CN215433736U - 一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机，电池片吸取机构包括支撑架、旋转轴、转动臂、第一传动连杆、第二转动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组及第三吸盘组，其中：第一吸盘组、第二吸盘组均滑动连接在支撑架上，第三吸盘组位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组分别吸取一片电池片；旋转轴安装在支撑架上，转动臂绕着旋转轴转动安装；第一传动连杆的第一端与转动臂的第一端转动连接，第一传动连杆的第二端与第一吸盘组转动连接，第二传动连杆的第一端与转动臂的第二端转动连接，第二传动连杆的第二端与第二吸盘组转动连接。本实用新型实现了对三片电池片的同步吸取，并实现对电池片之间的间距的灵活调节。

Description

一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机。

背景技术

电池生产过程中，需要频繁地将电池片从上道工位搬运至下道工位，为了提升电池片的搬运效率，一般采用包括由多个吸盘组件的吸取机构实现对多片电池片的吸取及搬运。现有技术中的电池片吸取机构，各吸盘组件之间的位置固定，被吸取的多片电池片之间的间距无法实现自动调整。

实用新型内容

为了实现上述技术目标，本实用新型第一方面提供了一种电池片吸取机构，其具体技术方案如下：

一种电池片吸取机构，包括支撑架、旋转轴、转动臂、第一传动连杆、第二转动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组及第三吸盘组，其中：

支撑架上设置有第一导轨和第二导轨；

第一吸盘组滑动连接在第一导轨上，第二吸盘组滑动连接在第二导轨上，第三吸盘组设置在支撑架上并位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组分别吸取一片电池片；

旋转轴安装在支撑架上并位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，转动臂绕着旋转轴转动安装；

第一传动连杆的第一端与转动臂的第一端转动连接，第一传动连杆的第二端与第一吸盘组转动连接，第二传动连杆的第一端与转动臂的第二端转动连接，第二传动连杆的第二端与第二吸盘组转动连接。

本实用新型实现了对三片电池片的同步吸取及搬运，此外，在转动臂、第一传动连杆、第二传动连杆的协调驱动下，第一吸盘组和第二吸盘组能够实现向中间靠拢或向两边分开，从而实现对三片电池片之间的间距的灵活调节。

在一些实施例中，第一吸盘组经第一滑块滑动连接在第一导轨上，第二吸盘组经第二滑块滑动连接在第二导轨上；第一传动连杆的第二端转动连接在第一滑块上，第二传动连杆的第二端转动连接在第二滑块上。

通过设置第一滑块和第二滑块，实现了第一吸盘组、第二吸盘组与第一导轨、第二导轨的滑动连接。

在一些实施例中，电池片吸取机构还包括滑块驱动机构；滑块驱动机构的驱动端连接第一滑块，滑块驱动机构驱动第一滑块沿第一导轨朝向或远离第三吸盘组滑动，从而带动第一吸盘组、第二吸盘组朝向或远离第三吸盘组移动；或滑块驱动机构的驱动端连接第二滑块，滑块驱动机构驱动第二滑块沿第二导轨朝向或远离第三吸盘组滑动，从而带动第一吸盘组、第二吸盘组朝向或远离第三吸盘组移动。

通过设置滑块驱动机构，实现了对第一滑块或第二滑块的滑动驱动，从而带动第一吸盘组、第二吸盘组朝向或远离第三吸盘组移动。

在一些实施例中，第一吸盘组包括第一吸盘安装板及安装在第一吸盘安装板上的三个第一吸盘，第一吸盘安装板滑动连接在第一导轨上，三个第一吸盘呈三角形排布。第二吸盘组包括第二吸盘安装板及安装在第二吸盘安装板上的三个第二吸盘，第二吸盘安装板滑动连接在第二导轨上，三个第二吸盘呈三角形排布。

通过将第一吸盘组和第二吸盘组设置为包括三个呈三角形排布的吸盘，保证了第一吸盘组和第二吸盘组对电池片的吸附强度，防止电池片意外坠落。

在一些实施例中，第三吸盘组包括安装在支撑架上的三个第三吸盘，三个第三吸盘呈三角形排布。

通过将第三吸盘组设置为包括三个呈三角形排布的吸盘，保证了第三吸盘组对电池片的吸附强度，防止电池片意外坠落。

本实用新型第二方面提供了一种电池片搬运装置，其包括机架，移动机构及上述任一项所述的电池片吸取机构，其中：移动机构设置在机架上，电池片吸取机构连接在移动机构的驱动端上，电池片吸取机构在移动机构的驱动下从上道工位吸取电池片，并在完成对电池片的距离调整后将电池片搬运至下道工位。

通过移动机构和电池片吸取机构的配合，本实用新型的电池片搬运装置能够方便地将三片电池片从上道工位搬运至下道工位，并实现对三片电池片的间距的灵活调整。

在一些实施例中，移动机构包括平移机构和升降机构，其中，平移机构设置在机架上，升降机构连接在平移机构的驱动端上，电池片吸取机构连接在升降机构的驱动端上，平移机构用于驱动电池片吸取机构平移，升降机构用于驱动电池片吸取机构升降。

通过将移动机构设置为平移机构和升降机构，实现了电池片吸取机构在水平方向和竖直方向上的位置的调整。

本实用新型第三方面提供了一种串焊机，该串焊机包括本实用新型第二方面所提供的电池片搬运装置，还包括焊带供料装置、焊带牵引装置、电池片上料装置、焊接装置及焊接输送装置；其中：

电池片搬运装置用于将电池片搬运至电池片上料装置；

焊带牵引装置用于从焊带供料装置牵引焊带；

焊带牵引装置将焊带铺设到焊接输送装置上，电池片上料装置向焊接输送装置提供电池片，电池片上料装置和焊带牵引装置将电池片和焊带按照预定顺序叠放到焊接输送装置上；

焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送到焊接装置处焊接成电池串。

通过电池片搬运装置、焊带供料装置、焊带牵引装置、电池片上料装置、焊接装置及焊接输送装置的配合，本实用新型提供的串焊机能够实现对电池片、焊带的自动上料，从而提升串焊机的焊接效果。特别的，通过对电池片搬运装置进行设置，本实用新型能够实现对电池片之间的间距的调整，从而使得焊接完成的各相邻电池片之间的间距满足预定要求。

附图说明

图1为本实用新型的电池片吸取机构在一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的电池片吸取机构在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的电池片搬运装置在一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的电池片搬运装置在另一个视角下的结构示意图；

图1至图4中包括：

电池片吸取机构10、支撑架11、旋转轴12、转动臂13、第一传动连杆14、第二转动连杆15、第一吸盘组16、第二吸盘组17、第三吸盘组18、第一滑块19、第二滑块110、滑块驱动机构111、第一导轨112、第二导轨113、第一吸盘安装板161、第一吸盘162、第二吸盘安装板171、第二吸盘172、第三吸盘181；

机架20；

移动机构30、平移机构31、升降机构32。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中的电池片吸取机构，各吸盘组件之间的位置固定，被吸取的多片电池片之间的间距无法实现自动调整。

鉴于此，本实用新型首先提供了一种电池片吸取机构，该电池片吸取机构能够实现了对三片电池片的同时吸取，并实现对三片电池片之间的间距的灵活调节。

如图1和图2所示，本实用新型提供的电池片吸取机构10包括支撑架11、旋转轴12、转动臂13、第一传动连杆14、第二转动连杆15、第一吸盘组16、第二吸盘组17及第三吸盘组18，其中：

支撑架11上设置有第一导轨112和第二导轨113。

第一吸盘组16滑动连接在第一导轨112上，第二吸盘组17滑动连接在第二导轨113上，第三吸盘组18设置在支撑架11上并位于第一吸盘组16和第二吸盘组17之间，第一吸盘组16、第二吸盘组17和第三吸盘组18分别吸取一片电池片。

旋转轴12安装在支撑架11上并位于第一吸盘组16和第二吸盘组17之间，转动臂13绕着旋转轴12转动安装。

第一传动连杆14的第一端与转动臂13的第一端转动连接，第一传动连杆14的第二端与第一吸盘组16转动连接。第二传动连杆15的第一端与转动臂13的第二端转动连接，第二传动连杆15的第二端与第二吸盘组17转动连接。

第一吸盘组16、第二吸盘组17和第三吸盘组18均吸取一片电池片。由于第一吸盘组16和第二吸盘组17均经导轨滑动安装在支撑架11上，因此通过控制第一吸盘组16、第二吸盘组17向中间靠拢或向两边分开，即能试实现对三片电池片之间的间距的灵活调整。

如图1和图2所示，可选的，第一吸盘组16经第一滑块19滑动连接在第一导轨112上，第二吸盘组17经第二滑块110滑动连接在第二导轨113上。第一传动连杆14的第二端转动连接在第一滑块19上，第二传动连杆15的第二端转动连接在第二滑块110上。

为了实现对第一吸盘组16和第二吸盘组17的滑动驱动，可选的，图1和图2实施例中的电池片吸取机构10还包括滑块驱动机构111。滑块驱动机构111的驱动端连接第二滑块110，滑块驱动机构111驱动第二滑块110沿第二导轨113朝向或远离第三吸盘组18滑动，从而带动所述第一吸盘组16、所述第二吸盘组17朝向或远离所述第三吸盘组18移动。

继续参考图1和图2，该实施例中的电池片吸取机构10的具体工作过程如下：

第一吸盘组16、第二吸盘组17、第三吸盘组18分别吸取一片电池片。

当需要增大三片电池片之间的间距时，滑块驱动机构111驱动第二滑块110沿第二导轨113远离第三吸盘组18滑动，从而使得第二吸盘组17与第三吸盘组18之间的距离增大。与此同时，第二传动连杆15在第二滑块110的拉动下沿逆时针转动，第二传动连杆15的转动力矩经旋转轴12传递至第一传动连杆14从而带动第一传动连杆14同步沿沿逆时针转动，第一滑块19在第一传动连杆14的推动下沿第一导轨112远离第三吸盘组18滑动，从而使得第一吸盘组16与第三吸盘组18之间的距离同步增大。

而当需要缩小三片电池片之间的间距时，滑块驱动机构111驱动第二滑块110沿第二导轨113朝向第三吸盘组18滑动，从而使得第二吸盘组17与第三吸盘组18之间的距离缩小。与此同时，第二传动连杆15在第二滑块110的推动下沿顺时针转动，第二传动连杆15的转动力矩经旋转轴12传递至第一传动连杆14从而带动第一传动连杆14同步沿顺时针转动，第一滑块19在第一传动连杆14的拉动下沿第一导轨112朝向第三吸盘组18滑动，从而使得第一吸盘组16与第三吸盘组18之间的距离同步缩小。

当然，滑块驱动机构111的驱动端也可以选择连接在第一滑块19上。滑块驱动机构111通过驱动第一滑块19沿第一导轨112朝向或远离第三吸盘组18滑动，从而带动所述第一吸盘组16、所述第二吸盘组17朝向或远离所述第三吸盘组18移动，最终实现对三片电池片之间的间距的调整。

在另外一些实施例中，为了驱动第一吸盘组16和第二吸盘组17滑动，电池片吸取机构10还包括转轴驱动机构，转轴驱动机构用于驱动旋转轴12旋转以带动转臂13同步旋转。转臂13旋转过程中，其转动力矩分别经第一传动连杆14、第二转动连杆15传递至第一吸盘组16、第二吸盘组17，从而带动第一吸盘组16、第二吸盘组17朝向第三吸盘组18靠拢，或是远离第三吸盘组18向两边分开。

如，当转动臂13沿第一方向(如顺时针方向)转动时，第一传动连杆14、第二转动连杆15在转动臂13的带动下同步推动第一吸盘组16、第二吸盘组17远离第三吸盘组18滑动，从而使得三片电池片之间的间距增大。而当转动臂13沿第二方向(如逆时针方向)转动时，第一传动连杆14、第二转动连杆15在转动臂13的带动下同步拉动第一吸盘组16、第二吸盘组17朝向第三吸盘组18滑动，从而使得三片各电池片之间的间距缩小。

可见，本实用新型提供的电池片吸取机构10不仅实现了对三片电池片的同步吸取，而且能够实现对三片电池片之间的间距的灵活调节。

为了实现各吸盘组件对电池片的稳定吸取，防止电池片坠落。可选的，第一吸盘组16包括第一吸盘安装板161及安装在第一吸盘安装板161上的三个第一吸盘162，第一吸盘安装板161滑动连接在第一导轨112上，三个第一吸盘162呈三角形排布。第二吸盘组17包括第二吸盘安装板171及安装在第二吸盘安装板171上的三个第二吸盘172，第二吸盘安装板171滑动连接在第二导轨113上，三个第二吸盘172呈三角形排布。同理，第三吸盘组18包括安装在支撑架11上的三个第三吸盘181，三个第三吸盘181呈三角形排布。

本实用新型的另外一个实施例还提供了一种电池片搬运装置，如图3和图4所示，该电池片搬运装置包括机架20，移动机构30及电池片吸取机构10，其中：移动机构30设置在机架20上。电池片吸取机构10连接在移动机构20的驱动端上，电池片吸取机构10采用上文任一实施例提供的电池片吸取机构10。电池片吸取机构10在移动机构20的驱动下从上道工位吸取电池片，并在完成对电池片的距离调整后将电池片搬运至下道工位。

可选的，移动机构30包括平移机构31和升降机构32，其中，平移机构31设置在机架20上，升降机构32连接在平移机构31的驱动端上，电池片吸取机构10则连接在升降机构32的驱动端上，平移机构31用于驱动电池片吸取机构10平移，升降机构用于驱动电池片吸取机构10升降。

本实用新型还提供了一种串焊机，该串焊机包括上文实施例提供的电池片搬运装置，该串焊机还包括焊带供料装置、焊带牵引装置、电池片上料装置、焊接装置及焊接输送装置，其中：电池片搬运装置用于将电池片搬运至电池片上料装置。焊带牵引装置用于从焊带供料装置牵引焊带。焊带牵引装置将焊带铺设到焊接输送装置上，电池片上料装置向焊接输送装置提供电池片，电池片上料装置和焊带牵引装置将电池片和焊带按照预定顺序叠放到焊接输送装置上。焊接输送装置将叠放的电池片和输送到焊接装置处焊接成电池串。

本实用新型提供的串焊机能够实现对电池片、焊带的自动上料，从而提升串焊机的焊接效果。特别的，通过对电池片搬运装置进行设置，本实用新型能够实现对电池片之间的间距的调整，从而使得焊接完成的各相邻电池片之间的间距满足预定要求。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (9)

1.一种电池片吸取机构，其特征在于，所述电池片吸取机构包括支撑架、旋转轴、转动臂、第一传动连杆、第二转动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组及第三吸盘组，其中：

所述支撑架上设置有第一导轨和第二导轨；

所述第一吸盘组滑动连接在所述第一导轨上，所述第二吸盘组滑动连接在所述第二导轨上，所述第三吸盘组设置在所述支撑架上并位于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间，所述第一吸盘组、所述第二吸盘组和所述第三吸盘组分别吸取一片电池片；

所述旋转轴安装在所述支撑架上并位于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间，所述转动臂绕着所述旋转轴转动安装；

所述第一传动连杆的第一端与所述转动臂的第一端转动连接，所述第一传动连杆的第二端与所述第一吸盘组转动连接，所述第二传动连杆的第一端与所述转动臂的第二端转动连接，所述第二传动连杆的第二端与所述第二吸盘组转动连接。

2.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于：

所述第一吸盘组经第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第二吸盘组经第二滑块滑动连接在所述第二导轨上；

所述第一传动连杆的第二端转动连接在所述第一滑块上，所述第二传动连杆的第二端转动连接在所述第二滑块上。

3.如权利要求2所述的电池片吸取机构，其特征在于，所述电池片吸取机构还包括滑块驱动机构；

所述滑块驱动机构的驱动端连接所述第一滑块，所述滑块驱动机构驱动所述第一滑块沿所述第一导轨朝向或远离所述第三吸盘组滑动，从而带动所述第一吸盘组、所述第二吸盘组朝向或远离所述第三吸盘组移动；或

所述滑块驱动机构的驱动端连接所述第二滑块，所述滑块驱动机构驱动所述第二滑块沿所述第二导轨朝向或远离所述第三吸盘组滑动，从而带动所述第一吸盘组、所述第二吸盘组朝向或远离所述第三吸盘组移动。

4.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于：所述电池片吸取机构还包括转轴驱动机构，所述转轴驱动机构用于驱动所述旋转轴旋转以带动所述转臂同步旋转，所述转臂沿第一方向旋转时，所述第一吸盘组、所述第二吸盘组朝向所述第三吸盘组移动，所述转臂沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述第一吸盘组、所述第二吸盘组远离所述第三吸盘组移动。

5.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于：

所述第一吸盘组包括第一吸盘安装板及安装在所述第一吸盘安装板上的三个第一吸盘，所述第一吸盘安装板滑动连接在所述第一导轨上，三个所述第一吸盘呈三角形排布；

所述第二吸盘组包括第二吸盘安装板及安装在所述第二吸盘安装板上的三个第二吸盘，所述第二吸盘安装板滑动连接在所述第二导轨上，三个所述第二吸盘呈三角形排布。

6.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于，所述第三吸盘组包括安装在所述支撑架上的三个第三吸盘，三个所述第三吸盘呈三角形排布。

7.一种电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置包括机架，移动机构及权利要求1至6任一项所述的电池片吸取机构，其中：

所述移动机构设置在所述机架上，所述电池片吸取机构连接在所述移动机构的驱动端上，所述电池片吸取机构在所述移动机构的驱动下从上道工位吸取电池片，并在完成对电池片的距离调整后将电池片搬运至下道工位。

8.如权利要求7所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括平移机构和升降机构，其中，所述平移机构设置在所述机架上，所述升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，所述电池片吸取机构连接在所述升降机构的驱动端上，所述平移机构用于驱动所述电池片吸取机构平移，所述升降机构用于驱动所述电池片吸取机构升降。

9.一种串焊机，所述串焊机包括权利要求7所述的电池片搬运装置，还包括焊带供料装置、焊带牵引装置、电池片上料装置、焊接装置及焊接输送装置；

所述电池片搬运装置用于将电池片搬运至电池片上料装置，

所述焊带牵引装置用于从所述焊带供料装置牵引焊带；

所述焊带牵引装置将焊带铺设到所述焊接输送装置上，所述电池片上料装置向所述焊接输送装置提供电池片，所述电池片上料装置和所述焊带牵引装置将电池片和焊带按照预定顺序叠放到所述焊接输送装置上，所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送到所述焊接装置处焊接成电池串。

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