CN218662789U - 一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种贴标辅助机构，涉及贴标设备技术领域，包括：旋转组件、夹爪组件和顶升组件，其中：所述夹爪组件由所述旋转组件驱动旋转，包括夹爪和夹爪驱动部件，所述夹爪包括左夹板与右夹板，所述夹爪驱动部件位于所述左夹板和所述右夹板的一侧以驱动两者靠近或者远离；所述顶升组件包括托板和用于驱动所述托板竖直升降的顶升驱动部件，所述托板包括托举面和限位结构，所述托举面上设有下定位销，所述限位结构的高度高于所述下定位销。本实用新型提出的一种通用式自动贴标机，包括：载具、输送线以及贴标工位，所述贴标工位处设有贴标辅助机构。本实用新型既能适配不同贴装位置和角度的需求，同时也适用于流水线式自动化生产要求。

Description

一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机。

背景技术

智能手表等电子产品的组装加工中，需要在产品内贴装泡棉、金属片等辅件，在贴装过程中，先将待贴标的电子产品夹持在对应的载具上，然后利用输送线将装载有电子产品的载具运送到指定的贴标工位进行贴标作业。然而因涉及贴装位置和角度等不同，这样就需要将电子产品旋转到所需要的角度和位置，然而现有技术中的翻转机构的结构设计并不适用于流水线式作业。如公开的一种夹持翻转机，专利号为CN105922208A，包括：“包括底板和垂直安装在底板上的立板，其特征在于：所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件”。该专利的工作原理是：“斜顶气缸带动斜顶气缸连接块上升，使斜块上的倾斜面与梯形件的倾斜面相接触，斜块上升将两侧的梯形件分别向外侧运动，弹簧呈压缩状态，这样将左、右夹块打开，再将产品放入活动载具内，斜顶气缸复位，斜顶气缸连接块再向下运动利用活动载具的弹簧将左、右夹块向内侧移动夹持产品；然后旋转气缸驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置，通过限位块接触缓冲件进行缓冲限位，可实现正反向旋转”。该翻转结构的设计就无法适用于流水线式生产作业中。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提出的一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机。

本实用新型提出的一种贴标辅助机构，包括：旋转组件、夹爪组件和顶升组件，其中：

所述夹爪组件与所述旋转组件连接以由所述旋转组件驱动旋转，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪驱动部件，所述夹爪包括相对设置的左夹板与右夹板，所述夹爪驱动部件位于所述左夹板和所述右夹板的一侧以驱动两者靠近或者远离；

所述顶升组件包括位于所述夹爪下方的托板和用于驱动所述托板竖直升降的顶升驱动部件；所述托板包括与载具接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构，所述托举面上设有下定位销，所述限位结构的高度高于所述下定位销。

优选地，所述夹爪还包括限位板和固定在所述限位板一侧的侧板，所述限位板上设有上定位销；所述夹爪驱动部件位于所述侧板远离所述限位板的一侧并固定安装在所述侧板上，所述左夹板与所述右夹板均位于所述侧板靠近所述限位板的一侧并滑动安装在所述侧板。

优选地，所述左夹板与所述右夹板相对的相对面均具有导向部，所述导向部与所述限位板相对的一面具有坡道面，所述坡道面与所述限位板之间的间距由所述限位板的边缘向其中心部位逐步递增。

优选地，所述左夹板和所述右夹板与所述限位板所在面之间均预留有间隙。

优选地，所述旋转组件包括旋转组件A和旋转组件B，所述夹爪组件与所述旋转组件A连接以由所述旋转组件A驱动旋转，所述旋转组件A经转接板与所述旋转组件B连接以由所述旋转组件B驱动连同所述夹爪组件同步旋转，且所述旋转组件A的旋转中心线与所述旋转组件B的旋转中心线均呈水平状态，且二者相互垂直。

优选地，所述旋转组件A位于所述左夹板远离所述右夹板的一侧或位于所述右夹板远离所述左夹板的一侧，所述旋转组件B位于所述左夹板与所述右夹板连线的一侧，且所述旋转组件A的旋转中心线与所述左夹板与所述右夹板的连线方向一致，所述旋转组件B的旋转中心线垂直于所述左夹板与所述右夹板的连线。

本实用新型提出的一种通用式自动贴标机，包括：用于固定待贴标工件的载具、用于输送所述载具的输送线以及沿所述输送线输送方向设置的贴标工位，所述贴标工位处设有如上述所述贴标辅助机构，其中：

所述夹爪位于所述输送线的上方，所述托板位于所述输送线的下方，所述输送线具有供所述托板穿过的让位通道，所述顶升驱动部件驱动所述托板穿过所述让位通道以将所述输送线所输送的所述载具顶起。

优选地，所述输送线包括第一输送带和位于所述第一输送带一侧的第二输送带、以及用于驱动所述第一输送带与所述第二输送带同步传送的动力机构，所述载具的两侧搭载在所述第一输送带与所述第二输送带上以随着二者传送而移动；所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间距以形成所述让位通道：所述托板位于所述第一输送带与所述第二输送带之间以由顶升驱动部件驱动升降。

优选地，还包括保压工位和撕膜工位，所述贴标工位、所述保压工位和所述撕膜工位沿所述输送线的输送方向按序依次布置；且所述保压工位和所述撕膜工位处均分别设有如上述所述的贴标辅助机构。

本实用新型中，贴标辅助机构：所述顶升组件能够将流水线上的载具直接顶起到所述夹爪组件处，所述夹爪组件的结构设计能够接收并夹持从其下方顶升而来的载具，并在所述旋转组件的驱动下带动起夹持的载具旋转，以调整所述载具的角度。因此，该贴标辅助机构的结构设计既能适配不同贴装位置和角度的需求，同时也适用于流水线式自动化生产要求。通用式自动贴标具有一定的通用性，且能够流水线式作业。并且所述托板包括与载具接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构，所述托举面上设有下定位销，所述限位结构的高度高于所述下定位销，工作过程中，利用所述限位结构对输送而来的载具进行阻挡，以使输送而来的载具与所述限位结构抵靠时，所述下定位销与该载具上的定位孔处于同轴状态，从而使得所述托板上升后，所述下定位销能够顺利插入所述载具的定位孔中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种贴标辅助机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种贴标辅助机构中所述夹爪组件的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种贴标辅助机构中所述夹爪组件夹持所述载具状态下的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种贴标辅助机构中所述夹爪驱动部件的安装位置示意图。

图5为本实用新型提出的一种贴标辅助机构中所述限位板下板面的结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种贴标辅助机构中所述坡道面的位置示意图。

图7为本实用新型提出的一种贴标辅助机构中所述顶升组件的结构示意图。

图8为本实用新型提出的一种通用式自动贴标机的结构示意图。

图9为本实用新型提出的一种通用式自动贴标机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1，本实用新型提出的一种贴标辅助机构，包括：旋转组件、夹爪组件3和顶升组件4，所述旋转组件包括旋转组件A1和旋转组件B2。

参照图2-5，所述夹爪组件3与所述旋转组件A1连接以由所述旋转组件A1驱动旋转，所述夹爪组件3包括夹爪31和夹爪驱动部件32，所述夹爪31包括相对设置的左夹板311与右夹板312、以及限位板313和固定在所述限位板313一侧的侧板314，所述限位板313上设有上定位销6；所述夹爪驱动部件32设置在所述侧板314远离所述限位板313的一侧并固定安装在所述侧板314上。所述左夹板311与所述右夹板312均位于所述侧板314靠近所述限位板313的一侧并滑动安装在所述侧板314上，以由所述夹爪驱动部件32驱动两者靠近或者远离，以完成松开或夹持动作。在夹持载具9过程中，预先利用所述旋转组件驱动所述夹爪组件3进入工作状态，所述夹爪组件3处于工作状态时，所述上定位销6处于朝下状态，即：所述夹爪组件3由图2状态翻转180°后所进入的状态即为所述工作状态。工作状态下，先使所述限位板313上的上定位销6从所述载具9的上方插入所述载具9的定位孔中以实现对所述载具9的定位，并使所述限位板313与所述载具9抵靠以实现对所述载具9的在竖直方向上的锁紧；此时，所述夹爪驱动部件32驱动所述左夹板311与所述右夹板312相向运动以将所述载具9夹紧固定，并实现对所述载具9在水平方向上的锁紧。且在具体结构设计时，为了保障所述限位板313所在侧形成开放的空间，避免所述夹爪驱动部件32在夹持过程中与被夹持的所述载具9之间产生干涉，将所述夹爪驱动部件32设置在所述侧板314远离所述限位板313的一侧。

参照图6，所述左夹板311与所述右夹板312相对的相对面均具有导向部，所述导向部与所述限位板313相对的一面具有坡道面7，所述坡道面7与所述限位板313之间的间距由所述限位板313的边缘向其中心部位逐步递增。在夹持过程中，当所述左夹板311与所述右夹板312逐步靠近时，所述坡道面7逐步将所述载具9压向所述限位板313，从而将所述载具9牢牢锁紧。

所述左夹板311和所述右夹板312与所述限位板313所在面之间均预留有间隙，以使所述左夹板311和所述右夹板312的靠近不受所述限位板313的限制和阻挡。

所述限位板313呈U形结构，且所述U形结构的开口朝向远离所述侧板314的一侧，所述载具9的边缘搭载在U形槽口的边缘，既能减小接触面积，又能提供避让空间。

所述旋转组件A1经转接板5与所述旋转组件B2连接以由所述旋转组件B2驱动连同所述夹爪组件3同步旋转，且所述旋转组件A1的旋转中心线与所述旋转组件B2的旋转中心线均呈水平状态，且二者相互垂直，所述旋转组件A1位于所述左夹板311远离所述右夹板312的一侧或位于所述右夹板312远离所述左夹板311的一侧，所述旋转组件B2位于所述左夹板311与所述右夹板312连线的一侧，且所述旋转组件A1的旋转中心线与所述左夹板311与所述右夹板312的连线方向一致，以使所述夹爪组件3在所述旋转组件A1的驱动下能够绕所述左夹板311与所述右夹板312的连线方向翻转，以实现对其夹持所述载具9形成俯仰角度的调整，其最大调整角度为360°。所述旋转组件B2的旋转中心线垂直于所述左夹板311与所述右夹板312的连线，以使所述夹爪组件3在所述旋转组件B2的驱动下能够绕垂直于所述左夹板311与所述右夹板312的连线方向旋转，以实现对其夹持所述载具9形成左右倾斜角度的调整。该旋转组件的结构设计能够在所述旋转组件A1完成俯仰角度的基础上再由所述旋转组件B2进行左右倾斜角度调整，从而适用于各种位置和部件的贴装，使得包含该贴标辅助机构的通用式自动贴标机具有通用性。

所述旋转组件A1安装在转接板5上，所述旋转组件A1包括A轴和用于驱动所述A轴旋转的A轴驱动部件，所述A轴沿所述左夹板311与所述右夹板312的连线方向布置，且所述A轴一端与所述限位板313固定，以使所述旋转组件A1通过所述限位板313带动整个所述夹爪组件3旋转。所述旋转组件B2包括B轴和用于驱动所述B轴旋转的B轴驱动部件，所述B轴沿垂直于所述左夹板311与所述右夹板312的连线方向布置，且所述B轴的一端与转接板5固定，以使所述旋转组件B2通过转接板5带动所述旋转组件A1连同所述夹爪组件3一起旋转。

所述转接板5具有第一板面和第二板面，所述第一板面与所述第二板面构成L形结构；所述夹爪组件3位于所述第一板面与所述第二板面之间，所述旋转组件A1和所述旋转组件B2均位于所述第一板面与所述第二板面的外侧。以避免所述旋转组件A1和所述旋转组件B2对夹持作业造成干涉。

参照图7，所述顶升组件4包括位于所述夹爪31下方的托板41和用于驱动所述托板41竖直升降的顶升驱动部件42。当所述载具9运动到此处时，所述顶升组件4将所述载具9顶升到所述夹爪组件3所在的可夹持高度，然后由所述夹爪组件3对所述载具9进行夹持，最后由所述旋转组件A1和所述旋转组件B2相互配合将所述载具9调整到合适的角度后，开始对所述载具9上的工件进行贴标作业。

所述托板41包括与载具9接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构411，所述托举面上设有下定位销8，所述限位结构411的高度高于所述下定位销8，进一步：所述限位结构411为柱状件。工作过程中，利用所述限位结构411对输送而来的载具9进行阻挡，以使输送而来的载具9与所述限位结构411抵靠时，所述下定位销8与该载具9上的定位孔处于同轴状态，从而使得所述托板41上升后，所述下定位销8能够顺利插入所述载具9的定位孔中以形成定位，在具体设计时，所述下定位销8的长度小于所述定位孔的深度，以方便所述上定位销6的插入。

参照图8-9，本实用新型提出的一种通用式自动贴标机，包括用于固定待贴标工件的载具9、用于输送所述载具9的输送线10以及沿所述输送线10输送方向设置的贴标工位，所述贴标工位处设有如上述所述贴标辅助机构，其中：

所述夹爪31位于所述输送线10的上方，所述托板41位于所述输送线10的下方，所述输送线10包括第一输送带、位于所述第一输送带一侧的第二输送带以及用于驱动所述第一输送带与所述第二输送带同步传送的动力机构，所述载具9的两侧搭载在所述第一输送带与所述第二输送带上以随着二者传送而移动；所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间距以形成所述让位通道，所述托板41位于所述第一输送带与所述第二输送带之间以由顶升驱动部件42驱动升降。

所述顶升驱动部件42用于驱动所述托板41从第一输送带与第二输送带之间穿过以将所述输送线10所输送的所述载具9顶起。具体工作方式如下：

工作过程中，当所述输送线10将所述载具9输送到所述贴标工位时，所述顶升驱动部件42驱动所述托板41上升以将所述载具9顶起并顶送到所述夹爪组件3所在高度，此时，所述夹爪组件3动作以将所述载具9夹紧固定，然后由所述旋转组件将所述载具9调整到适合贴标的位置和角度，最后将部件贴装上即可。该通用式自动贴标机具有一定的通用性，且能够流水线式作业。所述旋转组件A1的旋转中心线与所述输送线10的输送方向一致；所述旋转组件B2的旋转中心线垂直于所述输送线10的输送方向，当所述托板41载着所述载具9上升到所述夹持组件3所在的可夹持高度时，所述夹持组件3夹紧该载具9，所述托板41下降复位；此时，所述旋转组件驱动所述夹持组件3翻转180°，以使其所夹持的所述载具9处于上方，即图3所示的状态；然后进行贴标作业。当贴标作业完成后，所述旋转组件驱动所述夹持组件3再次翻转180°，以使其所夹持的所述载具9处于下方，此时，所述托板41再次上升到所述夹持组件3所在的可夹持高度以在在所述载具9的下方提供支撑，所述夹持组件3松开对该载具9的夹持，该载具9完全落到所述托板41，所述托板41再次下降复位，以使该载具9重新回落到输送线10，以由输送线10传送到下一工位。

所述限位结构411位于所述托举面靠近所述输送线10输出端的一侧，工作过程中，将所述托板41升降到一定高度，该高度能够确保所述下定位销8的端部位于所述输送线10输送面的下方，而所述限位结构411的顶部则高出所述输送线10的输送面，以使所述输送线10所输送的载具9能够由所述下定位销8处通过并被所述限位结构411阻挡。此时，所述托板41顶升以将该载具9顶顶升至贴标高度，然后调整该载具9的角度以方便对该载具9上的工件进行贴标。当完成贴标后，所述托板41下移直至所述限位结构411的端部也处于所述输送线10的输送面的下方以对该完成贴标的工件进行放行，使该载具9落到所述输送线10上后能够继续流转到下一工位。

另外，本实施例还包括保压工位和撕膜工位，所述贴标工位、所述保压工位以及所述撕膜工位沿所述输送线10的输送方向按序依次布置；且所述保压工位和所述撕膜工位处均分别设有如上述所述的贴标辅助机构。以利用对应的贴标辅助机构将所述载具9调整到适合保压和适合撕膜的角度。

由上可知，本实用新型中，所述顶升组件4用于将承载有待贴标工件的载具9顶送到所述夹爪31位置，所述夹爪31用于抓取所述载具9，所述旋转组件A1用于调整所述载具9的俯仰角度，所述旋转组件B2用于在旋转组件A1调整的基础上再次调整所述载具9左右倾斜角度，从而使得所述旋转组件A1和所述旋转组件B2相互配合驱动所述夹爪组件3连同其所夹持的所述载具9在两个相互垂直的方向以任意角度翻转，继而使承载产品的所述载具9实现任意角度姿态，以适配不同贴装位置和角度的需求，从而在满足流水线式生产要求的同时能够使承载工件的所述载具9实现任意角度姿态，以适配不同贴装位置和角度的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贴标辅助机构，其特征在于，包括：旋转组件、夹爪组件(3)和顶升组件(4)，其中：

所述夹爪组件(3)与所述旋转组件连接以由所述旋转组件驱动旋转，所述夹爪组件(3)包括夹爪(31)和夹爪驱动部件(32)，所述夹爪(31)包括相对设置的左夹板(311)与右夹板(312)，所述夹爪驱动部件(32)位于所述左夹板(311)和所述右夹板(312)的一侧以驱动两者靠近或者远离；

所述顶升组件(4)包括位于所述夹爪(31)下方的托板(41)和用于驱动所述托板(41)竖直升降的顶升驱动部件(42)，所述托板(41)包括与载具(9)接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构(411)，所述托举面上设有下定位销(8)，所述限位结构(411)的高度高于所述下定位销(8)。

2.根据权利要求1所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述夹爪(31)还包括限位板(313)和固定在所述限位板(313)一侧的侧板(314)，所述限位板(313)上设有上定位销(6)；所述夹爪驱动部件(32)位于所述侧板(314)远离所述限位板(313)一侧并固定安装在所述侧板(314)上，所述左夹板(311)与所述右夹板(312)均位于所述侧板(314)靠近所述限位板(313)的一侧并滑动安装在所述侧板(314)上。

3.根据权利要求2所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述左夹板(311)与所述右夹板(312)相对的相对面均具有导向部，所述导向部与所述限位板(313)相对的一面具有坡道面(7)，所述坡道面(7)与所述限位板(313)之间的间距由所述限位板(313)的边缘向其中心部位逐步递增。

4.根据权利要求2所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述左夹板(311)和所述右夹板(312)与所述限位板(313)所在面之间均预留有间隙。

5.根据权利要求1所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转组件A(1)和旋转组件B(2)，所述夹爪组件(3)与所述旋转组件A(1)连接以由所述旋转组件A(1)驱动旋转；所述旋转组件A(1)经转接板(5)与所述旋转组件B(2)连接以由所述旋转组件B(2)驱动连同所述夹爪组件(3)同步旋转，且所述旋转组件A(1)的旋转中心线与所述旋转组件B(2)的旋转中心线均呈水平状态，且二者相互垂直。

6.根据权利要求5所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述旋转组件A(1)位于所述左夹板(311)远离所述右夹板(312)的一侧或位于所述右夹板(312)远离所述左夹板(311)的一侧，所述旋转组件B(2)位于所述左夹板(311)与所述右夹板(312)连线的一侧，且所述旋转组件A(1)的旋转中心线与所述左夹板(311)与所述右夹板(312)的连线方向一致，所述旋转组件B(2)的旋转中心线垂直于所述左夹板(311)与所述右夹板(312)的连线。

7.一种通用式自动贴标机，其特征在于，包括：用于固定待贴标工件的载具(9)、用于输送所述载具(9)的输送线(10)、以及沿所述输送线(10)输送方向设置的贴标工位，所述贴标工位处设有如权利要求1-6中任一项所述贴标辅助机构，其中：

所述夹爪(31)位于所述输送线(10)的上方，所述托板(41)位于所述输送线(10)的下方，所述输送线(10)具有供所述托板(41)穿过的让位通道；所述顶升驱动部件(42)驱动所述托板(41)穿过所述让位通道以将所述载具(9)顶起。

8.根据权利要求7所述的通用式自动贴标机，其特征在于，所述输送线(10)包括第一输送带和位于所述第一输送带一侧的第二输送带、以及用于驱动所述第一输送带与所述第二输送带同步传送的动力机构，所述载具(9)的两侧搭载在所述第一输送带与所述第二输送带上以随着二者传送而移动；所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间距以形成所述让位通道：所述托板(41)位于所述第一输送带与所述第二输送带之间以由顶升驱动部件(42)驱动升降。

9.根据权利要求7所述的通用式自动贴标机，其特征在于，还包括保压工位和撕膜工位，所述贴标工位、所述保压工位和所述撕膜工位沿所述输送线(10)的输送方向按序依次布置，且所述保压工位和所述撕膜工位处均分别设有如权利要求1-6中任一项所述的贴标辅助机构。

Images