CN217995936U - 一种料架夹持运输工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料架夹持运输工装，包括安装板、水平板、滑轨、双头气缸、移动组件、固定组件以及水平牵引装置，两个水平板分别设于安装板的左右两端的下端，滑轨设于水平板的下端并沿其长度方向设置，安装板的下端与两个水平板之间形成一安装空间，双头气缸沿左右方向设于其内，两个移动组件分别与双头气缸的两端活塞杆头部相连接。该料架夹持运输工装通过双头气缸带动着移动组件在滑轨上进行滑动，两个移动组件相靠近时对应料架的夹持过程，两个移动组件相远离时对应料架的卸货过程。仅通过双头气缸的结构，即可控制滑动组件对手机背膜料架的夹持和卸货过程。

Description

一种料架夹持运输工装

技术领域

本实用新型涉及手机背膜生产相关设备技术领域，具体为一种料架夹持运输工装。

背景技术

手机背膜在生产过程中，在预定位置进行堆叠，完成上料后。需要将装有手机背膜的料架放在传送带上，以便于对料架内的手机背膜进行曝光、风切、干燥等工序。

在盛放有手机背膜的料架通过入料装置运输至预定位置后，仍然可能出现人工搬运的情况，通过人工的方式将预定位置的料架搬运至传送带的上方，人工介入不仅导致设备生产效率降低，同时可能因为误操作，导致背膜的排列不规则，不利于背膜走完全部工序后的成品率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种料架夹持运输工装，解决了手机背膜料架从第一号位搬运至第二号位时浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料架夹持运输工装，包括安装板、水平板、滑轨、双头气缸、移动组件、固定组件以及水平牵引装置，两个所述水平板分别设于所述安装板的左右两端的下端，所述滑轨设于所述水平板的下端并沿其长度方向设置；

所述安装板的下端与两个所述水平板之间形成一安装空间，所述双头气缸沿左右方向设于其内，两个所述移动组件分别与所述双头气缸的两端活塞杆头部相连接，所述移动组件可沿所述滑轨的长度方向滑动；

所述固定组件设于所述移动组件远离所述双头气缸的一端的下端，两个所述固定组件具有一间隙，以夹持料架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括第一板和第二板，所述第一板与所述第二板两者相互垂直，所述第一板与所述双头气缸的一端活塞杆头部固定，所述第二板与所述第一板远离所述双头气缸的一端相固定，并与所述滑轨相匹配的滑块相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定组件的前后两端的下端向下延伸形成延伸部，所述延伸部的下端设有回扣部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回扣部的上端面与所述固定组件的下端面之间的高度差与料架厚度相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的上端安装有支撑架，所述支撑架远离所述安装板的一端安装有竖直方向的竖直板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板和所述支撑架的连接处设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平牵引装置包括同步带、带轮、驱动电机以及箱体；

所述竖直板位于所述箱体的前端，所述箱体上开设有一个通槽，所述竖直板靠近所述通槽的一端设有连接架，所述连接架穿过所述通槽并与所述同步带相固定。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、通过双头气缸带动着移动组件在滑轨上进行滑动，两个移动组件相靠近时对应料架的夹持过程，两个移动组件相远离时对应料架的卸货过程。仅通过双头气缸的结构，即可控制滑动组件对手机背膜料架的夹持和卸货过程；

2、在该运输工装的安装板上加设竖直板和水平牵引装置，水平牵引装置的同步带在驱动电机的作用下进行运动，同步带运动时将通过连接架最终带动着安装板一并进行移动，能够使得料架从一号位置搬运至二号位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的具体使用过程状态示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的未带水平牵引装置，双头气缸的活塞杆处于最短伸出量时的结构状态示意图；

图4是本实用新型的未带水平牵引装置，双头气缸的活塞杆处于最长伸出量时的结构状态示意图；

图中：1、安装板；100、橡胶垫；2、水平板；3、滑轨；4、双头气缸；5、移动组件；51、第一板；52、第二板；6、固定组件；601、延伸部；602、回扣部；7、支撑架；8、竖直板；801、连接架；9、水平牵引装置。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供一种料架夹持运输工装，包括安装板1、水平板2、滑轨3、双头气缸4、移动组件5、固定组件6以及水平牵引装置9，两个水平板2分别设于安装板1的左右两端的下端，滑轨3设于水平板2的下端并沿其长度方向设置；

安装板1的下端与两个水平板2之间形成一安装空间，双头气缸4沿左右方向设于其内，两个移动组件5分别与双头气缸4的两端活塞杆头部相连接，移动组件5可沿滑轨3的长度方向滑动；

固定组件6设于移动组件5远离双头气缸4的一端的下端，两个固定组件6具有一间隙，以夹持料架。

具体工作过程：

参考图1所示结构，此时料架在预定位置（通过料架入料机构，将料架从较低位置抬升至预定位置）在竖直方向进行依次堆叠，双头气缸4的活塞杆带动着移动组件5沿滑轨3的长度方向进行滑动。

当双头气缸4的活塞杆处于伸出量最小时：参考图3所示状态，表现为“夹持过程”，此时两个固定组件6之间的间隙最小，与料架的宽度相匹配，此时料架已经在固定组件6的作用下，能够与该夹持运输工装一并进行移动；

当双头气缸4的活塞杆处于伸出量最大时：参考图4所示状态，表现为“卸货过程”，此时两个固定组件6之间的间隙最大，此时已完成料架的运输过程，已在水平牵引装置9的作用下，将料架从一号位（入料位）搬运至二号位（传送带）。

进一步的，移动组件5包括第一板51和第二板52，第一板51与第二板52两者相互垂直，第一板51与双头气缸4的一端活塞杆头部固定，第二板52与第一板51远离双头气缸4的一端相固定，并与滑轨3相匹配的滑块相固定。

作为移动组件5具体结构的一种可选实施例中：移动组件5包括第一板51和第二板52，参考图3所示结构，第一板51与双头气缸4一端的活塞杆头部相固定，第二板52固定在第一板51的一端，当双头气缸4的活塞杆伸出/缩进的过程中，双头气缸4的活塞杆将通过第一板51进而带动第二板52沿滑轨3的长度方向进行滑动。在第二板52沿滑轨3的长度方向滑动时，对应着固定组件6将相互远离或靠近，以完成料架的“夹持过程”和“卸货过程”。

固定组件6的前后两端的下端向下延伸形成延伸部601，延伸部601的下端设有回扣部602。

作为提高固定组件6与料架夹持过程的稳定性的一种优选实施例中：固定组件6的下端形成延伸部601以及回扣部602，在进行“夹持过程”，回扣部602能够伸入料架的间隙中，保证与盛有手机背膜的料架夹持的更为紧密。

回扣部602的上端面与固定组件6的下端面之间的高度差与料架厚度相匹配。

作为进一步提高料架与固定组件6夹持稳定性的一种可选实施例中：延伸部601的设置长度与料架的厚度相匹配，最终使得在“夹持过程”料架能够以一种稳定的状态处于固定组件6和回扣部602之间。

安装板1的上端安装有支撑架7，支撑架7远离安装板1的一端安装有竖直方向的竖直板8。

为使水平牵引装置9能够带动着安装板1等附加结构进行移动的一种可选实施例中：在安装板1上加设支撑架7，并在支撑架7上安装竖直板8，为保证安装板1和水平牵引装9连接结构做准备。

安装板1和支撑架7的连接处设有橡胶垫100。

在安装板1和支撑架7之间连接，设备可能出现机械震动的可能，在安装板1和支撑架7之间加设橡胶垫100，一定程度上能够增强安装板1和支撑架7连接结构的稳定性。

水平牵引装置9包括同步带、带轮、驱动电机以及箱体；

竖直板8位于箱体的前端，箱体上开设有一个通槽，竖直板8靠近通槽的一端设有连接架801，连接架801穿过通槽并与同步带相固定。

为能够实现水平牵引装置9功能的实施例中，水平牵引装置9可以是采用较为常见的同步带、带轮、驱动电机以及箱体这几部分结构。驱动电机带动着带轮旋转，带轮之间传动连接着同步带，形成一个完整的带传动结构，带传动结构处于箱体的内侧（不仅限于该结构，仅需保证能够带动着安装板1沿左右方向进行移动即可）；

在采用以上的水平牵引装置9结构基础上，在竖直板8上加设连接架801，连接架801穿过水平牵引装置9的箱体表面开设的通槽，连接架801并与一条同步带的一个水平长度进行固定连接（参考部分现有的3D打印机中喷头与同步带的运输结构），当同步带在驱动电机的带动作用下进行移动时，将带动着安装板1以及安装板1附加结构整体沿同步带的运动方向进行水平牵引（进而完成该夹持运输工装将料架从一号位置搬运至二号位置上，最终实现料架从入料后到传送带的搬运过程）。

该料架夹持运输工装通过双头气缸带动着移动组件在滑轨上进行滑动，两个移动组件相靠近时对应料架的夹持过程，两个移动组件相远离时对应料架的卸货过程。仅通过双头气缸的结构，即可控制滑动组件对手机背膜料架的夹持和卸货过程；在该运输工装的安装板上加设竖直板和水平牵引装置，水平牵引装置的同步带在驱动电机的作用下进行运动，同步带运动时将通过连接架最终带动着安装板一并进行移动，能够使得料架从一号位置搬运至二号位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料架夹持运输工装，其特征在于：包括安装板（1）、水平板（2）、滑轨（3）、双头气缸（4）、移动组件（5）、固定组件（6）以及水平牵引装置（9），两个所述水平板（2）分别设于所述安装板（1）的左右两端的下端，所述滑轨（3）设于所述水平板（2）的下端并沿其长度方向设置；

所述安装板（1）的下端与两个所述水平板（2）之间形成一安装空间，所述双头气缸（4）沿左右方向设于其内，两个所述移动组件（5）分别与所述双头气缸（4）的两端活塞杆头部相连接，所述移动组件（5）可沿所述滑轨（3）的长度方向滑动；

所述固定组件（6）设于所述移动组件（5）远离所述双头气缸（4）的一端的下端，两个所述固定组件（6）具有一间隙，以夹持料架。

2.根据权利要求1所述的一种料架夹持运输工装，其特征在于：所述移动组件（5）包括第一板（51）和第二板（52），所述第一板（51）与所述第二板（52）两者相互垂直，所述第一板（51）与所述双头气缸（4）的一端活塞杆头部固定，所述第二板（52）与所述第一板（51）远离所述双头气缸（4）的一端相固定，并与所述滑轨（3）相匹配的滑块相固定。

3.根据权利要求2所述的一种料架夹持运输工装，其特征在于：所述固定组件（6）的前后两端的下端向下延伸形成延伸部（601），所述延伸部（601）的下端设有回扣部（602）。

4.根据权利要求3所述的一种料架夹持运输工装，其特征在于：所述回扣部（602）的上端面与所述固定组件（6）的下端面之间的高度差与料架厚度相匹配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种料架夹持运输工装，其特征在于：所述安装板（1）的上端安装有支撑架（7），所述支撑架（7）远离所述安装板（1）的一端安装有竖直方向的竖直板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种料架夹持运输工装，其特征在于：所述安装板（1）和所述支撑架（7）的连接处设有橡胶垫（100）。

7.根据权利要求6所述的一种料架夹持运输工装，其特征在于：所述水平牵引装置（9）包括同步带、带轮、驱动电机以及箱体；

所述竖直板（8）位于所述箱体的前端，所述箱体上开设有一个通槽，所述竖直板（8）靠近所述通槽的一端设有连接架（801），所述连接架（801）穿过所述通槽并与所述同步带相固定。

Images