CN210001147U - 一种基于ccd的bmu上料机构 - Google Patents

Abstract

一种基于CCD的BMU上料机构，包括安装板、CCD组件、夹具组件、翻转组件和上料组件，所述上料组件安装在安装板上，所述上料组件包括安装底座、Y向模组、X向模组、Z向模组，所述Y向模组固定在安装底座上，所述X向模组活动连接在Y向模组上，所述X向模组上设有滑块和轨道，滑块固定在轨道上，所述Z向模组悬空固定在滑块上，所述CCD组件、夹具组件、翻转组件和上料组件都安装在与Y向模组一侧相对称，本实用新型解决了现有技术的问题，由自动化的快速实现工件的翻转和上料以及运输，大大提高了生产的效率和速度，且不容易造成工件的损坏和避免工件的污染，降低了企业的生产的成本,且保障了生产质量的要求，提高产品的价值，有利于企业的在同行中的竞争。

Description

一种基于CCD的BMU上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动贴胶纸技术领域，特别涉及一种基于CCD的BMU上料机构。

背景技术

在生产过程中，大部分的工件的翻转还是需要由人工操作完成，这样不仅导致生产效率低下，而且给工件带来一定的污染，在目前的装配过程中工件的无尘的要求越来越严格，人工操作的方式已经显然跟不上现阶段的经济发展的模式了，特别是在生产效率和产品质量要求较高的情况下，对企业自身的生产成本高居不下，且效率低下，对人工的依赖程度大，且生产成本高，不适于企业的长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种基于CCD的BMU上料机构。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种基于CCD的BMU上料机构，包括安装板、CCD组件、夹具组件、翻转组件和上料组件，上料组件安装在安装板上，上料组件包括安装底座、Y向模组、X向模组、Z向模组、安装底座，Y向模组固定在安装底座上，X向模组活动连接在Y向模组上，X向模组上设有滑块和轨道，滑块固定在轨道上，Z向模组悬空固定在滑块上，CCD组件、夹具组件、翻转组件都安装在与Y向模组一侧相对称。

优先的，Z向模组上设有固定块、Z轨道和夹爪组件，固定块活动连接在Z轨道上，夹爪组件安装在固定块上。

优选的，夹爪组件包括夹爪固定块、移动板、线性轨道、夹爪气缸和夹爪一，线性轨道固定在夹爪固定块上，移动板与线性轨道滑动连接，夹爪气缸固定在移动板上，夹爪气缸的底端设有固定板，夹爪一安装在固定板上。

优选的，夹具组件包括安装支架、电机、驱动轮、从动轮和夹具，安装支架固定在安装板上，从动轮都固定在安装支架的上的侧面，电机安装在安装支架的一端，驱动轮和电机平行设置，驱动轮和电机设有连接带，夹具安装在安装支架上。

优选的，驱动轮与从动轮设有皮带活动连接。

优选的，CCD组件包括安装架、轨道安装板、调节轨道、光源和相机，轨道安装板固定在安装架上，调节轨道安装在轨道安装板上，相机安装在轨道安装板的低端，光源安装在相机的上方，并活动连接在轨道安装板上。

优选的，翻转组件包括X向调节块、Y向调节块、翻转安装架、升降气缸、移动块和翻转板，Y向调节块活动连接在X向调节块上，翻转安装架安装在Y向调节块上，升降气缸固定在翻转安装架上，升降气缸上设有移动块，移动块上安装有翻转气缸，翻转板的一端活动连接在翻转气缸上，翻转板的另一端上设有夹爪翻转组件。

优选的，夹爪翻转组件包括气缸，滑动轨道和夹爪，气缸固定在翻转板上，滑动轨道安装在气缸上，夹爪活动连接在滑动轨道上，夹爪为对称安装。

优选的，移动块的左右两侧设有原点感应器和翻转到位感应器，翻转到位感应器安装在移动块的左侧上方，原点感应器安装在移动块的右侧下方。

优选的，Y向模组的另一端设有限位感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的问题，由自动化的快速实现工件的翻转和上料以及运输，大大提高了生产的效率和速度，且不容易造成工件的损坏和避免工件的污染，降低了企业的生产的成本，且保障了生产质量的要求，提高产品的价值，有利于企业的在同行中的竞争。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用上料组件的局部结构示意图；

图3为本实用上料组件的局部放大结构示意图；

图4为本实用夹具组件的局部结构示意图；

图5为本实用CCD的局部结构示意图；

图6为本实用翻转组件的局部结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至于图6所示，一种基于CCD的BMU上料机构，包括安装板1、CCD组件2、夹具组件3、翻转组件4和上料组件5，上料组件5安装在安装板1上，上料组件5包括安装底座51、Y向模组52、X向模组53、Z向模54，Y向模组52固定在安装底座51上，X向模组53活动连接在Y向模组52上，X向模组53上设有滑块55和轨道56，滑块55固定在轨道56上，Z向模组54悬空固定在滑块55上，CCD组件2、夹具组件3、翻转组件4和上料组件5都安装在与Y向模组52一侧相对称，Z向模组54上设有固定块541、Z轨道542和夹爪组件57，固定块541活动连接在Z轨道542上，夹爪组件57安装在固定块541上。

夹爪组件57包括夹爪固定块571、移动板572、线性轨道573、夹爪气缸574和夹爪一575，线性轨道573固定在夹爪固定块571上，移动板572与线性轨道573滑动连接，夹爪气缸574固定在移动板572上，夹爪气缸574的底端设有固定板576，夹爪一575安装在固定板576上。

夹具组件3包括安装支架31、电机32、驱动轮33、从动轮34和夹具35，安装支架31固定在安装板1上，从动轮34都固定在安装支架31的上的侧面，电机32安装在安装支架31的一端，驱动轮33和电机32平行设置，驱动轮33和电机32设有连接带36，夹具35安装在安装支架31上，驱动轮33与从动轮34设有皮带37 活动连接。

具体的，工件在到时夹具上时，电机开始驱动，连接带带动驱动轮，驱动轮带动连接的皮带，转动安装架上的从动轮，使夹具到达上料组件夹爪的下方，等待夹爪将夹持工件到下一工位。

CCD组件2包括安装架21、轨道安装板22、调节轨道23、光源24和相机25，轨道安装板22固定在安装架21上，调节轨道23安装在轨道安装板22上，相机25安装在轨道安装板22的低端，光源24安装在相机25的上方，并活动连接在轨道安装板22上。

具体的，夹爪夹持工件到CCD进行拍照，将工件的位置传输给翻转组件，翻转组件通过CCD的数据进行调整位置，保证工件可以准备到达下一工位。

翻转组件4包括X向调节块41、Y向调节块42、翻转安装架43、升降气缸44、移动块45和翻转板46，Y向调节块42活动连接在X向调节块41上，翻转安装架43安装在Y向调节块42上，升降气缸44固定在翻转安装架43上，升降气缸44上设有移动块45，移动块45上设有翻转气缸47，翻转板46的一端活动连接在翻转气缸47上，另一端上设有夹爪翻转组件48。

夹爪翻转组件48包括气缸481，滑动轨道482和夹爪483，气缸481固定在翻转板46上，滑动轨道482安装在气缸481上，夹爪483活动连接在滑动轨道482上，夹爪483为对称安装。

移动块45的左右两侧设有原点感应器451和翻转到位感应器452，翻转到位感应器452安装在移动块45的左侧上方，原点感应器451安装在移动块45的右侧下方，Y向模组52的另一端设有限位感应器58。

具体的，当工件接收到CCD的数据，工件抵达翻转组件的夹爪上方时，气缸开始驱动，张开夹爪到适合的位置，再进行夹持，夹爪组件退回原位，升降气缸开始驱动调整高度位置，跟下一工位位置相对称，带动移动块，移动块上翻转气缸驱动翻转块，翻转块与翻转感应器感应，翻转到位，夹爪松开，将工件放置到下一工位对的位置，翻转板退回，结束工作。

本实用新型解决了现有技术的问题，由自动化的快速实现工件的翻转和上料以及运输，大大提高了生产的效率和速度，且不容易造成工件的损坏和避免工件的污染，降低了企业的生产的成本，且保障了生产质量的要求，提高产品的价值，有利于企业的在同行中的竞争。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于CCD的BMU上料机构，包括安装板（1）、CCD组件（2）、夹具组件（3）、翻转组件（4）和上料组件（5），其特征在于：所述上料组件（5）安装在安装板（1）上，所述上料组件（5）包括安装底座（51）、Y向模组（52）、X向模组（53）、Z向模组（54），所述Y向模组（52）固定在安装底座（51）上，所述X向模组（53）活动连接在Y向模组（52）上，所述X向模组（53）上设有滑块（55）和轨道（56），滑块（55）固定在轨道（56）上，所述Z向模组（54）悬空固定在滑块（55）上，所述CCD组件（2）、夹具组件（3）、翻转组件（4）和上料组件（5）都安装在与Y向模组（52）一侧相对称。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述Z向模组（54）上设有固定块（541）、Z轨道（542）和夹爪组件（57），所述固定块（541）活动连接在Z轨道（542）上，夹爪组件（57）安装在固定块（541）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述夹爪组件（57）包括夹爪固定块(571)、移动板(572)、线性轨道(573)、夹爪气缸(574)和夹爪一(575)，所述线性轨道(573)固定在夹爪固定块(571)上，所述移动板（572）与线性轨道（573）滑动连接，夹爪气缸（574）固定在移动板（572）上，所述夹爪气缸（574）的底端设有固定板（576），所述夹爪一（575）安装在固定板（576）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述夹具组件（3）包括安装支架（31）、电机（32）、驱动轮（33）、从动轮（34）和夹具（35），所述安装支架（31）固定在安装板（1）上，从动轮（34）都固定在安装支架（31）的上的侧面，所述电机（32）安装在安装支架（31）的一端，驱动轮（33）和电机（32）平行设置，所述驱动轮（33）和电机（32）设有连接带（36），所述夹具（35）安装在安装支架（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述驱动轮（33）与从动轮（34）设有皮带（37 ）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述CCD组件（2）包括安装架（21）、轨道安装板（22）、调节轨道（23）、光源（24）和相机（25），所述轨道安装板（22）固定在安装架（21）上，调节轨道（23）安装在轨道安装板（22）上，所述相机（25）安装在轨道安装板（22）的低端，光源（24）安装在相机（25）的上方，并活动连接在轨道安装板（22）上。

7.根据权利要求1所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述翻转组件（4）包括X向调节块（41）、Y向调节块（42）、翻转安装架（43）、升降气缸（44）、移动块（45）和翻转板（46），所述Y向调节块（42）活动连接在X向调节块（41）上，所述翻转安装架（43）安装在Y向调节块（42）上，所述升降气缸（44）固定在翻转安装架（43）上，升降气缸（44）上设有移动块（45），所述移动块（45）上设有翻转气缸（47），所述翻转板（46）的一端活动连接在翻转气缸（47）上，另一端上设有夹爪翻转组件（48）。

8.根据权利要求7所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述夹爪翻转组件（48）包括气缸（481），滑动轨道（482）和夹爪（483），所述气缸（481）固定在翻转板（46）上，滑动轨道（482）安装在气缸（481）上，所述夹爪（483）活动连接在滑动轨道（482）上，所述夹爪（483）为对称安装。

9.根据权利要求7所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述移动块（45）的左右两侧设有原点感应器（451）和翻转到位感应器（452），所述翻转到位感应器（452）安装在移动块（45）的左侧上方，原点感应器（451）安装在移动块（45）的右侧下方。

10.根据权利要求1所述的一种基于CCD的BMU上料机构，其特征在于：所述Y向模组（52）的另一端设有限位感应器（58）。

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