CN213356146U - 一种电镀设备自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀设备自动上料结构，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方；所述升降机构连接在所述横移机构上；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方。本申请的电镀设备自动上料结构在现有上下料装置的基础进行优化，设置输送台、横移机构、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手等部件，可以进一步提高线路板基材的上料效率。整个设计契合电镀工作的实际情况，具有较强的实用性。

Description

一种电镀设备自动上料结构

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀设备自动上料结构。

背景技术

电镀是线路板基板生产过程中一个非常重要的工艺。线路板基材的生产工艺包括上料、前处理、电镀、后处理及下料，在自动化生产系统中，材料太轻、太薄，对上料和下料两个环节都带来了很大的困难。中国申请201920215975.4，公开了一种电镀设备自动上下料装置，包括气缸上下运动机构、气缸翻转机构和基材吸盘等多各部件，其中气缸上下运动机构驱动气缸翻转机构和基材吸盘上下运动，气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90°旋转。使用时，气缸上下运动机构驱动基材吸盘向下运动至基材料盒处，基材吸盘将基材吸起，完成上料；接着气缸上下运动机构驱动基材吸盘向上运动至外部基材输送装置处，气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90°旋转将基材下料至外部基材输送装置上。这种上下料装置在一定程度上可以提高上下料的效率，但是由于外部的基材输送装置是一直运动的，所以还需要设置A滑座、B滑座、追速压紧气缸、追速压块和原点回位气缸，追速压紧气缸带动追速压块压紧在外部的基材输送装置，进而使A滑座和B滑座追随外部的基材输送装置同步运动，在此运动的过程中完成上下料。上下料结束后原点回位气缸在将A滑座和B滑座送回原点再次上料。从上可以看出，在整个上下料过程中，基材吸盘还要借助追速压紧气缸等部件追随外部的基材输送装置同步运动，同时还要借助原点回位气缸返回原点，操作过程复杂。另外整个上下料装置整个上下料过程基材吸盘只有一个，上下料效率有限。

线性模组具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是线性模组的结构，其由滚珠丝杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠丝杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要在U型线性滑轨上增加防护板。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀设备自动上料结构，以解决现有上下料装置整个上下料过程基材吸盘只有一个，上料效率有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电镀设备自动上料结构，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面；所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方，所述上料机械手的下端连接有一第二基材吸盘。

作为优选地，所述机架上设有横跨所述输送台两侧的投料架，所述投料架上间隔设置2个导轨；所述横移机构包括横移伺服电机、横移行星减速器、主动轮、从动轮、传动带、固定臂和固定板，所述横移伺服电机和横移行星减速器固定在所述投料架上；所述横移行星减速器连接所述横移伺服电机；所述主动轮和从动轮转动连接在所述投料架上并位于2个导轨之间，所述主动轮连接所述横移行星减速器；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮；所述固定臂固定在所述传动带的一侧上；所述固定板固定在所述固定臂远离所述传动带的一端，且所述固定板上设有与2个导轨滑动配合的导座。

作为优选地，所述升降机构包括线性模组、升降伺服电机、升降行星减速器和连接板，所述线性模组的线性滑轨固定在所述固定板上；所述升降伺服电机和升降行星减速器连接，所述升降行星减速器固定在所述线性模组的上端且所述行星减速器连接所述线性模组的滚珠丝杆；所述连接板上固定有连接臂，所述连接臂的另一端固定在所述线性模组的滑座上；所述第一基材吸盘水平设置并固定在所述连接板的下端。

作为优选地，所述第一基材吸盘上设有抖动气缸，所述抖动气缸的伸缩轴直向下贯穿所述第一基材吸盘。

作为优选地，所述横移机构、升降机构和第一基材吸盘均设置2组；所述基材放置盒在所述横移机构的两端部的正下方分别设置一个。

作为优选地，所述输送台上间隔设置多个输送滚筒；所述电镀设备自动上料结构还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位板和定位杆，所述定位板连接在所述定位气缸的伸缩轴上；所述定位杆在所述定位板上一体成型多个，所述定位杆位于两个相邻的输送滚筒之间；所述定位机构在所述输送台的左侧、右侧和底部的中间位置分别设置一个，定义位于输送台左侧、右侧和底部中间位置的定位机构分别为左定位机构、右定位机构和中部定位机构，其中左定位机构的定位气缸固定在所述输送台的左侧并驱动与其相连的定位板向右移动；右定位机构的定位气缸固定在所述输送台的右侧并驱动与其相连的定位板向左移动；中部定位机构的定位气缸固定在所述输送台的底部的中间并驱动与其相连的定位板向上移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的横移机构用于驱动升降机构和第一基材吸盘左右往复平移完成从基材放置盒中取料并将取得的料投送至输送台上。同时设置导轨和与其导向滑动配合的导座，提高了左右往复平移运动过程的稳定性。

(2)本实用新型的升降机构用于驱动第一基材吸盘上下移动，完成第一基材吸盘从基材放置盒中的取料工作。线性模组的设置可以提高上下移动过的稳定性。

(3)本实用新型结合电镀过程中的实际情况，在第一基材吸盘上设置抖动气缸，在第一基材吸盘吸附线路板基材时，抖动气缸进行多次通气和关断，使吸附的线路板基材产生抖动，从而避免同时吸附2张或多张线路板基材。

(4)本实用新型在现有上下料装置的基础进行优化，设置输送台、横移机构、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手等部件，在需要将线路板基材上料至外部的基材输送装置上时，第一基材吸盘在横移机构和升降机构的驱动下将基材放置盒内的线路板基材吸附并投送至输送台上；同时线路板基材沿输送台运动至上料机械手处时，上料机械手上的第二基材吸盘将该线路板基材吸附并上料至外部的基材输送装置上，如此循环。可以看出本申请相对现有技术中的上下料装置可以进一步提高线路板基材的上料效率。另外抖动气缸的设置可以避免第一基材吸盘同时吸附2张或多张线路板基材；定位机构可以将位于输送台上的线路板基材定位移动到上料机械手的下方，便于上料机械手的上料。整个设计契合电镀工作的实际情况，具有较强的实用性。

附图说明

图1是现有技术中线性模组的结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是本实用新型横移机构和升降机构的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本实用新型输送台和定位机构的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是本实用新型定位板的结构示意图；

主要附图标记说明：

100、机架；101、投料架；102、导轨；

200、输送台；201、输送滚筒；

300、横移机构；301、横移伺服电机；302、横移行星减速器；303、主动轮；304、从动轮；305、传动带；306、固定臂；307、固定板；308、导座；

400、基材放置盒；

500、升降机构；501、线性模组；5011、线性滑轨；5012、滚珠丝杆；5013、滑座；502、升降伺服电机；503、升降行星减速器；504、连接板；505、连接臂；

600、第一基材吸盘；601、抖动气缸；

700、上料机械手；701、第二基材吸盘；

800、定位机构；801、定位气缸；802、定位板；803、定位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图1-8，一种电镀设备自动上料结构，包括：机架100、输送台200、横移机构300、基材放置盒400、升降机构500、第一基材吸盘600和上料机械手700，其中：

输送台200设置在机架100的中；输送台200上间隔设置多个输送滚筒201；在本实施例中输送滚筒201通过外部装置驱动进行转动，具体的可以为：输送滚筒201的一端上设有从动锥型齿，输送台200上设有一传动轴，在该传动轴上设置与从动锥形齿相啮合的主动锥型齿，传动轴再由一驱动电机驱动进行转动，这样驱动电机驱动传动轴转动，传动轴带动位于其上的主动锥型齿转动，主动锥型齿带动与其啮合的从动锥型齿转动进而实现多个输送滚筒201的转动。

横移机构300连接在机架100上并横跨输送台200的两侧；在本实施例中，横移机构300的具体结构为：机架100上设有横跨输送台200两侧的投料架101，投料架101上间隔设置2个导轨102；横移机构300包括横移伺服电机301、横移行星减速器302、主动轮303、从动轮304、传动带305、固定臂306和固定板307，横移伺服电机301和横移行星减速器302固定在投料架101上；横移行星减速器302连接横移伺服电机301；主动轮303和从动轮304转动连接在投料架101上并位于2个导轨102之间，主动轮303连接横移行星减速器302；传动带305传动连接主动轮303和从动轮304；固定臂306固定在传动带305的一侧上；固定板307固定在固定臂306远离传动带305的一端，且固定板307上设有与2个导轨102滑动配合的导座308。

基材放置盒400设置在横移机构300端部的正下方并位于输送台200的侧面；

升降机构500连接在横移机构300上并由横移机构300驱动进行横向移动；在本实施例中，升降机构500包括线性模组501、升降伺服电机502、升降行星减速器503和连接板504，线性模组501的线性滑轨5011固定在固定板307上；升降伺服电机502和升降行星减速器503连接，升降行星减速器503固定在线性模组501的上端且升降行星减速器503连接线性模组501的滚珠丝杆5012；连接板504上固定有连接臂505，连接臂505的另一端固定在线性模组501的滑座5013上；

第一基材吸盘600水平设置，连接在升降机构500连接板504的下端并由升降机构500驱动进行上下移动；在本实施中，第一基材吸盘600上设有抖动气缸601，抖动气缸601的伸缩轴向下贯穿第一基材吸盘600。

上料机械手700设置在机架100上并位于输送台200后端的上方，上料机械手700的下端连接有一第二基材吸盘701。上料机械手700通过外部机械手控制手柄进行控制，该部分为现有技术。

在本实施例中，横移机构300、升降机构500和第一基材吸盘600均设置2组；基材放置盒400在横移机构300的两端部的正下方分别设置一个。

另外，在本实施例中，电镀设备自动上料结构还包括定位机构800，定位机构800包括定位气缸801、定位板802和定位杆803，定位板802连接在定位气缸801的伸缩轴上；定位杆803在定位板802上一体成型多个，定位杆803位于两个相邻的输送滚筒201之间；定位机构800在输送台200的左侧、右侧和底部的中间位置分别设置一个，定义位于输送台200左侧、右侧和底部中间位置的定位机构分别为左定位机构、右定位机构和中部定位机构，其中左定位机构的定位气缸801固定在输送台200的左侧并驱动与其相连的定位板802向右移动；右定位机构的定位气缸801固定在输送台200的右侧并驱动与其相连的定位板802向左移动；中部定位机构的定位气缸801固定在输送台200的底部的中间并驱动与其相连的定位板802向上移动。需要说明的是左定位机构和右定位机构的定位杆803均高出输送滚筒201至高点；中部定位机构的定位杆803低于输送滚筒201的至高点；

使用时，本申请的自动上料机构需要与外部的基材输送装置相互配合使用。在本实施例中，外部的基材输送装置与中国申请201920215975.4，一种电镀设备自动上下料装置，说明书[0015]-[0017]公开的相同。

上料时，线路板基材放置在基材放置盒400内，开始时第一基材吸盘600位于基材放置盒400的正上方，升降机构500驱动第一基材吸盘600向下运动至基材放置盒400内，第一基材吸盘600吸附线路板基材后，升降机构500驱动第一基材吸盘600向上移动返回至初始位置；

接着，横移机构300驱动升降机构500和第一基材吸盘600移动至输送台200的正上方，升降机构500再次驱动第一基材吸盘600向下运动至靠近输送滚筒201时，第一基材吸盘600将吸附的线路板基材投放在输送台200上。

在本实施例中横移机构300、升降机构500和第一基材吸盘600均设置2组，其中一组的第一基材吸盘600将线路板基材投放到输送台200左侧，另一组的第一基材吸盘600将线路板基材投放到输送台200右侧。左右2侧的线路板基材在输送台200的驱动下向上料机械手700的方向运动，当靠近上料机械手700处时，中部定位机构的定位气缸801驱动与其相连的定位板802向上移动并高出输送滚筒201的至高点；同时右定位机构的定位气缸801固定在输送台200的右侧并驱动与其相连的定位板802向左移进而将输送台200右侧的线路板基材推到输送台200的中间位置；同理左侧定位机构将输送台200左侧的线路板基材推到输送台200的中间位置；至此完成线路板基材的定位工作；

当运动到上料机械手700处时，上料机械手700上的第二基材吸盘701将线路板基材吸附，然后上料至外部的基材输送装置上，结束后上料机械手700返回初始位置。

在线路板基材沿输送台200运动的同时，第一基材吸盘600在升降机构500和横移机构300的作用下返回至初始位置再次吸附线路板基材，如此循环。

另外，在实际电镀的过程中，第一基材吸盘600吸附线路板基材时，存在同时吸附2张或多张的情况，所以本实施例中在第一基材吸盘600上安装有抖动气缸601，在第一基材吸盘600吸附线路板基材时，抖动气缸601进行多次通气和关断，抖动气缸601的伸缩轴进行多次伸缩，使吸附的线路板基材产生抖动，从而避免同时吸附2张或多张线路板基材。

下面对横移机构300的工作原理进行简单说明：横移机构300的横移伺服电机301和横移行星减速器302工作时，带动主动轮303进行转动，主动轮303通过传动带305带动从动轮304转动，在传动带305传动的过程中，传动带305带动固定臂306进行移动，固定臂306带动固定板307进行移动，进而实现升降机构500的横移。另外，导轨102和导座308的设置可以使固定板307的移动更加稳定可靠。

下面对升降机构500的工作原理进行简单说明：升降机构500的升降伺服电机502和升降行星减速器503工作时，带动线性模组501的滚珠丝杆5012进行转动，滚珠丝杆5012转动时带动滑座5013沿线性滑轨5011进行滑动，在滑座5013滑动时，滑座5013通过连接臂505带动连接板504一并进行上下滑动，进而实现第一基材吸盘600的升降。

另外，需要说明是的，本申请的自动上料结构需配合外部PLC使用。第一基材吸盘600、第二基材吸盘701、抖动气缸601和定位气缸801均通过管道连接外部真空负压源；第一基材吸盘600和第二基材吸盘701上设有多个与管道连通的吸孔，管道上均安装有与外部PLC连接的电磁阀；横移伺服电机301和升降伺服电机502也均与外部PLC连接。外部PLC控制电磁阀的导通与关闭，并控制伺服电机的转动与停止，实现控制的方式为现有技术。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种电镀设备自动上料结构，其特征在于，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：

所述输送台设置在所述机架的中；

所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧；

所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面；

所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动；

所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动；

所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方，所述上料机械手的下端连接有一第二基材吸盘。

2.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述机架上设有横跨所述输送台两侧的投料架，所述投料架上间隔设置2个导轨；

所述横移机构包括横移伺服电机、横移行星减速器、主动轮、从动轮、传动带、固定臂和固定板，所述横移伺服电机和横移行星减速器固定在所述投料架上；所述横移行星减速器连接所述横移伺服电机；所述主动轮和从动轮转动连接在所述投料架上并位于2个导轨之间，所述主动轮连接所述横移行星减速器；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮；所述固定臂固定在所述传动带的一侧上；所述固定板固定在所述固定臂远离所述传动带的一端，且所述固定板上设有与2个导轨滑动配合的导座。

3.根据权利要求2所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述升降机构包括线性模组、升降伺服电机、升降行星减速器和连接板，所述线性模组的线性滑轨固定在所述固定板上；所述升降伺服电机和升降行星减速器连接，所述升降行星减速器固定在所述线性模组的上端且所述行星减速器连接所述线性模组的滚珠丝杆；所述连接板上固定有连接臂，所述连接臂的另一端固定在所述线性模组的滑座上；

所述第一基材吸盘水平设置并固定在所述连接板的下端。

4.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述第一基材吸盘上设有抖动气缸，所述抖动气缸的伸缩轴竖直向下贯穿所述第一基材吸盘。

5.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述横移机构、升降机构和第一基材吸盘均设置2组；所述基材放置盒在所述横移机构的两端部的正下方分别设置一个。

6.根据权利要求5所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述输送台上间隔设置多个输送滚筒；

所述电镀设备自动上料结构还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位板和定位杆，所述定位板连接在所述定位气缸的伸缩轴上；所述定位杆在所述定位板上一体成型多个，所述定位杆位于两个相邻的输送滚筒之间；所述定位机构在所述输送台的左侧、右侧和底部的中间位置分别设置一个，定义位于输送台左侧、右侧和底部中间位置的定位机构分别为左定位机构、右定位机构和中部定位机构，其中左定位机构的定位气缸固定在所述输送台的左侧并驱动与其相连的定位板向右移动；右定位机构的定位气缸固定在所述输送台的右侧并驱动与其相连的定位板向左移动；中部定位机构的定位气缸固定在所述输送台的底部的中间并驱动与其相连的定位板向上移动。

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