CN113345704B - 一种电感器件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感器件自动组装设备，包括控制箱体、供料机构、取料机构、送料机构、组装机构和出料机构，在控制箱体内的另一侧设置供料机构，该供料机构的下端设置在控制箱体内的底部，该供料机构的上端竖直向上延伸至控制箱体的顶端开口处，在控制箱体上分别设置送料机电感器件构、送料机构、组装机构和出料机构，取料机构纵向设置于供料机构右侧的控制箱体表面上，在供料机构顶端与取料机构之间的上方设置所述送料机构，在送料机构的出料端后侧的控制箱体表面上横向设置出料机构，在取料机构的后侧与出料机构之间的上方设置所述组装机构。本发明对电感器件进行自动装配和矫正对齐，减少磁芯与绕组之间的间隙，提高了装配误差。

Description

一种电感器件自动组装设备

技术领域

本发明属于分立元件生产设备技术领域，特别是涉及一种电感器件自动组装设备。

背景技术

电感元器件是能够将电能转化为磁能而储存起来的元件，其结构主要包括磁芯、绕组和基座等，在电感元器件装配生产方面，已逐步向着体积微小化方向发展，为此，将磁芯和绕组装配在基座上时，磁芯和绕组的尺寸小，自动上料比较难，都是依靠人工手动方式进行，效率低，需要消耗大量的人力资源，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置，使电感元件组装设备存在自动上料效率低和组装效率低的问题。现有很多组装设备都还不是完全的全自动化，需要人工进行配合完成，将磁芯、绕组和基座进行组装时，必须保证磁芯与绕组之间的间隙，用以控制成品的电气特性，由于间隙很小为0.1-0.5mm，实际装配误差造成电感器器件的电气特性的偏差过大，是造成电感器件制品不合格率居高不下的第一大因素。为此，大量的电感器制品通过人工矫正以减小实际偏差，实际生产操作过程较为困难，生产效率低，劳动成本高，为了减少劳动力，降低生产成本，需要设计一种电感器制品的自动组装设备，满足电感器件组装、提高生产率的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电感器件自动组装设备，根据本发明的组装设备不仅能对电感器件进行自动装配，在装配过程还能进行自动矫正对齐，减少磁芯与绕组之间的间隙，提高了装配误差，从而很好地控制电感器制品生产过程中的电气特性，整个装配过程完全实现自动化上料、装配、矫正和出料处理，从而提高了生产效率。为实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种自动组装设备，包括控制箱体、供料机构、取料机构、送料机构、组装机构和出料机构，在控制箱体内的另一侧设置所述供料机构，该供料机构的下端设置在控制箱体内的底部，该供料机构的上端竖直向上延伸至控制箱体的顶端开口处，在所述控制箱体上分别设置所述取料机构、送料机构、组装机构和出料机构，所述取料机构纵向设置于供料机构右侧的控制箱体表面上，在所述供料机构顶端与取料机构之间的上方设置所述送料机构，所述取料机构用于获取供料机构上传送的电感器件的第一预组装部分，并将电感器件的第一预组装部分放置于送料机构，所述送料机构用于将第一预组装部分传送至出料机构的前侧边缘，在送料机构的出料端后侧的控制箱体表面上横向设置所述出料机构，所述出料机构用于传送电感器件的第二预组装部分，并将第二预组装部分传送至送料机构的出料端后侧的出料机构上，在取料机构的后侧与出料机构之间的上方设置所述组装机构，所述组装机构用于拿取送料机构出料端上的第一预组装部分并转移至出料机构上的第二预组装部分上进行组装。

上述方案进一步优选的，所述供料机构包括竖直平行设置的左供料输送带和右供料输送带，在左供料输送带上和右供料输送带上分别对称设置有多层支撑条，在左供料输送带与右供料输送带之间的支撑条上设置有供料托盘，在靠近所述右供料输送带顶端右侧的控制箱体表面上纵向设置所述送料机构，在右供料输送带的顶端右侧与送料机构之间的上方设置所述取料机构。

上述方案进一步优选的，所述取料机构包括供料导向滑轨、供料移动电机、第一取料气缸、第二取料气缸和吸取磁体，所述供料导向滑轨横向设置在所述供料托盘的上方，在靠近所述左供料输送带一侧上方的供料导向滑轨的端部上固定所述供料移动电机，在远离供料移动电机一侧上方的供料导向滑轨的前侧设置有滑动支撑板，该滑动支撑板与供料移动电机传动连接，在滑动支撑板上半部的前侧设置所述第一取料气缸，在滑动支撑板下半部分的前侧和右侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一取料气缸的输出轴分别与所述第一支撑板的右端和第二支撑板的上端传动连接，在第一支撑板的下方设置有吸气盘，在所述第二支撑板的上端右侧表面上设置所述第二取料气缸，在所述第二支撑板的下端部纵向固定有放料隔离板，在所述放料隔离板的上方设置所述吸取磁体，所述第二取料气缸的输出轴向下伸出且与所述吸取磁体的上表面外壁连接，在所述放料隔离板的下方纵向设置所述送料机构，在送料机构的出料端横向设置所述出料机构，且该出料机构的一端由左供料输送带后侧的控制箱体一端表面上水平延伸至所述控制箱体的另一端表面。

上述方案进一步优选的，在所述第一支撑板的左端沿左供料输送带一侧水平伸出，在该第一支撑板的左端背部设置有第三取料气缸和托杆，所述第三取料气缸的输出轴向下伸出与所所述托杆的上表面传动连接，该托杆沿第一支撑板的背部下边缘水平设置，在托杆的下表面间隔向下伸出有多个所述吸气盘。

上述方案进一步优选的，所述送料机构包括直线振动器、送料支撑板、送料导向气缸和送料导向条，所述送料支撑板的出料端与所述出料机构的侧壁边缘接触，所述送料支撑板通过直线振动器纵向固定在控制箱体上，沿所述送料支撑板内的延伸方向设置设有振动送料条，所述振动送料条由送料支撑板的入口端一侧向出口端一侧逐渐向下倾斜，所述振动送料条的底部与直线振动器传动连接，在靠近右供料输送带一侧的送料支撑板的边缘设置有沿所述送料支撑板延伸方向的阻挡条，在远离右供料输送带一侧的送料支撑板的边缘表面且沿所述送料支撑板边缘延伸方向滑动设置所述送料导向条，在送料导向条的外侧设置所述送料导向气缸，该送料导向气缸的输出轴与所述送料导向条传动连接。

上述方案进一步优选的，在接近所述送料支撑板的出料端表面嵌入设置有与送料方向垂直滑动的接料板，在所述接料板的两端设置有沿所述送料支撑板)的出料端延伸的L形接料槽，所述L形接料槽的底部与所述振动送料条的表面平齐，在L形接料槽底部中心设置有与接近所述送料支撑板出料端底部贯通的检测孔，所述接料板左右滑动时，使其两端的L形接料槽与所述振动送料条的表面对齐。

上述方案进一步优选的，在接近送料支撑板的出料端的下方设置有支撑座，该支撑座固定在控制箱体的表面，在所述支撑座上滑动设置有C形支撑架，在支撑座的侧壁设置有接料导向气缸，所述接料板的两端固定在C形支撑架的顶端，所述接料导向气缸的输出轴与所述C形支撑架的下端传动连接。

上述方案进一步优选的，在接近所述送料支撑板的出料端的上方横向设置有限位条。

上述方案进一步优选的，所述组装机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和组装吸盘机构，在所述送料机构的出料端相对侧的出料机构的后侧边缘设置有可垂直伸入出料机构内的第一矫正装置，在所述第一矫正装置的两端且位于出料机构的后侧边缘设置有可垂直伸入出料机构内的前挡位机构和后挡位机构，在所述出料机构的后侧设置有与所述出料机构平行的组装支撑滑轨，在组装支撑滑轨上滑动设置有第一组装支撑架，第二驱动机构通过第一组装支撑架，所述第一驱动机构设置在所述控制箱体表面，所述第一驱动机构的输出轴与所述第一组装支撑架的下端传动连接，用于驱动第一组装支撑架在组装支撑滑轨上前后水平滑动，在所述第一组装支撑架的上端设置所述第二驱动机构，在所述第一组装支撑架的顶端前方滑动设置所第三驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴向送料机构一侧水平伸出与所述第三驱动机构的外壁传动连接，用于驱动第三驱动机构左右水平往返运动，在所述第三驱动机构的下方设置所述第四驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴与所述第四驱动机构的外壁传动连接，用于驱动所述第四驱动机构上下滑动，在所述第四驱动机构的下方设置一个或多个所述组装吸盘机构，所述第四驱动机构的输出轴与所述组装吸盘机构传动连接。

上述方案进一步优选的，所述组装吸盘机构包括组装吸盘、导向支撑座、导向轴和缓冲弹簧，所述第四驱动机构下方设置所述导向支撑座，所述组装吸盘的顶端外壁竖直贯穿在导向支撑座内，所述导向轴的上端与所述第四驱动机构的输出轴传动连接，所述导向轴的下端与所述组装吸盘的顶端外壁连接，在所述导向支撑座与第四驱动机构的输出轴下方之间的导向轴上套设所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端与组装吸盘的顶端外壁连接，在所述组装吸盘的左右两侧设置竖直设置有呈左右滑动的第二矫正装置。

综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明采用自动化组装设备能够对电感器件进行自动上料、振料(堆料)和吸料，无料时不抖动，采用不间断供料方式和自动吸取排出器件物料，实现电感器件的柔性组装，杜绝电感器件的磁芯、绕组和基座等崩缺不良，而且本发明的组装设备具有前后、左右矫正功能，使底电感器件在装配过程中进行对齐，减少磁芯与绕组之间的间隙，提高了装配误差，从而很好地控制电感器制品生产过程中的电气特性，整个过程完全实现自动化上料、装配、矫正和出料处理，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种电感器件自动组装设备的结构示意图；

图2是本发明的电感器件进行组装的流程示意图结构示意图；

图3是本发明的供料机构与取料机构的结构示意图；

图4是本发明的送料机构与组装机构的结构示意图；

图5是本发明的送料机构的结构示意图；

图6是本发明的图4中局部A的结构示意图；

图7是本发明的组装机构的结构示意图；

图8是本发明的图7中局部B的结构示意图；

附图中，供料机构1，取料机构2，送料机构3，组装机构4，出料机构5，防护门6，控制器7，调节器8，控制箱体10，出料输送电机50，出料传送带51，左供料输送带100，第一供料上升电机100a，右供料输送带101，第二供料上升电机101a，支撑条102，供料托盘103，供料导向滑轨201，滑动支撑板201a，第一支撑板201b，第二支撑板201c，供料移动电机202，第一取料气缸203，第二取料气缸204，吸取磁体205，放料隔离板206，第三取料气缸207，托杆208，吸气盘203a，直线振动器301，送料支撑板302，送料导向气缸303，送料导向条304，振动送料条305，阻挡条306，接料板307，L形接料槽308，支撑座309，C形支撑架310，接料导向气缸311，限位条312；

第一驱动机构401，第二驱动机构402，第三驱动机构403，第四驱动机构404，第一矫正装置405，前挡位机构406，后挡位机构407，组装支撑滑轨408，第一组装支撑架409，组装吸盘机构410，组装吸盘411，导向支撑座412，导向轴413，缓冲弹簧414，第二矫正装置415，挡位气缸467，前阻挡板468，第一矫正气缸4050，第一矫正臂4051，第一矫正块4052，第二矫正气缸4150，第二矫正臂4151。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1和图2所示，根据本发明的一个方面，提供了一种电感器件自动组装设备，包括控制箱体10、供料机构1、取料机构2、送料机构3、组装机构4和出料机构5，用于控制所述供料机构1、取料机构2、送料机构3、组装机构4和出料机构5的运行，在控制箱体10内的另一侧设置所述供料机构1，该供料机构1的下端设置在控制箱体10内的底部，该供料机构1的上端竖直向上延伸至控制箱体10的顶端开口处，在所述控制箱体10上分别设置所述取料机构2、送料机构3、组装机构4和出料机构5，所述取料机构2纵向设置于供料机构1右侧的控制箱体10表面上，在所述供料机构1顶端与取料机构2之间的上方设置所述送料机构3，所述取料机构2用于获取供料机构1上传送的电感器件的第一预组装部分，取料机构2将电感器件的第一预组装部分放置于送料机构3，所述送料机构3用于将第一预组装部分传送至出料机构5的前侧边缘，在送料机构3的出料端后侧的控制箱体10表面上横向设置所述出料机构5，所述出料机构5用于传送电感器件的第二预组装部分，所述出料机构5将第二预组装部分传送至送料机构3的出料端后侧的出料机构5上，在取料机构2的后侧与出料机构5之间的上方设置所述组装机构4，所述组装机构4用于拿取送料机构3出料端上的第一预组装部分并转移至出料机构5上的第二预组装部分上进行组装，电感器件的第一预组装部与第二预组装部分装配完成后，出料机构5将其送入下一道工序；在所供料机构1前方控制箱体10上设置有防护门6，在控制箱体10前侧上且位于送料机构3入料口一侧设有高精度运动的控制器7，在控制器7内装载有高精度伺服控制系统，在控制器7下方的控制箱体10上设置有调节上升速度的调节器8，通过调节器8调节供料机构1的供料速度，控制器7采用六轴马达控制器，其型号为HC220，调节器8采用马达调速器，其型号为 US52-06，控制器7分别通过控制对应的调节器8，启动相应的电机与气缸，并调节气缸与电机的运行速度；电感器件主要包含Base(基座)、Core(磁芯)和Coil(绕组或线圈)组成，将Coil(绕组或线圈)与Base(基座)装配完成后形成的组装a(第二预组装部分，也称下Core)，再在组装a上装配Core(第一预组装部分，磁芯，也称上Core)形成组装b，即完成电感器件的组装过程；具体装配过程是将电感器件的组装a(第二预组装部分)通过出料机构5的入口端横向传送至送料机构3的出口端一侧；同时将电感器件的Core(磁芯)通过供料机构1送入送料机构3的侧部，并通过取料机构2吸附Core(磁芯)并转送至送料机构3上，Core(磁芯)被送料机构3传送至出口端一侧后，所述组装机构4从送料机构3的出口端一侧拿取Core(磁芯)，并将Core(磁芯)盖合在Base (基座)上，矫正Core(磁芯)与Base(基座)的位置，确保Base (基座)和Core(磁芯)对齐后，再通过组装机构4将Base (基座)和Core(磁芯)压紧盖合，完成电感器件组装，从而形成组装b后，通过出料机构5将组装完成的电感器件送入下一道工序。

在本发明中，结合图1和图3所示，所述供料机构1包括竖直平行设置的左供料输送带100和右供料输送带101，在左供料输送带100上和右供料输送带101上分别设置有多层支撑条102，支撑条102在左供料输送带100上和右供料输送带101之间呈水平设置，在左供料输送带100与右供料输送带101之间的支撑条102上设置有供料托盘103，在每一层对称的支撑条102上分别放置供料托盘103，在靠近所述右供料输送带101顶端右侧的控制箱体10表面上纵向设置所述送料机构3，在右供料输送带101的顶端右侧与送料机构3之间的上方设置所述取料机构2，在所述左供料输送带100的顶端外侧设置有第一供料上升电机100a, 所述第一供料上升电机100a与左供料输送带传动连接，在所述右供料输送带101的下端外侧设置有第二供料上升电机101a，所述第二供料上升电机101a与所述右供料输送带101传动连接；打开防护门6，将放置有Core(磁芯)供料托盘103放置在控制箱体100内，将供料托盘103完毕后关闭防护门6；不仅方便装料，而且还放置认为触碰将供料托盘103，导致装配过程中Core(磁芯)产生错位移动，影响装配效果，在所述供料托盘103纵向摆放分布若干排Core(磁芯)，左供料输送带100和右供料输送带101上下循环转动过程中不断将供料托盘103向上移动至其顶端，并与所述送料机构3平齐时停止传送，此时启动取料机构2吸附Core(磁芯)并转送至送料机构3上，从而不断将每一层供料托盘103内放置的Core(磁芯)转送完成后，再转动左供料输送带100和右供料输送带101使下一层的供料托盘103向上升至与所述送料机构3平齐时停止传送。

在本发明中，结合图1和图3所示，所述取料机构2包括供料导向滑轨201、供料移动电机202、第一取料气缸203、第二取料气缸204和吸取磁体205，所述供料导向滑轨201横向设置在所述供料托盘103的上方，在靠近所述左供料输送带100一侧上方的供料导向滑轨201的端部上固定所述供料移动电机202，在远离供料移动电机202一侧上方的供料导向滑轨201前侧设置有滑动支撑板201a，该滑动支撑板201a与供料移动电机202传动连接，在滑动支撑板201a上半部的前侧设置所述第一取料气缸203，在滑动支撑板201a下半部分的前侧和右侧分别设置有第一支撑板201b和第二支撑板201c，所述第一取料气缸203的输出轴分别与所述第一支撑板201b的右端和第二支撑板201c的上端传动连接，在第一支撑板201b的下方设置有吸气盘203a，在所述第二支撑板201c的上端右侧表面上设置所述第二取料气缸204，在所述第二支撑板201c的下端部纵向固定有放料隔离板206，在所述放料隔离板206的上方设置所述吸取磁体205，所述吸取磁体205的水平高度不高于所述第一支撑板201b的水平高度，所述第二取料气缸204的输出轴向下伸出且与所述吸取磁体205的上表面外壁连接，在所述放料隔离板206的下方纵向设置所述送料机构3，在送料机构3的出料端横向设置所述出料机构5，且该出料机构5的一端由左供料输送带100后侧的控制箱体10一端表面上水平延伸至所述控制箱体10的另一端表面；在所述第一支撑板201b的左端沿左供料输送带100一侧水平伸出，在该第一支撑板201b的左端背部设置有第三取料气缸207和托杆208，所述第三取料气缸207的输出轴向下伸出与所所述托杆208的上表面传动连接，该托杆208沿第一支撑板201b的背部下边缘水平设置，在托杆208的下表面间隔向下伸出有多个所述吸气盘203a，当物料被移走完后，吸气盘203a将供料托盘103吸走。当左供料输送带100上和右供料输送带101带动放置有Core(磁芯)的供料托盘103上升至顶端时，启动所述供料移动电机202，并带动所述滑动支撑板201a在供料导向滑轨201上横向左右滑动，滑动支撑板201a上的第一取料气缸203、第二取料气缸204、第一支撑板201b、第二支撑板201c、吸取磁体205、放料隔离板206和动吸气盘203a也跟随滑动，当供料移动电机202反向转动带动滑动支撑板201a上的吸取磁体205、放料隔离板206移动至供料托盘103内放置的Core(磁芯)位置后，启动所述第一取料气缸203，该第一取料气缸203的输出轴推动所述第一支撑板201b和第二支撑板201c向下运动，使所述放料隔离板206与所述Core(磁芯)接触，并通过放料隔离板206将Core(磁芯)紧压在供料托盘103内，然后启动所述第二取料气缸204，该第二取料气缸204的输出轴推动所述吸取磁体205向下运动，使吸取磁体205紧压在放料隔离板206的上表面，在吸取磁体205的磁性吸附力的左右下，Core(磁芯)被吸附在放料隔离板206下表面，再次启动第一取料气缸203使其输出轴回收和供料移动电机202正向转动，带动第一支撑板201b、第二支撑板201c、第二取料气缸204、吸取磁体205和放料隔离板206一起上升的同时，并驱动所述滑动支撑板201a向送料机构3一侧运动，当吸取磁体205、放料隔离板206和放料隔离板206下表面的Core(磁芯)移动至送料机构3上方时，启动第一取料气缸203，并使第一取料气缸203的输出轴向下伸出，使放料隔离板206下表面的Core(磁芯)与所述送料机构3的表面接触，然后启动所述第二取料气缸204，第二取料气缸204的输出轴回收并带动吸取磁体205向上移动，使吸取磁体205与吸取磁体205的上表面分离，使Core(磁芯)失去磁力吸引的作用力，从而将Core(磁芯)放置在所述送料机构3，此时再次启动第一取料气缸203使其输出轴回收，使放料隔离板206离开送料机构3上放置的Core(磁芯)，完成Core(磁芯)取料和转送操作，不断重复启动取料机构2吸附供料机构1上放置的Core(磁芯)，并将Core(磁芯)转移至送料机构3，其吸附和转移Core(磁芯)过程中极为方便，操作简单。

在本发明中，结合图1、图4和图5，所述送料机构3包括直线振动器301、送料支撑板302、送料导向气缸303和送料导向条304，所述送料支撑板302的出料端与所述出料机构5的侧壁边缘接触，所述送料支撑板302通过直线振动器301纵向固定在控制箱体10上，沿所述送料支撑板302内的延伸方向设置设有振动送料条305，所述振动送料条305由送料支撑板302的入口端一侧向出口端一侧逐渐向下倾斜，送料支撑板302的出料口高度低于送料支撑板302的入料口的高度，所述振动送料条305的底部与直线振动器301传动连接，直线振动器301振动时，使送料支撑板302上的振动送料条305也发生振动，在靠近右供料输送带101一侧的送料支撑板302的边缘设置有沿所述送料支撑板302延伸方向的阻挡条306，在远离右供料输送带101一侧的送料支撑板302的边缘表面沿所述沿送料支撑板302边缘延伸方向滑动设置所述送料导向条304，在送料导向条304的外侧设置所述送料导向气缸303，该送料导向气缸303的输出轴与所述送料导向条304传动连接，在本发明中，在接近所述送料支撑板302的出料端表面嵌入设置有与送料方向垂直滑动的接料板307，在所述接料板307的两端设置有沿所述送料支撑板302的出料端延伸的L形接料槽308，所述L形接料槽308的底部与所述振动送料条305的表面平齐，在L形接料槽308底部中心设置有与接近所述送料支撑板302出料端底部贯通的检测孔308a，在送料支撑板302的检测孔内设检测光纤(光纤传感器)，所述接料板307左右滑动时，使其两端的L形接料槽308与所述振动送料条305的表面对齐，在本发明中，在接近送料支撑板302的出料端的下方设置有支撑座309，该支撑座309固定在控制箱体10的表面，在所述支撑座309上滑动设置有C形支撑架310，在支撑座309的侧壁设置有接料导向气缸311，所述接料板307的两端固定在C形支撑架310的顶端，所述接料导向气缸311的输出轴与所述C形支撑架310的下端传动连接，在接近所述送料支撑板302的出料端的上方横向设置有限位条312；在本发明中，所述吸取磁体205与吸取磁体205的上表面分离后，使Core(磁芯)失去磁力吸引的作用力，从而将Core(磁芯)放置在所述送料支撑板302内的振动送料条305上后，送料导向气缸303推动所述送料导向条304，送料导向条304推动Core(磁芯)的侧部与阻挡条306侧部接触，在送料导向条304的推动下堆料整平，使Core(磁芯)被整齐地堆放在所述振动送料条305上，直线振动器301振动过程中，使送料支撑板302上的振动送料条305也发生振动，使Core(磁芯)被振平齐放置，从而将振动送料条305上放置的Core(磁芯)不断输送至送料支撑板302的出料端，此时，Core(磁芯)穿过送料支撑板302的出料端上方限位条312，防止振动送料条305上振动通过的Core(磁芯)高出限位条312，高出限位条312的Core(磁芯)将不能通过所述送料支撑板302的出料端到达接料板307上的L形接料槽308内，所述振动送料条305上的Core(磁芯)被振动送入接料板307左端的L形接料槽308内后，接料导向气缸311推动所述支撑座308，使支撑座308带动C形支撑架310向左端(出料机构5的入料端一侧)滑动，然后将下一个Core(磁芯)送入接料板307右端的L形接料槽308内，此时所述组装机构4拿取接料板307左右两端L形接料槽308内放置的Core(磁芯)并转移至出料机构5上放置的第二预组装部分(Base-基座)上进行压紧盖合，形成组装b，矫正、压紧后完成电感器件组装。

在本发明中，结合图1、图4、图6、图7和图8，所述组装机构4包括第一驱动机构401、第二驱动机构402、第三驱动机构403、第四驱动机构404和组装吸盘机构410，在所述送料机构3的出料端相对侧的出料机构5的后侧边缘设置有可垂直伸入出料机构5内的第一矫正装置405，在所述第一矫正装置405的两端且位于出料机构5的后侧边缘设置有可垂直伸入出料机构5内的前挡位机构406和后挡位机构407，所述前挡位机构406和后挡位机构407结构相同，所述前挡位机构406和后挡位机构407的结构相同，前挡位机构406由前挡位气缸467和前阻挡板468组成，所述前挡位气缸467设置于出料机构5的后侧，所述前阻挡板468的一端与所述前挡位气缸467的输出轴传动连接，所述前阻挡板468的另一端延伸至出料机构5的后侧边缘，所述出料机构5包括出料输送电机50和出料传送带51，出料输送电机50带动出料传送带51循环转动时，装载组装a(第二预组装部分)的治具52在出料传送带51上运行，治具52运行至前阻挡板468时，通过出料传送带51边缘处且位于前阻挡板468的后下方设置的检测光纤(光纤传感器)检测治具52前端部的位置时，将检测的位置信号送至控制器7，控制器7根据位置信号控制前挡位气缸467和出料输送电机50的运动状态，检测治具52前端部的位置到达检测光纤(光纤传感器)时，前挡位气缸467的输出轴伸出并推动前阻挡板468伸入带动出料传送带51内，从出料传送带51的一侧边缘垂直伸向另一侧边缘，用于阻挡治具52前端，阻止治具52在出料传送带51运行，然后立即启动后挡位机构407的后阻挡气缸(未图示)来推动后阻挡板(未图示)阻挡治具52的后端，阻止了治具52在出料传送带51上反向运行，此时控制器7输出停止控制信号，使出料输送电机50停止运行，使治具52装载的组装a(第二预组装部分)被阻挡并控制在所述前挡位机构406和后挡位机构407之间，再分别依次启动所述第一驱动机构401、第二驱动机构402、第三驱动机构403和第四驱动机构404，四个驱动机构至少分别包括驱动气缸，通过驱动机构中的气缸依次移动所述组装吸盘机构410吸取所述Core(磁芯) 盖合在Base (基座)上，并通过组装吸盘机构410将Core(磁芯)稳定压紧在Base (基座)上后，启动所述第一矫正装置405推动所述Core(磁芯)和Base (基座)的前后两侧进行对齐矫正，在所述出料机构5的后侧设置有与所述出料机构5平行的组装支撑滑轨408，在组装支撑滑轨408上滑动设置有第一组装支撑架409，第二驱动机构402通过第一组装支撑架409，所述第一驱动机构401设置在所述控制箱体10表面，所述第一驱动机构401的输出轴与所述第一组装支撑架409的下端传动连接，用于驱动第一组装支撑架409在组装支撑滑轨408上前后水平滑动，在所述第一组装支撑架409的上端设置所述第二驱动机构402，所述第一驱动机构401驱动第一组装支撑架409在组装支撑滑轨408上左右水平滑动时，带动所述第二驱动机构402随第一组装支撑架409前后滑动，同时带动组装吸盘机构410移动到装载有组装a(第二预组装部分)的治具52前后两端合适的位置，使组装吸盘机构410在前挡位机构406和后挡位机构407之间前后滑动至合适位置，便于组装吸盘机构410吸取组装a(第二预组装部分)，在所述第一组装支撑架409的顶端前方滑动设置所第三驱动机构403，所述第二驱动机构402的输出轴向送料机构3一侧水平伸出与所述第三驱动机构403的外壁传动连接，用于驱动第三驱动机构403左右水平往返运动，所述第二驱动机构402驱动所述第三驱动机构403垂直于出料机构5左右两侧边缘之间运动，从而接近预吸取的组装a(第二预组装部分)，在所述第三驱动机构403的下方设置所述第四驱动机构404，所述第三驱动机构403的输出轴与所述第四驱动机构404的外壁传动连接，用于驱动所述第四驱动机构404上下滑动，所述第三驱动机构403驱动第四驱动机构404上下滑动靠近所述出料机构5传送的治具52，在所述第四驱动机构404的下方设置有一个或多个组装吸盘机构410，所述第四驱动机构404的输出轴与所述组装吸盘机构410传动连接，所述第四驱动机构404驱动组装吸盘机构410上下运动吸取治具52上装载的组装a(第二预组装部分)，所述组装吸盘机构410包括组装吸盘411、导向支撑座412、导向轴413和缓冲弹簧414，所述第四驱动机构404下方设置所述导向支撑座412，所述导向轴413竖直贯穿在导向支撑座412内，所述导向轴413的上端与所述第四驱动机构404的输出轴传动连接，所述导向轴413的下端与所述组装吸盘411的顶端外壁连接，在所述导向支撑座412与第四驱动机构404的输出轴下方之间的导向轴413套设所述缓冲弹簧414，在所述组装吸盘411的左右两侧设置竖直设置有呈左右滑动的第二矫正装置415；所述第一矫正装置405推动所述Core(磁芯)和Base(基座)的前后两侧进行对齐矫正同时，所述第二矫正装置415同时缓慢往下运动，推动Core(磁芯)和Base(基座)前后对齐，确保Base (基座，也称底Core)和Core(磁芯，也称上Core)对齐；所述第一矫正装置405包括第一矫正气缸4050和第一矫正臂4051，所述第一矫正气缸4050固定在出料机构5外侧边缘，在第一矫正气缸4050的输出轴上传动连接一对所述第一矫正臂4051，在所述第一矫正臂4051的自由端连接呈U形状的第一矫正块4052，所述第一矫正气缸4050推动第一矫正臂4051水平垂直于出料机构5边缘方向运动，所述第二矫正装置415包括第二矫正气缸4150和第二矫正臂4151(夹持臂)，所述第二矫正气缸4150水平固定在所述导向支撑座412的后侧，在导向轴413两侧竖直设置所述第二矫正臂4151，所述第二矫正臂4151的上端与所述第二矫正气缸4150的水平输出轴传动连接，所述第二矫正臂4151的下端竖直向下延伸至组装吸盘411左右两侧之下，当第四驱动机构404驱动导向轴413在导向支撑座412上下滑动时，组装吸盘411从送料支撑板302上真空吸取Core(磁芯，也称上Core)后，通控制器7分别控制前后、上下、左右运动的三个驱动机构，将吸取的Core(磁芯，也称上Core)放置在治具52上装载的组装a(第二预组装部分)上后，利用缓冲弹簧414的弹力驱动导向轴413和组装吸盘411向下运动，第四驱动机构404的输出轴通过导向轴413缓慢往下运动时，使在组装a上装配Core(磁芯)形成组装b，将组装吸盘411压在组装b的上表面，再通过第二矫正气缸4150的输出轴推动所述第二矫正臂4151(夹持臂)前后水平运动(前后夹持组装b)，使第二矫正臂4151夹持组装b的前后两侧进行对齐，再启动所述第一矫正气缸4050推动第一矫正臂4051水平垂直于出料机构5边缘方向运动，并推动呈U形状的第一矫正块4052伸向出料传送带51放置的治具52的边缘方向，直至推动Base (基座，也称底Core)和Core(磁芯，也称上Core)的外壁，使在组装a上装配Core(磁芯)形成组装b进行左右对齐。

在本发明中，结合图1至图8，进一步阐述本发明的组装设备进行电感器件组装的过程，将待组装的Core(磁芯，也称上Core)放入供料托盘103内(将第一预组装部分放入供料托盘103内)，由取料机构2吸附Core(磁芯)并转送至送料机构3入口端一侧上，Core(磁芯，也称上Core)被送料机构3传送的振动送料条305振动排序并传送至振动送料条305的出口端一侧，再通控制器7分别控制前后、上下、左右运动的三个驱动机构，使用所述组装吸盘机构410的组装吸盘411(真空吸盘)吸取Core (磁芯，也称上Core)，然后移动至出料机构5传送来的组装a(第二预组装部分，也称下Core)上，使之在组装a上装配Core(磁芯)形成组装b，再通过第一矫正装置405的第一矫正气缸4050推动呈U形状的第一矫正块4052水平垂直伸向出料传送带51放置的治具52的边缘方向，直至推动Base (基座，也称底Core)和Core(磁芯，也称上Core)的外壁，使在组装a上装配Core(磁芯)形成组装b进行左右对齐，完成左右方向矫正，同时通过配合第二矫正气缸4150推动第二矫正臂4151水平前后作微小运动夹持在组装a(第二预组装部分)上装配Core(磁芯)形成的组装b，完成前后方向矫正，确保底Core和上Core对齐，将Coil(绕组或线圈)与Base(基座)装配完成后形成的组装a(第二预组装部分，也称下Core)与Core(磁芯，也称上Core)进行装配形成组装b，即完成电感器件的组装过程，组装完成一条治具52装载的8个制品(底Core)后，再由出料传送带51输出装载装配组装b的治具至下一道工序。在本发明中，各上料、振料(推料)、吸料位置均安装有检测光纤（光纤传感器），无料时不动作，满料或卡料时，通过控制器进行停机报警，并采用供料机构1上的供料托盘不间断供料方式，具有空托盘通过吸气盘203a自动吸取排出，控制器7内具有高精度伺服控制系统，实现柔性组装Core，杜绝Core崩缺不良，底Core、上Core组装时具有前后、左右矫正功能，确保底Core、上CoreCore对齐，本发明的组装设备能对电感器件进行装配过程能进行自动矫正对齐，减少磁芯与绕组之间的间隙，提高了装配误差，从而很好地控制电感器制品生产过程中的电气特性，整个装配过程完全实现自动化上料、装配、矫正和出料处理，从而提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电感器件自动组装设备，其特征在于：包括控制箱体(10)、供料机构(1)、取料机构(2)、送料机构(3)、组装机构(4)和出料机构(5)，在控制箱体(10)内的另一侧设置所述供料机构(1)，该供料机构(1)的下端设置在控制箱体(10)内的底部，该供料机构(1)的上端竖直向上延伸至控制箱体(10)的顶端开口处，在所述控制箱体(10)上分别设置所述取料机构(2)、送料机构(3)、组装机构(4)和出料机构(5)，所述取料机构(2)纵向设置于供料机构(1)右侧的控制箱体(10)表面上，在所述供料机构(1)顶端与取料机构(2)之间的上方设置所述送料机构(3)，所述取料机构(2)用于获取供料机构(1)上传送的电感器件的第一预组装部分，并将电感器件的第一预组装部分放置于送料机构(3)，所述送料机构(3)用于将第一预组装部分传送至出料机构(5)的前侧边缘，在送料机构(3)的出料端后侧的控制箱体(10)表面上横向设置所述出料机构(5)，所述出料机构(5)用于传送电感器件的第二预组装部分，并将第二预组装部分传送至送料机构(3)的出料端后侧的出料机构(5)上，在取料机构(2)的后侧与出料机构(5)之间的上方设置所述组装机构(4)，所述组装机构(4)用于拿取送料机构(3)出料端上的第一预组装部分并转移至出料机构(5)上的第二预组装部分上进行组装；

所述组装机构(4)包括第一驱动机构(401)、第二驱动机构(402)、第三驱动机构(403)、第四驱动机构(404)和组装吸盘机构(410)，在所述送料机构(3)的出料端相对侧的出料机构(5)的后侧边缘设置有可垂直伸入出料机构(5)内的第一矫正装置(405)，在所述第一矫正装置(405)的两端且位于出料机构(5)的后侧边缘设置有可垂直伸入出料机构(5)内的前挡位机构(406)和后挡位机构(407)，在所述出料机构(5)的后侧设置有与所述出料机构(5)平行的组装支撑滑轨(408)，在组装支撑滑轨(408)上滑动设置有第一组装支撑架(409)，第二驱动机构(402)通过第一组装支撑架(409)，所述第一驱动机构(401)设置在所述控制箱体(10)表面，所述第一驱动机构(401)的输出轴与所述第一组装支撑架(409)的下端传动连接，用于驱动第一组装支撑架(409)在组装支撑滑轨(408)上前后水平滑动，在所述第一组装支撑架(409)的上端设置所述第二驱动机构(402)，在所述第一组装支撑架(409)的顶端前方滑动设置所第三驱动机构(403)，所述第二驱动机构(402)的输出轴向送料机构(3)一侧水平伸出与所述第三驱动机构(403)的外壁传动连接，用于驱动第三驱动机构(403)左右水平往返运动，在所述第三驱动机构(403)的下方设置所述第四驱动机构(404)，所述第三驱动机构(403)的输出轴与所述第四驱动机构(404)的外壁传动连接，用于驱动所述第四驱动机构(404)上下滑动，在所述第四驱动机构(404)的下方设置一个或多个所述组装吸盘机构(410)，所述第四驱动机构(404)的输出轴与所述组装吸盘机构(410)传动连接；

所述组装吸盘机构(410)包括组装吸盘(411)、导向支撑座(412)、导向轴(413)和缓冲弹簧(414)，所述第四驱动机构(404)下方设置所述导向支撑座(412)，所述组装吸盘(411)的顶端外壁竖直贯穿在导向支撑座(412)内，所述导向轴(413)的上端与所述第四驱动机构(404)的输出轴传动连接，所述导向轴(413)的下端与所述组装吸盘(411)的顶端外壁连接，在所述导向支撑座(412)与第四驱动机构(404)的输出轴下方之间的导向轴(413)上套设所述缓冲弹簧(414)，所述缓冲弹簧(414)的下端与组装吸盘(411)的顶端外壁连接，在所述组装吸盘(411)的左右两侧设置竖直设置有呈左右滑动的第二矫正装置(415)。

2.根据权利要求1所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：所述供料机构(1)包括竖直平行设置的左供料输送带(100)和右供料输送带(101)，在左供料输送带(100)上和右供料输送带(101)上分别对称设置有多层支撑条(102)，在左供料输送带(100)与右供料输送带(101)之间的支撑条(102)上设置有供料托盘(103)，在靠近所述右供料输送带(101)顶端右侧的控制箱体(10)表面上纵向设置所述送料机构(3)，在右供料输送带(101)的顶端右侧与送料机构(3)之间的上方设置所述取料机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：所述取料机构(2)包括供料导向滑轨(201)、供料移动电机(202)、第一取料气缸(203)、第二取料气缸(204)和吸取磁体(205)，所述供料导向滑轨(201)横向设置在所述供料托盘(103)的上方，在靠近所述左供料输送带(100)一侧上方的供料导向滑轨(201)的端部上固定所述供料移动电机(202)，在远离供料移动电机(202)一侧上方的供料导向滑轨(201)的前侧设置有滑动支撑板(201a)，该滑动支撑板(201a)与供料移动电机(202)传动连接，在滑动支撑板(201a)上半部的前侧设置所述第一取料气缸(203)，在滑动支撑板(201a)下半部分的前侧和右侧分别设置有第一支撑板(201b)和第二支撑板(201c)，所述第一取料气缸(203)的输出轴分别与所述第一支撑板(201b)的右端和第二支撑板(201c)的上端传动连接，在第一支撑板(201b)的下方设置有吸气盘(203a)，在所述第二支撑板(201c)的上端右侧表面上设置所述第二取料气缸(204)，在所述第二支撑板(201c)的下端部纵向固定有放料隔离板(206)，在所述放料隔离板(206)的上方设置所述吸取磁体(205)，所述第二取料气缸(204)的输出轴向下伸出且与所述吸取磁体(205)的上表面外壁连接，在所述放料隔离板(206)的下方纵向设置所述送料机构(3)，在送料机构(3)的出料端横向设置所述出料机构(5)，且该出料机构(5)的一端由左供料输送带(100)后侧的控制箱体(10)一端表面上水平延伸至所述控制箱体(10)的另一端表面。

4.根据权利要求3所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：在所述第一支撑板(201b)的左端沿左供料输送带(100)一侧水平伸出，在该第一支撑板(201b)的左端背部设置有第三取料气缸(207)和托杆(208)，所述第三取料气缸(207)的输出轴向下伸出与所述托杆(208)的上表面传动连接，该托杆(208)沿第一支撑板(201b)的背部下边缘水平设置，在托杆(208)的下表面间隔向下伸出有多个所述吸气盘(203a)。

5.根据权利要求3所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括直线振动器(301)、送料支撑板(302)、送料导向气缸(303)和送料导向条(304)，所述送料支撑板(302)的出料端与所述出料机构(5)的侧壁边缘接触，所述送料支撑板(302)通过直线振动器(301)纵向固定在控制箱体(10)上，沿所述送料支撑板(302)内的延伸方向设置设有振动送料条(305)，所述振动送料条(305)由送料支撑板(302)的入口端一侧向出口端一侧逐渐向下倾斜，所述振动送料条(305)的底部与直线振动器(301)传动连接，在靠近右供料输送带(101)一侧的送料支撑板(302)的边缘设置有沿所述送料支撑板(302)延伸方向的阻挡条(306)，在远离右供料输送带(101)一侧的送料支撑板(302)的边缘表面且沿所述送料支撑板(302)边缘延伸方向滑动设置所述送料导向条(304)，在送料导向条(304)的外侧设置所述送料导向气缸(303)，该送料导向气缸(303)的输出轴与所述送料导向条(304)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：在接近所述送料支撑板(302)的出料端表面嵌入设置有与送料方向垂直滑动的接料板(307)，在所述接料板(307)的两端设置有沿所述送料支撑板(302)的出料端延伸的L形接料槽(308)，所述L形接料槽(308)的底部与所述振动送料条(305)的表面平齐，在L形接料槽(308)底部中心设置有与接近所述送料支撑板(302)出料端底部贯通的检测孔(308a)，所述接料板(307)左右滑动时，使其两端的L形接料槽(308)与所述振动送料条(305)的表面对齐。

7.根据权利要求6所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：在接近送料支撑板(302)的出料端的下方设置有支撑座(309)，该支撑座(309)固定在控制箱体(10)的表面，在所述支撑座(309)上滑动设置有C形支撑架(310)，在支撑座(309)的侧壁设置有接料导向气缸(311)，所述接料板(307)的两端固定在C形支撑架(310)的顶端，所述接料导向气缸(311)的输出轴与所述C形支撑架(310)的下端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：在接近所述送料支撑板(302)的出料端的上方横向设置有限位条(312)。

9.根据权利要求1所述的一种电感器件自动组装设备，其特征在于：所述第一矫正装置(405)包括第一矫正气缸(4050)和第一矫正臂(4051)，所述第一矫正气缸(4050)固定在出料机构(5)外侧边缘，在第一矫正气缸(4050)的输出轴上传动连接一对所述第一矫正臂(4051)，在所述第一矫正臂(4051)的自由端连接呈U形状的第一矫正块(4052)，所述第一矫正气缸(4050)推动第一矫正臂(4051)水平垂直于出料机构(5)边缘方向运动，所述第二矫正装置(415)包括第二矫正气缸(4150)和第二矫正臂(4151)，所述第二矫正气缸(4150)水平固定在所述导向支撑座(412)的后侧，在导向轴(413)两侧竖直设置所述第二矫正臂(4151)，所述第二矫正臂(4151)的上端与所述第二矫正气缸(4150)的水平输出轴传动连接，所述第二矫正臂(4151)的下端竖直向下延伸至组装吸盘(411)左右两侧之下。

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