CN110712993A - 一种适用于装夹不规则电池的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于装夹不规则电池的检测设备，包括：机台；可转动的连接于所述机台中部的转盘装置；以及依次设于所述转盘装置旁侧的上料机构、锁定及解锁机构、CCD相机组件、激光检测组件及下料机构；其中，所述转盘装置包括：固定底座；设于所述固定底座顶端部的驱动电机；以及与所述驱动电机的动力输出端相固接的圆形转盘；所述圆形转盘顶端部的外周固接有至少两组的夹具，所述夹具可装夹不规则电池。本发明具有可全自动地夹紧或者松开电池，提高了电池的检测效率，节省了人工成本，同时本设备结构简单，易于操作，减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润，具有广阔的市场应用价值的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种适用于装夹不规则电池的检测设备。
背景技术
在非标自动化生产线上，当产品准备装配或者装配完成后，需要对装配前的零部件或者装配完成后的产品进行检测，现有的对不规则电池检测设备存在以下问题：不规则电池不便装夹，且装夹过程中需人工操作，自动化效率低，大多采用流水线形式，占地面积大，有鉴于此，实有必要开发一种适用于装夹不规则电池的检测设备解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种适用于装夹不规则电池的检测设备，其采用夹具及锁定及解锁机构对不规则电池进行装夹，可全自动地夹紧或者松开电池，提高了电池的检测效率，节省了人工成本，同时本设备结构简单，易于操作，减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润，具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备，包括：机台；
可转动的连接于所述机台中部的转盘装置；以及
依次设于所述转盘装置旁侧的上料机构、锁定及解锁机构、CCD相机组件、激光检测组件及下料机构；
其中，所述转盘装置包括：固定底座；
设于所述固定底座顶端部的驱动电机；以及
与所述驱动电机的动力输出端相固接的圆形转盘；所述圆形转盘顶端部的外周固接有至少两组的夹具，所述夹具可装夹不规则电池。
优选的是，所述夹具包括：固定板；以及设于所述固定板旁侧的放置板；
其中，所述固定板内部开设有一通孔，所述通孔内部可滑动的设置有一推杆，所述放置板内开设有放置槽，所述放置槽放置有固定片。
优选的是于，所述上料机构包括：上料输送线；以及
设于所述上料输送线出料口位置的第一机械手结构；
其中，所述上料输送线旁侧设有一检验校准组件，所述检验校准组件包括：T型固定板；以及与所述T型固定板滑动连接的CCD相机，所述CCD相机通过滑台装置与所述T型固定板滑动连接。
优选的是，所述第一机械手结构包括：基座；
固接于基座顶端部的控制器；
与所述控制器的动力输出端转动连接的转接件；以及
与所述转接件相固接的机械手夹爪组件。
优选的是，所述上料机构旁侧设有一吹气机构，所述吹气机构包括：可转动的固定支架；以及固接于固定支架顶端的吹气头，所述吹气头位于所述夹具正上方。
优选的是，所述锁定及解锁机构包括：固定基架；
固接于所述固定基架顶端部的驱动模组，所述驱动模组包括：第一驱动模组；以及与所述第一驱动模组滑动连接的第二驱动模组；
与所述第二驱动模组滑动连接的第一锁定及解锁组件；以及
固接于所述固定基架中部的第二锁定及解锁组件。
优选的是，所述第一锁定及解锁组件包括：与所述第二驱动模组滑动连接的第一驱动气缸；
与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接的第一夹爪；以及
固接于所述第一驱动气缸左右两端的限位缓冲组件；
所述第二锁定及解锁组件包括：第二驱动气缸；
与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接的拇指气缸；以及
与所述拇指气缸动力输出端相固接的第二夹爪；
其中，所述拇指气缸通过转接板与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接。
优选的是，所述CCD相机组件包括：支撑架；
可上下往复滑动的连接于所述支撑架顶端部的第一工业相机，所述第一工业相机通过连接架与所述支撑架滑动连接；以及
设于所述第一工业相机正下方的平面光源，所述平面光源通过固定底座固接于机台表面。
优选的是，所述激光检测组件包括：第一输送模组；
与所述第一输送模组滑动连接的连接座；
固接于所述连接座顶端侧面的第二输送模组和第一激光传感器，所述第一激光传感器与所述第二输送模组的动力输出端相固接，以及
固接于所述连接座底端侧面的第二激光传感器。
优选的是，所述下料机构包括：下料输送线；以及
设于所述下料输送线进料口位置的第二机械手结构。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备，其采用夹具及锁定及解锁机构对不规则电池进行装夹，可全自动地夹紧或者松开电池，提高了电池的检测效率，节省了人工成本，同时本设备结构简单，易于操作，减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润，具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的一实施例另一视角的结构示意图；
图3为本发明的一实施例的俯视图；
图4为本发明的一实施例中转盘装置的结构示意图；
图5为本发明的一实施例中夹具的结构示意图；
图6为本发明的一实施例中固定片的结构示意图；
图7为本发明的一实施例中放置板的结构示意图；
图8为本发明的一实施例中固定板的内部的结构示意图；
图9为本发明的一实施例中推杆的结构示意图；
图10为本发明的一实施例中第一机械手结构的结构示意图；
图11为本发明的一实施例中机械手夹爪组件的结构示意图；
图12为本发明的一实施例中检验校准组件的结构示意图；
图13为本发明的一实施例中CCD相机组件的结构示意图；
图14为本发明的一实施例中激光检测组件的结构示意图；
图15为本发明的一实施例中吹气机构的结构示意图；
图16为本发明的一实施例中锁定及解锁机构的结构示意图；
图17为本发明的一实施例中第一锁定及解锁组件的结构示意图；
图18为本发明的一实施例中第二锁定及解锁组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施例，参考图1～18，本发明提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备，其包括：机台1；
可转动的连接于所述机台1中部的转盘装置2；以及
依次设于所述转盘装置2旁侧的上料机构3、锁定及解锁机构4、CCD相机组件5、激光检测组件6及下料机构7；
其中，所述转盘装置2包括：固定底座21；
设于所述固定底座21顶端部的驱动电机22；以及
与所述驱动电机22的动力输出端相固接的圆形转盘23；所述圆形转盘23顶端部的外周固接有至少两组的夹具24，所述夹具24可装夹不规则电池。
进一步，参考图5～图9，所述夹具24包括：固定板241；以及设于所述固定板241旁侧的放置板242；
其中，所述固定板241内部开设有一通孔2414，所述通孔2414内部可滑动的设置有一推杆244，所述放置板242内开设有放置槽2421，所述放置槽2421放置有固定片243。
在优选的实施方式中，所述固定片243包括：第一被夹持部2431，所述第一被夹持部2431可被锁定及解锁机构夹持，以使所述固定片243可移动，对电池进行固定限位；以及第一定位部2432，所述第一定位部位于所述第一被夹持部2431的底端一体式的结合该第一被夹持部2431且从该第一被夹持部2431底端延竖直方向向下延伸。
所述第一被夹持部2431的左右两底端部设有的肩部2433，所述肩部2433至少设有一个，且所述肩部2433一体式的结合该第一被夹持部2431并从该第一被夹持部2431的左右两端分别向外延伸。所述肩部2433与电池接触连接，对电池分别从左右两端进行挤压固定。
所述固定片243的前后两侧分别开设有限位槽2434，所述限位槽2434可与电池表面的凸起相卡接，从而对电池进行限位固定，所述第一定位部2432的底端开设有定位孔2432a，所述定位孔2432可与所述推杆244卡接，从而对所述固定片243进行固定，进而对电池进行固定。
在优选的实施方式中，所述第一定位部2432左右两侧的宽度逐渐减小，前后两端的厚度逐渐减小，便于所述第一定位部2432插入定位槽2412a。
进一步，所述固定板241中部开设有一通槽2411，所述通槽2411内设有一支撑部2412，所述支撑部2412通过连接部2413与所述通槽2411的侧壁相固接。所述支撑部2412的内部开设有一定位槽2412a，所述定位槽2412a与所述第一定位部2432相匹配，并且所述定位槽2412a与所述通孔2434相连通，所述定位槽2412a可与所述第一定位部2432相卡接。所述支撑部2412的顶端部开设有用于避让工件的第一卡槽2412b，所述第一卡槽2412b在避让工件的同时可对工件进行卡接。所述固定板241的左右两侧固接有限位块2415。在优选的实施方式中，所述限位块2415顶端部开设有第二卡槽2415a，所述第二卡槽2415a可对电池的左右两侧进行卡接。
进一步，所述推杆244包括：位于所述推杆244前端的第二定位部2441；所述第二定位部2441与所述定位孔2432a相匹配；位于所述推杆244中部的限位部2442；以及位于所述推杆244末端的第二被夹持部2443，所述第二被夹持部2443的表面开设有夹持槽2443a。在优选的实施方式中，所述第二定位部2441的前端呈锥形，便于所述第二定位部。插入所述所述定位孔2432a中。
进一步，所述上料机构3包括：上料输送线31；以及
设于所述上料输送线31出料口位置的第一机械手结构32；
其中，所述上料输送线31旁侧设有一检验校准组件33，所述检验校准组件33包括：T型固定板331；以及与所述T型固定板331滑动连接的CCD相机332，所述CCD相机332通过滑台装置333与所述T型固定板331滑动连接，所述滑台装置333可驱动所述CCD相机332延竖直方向上下往复滑动，从而调整所述CCD相机332与工件之间的距离，使所述CCD相机332的焦距能够调整到最佳状态。
进一步，参考图10～图11，所述第一机械手结构32包括：基座321；
固接于基座321顶端部的控制器322；
与所述控制器322的动力输出端转动连接的转接件323；以及
与所述转接件323相固接的机械手夹爪组件324。
在优选的实施方式中，所述机械手夹爪组件324包括：滑台气缸3241；
固接于所述滑台气缸3241左右两端的第一连接件3242，且左右两端的所述第一连接件3242分别与所述滑台气缸3241的动力输出端相固接；
与所述第一连接件3242相固接的缓冲组件3243，所述缓冲组件3243可防止机械手夹持电池时，对电池产生损伤；以及
固接于所述缓冲组件3243底端的夹爪3244，所述夹爪3244的夹持部外形与不规则电池的外形一致；
其中，所述缓冲组件3243包括：与所述第一连接件3242相固接的第一滑轨3243a；
与所述第一滑轨3243a的滑动部分相固接的第二连接件3243b，且所述第二连接件3243b与夹爪3244相固接；以及
设于所述第一滑轨3243a与所述第二连接件3243b之间的缓冲弹簧3243c。
进一步，参考图15，所述上料机构3旁侧设有一吹气机构8，所述吹气机构8包括：可转动的固定支架81；以及固接于固定支架81顶端的吹气头82，所述吹气头82位于所述夹具24正上方，所述吹气机构8在电池上料后对电池进行吹气，吹掉电池表面的尘屑，使检测更加准确。
进一步，参考图16～图18，所述锁定及解锁机构4包括：固定基架41；
固接于所述固定基架41顶端部的驱动模组42，所述驱动模组42包括：第一驱动模组421；以及与所述第一驱动模组421滑动连接的第二驱动模组422；
与所述第二驱动模组422滑动连接的第一锁定及解锁组件43；以及
固接于所述固定基架41中部的第二锁定及解锁组件44。
进一步，所述第一锁定及解锁组件43包括：与所述第二驱动模组422滑动连接的第一驱动气缸431；
与所述第一驱动气缸431的动力输出端相固接的第一夹爪432；以及
固接于所述第一驱动气缸431左右两端的限位缓冲组件433；
进一步，所述第二锁定及解锁组件44包括：第二驱动气缸441；
与所述第二驱动气缸441的动力输出端相固接的拇指气缸442；以及
与所述拇指气缸442动力输出端相固接的第二夹爪444；
其中，所述拇指气缸442通过转接板443与所述所述第二驱动气缸441的动力输出端相固接。
在优选的实施方式中，所述第一驱动模组421驱动所述第一锁定及解锁组件43前后往复滑动，所述第二驱动模组422驱动模组驱动所述第一锁定及解锁组件43延竖直方向上下往复滑动，便于所述第一锁定及解锁组件43取放固定片，进而便于所述第一锁定及解锁组件43对夹具进行锁定及解锁。
所述限位缓冲组件433至少设有一组，且所述限位缓冲组件433包括：与所述第一驱动气缸431相固接的L型连接件4331；
设于所述L型连接件4331底端的固定件4332；
设于所述L型连接件4331与所述固定件4332之间的传动轴4333；以及
套接于所述传动轴4333表面的缓冲弹簧4334；
其中，所述传动轴4333至少设有一个，所述缓冲弹簧至少设有1个。所述限位缓冲组件43可对电池进行压紧，便于所述第一锁定及解锁组件43工作时避免电池移动，不便电池的装夹固定。
进一步，所述第一夹爪432包括：第一夹持臂4321；以及与所述第一夹持臂4321相匹配的第二夹持臂4322；
其中，所述第一夹持臂4321和所述第二夹持臂4322分别与所述第一驱动气缸431的动力输出端相固接。
所述第二夹爪444包括：第三夹持臂4441；以及所述第三夹持臂4441相匹配的第四夹持臂4442；
其中，所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442分别与所述拇指气缸442的动力输出端相固接。所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442的内端均设有夹持部，所述夹持部的截面呈圆弧形。所述第二驱动气缸441驱动所述所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442上下往复滑动，以对推杆进行夹持及松开操作，所述第二驱动气缸441驱动所述第三夹持臂4441和所述第四夹持臂4442前后往复滑动，进而驱动推杆前后往复滑动，进而对固定片进行锁定。
进一步，参考图13，所述CCD相机组件5包括：支撑架51；
可上下往复滑动的连接于所述支撑架51顶端部的第一工业相机53，所述第一工业相机53通过连接架52与所述支撑架51滑动连接；以及
设于所述第一工业相机53正下方的平面光源55，所述平面光源55通过固定底座54固接于机台1表面。
在优选的实施方式中，所述第一工业相机53与一驱动装置的动力输出端相固接，所述驱动装置驱动所述第一工业相机53延竖直方向往复滑动，从而调整所述第一工业相机53与工件之间的距离，使所述第一工业相机53的焦距能够调整到最佳状态。
进一步，参考图14，所述激光检测组件6包括：第一输送模组61；
与所述第一输送模组61滑动连接的连接座62；
固接于所述连接座62顶端侧面的第二输送模组63和第一激光传感器64，所述第一激光传感器64与所述第二输送模组63的动力输出端相固接，以及
固接于所述连接座62底端侧面的第二激光传感器65。
在优选的实施方式中，所述第一输送模组61驱动所述第一激光传感器64和第二激光传感器65左右往复滑动，所述第二输送模组63驱动所述第一激光传感器64延竖直方向上下往复滑动，调整所述第一激光传感器64和第二激光传感器65与工件之间的距离，使所述第一激光传感器64和第二激光传感器65的焦距能够调整到最佳状态。
进一步，所述下料机构7包括：下料输送线71；以及
设于所述下料输送线71进料口位置的第二机械手结构72，所述第二机械手将工件放到所述下料输送线71表面，工件进行下料。在优选的实施方式中，所述第二机械手结构72的结构组件与所述第一机械手结构32的结构组件一致。
综上所述，本发明提供了一种适用于装夹不规则电池的检测设备，其采用夹具及锁定及解锁机构对不规则电池进行装夹，可全自动地夹紧或者松开电池，提高了电池的检测效率，节省了人工成本，同时本设备结构简单，易于操作，减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润，具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，包括：机台(1)；
可转动的连接于所述机台(1)中部的转盘装置(2)；以及
依次设于所述转盘装置(2)旁侧的上料机构(3)、锁定及解锁机构(4)、CCD相机组件(5)、激光检测组件(6)及下料机构(7)；
其中，所述转盘装置(2)包括：固定底座(21)；
设于所述固定底座(21)顶端部的驱动电机(22)；以及
与所述驱动电机(22)的动力输出端相固接的圆形转盘(23)；所述圆形转盘(23)顶端部的外周固接有至少两组的夹具(24)，所述夹具(24)可装夹不规则电池。
2.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述夹具(24)包括：固定板(241)；以及设于所述固定板(241)旁侧的放置板(242)；
其中，所述固定板(241)内部开设有一通孔(2414)，所述通孔(2414)内部可滑动的设置有一推杆(244)，所述放置板(242)内开设有放置槽(2421)，所述放置槽(2421)放置有固定片(243)。
3.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述上料机构(3)包括：上料输送线(31)；以及
设于所述上料输送线(31)出料口位置的第一机械手结构(32)；
其中，所述上料输送线(31)旁侧设有一检验校准组件(33)，所述检验校准组件(33)包括：T型固定板(331)；以及与所述T型固定板(331)滑动连接的CCD相机(332)，所述CCD相机(332)通过滑台装置(333)与所述T型固定板(331)滑动连接。
4.如权利要求3所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述第一机械手结构(32)包括：基座(321)；
固接于基座(321)顶端部的控制器(322)；
与所述控制器(322)的动力输出端转动连接的转接件(323)；以及
与所述转接件(323)相固接的机械手夹爪组件(324)。
5.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述上料机构(3)旁侧设有一吹气机构(8)，所述吹气机构(8)包括：可转动的固定支架(81)；以及固接于固定支架(81)顶端的吹气头(82)，所述吹气头(82)位于所述夹具(24)正上方。
6.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述锁定及解锁机构(4)包括：固定基架(41)；
固接于所述固定基架(41)顶端部的驱动模组(42)，所述驱动模组(42)包括：第一驱动模组(421)；以及与所述第一驱动模组(421)滑动连接的第二驱动模组(422)；
与所述第二驱动模组(422)滑动连接的第一锁定及解锁组件(43)；以及
固接于所述固定基架(41)中部的第二锁定及解锁组件(44)。
7.如权利要求6所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述第一锁定及解锁组件(43)包括：与所述第二驱动模组(422)滑动连接的第一驱动气缸(431)；
与所述第一驱动气缸(431)的动力输出端相固接的第一夹爪(432)；以及
固接于所述第一驱动气缸(431)左右两端的限位缓冲组件(433)；
所述第二锁定及解锁组件(44)包括：第二驱动气缸(441)；
与所述第二驱动气缸(441)的动力输出端相固接的拇指气缸(442)；以及
与所述拇指气缸(442)动力输出端相固接的第二夹爪(444)；
其中，所述拇指气缸(442)通过转接板(443)与所述第二驱动气缸(441)的动力输出端相固接。
8.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述CCD相机组件(5)包括：支撑架(51)；
可上下往复滑动的连接于所述支撑架(51)顶端部的第一工业相机(53)，所述第一工业相机(53)通过连接架(52)与所述支撑架(51)滑动连接；以及
设于所述第一工业相机(53)正下方的平面光源(55)，所述平面光源(55)通过固定底座(54)固接于机台(1)表面。
9.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述激光检测组件(6)包括：第一输送模组(61)；
与所述第一输送模组(61)滑动连接的连接座(62)；
固接于所述连接座(62)顶端侧面的第二输送模组(63)和第一激光传感器(64)，所述第一激光传感器(64)与所述第二输送模组(63)的动力输出端相固接，以及
固接于所述连接座(62)底端侧面的第二激光传感器(65)。
10.如权利要求1所述的适用于装夹不规则电池的检测设备，其特征在于，所述下料机构(7)包括：下料输送线(71)；以及
设于所述下料输送线(71)进料口位置的第二机械手结构(72)。
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|---|---|---|---|
| CN201911003027.5A CN110712993A (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种适用于装夹不规则电池的检测设备 |
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| CN201911003027.5A CN110712993A (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种适用于装夹不规则电池的检测设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114184124A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种耳机盒电池检测装置 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201911003027.5A patent/CN110712993A/zh active Pending
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