CN216544932U - 一种彩盒折边机 - Google Patents

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刘洋
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刘法
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本实用新型涉及彩盒生产机械设备技术领域,公开了一种彩盒折边机,包括:工作台;彩盒进料输送装置,运输彩盒至所述工作台;长边折边整形机构,对彩盒长边折边整形;长边定位机构,对彩盒四周定位;短边折边整形机构,对彩盒短边折边整形;短边定位机构,对彩盒四周定位;彩盒移栽机构,夹持彩盒在各机构之间移动。提供一种结构紧凑、设计合理,实现对彩盒柔性折边操作。

Description

一种彩盒折边机
技术领域
本实用新型涉及彩盒生产机械设备技术领域,尤指一种彩盒折边机。
背景技术
彩盒,一般采用铜版纸厚度在0.4mm以上的面纸制作的工艺彩盒。而现有市面上的盒体折边机的折边方式过于刚性,而铜版纸过硬,在对彩盒进行折边的过程中,易发生撕裂边角的情况,特别是对于需将彩盒的侧边向内侧折边的情况。
如专利文献CN208007397U,公开了一种纸盒包装的自动折边机构,用于将装有产品的纸盒进行侧边弯折操作,包括:驱动件和摆杆,驱动件能够驱动摆杆从纸盒的侧边的外侧向纸盒内侧移动,摆杆向纸盒内侧移动的同时能够带动侧边向纸盒内侧弯折。
上述专利中则采用摆杆的方式,折边过程对彩盒的边角撕裂。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种彩盒折边机,其主要目的是提供一种彩盒折边机,通过设计合理的结构,实现柔性的方式对彩盒进行向内侧折边,对彩盒边角位置不造成损坏。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种彩盒折边机,包括:
工作台,其上安装各机械结构与机械部件;
彩盒进料输送装置,其与所述工作台相衔接,运输彩盒至所述工作台;
长边折边整形机构,其设在所述工作台上方,对彩盒长边折边整形;
长边定位机构,其安装在所述工作台上,且置于所述长边整形机构下方,对彩盒四周定位;
短边折边整形机构,其设在所述工作台上方,对彩盒短边折边整形;
短边定位机构,其安装在所述工作台上,且置于所述短边整形机构下方,对彩盒四周定位;
彩盒移栽机构,其设置在所述工作台上,夹持彩盒在各机构之间移动。
进一步地,该彩盒折边机还包括彩盒升降机构,在所述长边定位机构以及所述短边定位机构下方各安装有所述彩盒升降机构,驱使彩盒上下移动。
进一步地,所述彩盒进料输送装置为皮带输送机,所述皮带运输机上安装感应开关,所述皮带运输机的两侧安装有可调节的导向杆。
进一步地,所述长边折边整形机构包括长边伺服电机、长边传动组件以及长边整形气缸,所述长边伺服电机的输出端与所述长边传动组件连接,所述长边传动组件的下端安装长边压板,所述长边整形气缸各设于所述长边传动组件下端的两侧。
进一步地,所述长边定位机构包括第一可调节基座以及长边定位气缸,所述第一可调节基座设置四个相围合,所述长边定位气缸各安装在所述第一可调节基座上,位于彩盒长边位置的所述长边定位气缸上安装有长边折边气缸,所述长边折边气缸上安装长边折边板,对彩盒预压折边。
进一步地,所述短边折边整形机构包括短边伺服电机、短边传动组件以及短边整形气缸,所述短边伺服电机的输出端与所述短边传动组件连接,所述短边传动组件的下端安装短边压板,所述短边整形气缸各设于所述短边传动组件下端的两侧。
进一步地,所述短边定位机构包括第二可调节基座以及短边定位气缸,所述第二可调节基座设置四个相围合,所述短边定位气缸各安装在所述第二可调节基座上,位于彩盒短边位置的所述短边定位气缸上安装有短边折边气缸,所述短边折边气缸上安装短边折边板,对彩盒预压折边。
进一步地,所述彩盒移载机构包括双排设置的线性移动模组、连接组件、来料位气缸夹盒、长边折边位气缸夹盒以及短边折边位气缸夹盒,所述线性移动模组上安装所述连接组件,所述连接组件上分别安装所述来料位气缸夹盒、所述长边折边位气缸夹盒以及所述短边折边位气缸夹盒。
进一步地,所述彩盒升降机构包括可调节的升降基座以及升降气缸,所述升降气缸安装在所述升降基座上,所述升降气缸的输出端上设有支撑板,驱使所述支撑板上下移动。
本实用新型中通过设计长边定位机构以及短边定位机构,在进行折边的过程进行预压,而后,由长边折边整形机构以及短边折边整形机构进行折边,采用柔性的折边方式,有效保护彩盒的边角,不造成破坏;同时,所设置各机构紧凑,能够高效率对彩盒折边,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图。
图3是本实用新型的部分结构示意图。
图4是彩盒进料输送装置结构示意图。
图5是长边折边整形机构结构示意图。
图6是长边定位机构结构示意图。
图7是短边折边整形机构结构示意图。
图8是短边定位机构结构示意图。
图9是彩盒移栽机构结构示意图。
图10是彩盒升降机构的结构示意图。
附图标号说明:1.工作台;2.彩盒进料输送装置;3.彩盒;4.长边折边整形机构;5.长边定位机构;6.短边折边整形机构;7.短边定位机构;8.彩盒移栽机构;9.彩盒升降机构;10.感应开关;11.导向杆;12.长边伺服电机;13.长边传动组件;14.长边整形气缸;15.长边压板;16.第一可调节基座;17.长边定位气缸;18.长边折边气缸;19.长边折边板;20.短边伺服电机;21.短边传动组件;22.短边整形气缸;23.短边压板
24.第二可调节基座;25.短边定位气缸;26.短边折边气缸;27.短边折边板;28.线性移动模组;29.连接组件;30.来料位气缸夹盒;31.长边折边位气缸夹盒;32.短边折边位气缸夹盒;33.升降基座;34.升降气缸;35.支撑板。
具体实施方式
请参阅图1-3所示,为本实用新型实现的一种彩盒折边机,包括:工作台1,其上安装各机械结构与机械部件;彩盒进料输送装置2,其与所述工作台1相衔接,运输彩盒3至所述工作台1;长边折边整形机构4,其设在所述工作台1上方,对彩盒3长边折边整形;长边定位机构5,其安装在所述工作台1上,且置于所述长边整形机构4下方,对彩盒3四周定位;短边折边整形机构6,其设在所述工作台1上方,对彩盒3短边折边整形;短边定位机构7,其安装在所述工作台1上,且置于所述短边整形机构6下方,对彩盒3四周定位;彩盒移栽机构8,其设置在所述工作台1上,夹持彩盒3在各机构之间移动。
本实用新型的具体运动过程如下:彩盒进料输送装置2用于运输彩盒3,将彩盒3相工作台1位置输送,当彩盒3运输至指定位置时,由彩盒移栽机构8将彩盒3移栽至长边定位机构5,长边定位机构5对彩盒3进行预压,长边折边整形机构4运作,对彩盒3的长边进行整形,长边折边整形完毕,彩盒移栽机构8将彩盒3移栽至短边定位机构7,短边定位机构7对彩盒3的短边进行预压,短边折边整形机构6对彩盒3的短边进行短边整形,短边折边整形完毕,彩盒移栽机构8将彩盒3移栽至下一工位,进行后续工序操作。
在本实用新型中,由于设置长边定位机构5与短边定位机构7与长边折边整形机构4与短边折边整形机构6相互作用下,实现对彩盒3的柔性折边操作,有效保护彩盒3边角不受损坏,同时,由于其结构设计紧凑,衔接有序,能够快速对彩盒3完成折边操作。
如图3所示,该彩盒折边机还包括彩盒升降机构9,在所述长边定位机构5以及所述短边定位机构7下方各安装有所述彩盒升降机构9,驱使彩盒3上下移动。
为实现更好的定位效果,作为一种优选的实施方案中,进一步增加彩盒升降机构9,彩盒升降机构9便于实现长边定位机构5以及短边定位机构7对彩盒3定位,同时,在彩盒升降机构9将折边后的彩盒3上移,便于彩盒移栽机构8夹取,实现彩盒3在各机构之间移动。
如图4所示,在实际的使用中,所述彩盒进料输送装置2为皮带输送机,所述皮带运输机2上安装感应开关10,所述皮带运输机的两侧安装有可调节的导向杆11。所设置的感应开关10,用于感应彩盒3是否到达指定位置,由于彩盒3具有不同大小的尺寸,故设置的可调节的导向杆11根据实际生产的彩盒3尺寸进行调节,更适于广泛应用。
如图5所示,所述长边折边整形机构4包括长边伺服电机12、长边传动组件13以及长边整形气缸14,所述长边伺服电机12的输出端与所述长边传动组件13连接,所述长边传动组件13的下端安装长边压板15,所述长边整形气缸14各设于所述长边传动组件13下端的两侧。
本实用新型还提供在实际使用时的长边这边整形机构4的结构设置,其具体的运行过程为:通过长边伺服电机12驱动传动组件13,则传动组件13在纵向方向上实现移动,在对彩盒3长边整形时,传动组件13向下移动,其上所设置的长边压板15与彩盒3长边接触,而后进一步压彩盒3底部,同时,设置传动组件13两侧的长边整形气缸14对彩盒3的长边折边整形。
如图6所示,所述长边定位机构5包括第一可调节基座16以及长边定位气缸17,所述第一可调节基座16设置四个相围合,所述长边定位气缸17各安装在所述第一可调节基座16上,位于彩盒3长边位置的所述长边定位气缸17上安装有长边折边气缸18,所述长边折边气缸18上安装长边折边板19,对彩盒预压折边。
本实用新型的长边定位机构5的运行过程为:当彩盒移栽机构8夹取彩盒3移动至长边定位机构5上的彩盒升降机构9时,彩盒升降机构9下移,而后所设置的四个长边定位气缸17驱动对彩盒3的四形成定位,由于对彩盒3的长边这边整形,故在彩盒3长边的位置上设置长边折边气缸18,长边折边气缸18驱动长边折边板19对彩盒3的长边预压,便于后续长边折边整形机构4对彩盒3的长边折边整形,从而实现柔性折边整形操作。由于彩盒3的尺寸大小的问题,故所设置的第一可调节基座16用于调节个长边定位气缸17实现对彩盒3定位。
如图7所示,所述短边折边整形机构6包括短边伺服电机20、短边传动组件21以及短边整形气缸22,所述短边伺服电机20的输出端与所述短边传动组件21连接,所述短边传动组件21的下端安装短边压板23,所述短边整形气缸22各设于所述短边传动组件21下端的两侧。
其短边折边整形机构6运动过程与长边折边整形机构4的运动过程相同,其运动过程可参考上述长边折边整形机构4,其区别在于短边折边整形机构6在于对彩盒3的短边进行折边整形。
如图8所示,所述短边定位机构7包括第二可调节基座24以及短边定位气缸25,所述第二可调节基座24设置四个相围合,所述短边定位气缸25各安装在所述第二可调节基座24上,位于彩盒3短边位置的所述短边定位气缸25上安装有短边折边气缸26,所述短边折边气缸26上安装短边折边板27,对彩盒3预压折边。
其短边定位机构7运动过程与长边定位机构5的运动过程相同,其运动过程可参考上述长边定位机构5,其区别在于短边定位机构7实现对彩盒3的短边预压。
如图9所示,所述彩盒移载机构8包括双排设置的线性移动模组28、连接组件29、来料位气缸夹盒30、长边折边位气缸夹盒31以及短边折边位气缸夹盒32,所述线性移动模组28上安装所述连接组件29,所述连接组件29上分别安装所述来料位气缸夹盒30、所述长边折边位气缸夹盒31以及所述短边折边位气缸夹盒32。
其彩盒移栽机构8的运行过程为:在线性移动模组28的驱动下,带动来料位气缸夹盒30、长边折边位气缸夹盒31以及短边折边位气缸夹盒32的移动,来料位气缸夹盒30对彩盒进料输送装置2上的彩盒3夹持,而后移动至长边定位机构5;长边折边位气缸夹盒31对长边定位机构5上的彩盒3夹持,而后移动至短边定位机构7;短边折边位气缸夹盒32对短边定位机构7上的彩盒夹持,而后出料或者进行下一道工作。通过上述结构实现有序紧凑的结构设置,来提高生产效率,更适于广泛使用。
在实际的使用中,如图10所示,所述彩盒升降机构9包括可调节的升降基座33以及升降气缸34,所述升降气缸34安装在所述升降基座33上,所述升降气缸34的输出端上设有支撑板35,驱使所述支撑板35上下移动。
其彩盒升降机构9运行过程为:当彩盒移栽机构8将彩盒移动至彩盒升降机构9上的支撑板35时,其升降气缸34下降,完成折边整形后,其升降气缸34上升。为调节合适的上升以及下降的距离,设置了可调节的升降基座33进行调节。在具体实施中,通过增加升降气缸34的安装座,通过将安装座置于导轨上,通过手轮转动的方式将安装座在导轨上实现调节。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种彩盒折边机,其特征在于,包括:
工作台,其上安装各机械结构与机械部件;
彩盒进料输送装置,其与所述工作台相衔接,运输彩盒至所述工作台;
长边折边整形机构,其设在所述工作台上方,对彩盒长边折边整形;
长边定位机构,其安装在所述工作台上,且置于所述长边折边整形机构下方,对彩盒四周定位;
短边折边整形机构,其设在所述工作台上方,对彩盒短边折边整形;
短边定位机构,其安装在所述工作台上,且置于所述短边整形机构下方,对彩盒四周定位;
彩盒移栽机构,其设置在所述工作台上,夹持彩盒在各机构之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:该彩盒折边机还包括彩盒升降机构,在所述长边定位机构以及所述短边定位机构下方各安装有所述彩盒升降机构,驱使彩盒上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述彩盒进料输送装置上安装感应开关,所述彩盒进料输送装置的两侧安装有可调节的导向杆。
4.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述长边折边整形机构包括长边伺服电机、长边传动组件以及长边整形气缸,所述长边伺服电机的输出端与所述长边传动组件连接,所述长边传动组件的下端安装长边压板,所述长边整形气缸各设于所述长边传动组件下端的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述长边定位机构包括第一可调节基座以及长边定位气缸,所述第一可调节基座设置四个相围合,所述长边定位气缸各安装在所述第一可调节基座上,位于彩盒长边位置的所述长边定位气缸上安装有长边折边气缸,所述长边折边气缸上安装长边折边板,对彩盒预压折边。
6.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述短边折边整形机构包括短边伺服电机、短边传动组件以及短边整形气缸,所述短边伺服电机的输出端与所述短边传动组件连接,所述短边传动组件的下端安装短边压板,所述短边整形气缸各设于所述短边传动组件下端的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述短边定位机构包括第二可调节基座以及短边定位气缸,所述第二可调节基座设置四个相围合,所述短边定位气缸各安装在所述第二可调节基座上,位于彩盒短边位置的所述短边定位气缸上安装有短边折边气缸,所述短边折边气缸上安装短边折边板,对彩盒预压折边。
8.根据权利要求1所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述彩盒移载机构包括双排设置的线性移动模组、连接组件、来料位气缸夹盒、长边折边位气缸夹盒以及短边折边位气缸夹盒,所述线性移动模组上安装所述连接组件,所述连接组件上分别安装所述来料位气缸夹盒、所述长边折边位气缸夹盒以及所述短边折边位气缸夹盒。
9.根据权利要求2所述的一种彩盒折边机,其特征在于:所述彩盒升降机构包括可调节的升降基座以及升降气缸,所述升降气缸安装在所述升降基座上,所述升降气缸的输出端上设有支撑板,驱使所述支撑板上下移动。
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