CN114184124A - 一种耳机盒电池检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机盒电池检测装置，属于检测设备技术领域。耳机盒电池检测装置包括工作台、转盘、若干第一载具、锁舌和设置于工作台且依次围绕转盘设置的夹紧装置、第一检测装置、解锁装置，转盘转动设置于工作台上；若干第一载具沿转盘的边缘周向间隔设置，第一载具能够定位产品；锁舌设置于转盘，每个第一载具的一侧均对应设置有一个锁舌；夹紧装置用于将旋转至夹紧工位的锁舌插设到对应的第一载具内的产品上以夹紧产品，第一检测装置用于检测旋转至检测工位处的第一载具上的产品，解锁装置能够将旋转至解锁工位处的第一载具内的锁舌移动至转盘。本发明能够在检测过程将产品稳定定位，实现对产品的尺寸和/或外观的连续自动检测。

Description

一种耳机盒电池检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种耳机盒电池检测装置。

背景技术

随着电子产品给人们生活带来的便捷性，电子产品已经成为人们生活不可或缺的重要组成部分，由于电子产品的更新换代较快，人们对电子产品的要求也越来越高，因此，在电子产品的生产过程中，需要对产品的尺寸和外观进行检测，例如如图1所示的耳机盒电池，若通过人工手动检测，则检测的效率较低，若通过检测装置对耳机盒电池进行自动检测，检测时，需要产品处于姿态稳定的状态，然而现有的检测装置没有相对应的结构以使耳机盒电池在检测时处于姿态稳定的状态，同时又能实现对产品的尺寸和/或外观的连续自动检测。

发明内容

本发明的目的在于提出一种耳机盒电池检测装置，能够在检测过程将产品稳定定位，实现对产品的尺寸和/或外观的连续自动检测。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种耳机盒电池检测装置，包括：

工作台和转盘，所述转盘转动设置于所述工作台上；

若干第一载具，若干所述第一载具沿转盘的边缘周向间隔设置，所述第一载具能够定位产品；

锁舌，设置于所述转盘，每个所述第一载具的一侧均对应设置有一个所述锁舌；及

设置于所述工作台且依次围绕所述转盘设置的夹紧装置、第一检测装置和解锁装置，所述夹紧装置用于将旋转至夹紧工位的所述锁舌插设到对应的所述第一载具内的所述产品上以夹紧所述产品，所述第一检测装置用于检测旋转至检测工位处的所述第一载具上的所述产品，所述解锁装置能够将旋转至解锁工位处的所述第一载具内的所述锁舌移动至所述转盘。

可选地，所述锁舌上开设有定位孔，所述第一载具包括：

第一定位座，所述第一定位座设置于所述转盘，所述第一定位座上开设有用于插接所述锁舌的插接孔；

定位件，设置于所述第一定位座，所述定位件用于定位所述产品；及

锁杆，所述第一定位座内开设有与所述插接孔连通的锁孔，所述锁杆滑动穿设在锁孔内且一端延伸至所述插接孔内，所述锁杆位于所述插接孔内的一端与所述定位孔匹配。

可选地，所述锁孔为阶梯孔，且所述锁孔背离所述插接孔一端的直径大于靠近所述插接孔一端的直径，所述锁杆上设置有凸台，所述凸台弹性抵压于所述锁孔内的阶梯面上。

可选地，所述夹紧装置包括：

第一支撑座，所述第一支撑座设置于所述转盘上；

牵拉机构，设置于所述第一支撑座上，所述牵拉机构用于牵拉位于所述夹紧工位处的所述锁杆以使所述锁杆移出所述插接孔；

取料机构，设置于所述第一支撑座，所述取料机构用于将所述夹紧工位处的所述锁舌移动至所述夹紧工位处的所述产品上。

可选地，所述牵拉机构包括：

第一直线驱动件，设置于所述第一支撑座上；及

第一夹持件，设置于所述第一直线驱动件的执行端，所述第一直线驱动件能够驱动所述第一直线驱动件靠近或远离所述转盘。

可选地，所述取料机构包括：

第二直线驱动件，设置于所述第一支撑座上；

第三直线驱动件，设置于所述第二直线驱动件的输出端，所述第二直线驱动件能够驱动所述第三直线驱动件升降；及

第二夹持件，设置于所述第三直线驱动件的执行端，所述第三直线驱动件能够驱动所述第二夹持件升降。

可选地，所述第二夹持件竖直滑动连接于所述第三直线驱动件的输出端，所述取料机构还包括弹性抵压组件，所述弹性抵压组件连接于所述第二夹持件。

可选地，还包括：

第一输送装置，所述第一输送装置用于将所述产品输送至预设位置；及

上料装置，所述上料装置设置于所述工作台，所述上料装置被配置为将所述预设位置的所述产品输送至所述第一载具上。

可选地，所述第一输送装置包括：

第二支撑座，包括两个平行间隔设置的支撑板；

输送机构，所述输送机构包括第一旋转驱动件、主动辊、从动辊和输送带，所述第一旋转驱动件设置于所述支撑板，所述主动辊的两端和所述从动辊的两端均分别转动连接于两个所述支撑板，所述主动辊的一端连接于所述第一旋转驱动件的输出端，所述输送带绕设在所述主动辊和所述从动辊上；及

若干第二载具，沿所述输送带的输送方向间隔设置于所述输送带上，所述第二载具用于定位所述产品。

可选地，每个所述第二载具的两侧分别设置有沿所述第二载具的输送方向滚动的滚轮，所述第一输送装置还包括：

导轨，两个所述支撑板相对的两个侧面均设置有导轨，所述第二载具两侧的所述滚轮一一对应滚动连接于一个所述导轨顶部。

本发明的有益效果为：

本发明的耳机盒电池检测装置使用时，将产品放置于上料工位处的第一载具上后，转盘带动第一载具旋转至夹紧工位，夹紧装置将夹紧工位处的锁舌插设到对应的产品上将产品夹紧，从而使产品能够在检测时处于稳定的姿态，提高第一检测装置检测产品的尺寸和/或外观的准确性，产品检测完成后旋转至解锁工位，解锁装置将解锁工位处的产品上的锁舌取出，从而便于将产品从第一载具内取出，能够实现对产品的尺寸和/或外观的连续自动检测。

附图说明

图1是耳机盒电池的立体图；

图2是本发明具体实施方式提供的耳机盒电池检测装置的俯视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的耳机盒电池检测装置的局部结构立体图；

图4是本发明具体实施方式提供的转盘和安装有产品的第一载具的立体图；

图5是图4中Ⅰ处的放大图；

图6是本发明具体实施方式提供的第一载具的立体图；

图7是本发明具体实施方式提供的第一载具的剖面图；

图8是本发明具体实施方式提供的夹紧装置的立体图；

图9是本发明具体实施方式提供的第一输送装置的立体图；

图10是图9中Ⅱ处的放大图；

图11是本发明具体实施方式提供的第二载具的立体图；

图12是本发明具体实施方式提供的耳机盒电池检测装置的局部结构立体图。

图中：

100、产品；101、第一通孔；102、第二通孔；

1、工作台；

2、转盘；21、固定块；211、固定孔；

3、第一载具；31、第一定位座；311、插接孔；312、锁孔；32、定位件；321、第一定位块；33、锁杆；34、第一弹性件；

4、锁舌；

5、夹紧装置；51、第一支撑座；52、牵拉机构；521、第一直线驱动件；522、第一夹持件；53、取料机构；531、第二直线驱动件；532、第三直线驱动件；533、第二夹持件；534、弹性抵压组件；5341、连接座；5342、第二弹性件；5343、下压块；5344、导杆；

6、第一检测装置；61、第一尺寸检测机构；611、第二支撑座；612、第一CCD相机；62、第二尺寸检测机构；621、第四直线驱动件；622、第五直线驱动件；623、激光传感器；

7、解锁装置；

8、第一输送装置；81、第三支撑座；811、支撑板；82、输送机构；821、输送带；822、定位组件；8221、定位驱动件；8222、定位杆；823、导轨；824、限位组件；8241、限位件；82411、限位槽；83、第二载具；831、第二定位座；832、第二定位块；833、第三定位块；834、连接板；8341、检测孔；835、过渡板；836、调节件；8361、调节块；8362、调节杆；837、滚轮；

9、上料装置；

10、定位导引件；

11、第一下料装置；

12、第二输送装置；

13、第三输送装置；

14、第二检测装置；141、第四支撑座；142、第二CCD相机；

15、第四输送装置；

16、第二下料装置；161、第五支撑座；162、第六直线驱动件；163、第七直线驱动件；164、第三夹持件；165、第二旋转驱动件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图12并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种耳机盒电池检测装置，本实施例以检测如图1所示的耳机盒电池为例进行说明，详细如下：

如图1和图2所示，耳机盒电池检测装置包括工作台1、转盘2、若干第一载具3、锁舌4和设置于工作台1且依次围绕转盘2设置的夹紧装置5、第一检测装置6、解锁装置7。转盘2转动设置于工作台1上。若干第一载具3沿转盘2的边缘周向间隔设置，第一载具3能够定位产品100。锁舌4设置于转盘2，每个第一载具3的一侧均对应设置有一个锁舌4。夹紧装置5用于将旋转至夹紧工位的锁舌4插设到对应的第一载具3内的产品100上以夹紧产品100，第一检测装置6用于检测旋转至检测工位处的第一载具3上的产品100，解锁装置7能够将旋转至解锁工位处的第一载具3内的锁舌4移动至转盘2。

本实施例中，将产品100放置于上料工位处的第一载具3上后，转盘2带动第一载具3旋转至夹紧工位，夹紧装置5将夹紧工位处的锁舌4插设到对应的产品100上将产品100夹紧，从而使产品100能够在检测时处于稳定的姿态，提高第一检测装置6检测产品100的尺寸和/或外观的准确性，产品100检测完成后旋转至解锁工位，解锁装置7将解锁工位处的产品100上的锁舌4取出，从而便于将产品100从第一载具3内取出，能够实现对产品100的尺寸和/或外观的连续自动检测。

为了便于锁舌4的放置，本实施例中的转盘2上设置有固定块21，每个第一载具3的一侧分别设置有一个固定块21，固定块21顶部开设有固定孔211，锁舌4插设在固定孔211内，从而能够便于锁舌4的取出和放置。

如图3至图7所示，锁舌4上开设有定位孔，第一载具3包括第一定位座31、定位件32和锁杆33。第一定位座31设置于转盘2，第一定位座31上开设有用于插接锁舌4的插接孔311。定位件32设置于第一定位座31，定位件32用于定位产品100。第一定位座31内开设有与插接孔311连通的锁孔312，锁杆33滑动穿设在锁孔312内且一端延伸至插接孔311内，锁杆33位于插接孔311内的一端与定位孔匹配。定位时，将产品100放置于定位件32，通过定位件32将产品100定位，将锁舌4插入插接孔311时，锁舌4能够压接在产品100上，锁杆33插入锁舌4上的定位孔内，从而能够将产品100夹紧。详细地，定位件32包括两个第一定位块321，两个第一定位块321分别连接于第一定位座31，产品100上的两个第一通孔101分别套设在一个第一定位块321上，产品100上的第二通孔102的位置对应于插接孔311的位置，锁舌4可以贯穿第二通孔102连接至插接孔311内，同时锁舌4的顶端压接在产品100的顶部。

进一步地，锁孔312为阶梯孔，且锁孔312背离插接孔311一端的直径大于靠近插接孔311一端的直径，锁杆33上设置有凸台，凸台弹性抵压于锁孔312内的阶梯面上，以将锁杆33稳定地固定在锁孔312内，从而能够使锁舌4稳定地压接在产品100上。产品100处于稳定的姿态，有利于提高检测结果的稳定性。

更进一步地，第一载具3还包括第一弹性件34，第一弹性件34套设在锁杆33上且位于凸台的背离插接孔311的一端，且第一弹性件34处于压缩状态。可选地，第一弹性件34为弹簧。

如图3和图8所示，夹紧装置5包括第一支撑座51、牵拉机构52和取料机构53。第一支撑座51设置于转盘2上。牵拉机构52设置于第一支撑座51上，牵拉机构52用于牵拉位于夹紧工位处的锁杆33以使锁杆33移出插接孔311。取料机构53设置于第一支撑座51，取料机构53用于将夹紧工位处的锁舌4移动至夹紧工位处的产品100上。可以理解的是，第一载具3旋转至夹紧工位时，牵拉机构52牵拉锁杆33，取料机构53将位于夹紧工位处的锁舌4插设在插接孔311内，然后牵拉机构52松开锁杆33，使锁杆33插设在锁舌4上的定位孔内，从而能够将锁舌4固定。

进一步地，牵拉机构52包括第一直线驱动件521和第一夹持件522。第一直线驱动件521设置于第一支撑座51上。第一夹持件522设置于第一直线驱动件521的执行端，第一直线驱动件521能够驱动第一夹持件522靠近或远离转盘2。牵拉锁杆33时，先通过第一直线驱动件521驱动第一夹持件522靠近转盘2，第一夹持件522夹持锁杆33，再通过第一直线驱动件521驱动第一夹持件522远离转盘2，从而使第一夹持件522带动锁杆33从插接孔311内移出，以便于取料机构53将锁舌4插入插接孔311内。可选地，第一直线驱动件521为气缸。第一夹持件522为夹爪气缸。

在一些可选的实施例中，取料机构53包括第二直线驱动件531、第三直线驱动件532和第二夹持件533。第二直线驱动件531设置于第一支撑座51上。第三直线驱动件532设置于第二直线驱动件531的输出端，第二直线驱动件531能够驱动第三直线驱动件532升降。第二夹持件533设置于第三直线驱动件532的执行端，第三直线驱动件532能够驱动第二夹持件533升降。详细地，第二直线驱动件531和第三直线驱动件532能够带动第二夹持件533在水平方向和竖直方向移动，从而能够使第二夹持件533在转盘2上相应的位置取锁舌4或者将锁舌4放入插接孔311内。可选地，第二直线驱动件531为直线模组。第三直线驱动件532为直线模组。第二夹持件533为夹爪气缸。

本实施例中优选地，解锁装置7的结构和夹紧装置5的结构相同，在此不再详述，具体不同之处仅在于，解锁装置7中的取料机构53用于将插设在插接孔311内的锁舌4移动至转盘2上。

特别地，第二夹持件533竖直滑动连接于第三直线驱动件532的输出端，取料机构53还包括弹性抵压组件534，弹性抵压组件534连接于第二夹持件533，弹性抵压组件534位于第二夹持件533的夹持部的侧边。详细而言，弹性抵压组件534包括连接座5341、第二弹性件5342和下压块5343，连接座5341连接于第二夹持件533，第二弹性件5342的顶端连接于连接座5341，下压块5343连接于第二弹性件5342的底端。第二夹持件533夹持产品100上的锁舌4时，下压块5343能够抵压在产品100上，防止第二夹持件533夹取锁舌4时将产品100带起。可选地，第二弹性件5342为弹簧。

进一步地，弹性抵压组件534还包括导杆5344，导杆5344的底端连接于下压块5343，上端依次滑动贯穿第二弹性件5342和连接座5341，从而能够使下压块5343稳定地压接在产品100上。

在一些可选的实施例中，如图3所示，第一检测装置6包括设置于工作台1且依次围绕转盘2设置的第一尺寸检测机构61和第二尺寸检测机构62。第一尺寸检测机构61和第二尺寸检测机构62可以分别获取产品100不同部位的尺寸。可选地，第一尺寸检测机构61包括第二支撑座611和第一CCD相机612，第二支撑座611设置于工作台1上，第一CCD相机612设置于第二支撑座611上。第二尺寸检测机构62包括第四直线驱动件621、第五直线驱动件622和激光传感器623，第四直线驱动件621设置于工作台1上，第五直线驱动件622设置于第四直线驱动件621的输出端，第五直线驱动件622的执行端设置有一个激光传感器623，第四直线驱动件621能够驱动第五直线驱动件622沿水平方向移动，第五直线驱动件622能够驱动与其连接的激光传感器623升降。第四直线驱动件621的输出端设置有一个激光传感器623。通过第四直线驱动件621和第五直线驱动件622能够调节激光传感器623的位置，以便于准确获取产品100待检测的尺寸。

如图2和图9-图11所示，本实施例中的耳机盒电池检测装置还包括第一输送装置8和上料装置9。第一输送装置8用于将产品100输送至预设位置。上料装置9设置于工作台1，上料装置9被配置为将预设位置的产品100输送至位于上料工位的第一载具3上。可选地，上料装置9为机械手。

详细地，本实施例中的耳机盒电池检测装置还包括设置于工作台1上的定位导引件10。定位导引件10包括第三CCD相机，第三CCD相机能够获取上料装置9输送的产品100的图像信息，根据获取的上料装置9输送的产品100的图像信息使上料装置9能够准确地将产品100放置到位于上料工位的第一载具3内。

进一步地，第一输送装置8包括第三支撑座81、输送机构82和若干第二载具83。第三支撑座81包括两个平行间隔设置的支撑板811。输送机构82包括第一旋转驱动件、主动辊、从动辊和输送带821，第一旋转驱动件设置于支撑板811，主动辊的两端和从动辊的两端均分别转动连接于两个支撑板811，主动辊的一端连接于第一旋转驱动件的输出端，输送带821绕设在主动辊和从动辊上。若干第二载具83沿输送带821的输送方向间隔设置于输送带821上，第二载具83用于定位产品100。可以理解的是，通过将第二载具83连接于输送带821，从而能够将第二载具83内的产品100准确输送到预设位置，同时第二载具83能够对产品100进行定位，从而能够便于上料装置9准确抓取位于预设位置的产品100。

详细地，第二载具83包括第二定位座831、两个第二定位块832和第三定位块833。第二定位座831设置于输送带821，两个第二定位块832沿第二载具83的输送方向间隔分布设置于第二定位座831顶部，第三定位块833设置于第二定位座831顶部且设置于两个第二定位块832之间。两个第二定位块832用于沿第二载具83的输送方向限位产品100，第三定位块833沿垂直于第二载具83的输送方向的水平方向限位产品100，从而实现对产品100在水平面内的定位。

进一步地，第二载具83还包括连接板834、过渡板835和调节件836，连接板834设置于第二定位座831的底部，过渡板835设置于连接板834的底板，且过渡板835连接于输送带821。调节件836设置于连接板834和过渡板835，调节件836用于调节连接板834相对过渡板835在第二载具83输送方向上的位置。可选地，调节件836包括调节块8361和调节杆8362，调节块8361固定于连接板834并位于过渡板835的一侧，调节杆8362贯穿调节块8361并抵接于过渡板835，且调节杆8362和调节块8361螺纹连接，转动调节杆8362能够使连接板834相对过渡板835移动，有利于使产品100能够更精准地输送至预设位置，便于上料装置9准确取料。本实施例优选地，在第二载具83的输送方向上，过渡板835相对的两侧均设置有调节件836。

为了进一步提高产品100输送至预设位置的准确性，输送机构82还包括定位组件822，定位组件822设置于第三支撑座81，定位组件822位于输送带821的背离上料装置9取料的预设位置的一端，定位组件822用于检测第二载具83的位置。通过检测第二载具83的位置，从而能够判断第二载具83的位置是否安装精确，以便于对连接板834的位置进行调节。

可选地，连接板834的侧面开设有检测孔8341，定位组件822包括定位驱动件8221和与检测孔8341匹配定位杆8222，定位驱动件8221连接于第三支撑座81，定位杆8222连接于定位驱动件8221的执行端，驱动件能够驱动定位杆8222伸缩。当第二载具83输送至定位组件822时，定位驱动件8221驱动定位杆8222伸出，若定位杆8222能够插入到检测孔8341内，则无需调整连接板834的位置，若定位杆8222不能插入到检测孔8341内，则需要调节连接板834的位置，直至定位杆8222能够插入到检测孔8341内为止，从而提高每个第二载具83安装位置的一致性，便于上料装置9准确抓取第二载具83内的产品100。

为了能够使产品100稳定地输送，如图9-图11所示，每个第二载具83的两侧分别设置有沿第二载具83的输送方向滚动的滚轮837，输送机构82还包括导轨823，两个支撑板811相对的两个侧面均设置有导轨823，第二载具83两侧的滚轮837一一对应滚动连接于一个导轨823顶部。详细地，滚轮837设置于连接板834上。

特别地，输送机构82还包括限位组件824，限位组件824包括两组限位件8241，两组限位件8241分别设置于输送带821的两端。每组限位件8241包括两个限位件8241，两个限位件8241分别连接于两个支撑板811相对的两个侧面，且两个限位件8241相对的两个侧面均开设有限位槽82411，滚轮837能够滚动连接在限位槽82411内，滚轮837能够与限位槽82411的上下两个侧面滚动连接，通过限位件8241对输送带821两端的第二载具83进行限位，能够避免输送带821在输送第二载具83的过程中上下浮动，同时也能避免输送带821偏移，提高产品100输送过程中的稳定性。

如图2和图12所示，本实施例中的耳机盒电池检测装置还包括设置于工作台1上的第一下料装置11、第二输送装置12和第三输送装置13，第二输送装置12用于输送第一检测装置6检测的良品，第三检测装置用于输送第一检测装置6检测的不良品。第一下料装置11用于将第一检测装置6检测后的良品输送至第二输送装置12上、将第一检测装置6检测的不良品输送至第三输送装置13上。可选地，第一下料装置11为机械手。当然本领域的技术人员可以根据需要将第一下料装置11设置为其他形式，在此不进行限制。可选地，本实施例中的第二输送装置12和第三输送装置13的结构和第一输送装置8的结构相同，在此不进行限制。

在一些可选的实施例中，当第一检测装置6未能全面检测产品100的尺寸或者外观时，本实施例中的耳机盒电池检测装置还包括第二检测装置14、第四输送装置15和第二下料装置16。第二检测装置14设置于第二输送装置12或工作台1，第二检测装置14用于检测第二输送装置12输送的产品100的外观或者尺寸。第二下料装置16设置于工作台1，第二下料装置16用于将第二检测装置14检测的不良品输送至第四输送装置15。可选地，第四输送装置15和第一输送装置8的结构相同，在此不进行限制。

进一步地，第二检测装置14包括第四支撑座141和若干第二CCD相机142，第四支撑座141设置于工作台1，若干第二CCD相机142分别设置于第四支撑座141，若干第二CCD相机142能够分别获取产品100不同侧面的图像信息。

在一些可选的实施例中，第二下料装置16包括第五支撑座161、第六直线驱动件162、第七直线驱动件163和第三夹持件164，第五支撑座161设置于工作台1，第六直线驱动件162设置于第五支撑座161，第七直线驱动件163设置于第六直线驱动件162的输出端，第三夹持件164设置于第七直线驱动件163的输出端，第七直线驱动件163能够驱动第三夹持件164升降，第三夹持件164用于夹持第二输送装置12上的第二检测装置14检测的不良品。可选地，第六直线驱动件162为直线模组。第七直线驱动件163包括气缸。第三夹持件164为夹爪气缸。

当第二输送装置12和第四输送装置15的输送方向不同时，第二下料装置16包括还包括第二旋转驱动件165，第二旋转驱动件165连接于第七直线驱动件163的输送端，第三夹持件164连接于第二旋转驱动件165的输出端。可选地，第二旋转驱动件165为旋转气缸。

本实施例中的耳机盒电池检测装置的工作过程如下：

将产品100放置于第二载具83内，第一输送装置8依次将第二载具83依次输送至预设位置，第一上料装置9将预设位置的产品100输送至上料工位处的第一载具3内，放置有产品100的第一载具3通过转盘2依次旋转至夹紧工位、第一检测工位、解锁工位，依次经夹紧装置5将锁舌4安装于夹紧工位处的产品100上以将产品100夹紧、通过第一检测装置6对产品100进行检测、解锁装置7将锁舌4从产品100上取下，然后第一下料装置11将第一检测装置6检测后的不良品放入第三输送装置13，将第一检测装置6检测出的良品放入第二输送装置12，第一输送装置8将产品100输送至第二检测装置14后，第二检测装置14对产品100进行检测，第二下料装置16将第二检测装置14检测出的不良品输送至第四输送装置15，第二检测装置14检测出良品继续通过第二输送装置12输送至下一工序。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳机盒电池检测装置，其特征在于，包括：

工作台(1)和转盘(2)，所述转盘(2)转动设置于所述工作台(1)上；

若干第一载具(3)，若干所述第一载具(3)沿所述转盘(2)的边缘周向间隔设置，所述第一载具(3)能够定位产品(100)；

锁舌(4)，设置于所述转盘(2)，每个所述第一载具(3)的一侧均对应设置有一个所述锁舌(4)；及

设置于所述工作台(1)且依次围绕所述转盘(2)设置的夹紧装置(5)、第一检测装置(6)和解锁装置(7)，所述夹紧装置(5)用于将旋转至夹紧工位的所述锁舌(4)插设到对应的所述第一载具(3)内的所述产品(100)上以夹紧所述产品(100)，所述第一检测装置(6)用于检测旋转至检测工位处的所述第一载具(3)上的所述产品(100)，所述解锁装置(7)能够将旋转至解锁工位处的所述第一载具(3)内的所述锁舌(4)移动至所述转盘(2)。

2.根据权利要求1所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述锁舌(4)上开设有定位孔，所述第一载具(3)包括：

第一定位座(31)，所述第一定位座(31)设置于所述转盘(2)，所述第一定位座(31)上开设有用于插接所述锁舌(4)的插接孔(311)；

定位件(32)，设置于所述第一定位座(31)，所述定位件(32)用于定位所述产品(100)；及

锁杆(33)，所述第一定位座(31)内开设有与所述插接孔(311)连通的锁孔(312)，所述锁杆(33)滑动穿设在锁孔(312)内且一端延伸至所述插接孔(311)内，所述锁杆(33)位于所述插接孔(311)内的一端与所述定位孔匹配。

3.根据权利要求2所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述锁孔(312)为阶梯孔，且所述锁孔(312)背离所述插接孔(311)一端的直径大于靠近所述插接孔(311)一端的直径，所述锁杆(33)上设置有凸台，所述凸台弹性抵压于所述锁孔(312)内的阶梯面上。

4.根据权利要求2所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括：

第一支撑座(51)，所述第一支撑座(51)设置于所述转盘(2)上；

牵拉机构(52)，设置于所述第一支撑座(51)上，所述牵拉机构(52)用于牵拉位于所述夹紧工位处的所述锁杆(33)以使所述锁杆(33)移出所述插接孔(311)；

取料机构(53)，设置于所述第一支撑座(51)，所述取料机构(53)用于将所述夹紧工位处的所述锁舌(4)移动至所述夹紧工位处的所述产品(100)上。

5.根据权利要求4所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述牵拉机构(52)包括：

第一直线驱动件(521)，设置于所述第一支撑座(51)上；及

第一夹持件(522)，设置于所述第一直线驱动件(521)的执行端，所述第一直线驱动件(521)能够驱动所述第一直线驱动件(521)靠近或远离所述转盘(2)。

6.根据权利要求4所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述取料机构(53)包括：

第二直线驱动件(531)，设置于所述第一支撑座(51)上；

第三直线驱动件(532)，设置于所述第二直线驱动件(531)的输出端，所述第二直线驱动件(531)能够驱动所述第三直线驱动件(532)升降；及

第二夹持件(533)，设置于所述第三直线驱动件(532)的执行端，所述第三直线驱动件(532)能够驱动所述第二夹持件(533)升降。

7.根据权利要求6所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述第二夹持件(533)竖直滑动连接于所述第三直线驱动件(532)的输出端，所述取料机构(53)还包括弹性抵压组件(534)，所述弹性抵压组件(534)连接于所述第二夹持件(533)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，还包括：

第一输送装置(8)，所述第一输送装置(8)用于将所述产品(100)输送至预设位置；及

上料装置(9)，所述上料装置(9)设置于所述工作台(1)，所述上料装置(9)被配置为将所述预设位置的所述产品(100)输送至所述第一载具(3)上。

9.根据权利要求8所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，所述第一输送装置(8)包括：

第二支撑座(611)，包括两个平行间隔设置的支撑板(811)；

输送机构(82)，所述输送机构(82)包括第一旋转驱动件、主动辊、从动辊和输送带(821)，所述第一旋转驱动件设置于所述支撑板(811)，所述主动辊的两端和所述从动辊的两端均分别转动连接于两个所述支撑板(811)，所述主动辊的一端连接于所述第一旋转驱动件的输出端，所述输送带(821)绕设在所述主动辊和所述从动辊上；及

若干第二载具(83)，沿所述输送带(821)的输送方向间隔设置于所述输送带(821)上，所述第二载具(83)用于定位所述产品(100)。

10.根据权利要求9所述的耳机盒电池检测装置，其特征在于，每个所述第二载具(83)的两侧分别设置有沿所述第二载具(83)的输送方向滚动的滚轮(837)，所述第一输送装置(8)还包括：

导轨(823)，两个所述支撑板(811)相对的两个侧面均设置有导轨(823)，所述第二载具(83)两侧的所述滚轮(837)一一对应滚动连接于一个所述导轨(823)顶部。

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