CN210703079U - 一种进料定位机构 - Google Patents
一种进料定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210703079U CN210703079U CN201921423072.1U CN201921423072U CN210703079U CN 210703079 U CN210703079 U CN 210703079U CN 201921423072 U CN201921423072 U CN 201921423072U CN 210703079 U CN210703079 U CN 210703079U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- grabbing
- code scanning
- plate
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种进料定位机构，包括第一进料扫码装置、第二进料扫码装置和治具板，第一进料扫码装置用于对治具板进行扫码以及用于将治具板输送到第二进料扫码装置上，第二进料扫码装置用于对治具板进行扫码以及对治具板进行焊接定位，第一进料扫码装置包括第一上扫码装置、第一下扫码装置和第一传送带装置，第一传送带装置用于将治具板输送到第二进料扫码装置处，第二进料扫码装置包括第二上扫码装置和第二输送装置，第二上扫码装置设置在第二输送装置的上方，第二输送装置用于将治具板输送到焊接定位处。本实用新型无需人工将锂电池放入到焊接工位中进行焊接，而是采用传送带的方式进行送料，大大的提高了焊接效率，降低工人劳动的强度。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池极耳焊接设备领域，特别涉及一种锂电池极耳焊接设备的进料定位机构。
背景技术
锂电池的电芯在制作过程中，电芯由多层电芯极片叠加而成，每层电芯箔片伸出一层极耳箔片，在电芯箔片对齐后极耳箔片也贴合并对齐在一起，需要将电芯箔片焊接在一起形成电芯，并把极耳箔片焊接在一起形成极耳，由于极耳箔片很薄，因此传统一般通过超声波焊接，焊接时在叠加后的极耳箔片的下部垫上底模作为支撑，将超声波焊接装置的焊头压在叠加后的极耳箔片上并通过焊头给极耳箔片施加一定的压力，然后开动超声波焊接装置，焊头直接输出超声波，在高频振动下实现相邻极耳箔片上原子的共振，从而将极耳箔片结合在一起。现有技术中锂电池是采用人工手动上料进行焊接的，采用人工手动不但焊接效率低，而且工人劳动强度大。
实用新型内容
本发明的目的是提供一种可提高焊接效率，降低工人劳动强度的进料定位机构。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种进料定位机构，用于输送锂电池到焊接机构中进行焊接，包括第一进料扫码装置、第二进料扫码装置和用于放置锂电池的治具板，所述第一进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息以及用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置上，所述第二进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取锂电池的信息以及对装有锂电池的治具板进行焊接定位，所述第一进料扫码装置包括第一上扫码装置、第一下扫码装置和第一传送带装置，所述第一上扫码装置安装在第一传送带装置的上表面，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，所述第一下扫码装置安装在第一传送带装置的底部，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，所述第一传送带装置用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置处，所述第二进料扫码装置包括第二上扫码装置和第二输送装置，所述第二上扫码装置设置在第二输送装置的上方，用于对锂电池进行扫码获取锂电池的信息，所述第二输送装置用于将装有锂电池的治具板输送到焊接定位处。
进一步地，所述治具板的上表面设置有四个锂电池放置槽，所述治具板的侧边设置有定位凹槽。
进一步地，所述第一上扫码装置包括第一支撑架和第一上扫码器，所述第一上扫码器通过第一支撑架安装在第一传送带装置上。
进一步地，所述第一下扫码装置包括第二支撑架和第二下扫码器，所述第二下扫码器通过第二支撑架安装在第一传送带装置下方。
进一步地，所述第一传送带装置包括第一传送皮带、第一电机、第一安装板和第一导轨，所述第一安装板分别设置在第一电机的两侧，所述第一传送皮带通过第一辊轮分别安装在第一安装板上，所述第一导轨分别安装在第一安装板上，且用于支撑第一传送皮带。
进一步地，所述第一传送带装置还包括皮带张紧调节装置，所述皮带张紧调节装置安装在第一安装板上，所述皮带张紧调节装置包括张紧轮、安装块和安装支架，所述安装支架下端通过安装块安装在第一安装板的内侧边，所述张紧轮安装在安装支架上端，所述张紧轮可将位于第一导轨下方的第一传送皮带向下压紧。
进一步地，所述第二上扫码装置包括第三支撑架和第二上扫码器，所述第二上扫码器通过第三支撑架安装在第二放料侧板上。
进一步地，所述第二输送装置包括第二直线电机、第二导轨、第二滑板、第一抓料手和第二抓料手，所述第二滑板安装在第二导轨上，所述第一抓料手和第二抓料手安装在第二滑板，所述第二直线电机可驱动第二滑板沿第二导轨移动，从而带动第一抓料手和第二抓料手移动。
进一步地，所述第一抓料手包括第一气缸、第一抓板和第一抓块，所述第一抓板安装在第一气缸上，所述第一抓块分别安装在第一抓板两侧，所述第一气缸可驱动第一抓板带动第一抓块做升降运动，所述第二抓料手包括第二气缸、第二抓板和第二抓块，所述第二抓板安装在第二气缸上，所述第二抓块分别安装在第二抓板两侧，所述第二气缸可驱动第二抓板带动第二抓块做升降运动。
进一步地，所述第二进料扫码装置还包括第二放料侧板、红外线定位感应装置、定位装置和宽度调节装置，所述第二放料侧板与第一传送带装置对接设置，所述第二放料侧板设置有两块，所述红外线定位感应装置设置在第二放料侧板上的一侧，所述定位装置安装在第二放料侧板上的另一侧，所述宽度调节装置设置在第二放料侧板的底部，且用于调节两块第二放料侧板之间的距离。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置第一进料扫码装置、第二进料扫码装置和用于放置锂电池的治具板，上料时，先将锂电池放入到治具板的锂电池放置槽中，然后再将治具板放入到第一进料扫码装置中的第一传送带装置上；当条形码位于治具板上表面时，可以通过第一上扫码装置来扫描治具板上表面的条形码信息，当条形码位于治具板下表面时，则可以通过第一下扫码装置来扫描治具板下表面的条形码信息，对治具板扫码后，第一传送带装置输送治具板来到第二进料扫码装置上，当红外线定位感应装置感应到治具板后，定位装置驱动定位顶杆对治具板进行定位，定位后，第二上扫码装置对治具板上的锂电池进行扫码，扫码后，第二输送装置将扫码后的治具板输送到焊接定位处，通过另外一个红外线定位感应装置和定位装置对治具板进行定位后，方便焊接工序对锂电池的极耳进行焊接。本发明无需人工将锂电池放入到焊接工位中进行焊接，而是采用传送带的方式进行送料，大大的提高了焊接效率，降低工人劳动的强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明第一上扫码装置的立体结构示意图；
图3是本发明第一下扫码装置的立体结构示意图；
图4是本发明第一传送带装置的立体结构示意图；
图5是本发明皮带张紧调节装置的立体结构示意图；
图6是本发明第二上扫码装置的立体结构示意图；
图7是本发明第二输送装置的立体结构示意图；
图8是本发明定位装置的立体结构示意图；
图9是本发明宽度调节装置的立体结构示意图；
图10是本发明治具板的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所述的，一种进料定位机构，用于输送锂电池到焊接机构中进行焊接，包括第一进料扫码装置1、第二进料扫码装置2和用于放置锂电池33的治具板3，第一进料扫码装置1用于对装有锂电池33的治具板3 进行扫码获取治具板3的信息，并且还用于将装有锂电池33的治具板3输送到第二进料扫码装置2上，第二进料扫码装置2用于对装有锂电池33的治具板3进行扫码获取锂电池33的信息，以及对装有锂电池33的治具板 3进行焊接工位的定位。
第一进料扫码装置1包括第一上扫码装置11、第一下扫码装置12和第一传送带装置13，第一上扫码装置11安装在第一传送带装置13的上表面，用于对装有锂电池33的治具板3进行扫码，以获取治具板3的信息，另外本实施例中还设置有第一下扫码装置12，其安装在第一传送带装置13的底部，用于对装有锂电池33的治具板3进行扫码获取治具板3的信息，第一传送带装置13用于将装有锂电池33的治具板3输送到第二进料扫码装置2处。
第二进料扫码装置2包括第二上扫码装置21和第二输送装置22，第二上扫码装置21设置在第二输送装置22的上方，第二上扫码装置21用于对锂电池33进行扫码获取锂电池33的信息，第二输送装置22用于将装有锂电池33的治具板3输送到焊接定位处进行定位。
如图2所示的，第一上扫码装置11包括第一支撑架111和第一上扫码器112，第一上扫码器112通过第一支撑架111安装在第一传送带装置13 上。
如图3所示的，第一下扫码装置12包括第二支撑架121和第二下扫码器122，第二下扫码器122通过第二支撑架121安装在第一传送带装置13 下方。
如图4所示的，第一传送带装置13包括第一传送皮带131、第一电机 132、第一安装板133和第一导轨134，第一安装板133分别设置在第一电机132的前后两侧，第一传送皮带131通过第一辊轮135分别安装在第一安装板133上，第一导轨134分别安装在第一安装板133上，且用于支撑第一传送皮带131，当治具板3放置在第一传送皮带131上时，会将第一传送皮131带压紧在第一导轨134上。
如图5所示的，第一传送带装置13还包括皮带张紧调节装置14，皮带张紧调节装置14安装在第一安装板133内侧，皮带张紧调节装置14包括张紧轮141、安装块142和安装支架143，安装支架143下端通过安装块 142安装在第一安装板133的内侧边，张紧轮141安装在安装支架143上端，张紧轮141可将位于第一导轨135下方的第一传送皮131带向下，使得第一传送皮带131向下张紧。
如图6所示的，第二上扫码装置21包括第三支撑架211和第二上扫码器222，第二上扫码器222通过第三支撑架211安装在第二放料侧板23上。
如图7所示的，第二输送装置22包括第二直线电机221、第二导轨222、第二滑板223、第一抓料手224和第二抓料手225，第二滑板223安装在第二导轨222上，第一抓料手224和第二抓料手225安装在第二滑板223，第二直线电机221可驱动第二滑板223沿第二导轨222移动，从而带动第一抓料手224和第二抓料手225移动。
如图7所示的，第一抓料手224包括第一气缸2241、第一抓板2242 和第一抓块2243，第一抓板2242安装在第一气缸2241上，第一抓块2243 分别安装在第一抓板2242两侧，第一气缸2241可驱动第一抓板2242带动第一抓块2243做升降运动。其中两块第一抓块2243之间的距离刚好可以容纳治具板3。
第二抓料手225包括第二气缸2251、第二抓板2252和第二抓块2253，第二抓板2252安装在第二气缸2251上，第二抓块2253分别安装在第二抓板2252两侧，第二气缸2251可驱动第二抓板2252带动第二抓块2253做升降运动。其中两块第二抓块2253之间的距离刚好可以容纳治具板3。
第二进料扫码装置2还包括第二放料侧板23、红外线定位感应装置24、定位装置25和宽度调节装置26，第二放料侧板23与第一传送带装置13 对接设置，第二放料侧板23设置有两块，红外线定位感应装置24设置在第二放料侧板23上的一侧，定位装置25安装在第二放料侧板23上的另一侧，宽度调节装置26设置在第二放料侧板23的底部，且用于调节两块第二放料侧板23之间的距离。
如图8所示的，定位装置25包括安装座251、定位气缸252和定位顶杆253，定位气缸252通过安装座251安装在第二放料侧边23上，定位顶杆253安装在定位气缸252上，且与治具板3相对应。
如图9所示的，宽度调节装置26包括调节底板261、调节导轨262、调节丝杆263和调节手轮264，第二放料侧板23安装在调节底板261上，调节底板261安装在调节导轨262上，调节手轮264通过调节丝杆263可调节第二放料侧板23之间的距离。
如图10所示的，治具板3的上表面设置有四个锂电池放置槽31，治具板3的侧边设置有定位凹槽32。
本发明的工作原理为：
本发明通过设置第一进料扫码装置1、第二进料扫码装置2和用于放置锂电池的治具板3，上料时，先将锂电池33放入到治具板3的锂电池放置槽31中，然后再将治具板3放入到第一进料扫码装置1中的第一传送带装置13上；当条形码位于治具板3上表面时，可以通过第一上扫码装置11 来扫描治具板3上表面的条形码信息，当条形码位于治具板3下表面时，则可以通过第一下扫码装置12来扫描治具板3下表面的条形码信息，对治具板3扫码后，第一传送带装置13输送治具板3来到第二进料扫码装置2 上，当红外线定位感应装置24感应到治具板3后，定位装置25驱动定位顶杆253对治具板3进行定位，定位后，第二上扫码装置21对治具板3上的锂电池33进行扫码，扫码后，第二输送装置22将扫码后的治具板3输送到焊接定位处，通过另外一个红外线定位感应装置24和定位装置25对治具板3进行定位后，方便焊接工序对锂电池33的极耳进行焊接。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种进料定位机构，用于输送锂电池到焊接机构中进行焊接，其特征在于：包括第一进料扫码装置、第二进料扫码装置和用于放置锂电池的治具板，所述第一进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息以及用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置上，所述第二进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取锂电池的信息以及对装有锂电池的治具板进行焊接定位，所述第一进料扫码装置包括第一上扫码装置、第一下扫码装置和第一传送带装置，所述第一上扫码装置安装在第一传送带装置的上表面，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，所述第一下扫码装置安装在第一传送带装置的底部，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，所述第一传送带装置用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置处，所述第二进料扫码装置包括第二上扫码装置和第二输送装置，所述第二上扫码装置设置在第二输送装置的上方，用于对锂电池进行扫码获取锂电池的信息，所述第二输送装置用于将装有锂电池的治具板输送到焊接定位处。
2.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述治具板的上表面设置有四个锂电池放置槽，所述治具板的侧边设置有定位凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一上扫码装置包括第一支撑架和第一上扫码器，所述第一上扫码器通过第一支撑架安装在第一传送带装置上。
4.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一下扫码装置包括第二支撑架和第二下扫码器，所述第二下扫码器通过第二支撑架安装在第一传送带装置下方。
5.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一传送带装置包括第一传送皮带、第一电机、第一安装板和第一导轨，所述第一安装板分别设置在第一电机的两侧，所述第一传送皮带通过第一辊轮分别安装在第一安装板上，所述第一导轨分别安装在第一安装板上，且用于支撑第一传送皮带。
6.根据权利要求5所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一传送带装置还包括皮带张紧调节装置，所述皮带张紧调节装置安装在第一安装板上，所述皮带张紧调节装置包括张紧轮、安装块和安装支架，所述安装支架下端通过安装块安装在第一安装板的内侧边，所述张紧轮安装在安装支架上端，所述张紧轮可将位于第一导轨下方的第一传送皮带向下压紧。
7.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第二上扫码装置包括第三支撑架和第二上扫码器，所述第二上扫码器通过第三支撑架安装在第二放料侧板上。
8.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第二输送装置包括第二直线电机、第二导轨、第二滑板、第一抓料手和第二抓料手，所述第二滑板安装在第二导轨上，所述第一抓料手和第二抓料手安装在第二滑板，所述第二直线电机可驱动第二滑板沿第二导轨移动，从而带动第一抓料手和第二抓料手移动。
9.根据权利要求8所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一抓料手包括第一气缸、第一抓板和第一抓块，所述第一抓板安装在第一气缸上，所述第一抓块分别安装在第一抓板两侧，所述第一气缸可驱动第一抓板带动第一抓块做升降运动，所述第二抓料手包括第二气缸、第二抓板和第二抓块，所述第二抓板安装在第二气缸上，所述第二抓块分别安装在第二抓板两侧，所述第二气缸可驱动第二抓板带动第二抓块做升降运动。
10.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第二进料扫码装置还包括第二放料侧板、红外线定位感应装置、定位装置和宽度调节装置，所述第二放料侧板与第一传送带装置对接设置，所述第二放料侧板设置有两块，所述红外线定位感应装置设置在第二放料侧板上的一侧，所述定位装置安装在第二放料侧板上的另一侧，所述宽度调节装置设置在第二放料侧板的底部，且用于调节两块第二放料侧板之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921423072.1U CN210703079U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种进料定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921423072.1U CN210703079U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种进料定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210703079U true CN210703079U (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70941060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921423072.1U Active CN210703079U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种进料定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210703079U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405334A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种进料定位机构 |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201921423072.1U patent/CN210703079U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405334A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种进料定位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018171275A1 (zh) | 汇流条的供料机构和供料方法以及集成了汇流条供料机构的串焊机 | |
| CN210010616U (zh) | 一种串焊机 | |
| CN210703079U (zh) | 一种进料定位机构 | |
| CN111069081A (zh) | 一种摄像头测试机台 | |
| CN210359819U (zh) | 一种激光焊接检测一体机 | |
| CN114833077A (zh) | 一种产线不合格锂电池原料分拣回收系统 | |
| CN213735764U (zh) | 一种皮带扣贴膜机 | |
| CN112872760A (zh) | 一种喇叭网布自动贴附机 | |
| CN212606018U (zh) | 一种裁切包装机 | |
| CN110014251B (zh) | 一种串焊机及方法 | |
| CN108274762B (zh) | 一种超声波焊接设备 | |
| CN217095971U (zh) | 一种自动进出料的双端锯 | |
| CN217995936U (zh) | 一种料架夹持运输工装 | |
| CN216863137U (zh) | 一种自动模切设备 | |
| CN213531372U (zh) | 一种包芯线加工用钢带焊接机 | |
| CN110405334A (zh) | 一种进料定位机构 | |
| CN210001147U (zh) | 一种基于ccd的bmu上料机构 | |
| CN212798900U (zh) | 一种灯带上下料装置 | |
| CN210306360U (zh) | 一种电池片串焊机 | |
| CN113414479A (zh) | 一种电池组单电源双面焊接装置 | |
| CN111976159A (zh) | 一种口罩耳带焊接机 | |
| CN207142166U (zh) | 带式输送机回程平托辊与机架的连接结构 | |
| CN214815708U (zh) | 一种自动激光焊接生产线设备 | |
| CN111873542A (zh) | 一种打扣机 | |
| CN211365239U (zh) | 一种芯片料带撕膜供料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220421 Address after: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 factory building No.2, Beiya, No.3 Industrial Zone, Batou community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: ALLEGRO TECHNOLOGY Ltd. |