部2432相匹配,并且所述定位槽2412a与所述通孔2434相连通,所述定位槽2412a可与所述第一定位部2432相卡接。所述支撑部2412的顶端部开设有用于避让工件的第一卡槽2412b,所述第一卡槽2412b在避让工件的同时可对工件进行卡接。所述固定板241的左右两侧固接有限位块2415。在优选的实施方式中,所述限位块2415顶端部开设有第二卡槽2415a,所述第二卡槽2415a可对电池的左右两侧进行卡接。
进一步,所述推杆244包括:位于所述推杆244前端的第二定位部2441;所述第二定位部2441与所述定位孔2432a相匹配;位于所述推杆244中部的限位部2442;以及位于所述推杆244末端的第二被夹持部2443,所述第二被夹持部2443的表面开设有夹持槽2443a。在优选的实施方式中,所述第二定位部2441的前端呈锥形,便于所述第二定位部。插入所述所述定位孔2432a中。
进一步,所述上料机构3包括:上料输送线31;以及
设于所述上料输送线31出料口位置的第一机械手结构32;
其中,所述上料输送线31旁侧设有一检验校准组件33,所述检验校准组件33包括:T型固定板331;以及与所述T型固定板331滑动连接的CCD相机332,所述CCD相机332通过滑台装置333与所述T型固定板331滑动连接,所述滑台装置333可驱动所述CCD相机332延竖直方向上下往复滑动,从而调整所述CCD相机332与工件之间的距离,使所述CCD相机332的焦距能够调整到最佳状态。
进一步,参考图10~图11,所述第一机械手结构32包括:基座321;
固接于基座321顶端部的控制器322;
与所述控制器322的动力输出端转动连接的转接件323;以及
与所述转接件323相固接的机械手夹爪组件324。
在优选的实施方式中,所述机械手夹爪组件324包括:滑台气缸3241;
固接于所述滑台气缸3241左右两端的第一连接件3242,且左右两端的所述第一连接件3242分别与所述滑台气缸3241的动力输出端相固接;
与所述第一连接件3242相固接的缓冲组件3243,所述缓冲组件3243可防止机械手夹持电池时,对电池产生损伤;以及
固接于所述缓冲组件3243底端的夹爪3244,所述夹爪3244的夹持部外形与不规则电池的外形一致;
其中,所述缓冲组件3243包括:与所述第一连接件3242相固接的第一滑轨3243a;
与所述第一滑轨3243a的滑动部分相固接的第二连接件3243b,且所述第二连接件3243b与夹爪3244相固接;以及
设于所述第一滑轨3243a与所述第二连接件3243b之间的缓冲弹簧3243c。
进一步,参考图15,所述上料机构3旁侧设有一吹气机构8,所述吹气机构8包括:可转动的固定支架81;以及固接于固定支架81顶端的吹气头82,所述吹气头82位于所述夹具24正上方,所述吹气机构8在电池上料后对电池进行吹气,吹掉电池表面的尘屑,使检测更加准确。
进一步,参考图16~图18,所述锁定及解锁机构4包括:固定基架41;
固接于所述固定基架41顶端部的驱动模组42,所述驱动模组42包括:第一驱动模组421;以及与所述第一驱动模组421滑动连接的第二驱动模组422;
与所述第二驱动模组422滑动连接的第一锁定及解锁组件43;以及
固接于所述固定基架41中部的第二锁定及解锁组件44。
进一步,所述第一锁定及解锁组件43包括:与所述第二驱动模组422滑动连接的第一驱动气缸431;
与所述第一驱动气缸431的动力输出端相固接的第一夹爪432;以及
固接于所述第一驱动气缸431左右两端的限位缓冲组件433;
进一步,所述第二锁定及解锁组件44包括:第二驱动气缸441;
与所述第二驱动气缸441的动力输出端相固接的拇指气缸442;以及
与所述拇指气缸442动力输出端相固接的第二夹爪444;
其中,所述拇指气缸442通过转接板443与所述所述第二驱动气缸441的动力输出端相固接。
在优选的实施方式中,所述第一驱动模组421驱动所述第一锁定及解锁组件43前后往复滑动,所述第二驱动模组422驱动模组驱动所述第一锁定及解锁组件43延竖直方向上下往复滑动,便于所述第一锁定及解锁组件43取放固定片,进而便于所述第一锁定及解锁组件43对夹具进行锁定及解锁。
所述限位缓冲组件433至少设有一组,且所述限位缓冲组件433包括:与所述第一驱动气缸431相固接的L型连接件4331;
设于所述L型连接件4331底端的固定件4332;
设于所述L型连接件4331与所述固定件4332之间的传动轴4333;以及
套接于所述传动轴4333表面的缓冲弹簧4334;
其中,所述传动轴4333至少设有一个,所述缓冲弹簧至少设有1个。所述限位缓冲组件43可对电池进行压紧,便于所述第一锁定及解锁组件43工作时避免电池移动,不便电池的装夹固定。
进一步,所述第一夹爪432包括:第一夹持臂4321;以及与所述第一夹持臂4321相匹配的第二夹持臂4322;
其中,所述第一夹持臂4321和所述第二夹持臂4322分别与所述第一驱动气缸431的动力输出端相固接。
所述第二夹爪444包括:第三夹持臂4441;以及所述第三夹持臂4441相匹配的第四夹持臂4442;
其中,所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442分别与所述拇指气缸442的动力输出端相固接。所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442的内端均设有夹持部,所述夹持部的截面呈圆弧形。所述第二驱动气缸441驱动所述所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442上下往复滑动,以对推杆进行夹持及松开操作,所述第二驱动气缸441驱动所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442前后往复滑动,进而驱动推杆前后往复滑动,进而对固定片进行锁定。
进一步,参考图13,所述CCD相机组件5包括:支撑架51;
可上下往复滑动的连接于所述支撑架51顶端部的第一工业相机53,所述第一工业相机53通过连接架52与所述支撑架51滑动连接;以及
设于所述第一工业相机53正下方的平面光源55,所述平面光源55通过固定底座54固接于机台1表面。
在优选的实施方式中,所述第一工业相机53与一驱动装置的动力输出端相固接,所述驱动装置驱动所述第一工业相机53延竖直方向往复滑动,从而调整所述第一工业相机53与工件之间的距离,使所述第一工业相机53的焦距能够调整到最佳状态。
进一步,参考图14,所述激光检测组件6包括:第一输送模组61;
与所述第一输送模组61滑动连接的连接座62;
固接于所述连接座62顶端侧面的第二输送模组63和第一激光传感器64,所述第一激光传感器64与所述第二输送模组63的动力输出端相固接,以及
固接于所述连接座62底端侧面的第二激光传感器65。
在优选的实施方式中,所述第一输送模组61驱动所述第一激光传感器64和第二激光传感器65左右往复滑动,所述第二输送模组63驱动所述第一激光传感器64延竖直方向上下往复滑动,调整所述第一激光传感器64和第二激光传感器65与工件之间的距离,使所述第一激光传感器64和第二激光传感器65的焦距能够调整到最佳状态。
进一步,所述下料机构7包括:下料输送线71;以及
设于所述下料输送线71进料口位置的第二机械手结构72,所述第二机械手将工件放到所述下料输送线71表面,工件进行下料。在优选的实施方式中,所述第二机械手结构72的结构组件与所述第一机械手结构32的结构组件一致。
综上所述,本发明提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备,其采用夹具及锁定及解锁机构对不规则电池进行装夹,可全自动地夹紧或者松开电池,提高了电池的检测效率,节省了人工成本,同时本设备结构简单,易于操作,减小了设备成本与占地面积,提高了企业利润,具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,包括:机台(1);
可转动的连接于所述机台(1)中部的转盘装置(2);以及
依次设于所述转盘装置(2)旁侧的上料机构(3)、锁定及解锁机构(4)、CCD相机组件(5)、激光检测组件(6)及下料机构(7);
其中,所述转盘装置(2)包括:固定底座(21);
设于所述固定底座(21)顶端部的驱动电机(22);以及
与所述驱动电机(22)的动力输出端相固接的圆形转盘(23);所述圆形转盘(23)顶端部的外周固接有至少两组的夹具(24),所述夹具(24)可装夹不规则电池。
2.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述夹具(24)包括:固定板(241);以及设于所述固定板(241)旁侧的放置板(242);
其中,所述固定板(241)内部开设有一通孔(2414),所述通孔(2414)内部可滑动的设置有一推杆(244),所述放置板(242)内开设有放置槽(2421),所述放置槽(2421)放置有固定片(243)。
3.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述上料机构(3)包括:上料输送线(31);以及
设于所述上料输送线(31)出料口位置的第一机械手结构(32);
其中,所述上料输送线(31)旁侧设有一检验校准组件(33),所述检验校准组件(33)包括:T型固定板(331);以及与所述T型固定板(331)滑动连接的CCD相机(332),所述CCD相机(332)通过滑台装置(333)与所述T型固定板(331)滑动连接。
4.如权利要求3所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述第一机械手结构(32)包括:基座(321);
固接于基座(321)顶端部的控制器(322);
与所述控制器(322)的动力输出端转动连接的转接件(323);以及
与所述转接件(323)相固接的机械手夹爪组件(324)。
5.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述上料机构(3)旁侧设有一吹气机构(8),所述吹气机构(8)包括:可转动的固定支架(81);以及固接于固定支架(81)顶端的吹气头(82),所述吹气头(82)位于所述夹具(24)正上方。
6.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述锁定及解锁机构(4)包括:固定基架(41);
固接于所述固定基架(41)顶端部的驱动模组(42),所述驱动模组(42)包括:第一驱动模组(421);以及与所述第一驱动模组(421)滑动连接的第二驱动模组(422);
与所述第二驱动模组(422)滑动连接的第一锁定及解锁组件(43);以及
固接于所述固定基架(41)中部的第二锁定及解锁组件(44)。
7.如权利要求6所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述第一锁定及解锁组件(43)包括:与所述第二驱动模组(422)滑动连接的第一驱动气缸(431);
与所述第一驱动气缸(431)的动力输出端相固接的第一夹爪(432);以及
固接于所述第一驱动气缸(431)左右两端的限位缓冲组件(433);
所述第二锁定及解锁组件(44)包括:第二驱动气缸(441);
与所述第二驱动气缸(441)的动力输出端相固接的拇指气缸(442);以及
与所述拇指气缸(442)动力输出端相固接的第二夹爪(444);
其中,所述拇指气缸(442)通过转接板(443)与所述第二驱动气缸(441)的动力输出端相固接。
8.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述CCD相机组件(5)包括:支撑架(51);
可上下往复滑动的连接于所述支撑架(51)顶端部的第一工业相机(53),所述第一工业相机(53)通过连接架(52)与所述支撑架(51)滑动连接;以及
设于所述第一工业相机(53)正下方的平面光源(55),所述平面光源(55)通过固定底座(54)固接于机台(1)表面。
9.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述激光检测组件(6)包括:第一输送模组(61);
与所述第一输送模组(61)滑动连接的连接座(62);
固接于所述连接座(62)顶端侧面的第二输送模组(63)和第一激光传感器(64),所述第一激光传感器(64)与所述第二输送模组(63)的动力输出端相固接,以及
固接于所述连接座(62)底端侧面的第二激光传感器(65)。
10.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备,其特征在于,所述下料机构(7)包括:下料输送线(71);以及
设于所述下料输送线(71)进料口位置的第二机械手结构(72)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184124A (zh) * 2021-12-16 2022-03-15 博众精工科技股份有限公司 一种耳机盒电池检测装置
CN115231192A (zh) * 2022-06-25 2022-10-25 深圳市优达智控技术有限公司 一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构

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